传动装置、尤其是调节驱动器的传动装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201280062029.1

申请日:

2012.10.05

公开号:

CN104053927A

公开日:

2014.09.17

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 57/00申请日:20121005|||公开

IPC分类号:

F16H57/00(2012.01)I; B60N2/16; F16F15/129

主分类号:

F16H57/00

申请人:

罗伯特·博世有限公司

发明人:

G·根特; A·布格尔; W·施密特

地址:

德国斯图加特

优先权:

2011.12.14 DE 102011088475.0

专利代理机构:

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人:

梁冰;何逵游

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内容摘要

本发明涉及一种传动装置(1)、尤其一种用于调节驱动器的传动装置(1),该传动装置包括:壳体(2);可旋转运动地支撑在该壳体(2)内的、可驱动的蜗杆轴(2);蜗轮(4),它可旋转运动地支撑在壳体(2)内并且与蜗杆轴(3)相啮合;环绕的第一楔面(5),它形成在蜗轮(4)上或者与蜗轮(4)固定地相连接;及制动件(6),它相对于蜗轮(6)被抗旋转地布置并且具有第二楔面(7),其中第一楔面(5)平面地放在第二楔面(7)上。

权利要求书

1.  一种传动装置(1)、尤其是一种用于调节驱动器的传动装置(1),该传动装置包括:
-壳体(2);
-能够旋转运动地支撑在该壳体(2)内的、能够驱动的蜗杆轴(3);
-蜗轮(4),它能够旋转运动地支撑在壳体(2)内并且与蜗杆轴(3)相啮合;
-环绕的第一楔面(5),它形成在蜗轮(4)上或者与蜗轮(4)固定地相连接,以及
-制动件(6),它相对于蜗轮(6)被抗旋转地布置,并且具有第二楔面(7),
-其中第一楔面(5)平面地放在第二楔面(7)上。

2.
  根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于至少一个弹簧(8),该至少一个弹簧被布置用来使得这两个楔面(5、7)相互挤压。

3.
  根据权利要求2所述的传动装置,其特征在于,该至少一个弹簧(8)以一端支撑在壳体(2)上而以另一端支撑在制动件(6)上,从而使第二楔面(7)挤压在第一楔面(5)上。

4.
  根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,这两个楔面(5、7)相对于蜗轮(4)的旋转轴线(9)以相同的角度(α)进行倾斜。

5.
  根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,在第一或者第二楔面(5、7)和蜗轮(4)的旋转轴线(9)之间的角度(α)小于90°且大于0°,尤其地,该角度在85°到5°之间,特别是在70°到20°之间,尤其在60°到30°之间。

6.
  根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,第一楔面(5)完全地形成在蜗轮(4)的内表面上或者形成在与蜗轮(4)固定地相连接的元件的内表面上。

7.
  根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,制动件(6)形成为封闭的环,其中第二楔面(7)完全地形成在该环上。

8.
  根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于嵌合在壳体(2)内的、在制动件(6)上的隆起部(15)和/或在制动件(6)中的凹槽,该壳体 (2)嵌合在该凹槽内,从而防止所述制动件(6)进行旋转。

9.
  根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于位于蜗轮(4)的输出侧上的自锁变速档位(11、12、13)-尤其是偏心变速档位、行星齿轮传动级或者螺旋齿轮传动级。

10.
  一种调节驱动器,尤其是用于一种机动车座椅的调节驱动器,它包括根据前述权利要求中任一所述的至少一个传动装置(1)和用于驱动所述蜗杆轴(3)的电动机。

说明书

传动装置、尤其是调节驱动器的传动装置
背景技术
本发明涉及一种传动装置,尤其是涉及用于一种调节驱动器的传动装置,并且涉及一种调节驱动器、尤其是一种用于包括至少一个传动装置的机动车座椅的调节驱动器。
文献DE 10 2004 013 543 A1公开了具有传动装置的调节驱动器。该传动装置包括蜗杆传动级和偏心传动级。尤其是在这种自制动的运动传动装置中,特别是在进行座椅高度调节的下降操作时可能会产生所谓的“颤振”。尤其是在用于在机动车中的座椅高度调节的传动装置里,在座椅下降时导致发出令人烦恼的噪声。
本发明的公开内容
具有权利要求1的特征的根据本发明的传动装置可以实现避免颤振。尤其是在用于机动车座椅的调节驱动器中使用了传动装置时,根据本发明的传动装置避免了颤振,并且因此在座椅下降时避免发出噪声。这些优点通过传动装置、尤其述用于调节驱动器的传动装置来达到,该传动装置包括壳体和可旋转运动地支撑在该壳体内的蜗杆轴。该蜗杆轴尤其被布置成由电动机来驱动。此外,与蜗杆轴相啮合的蜗轮可旋转运动地支撑在壳体内。因此,蜗杆轴的旋转和旋转力矩被传递到该蜗轮上。在蜗轮上或者在与蜗轮相固定地连接的元件上形成第一楔面。该第一楔面因此与蜗轮一起旋转,并且与蜗轮相固定地连接。此外,传动装置包括具有第二楔面的制动件。该制动件相对于蜗轮被布置成抗旋转的。尤其地,所述制动件抗旋转地支撑在壳体内。根据本发明,第一楔面平面地放在第二楔面上。借助于根据本发明的制动件,通过所述两个楔面不仅沿着轴向而且沿着径向把较大的制动扭矩传递到蜗轮上。因此,即使在蜗轮上的负荷较高时,即例如在较重的机动车座椅下降时,以及甚至在温度较高时,可以防止无意的颤振。
从属权利要求记载了本发明的优选改进方案。
在优选的实施例中,提供了这样的弹簧,即该弹簧被布置用来使这两个楔 面压紧在一起。尤其地,在这种情况下,该弹簧以一端支撑在壳体上,而以另一端支撑在制动件上。因此,该弹簧沿着轴向方向、即沿着蜗轮的旋转轴线的方向给所述制动件加载。优选地,在这里,在圆周上分布地布置一个弹簧或者多个弹簧。该弹簧可以优选为螺旋弹簧、盘形弹簧或者弹性体弹簧(O形环)。
优选地,所述两个楔面相对于蜗轮的旋转轴线以相同的角度进行倾斜。通过使这两个楔面具有相等的倾斜角度,就确保了,这两个楔面总是平面地叠置在一起。当第一楔面在第二楔面上进行摩擦时,相对于蜗轮旋转轴线的倾斜就沿着蜗轮的径向方向产生了一种制动扭矩,其中同时沿着蜗轮的旋转轴线的方向可以传递力。在特别优选的实施例中规定,在第一或者第二楔面和蜗轮的旋转轴线之间的角度小于90°且大于0°。尤其地,该角度为85°到5°之间,尤其为70°到20°之间,尤其为60°到30°之间。
此外,优选地规定,第一楔面完全地形成在蜗轮内表面或者与蜗轮固定地相连接的元件的内表面上。通过这种布置,可以节省空间地把第一楔面布置在传动装置中。可以把朝向蜗轮旋转轴线的表面视为“内表面”。
此外,优选地规定,所述制动件形成为封闭的环,其中第二楔面全部地形成在该环的圆周上。同样地,第一楔面优选地也全部形成在圆周上。这两个楔面尤其地布置成与所述蜗轮的旋转轴线共轴线。
此外,优选地提供至少一个嵌合在壳体内的、在制动件上的隆起部和/或在制动件中的凹槽,壳体嵌合在该凹槽内。通过这种布置确保了,制动件相对于壳体不能转动。
此外,传动装置优选地包括自锁的变速档位。该自锁的变速档位尤其布置在蜗轮的输出侧上。因此,蜗轮把旋转和扭矩传递到自锁的变速档位上。优选地,该变速档位形成为偏心变速档位、行星齿轮传动级或者螺旋齿轮传动装置。
此外,本发明包括调节驱动器、尤其是用于机动车座椅的调节驱动器,该调节驱动器包括至少一个这种所描述的传动装置和电动机、尤其是持续激励的直流电动机,以驱动所述蜗杆轴。特别优选的是,上述的弹簧如此布置,以致该弹簧沿着输出方向、尤其是朝向自锁的变速档位的方向压紧具有第二楔面的制动件。根据本发明的调节驱动器尤其被用来调节一种机动车座椅的座椅高度。
在根据本发明的传动装置的范围内所描述的有利的方案发现可相应地有利地用在根据本发明的调节驱动器上。
附图说明
在下面,参照附图来详细地描述本发明的实施例。在附图中示出:
图1根据一种实施例的按照本发明的传动装置的剖视图;及
图2根据所述实施例的按照本发明的传动装置的第二剖视图。
具体实施方式
图1示出了一种用于一种调节驱动器(Verstellantrieb)的、尤其是用于机动车座椅的传动装置1。传动装置1包括:壳体2;蜗杆轴3,它可以旋转运动地支撑在壳体2内;和蜗轮4,它可旋转运动地支撑在壳体2内。蜗轮4与蜗杆轴3相啮合。在蜗轮4的内表面上,使第一楔面5完全地形成在蜗轮4上。第一楔面5布置成与蜗轮4的旋转轴线9共轴线。
此外,制动件6设置在壳体2内。该制动件6可抗旋转地容纳在壳体2内。制动件6形成为封闭的环。在制动件6上形成第二楔面7。第二楔面7布置成完全环绕着整个制动件6。第二楔面7与蜗轮4的旋转轴线9共轴线。此外,制动件6沿着旋转轴线9的方向可进行线性运动。在制动件6和壳体2之间布置至少一个弹簧8。该弹簧8也称为轴向弹簧。弹簧8使制动件6沿着旋转轴线9的方向运动到第一楔面5上。因此,第一楔面5位于第二楔面7上。
通过所述制动件6和所述两个楔面5、7,不仅将沿着轴向起作用的力而且还将沿着环绕旋转轴线9的旋转方向起作用的制动力矩传递到蜗轮4上。因此,使蜗轮4中的颤振被减弱了。
图1用附图标记F表示通过弹簧8作用在制动件6上的力。此外,在图1中,标记了角度α。第一楔面5和第二楔面7相对于旋转轴线9以该角度α进行倾斜。
此外,图1示出了销栓10。销栓10固定地安装在壳体2内。偏心件11和从动件14可旋转地支撑在该销栓10上。偏心件11与蜗轮4抗扭地相连接。偏心轮12可旋转运动地支撑在偏心件11上。偏心轮12形成为正齿啮合(stirnverzahntes)的齿轮。从动件14包括带齿的空心轮13。该空心轮13与偏心轮12相啮合。
通过偏心件11、偏心轮12、空心轮13和从动件14把旋转运动和转矩传递到待要调节的机动车座椅上。
作为把第一楔面5安装在蜗轮4上的备选方案,例如第一楔面5也可以形 成在偏心件11上。
图2示出了通过根据本实施例的传动装置1的另一个截面。沿着线A-A(参见图1)截取。如在图2中可以看到的那样,制动件6包括两个向内伸出的隆起部15。这两个隆起部15夹紧在壳体2中的相应的槽内。借助于这些隆起部15,使制动件2可抗旋转地(rotationsfest)但可线性运动地容纳在壳体2内。
由弹簧8的弹簧力F出发,通过角度α来确定用于在楔面5、7上的摩擦扭矩的放大系数。因此,即使在弹簧力相对较小时,也可能获得较高的摩擦扭矩来避免颤振。

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1、10申请公布号CN104053927A43申请公布日20140917CN104053927A21申请号201280062029122申请日20121005102011088475020111214DEF16H57/00201201B60N2/16200601F16F15/12920060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人G根特A布格尔W施密特74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人梁冰何逵游54发明名称传动装置、尤其是调节驱动器的传动装置57摘要本发明涉及一种传动装置1、尤其一种用于调节驱动器的传动装置1,该传动装置包括壳体2;可旋转运动地支撑在该壳体2内。

2、的、可驱动的蜗杆轴2;蜗轮4,它可旋转运动地支撑在壳体2内并且与蜗杆轴3相啮合;环绕的第一楔面5,它形成在蜗轮4上或者与蜗轮4固定地相连接;及制动件6,它相对于蜗轮6被抗旋转地布置并且具有第二楔面7,其中第一楔面5平面地放在第二楔面7上。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014061386PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0697782012100587PCT国际申请的公布数据WO2013/087248DE2013062051INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN10。

3、4053927ACN104053927A1/1页21一种传动装置1、尤其是一种用于调节驱动器的传动装置1,该传动装置包括壳体2;能够旋转运动地支撑在该壳体2内的、能够驱动的蜗杆轴3;蜗轮4,它能够旋转运动地支撑在壳体2内并且与蜗杆轴3相啮合;环绕的第一楔面5,它形成在蜗轮4上或者与蜗轮4固定地相连接,以及制动件6,它相对于蜗轮6被抗旋转地布置,并且具有第二楔面7,其中第一楔面5平面地放在第二楔面7上。2根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于至少一个弹簧8,该至少一个弹簧被布置用来使得这两个楔面5、7相互挤压。3根据权利要求2所述的传动装置,其特征在于,该至少一个弹簧8以一端支撑在壳体2上而以。

4、另一端支撑在制动件6上,从而使第二楔面7挤压在第一楔面5上。4根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,这两个楔面5、7相对于蜗轮4的旋转轴线9以相同的角度进行倾斜。5根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,在第一或者第二楔面5、7和蜗轮4的旋转轴线9之间的角度小于90且大于0,尤其地,该角度在85到5之间,特别是在70到20之间,尤其在60到30之间。6根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,第一楔面5完全地形成在蜗轮4的内表面上或者形成在与蜗轮4固定地相连接的元件的内表面上。7根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于,制动件6形成为封闭的环,其中第二楔面。

5、7完全地形成在该环上。8根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于嵌合在壳体2内的、在制动件6上的隆起部15和/或在制动件6中的凹槽,该壳体2嵌合在该凹槽内,从而防止所述制动件6进行旋转。9根据前述权利要求中任一所述的传动装置,其特征在于位于蜗轮4的输出侧上的自锁变速档位11、12、13尤其是偏心变速档位、行星齿轮传动级或者螺旋齿轮传动级。10一种调节驱动器,尤其是用于一种机动车座椅的调节驱动器,它包括根据前述权利要求中任一所述的至少一个传动装置1和用于驱动所述蜗杆轴3的电动机。权利要求书CN104053927A1/3页3传动装置、尤其是调节驱动器的传动装置背景技术0001本发明涉及一种。

6、传动装置,尤其是涉及用于一种调节驱动器的传动装置,并且涉及一种调节驱动器、尤其是一种用于包括至少一个传动装置的机动车座椅的调节驱动器。0002文献DE102004013543A1公开了具有传动装置的调节驱动器。该传动装置包括蜗杆传动级和偏心传动级。尤其是在这种自制动的运动传动装置中,特别是在进行座椅高度调节的下降操作时可能会产生所谓的“颤振”。尤其是在用于在机动车中的座椅高度调节的传动装置里,在座椅下降时导致发出令人烦恼的噪声。0003本发明的公开内容0004具有权利要求1的特征的根据本发明的传动装置可以实现避免颤振。尤其是在用于机动车座椅的调节驱动器中使用了传动装置时,根据本发明的传动装置避。

7、免了颤振,并且因此在座椅下降时避免发出噪声。这些优点通过传动装置、尤其述用于调节驱动器的传动装置来达到,该传动装置包括壳体和可旋转运动地支撑在该壳体内的蜗杆轴。该蜗杆轴尤其被布置成由电动机来驱动。此外,与蜗杆轴相啮合的蜗轮可旋转运动地支撑在壳体内。因此,蜗杆轴的旋转和旋转力矩被传递到该蜗轮上。在蜗轮上或者在与蜗轮相固定地连接的元件上形成第一楔面。该第一楔面因此与蜗轮一起旋转,并且与蜗轮相固定地连接。此外,传动装置包括具有第二楔面的制动件。该制动件相对于蜗轮被布置成抗旋转的。尤其地,所述制动件抗旋转地支撑在壳体内。根据本发明,第一楔面平面地放在第二楔面上。借助于根据本发明的制动件,通过所述两个楔。

8、面不仅沿着轴向而且沿着径向把较大的制动扭矩传递到蜗轮上。因此,即使在蜗轮上的负荷较高时,即例如在较重的机动车座椅下降时,以及甚至在温度较高时,可以防止无意的颤振。0005从属权利要求记载了本发明的优选改进方案。0006在优选的实施例中,提供了这样的弹簧,即该弹簧被布置用来使这两个楔面压紧在一起。尤其地,在这种情况下,该弹簧以一端支撑在壳体上,而以另一端支撑在制动件上。因此,该弹簧沿着轴向方向、即沿着蜗轮的旋转轴线的方向给所述制动件加载。优选地,在这里,在圆周上分布地布置一个弹簧或者多个弹簧。该弹簧可以优选为螺旋弹簧、盘形弹簧或者弹性体弹簧O形环。0007优选地,所述两个楔面相对于蜗轮的旋转轴线。

9、以相同的角度进行倾斜。通过使这两个楔面具有相等的倾斜角度,就确保了,这两个楔面总是平面地叠置在一起。当第一楔面在第二楔面上进行摩擦时,相对于蜗轮旋转轴线的倾斜就沿着蜗轮的径向方向产生了一种制动扭矩,其中同时沿着蜗轮的旋转轴线的方向可以传递力。在特别优选的实施例中规定,在第一或者第二楔面和蜗轮的旋转轴线之间的角度小于90且大于0。尤其地,该角度为85到5之间,尤其为70到20之间,尤其为60到30之间。0008此外,优选地规定,第一楔面完全地形成在蜗轮内表面或者与蜗轮固定地相连接的元件的内表面上。通过这种布置,可以节省空间地把第一楔面布置在传动装置中。可以把朝向蜗轮旋转轴线的表面视为“内表面”。。

10、0009此外,优选地规定,所述制动件形成为封闭的环,其中第二楔面全部地形成在该环说明书CN104053927A2/3页4的圆周上。同样地,第一楔面优选地也全部形成在圆周上。这两个楔面尤其地布置成与所述蜗轮的旋转轴线共轴线。0010此外,优选地提供至少一个嵌合在壳体内的、在制动件上的隆起部和/或在制动件中的凹槽,壳体嵌合在该凹槽内。通过这种布置确保了,制动件相对于壳体不能转动。0011此外,传动装置优选地包括自锁的变速档位。该自锁的变速档位尤其布置在蜗轮的输出侧上。因此,蜗轮把旋转和扭矩传递到自锁的变速档位上。优选地,该变速档位形成为偏心变速档位、行星齿轮传动级或者螺旋齿轮传动装置。0012此外。

11、,本发明包括调节驱动器、尤其是用于机动车座椅的调节驱动器,该调节驱动器包括至少一个这种所描述的传动装置和电动机、尤其是持续激励的直流电动机,以驱动所述蜗杆轴。特别优选的是,上述的弹簧如此布置,以致该弹簧沿着输出方向、尤其是朝向自锁的变速档位的方向压紧具有第二楔面的制动件。根据本发明的调节驱动器尤其被用来调节一种机动车座椅的座椅高度。0013在根据本发明的传动装置的范围内所描述的有利的方案发现可相应地有利地用在根据本发明的调节驱动器上。附图说明0014在下面,参照附图来详细地描述本发明的实施例。在附图中示出0015图1根据一种实施例的按照本发明的传动装置的剖视图;及0016图2根据所述实施例的按。

12、照本发明的传动装置的第二剖视图。具体实施方式0017图1示出了一种用于一种调节驱动器VERSTELLANTRIEB的、尤其是用于机动车座椅的传动装置1。传动装置1包括壳体2;蜗杆轴3,它可以旋转运动地支撑在壳体2内;和蜗轮4,它可旋转运动地支撑在壳体2内。蜗轮4与蜗杆轴3相啮合。在蜗轮4的内表面上,使第一楔面5完全地形成在蜗轮4上。第一楔面5布置成与蜗轮4的旋转轴线9共轴线。0018此外,制动件6设置在壳体2内。该制动件6可抗旋转地容纳在壳体2内。制动件6形成为封闭的环。在制动件6上形成第二楔面7。第二楔面7布置成完全环绕着整个制动件6。第二楔面7与蜗轮4的旋转轴线9共轴线。此外,制动件6沿着。

13、旋转轴线9的方向可进行线性运动。在制动件6和壳体2之间布置至少一个弹簧8。该弹簧8也称为轴向弹簧。弹簧8使制动件6沿着旋转轴线9的方向运动到第一楔面5上。因此,第一楔面5位于第二楔面7上。0019通过所述制动件6和所述两个楔面5、7,不仅将沿着轴向起作用的力而且还将沿着环绕旋转轴线9的旋转方向起作用的制动力矩传递到蜗轮4上。因此,使蜗轮4中的颤振被减弱了。0020图1用附图标记F表示通过弹簧8作用在制动件6上的力。此外,在图1中,标记了角度。第一楔面5和第二楔面7相对于旋转轴线9以该角度进行倾斜。0021此外,图1示出了销栓10。销栓10固定地安装在壳体2内。偏心件11和从动件14可旋转地支撑。

14、在该销栓10上。偏心件11与蜗轮4抗扭地相连接。偏心轮12可旋转运说明书CN104053927A3/3页5动地支撑在偏心件11上。偏心轮12形成为正齿啮合STIRNVERZAHNTES的齿轮。从动件14包括带齿的空心轮13。该空心轮13与偏心轮12相啮合。0022通过偏心件11、偏心轮12、空心轮13和从动件14把旋转运动和转矩传递到待要调节的机动车座椅上。0023作为把第一楔面5安装在蜗轮4上的备选方案,例如第一楔面5也可以形成在偏心件11上。0024图2示出了通过根据本实施例的传动装置1的另一个截面。沿着线AA参见图1截取。如在图2中可以看到的那样,制动件6包括两个向内伸出的隆起部15。这两个隆起部15夹紧在壳体2中的相应的槽内。借助于这些隆起部15,使制动件2可抗旋转地ROTATIONSFEST但可线性运动地容纳在壳体2内。0025由弹簧8的弹簧力F出发,通过角度来确定用于在楔面5、7上的摩擦扭矩的放大系数。因此,即使在弹簧力相对较小时,也可能获得较高的摩擦扭矩来避免颤振。说明书CN104053927A1/2页6图1说明书附图CN104053927A2/2页7图2说明书附图CN104053927A。

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