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一滤波器生成已经从其中去除了包括在光接收信号LAD1中的脉冲分量TR的光接收信号LAD2。一滤波器生成已经从其中去除了包括在光接收信号LBC1中的脉冲分量TR的接收光信号LBC2。一减法器从接收光信号WAD中减去接收光信号WBC,由此生成径向推挽信号WPP。一比较器比较已经从其中去除了脉冲分量的径向推挽信号WPP和基准电平VT,由此检测平台预置凹坑。 。