打印机及打印机的控制方法.pdf

一种打印机(1)，具有在记录纸(S)上进行打印的热敏头(H)，可将记录纸(S)部分切断的切断装置(30)，和能够将记录纸(S)沿从热敏头(H)的打印位置向切断装置(30)的切断位置的正方向及反方向进行双向输送的压纸卷筒(20)。在由切断装置(30)将所述记录纸(S)部分切断后，根据驱动压纸卷筒(20)的马达的停止时间，变更由该压纸卷筒(20)将记录纸(S)向反方向输送的量。由此，能够防止在记录纸被部分切断之后，反方向输送时产生纸张堵塞。

1.  一种打印机，是具有在记录纸上进行打印的热敏头，可将所述记录纸部分切断的切断装置，以及能够将所述记录纸向第一方向及与该第一方向相反的第二方向进行双向输送的输送装置的打印机，其特征在于：
具有在由所述切断装置将所述记录纸部分切断后，根据所述输送装置的输送动作停止时间而变更由该输送装置将记录纸向所述第二方向输送的量的控制装置。

2.  根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：在所述输送动作停止时间比规定时间短的情况下，与输送动作停止时间比规定时间长的情况相比，所述控制装置将记录纸向所述第二方向输送的量减少。

3.  根据权利要求2所述的打印机，其特征在于：在所述输送动作停止时间比规定时间短的情况下，将记录纸向所述第二方向输送的量设定为未由所述切断装置切断的记录纸的部分不断裂的量。

4.  根据权利要求1～3中任一项所述的打印机，其特征在于：所述第一方向是从所述热敏头的打印位置朝向所述切断装置的切断位置的方向，所述第二方向是与所述第一方向相反的方向。

5.  根据权利要求1～3中任一项所述的打印机，其特征在于：所述第二方向是从所述热敏头的打印位置朝向所述切断装置的切断位置的方向，所述第一方向是与所述第二方向相反的方向。

6.  一种打印机的控制方法，是对具有在记录纸上进行打印的热敏头，可将所述记录纸部分切断的切断装置，以及能够将所述记录纸向第一方向及与该第一方向相反的第二方向进行双向输送的输送装置的打印机进行控制的方法，其特征在于：
具有在由所述切断装置将所述记录纸部分切断后，根据所述输送装置的输送动作停止时间而变更由该输送装置将记录纸向所述第二方向输送的量的控制步骤。

7.  根据权利要求6所述的打印机的控制方法，其特征在于：在所述输送动作停止时间比规定时间短的情况下，与输送动作停止时间比规定时间长的情况相比，所述控制步骤将记录纸向所述第二方向输送的量减少。

8.  根据权利要求7所述的打印机的控制方法，其特征在于：在所述输送动作停止时间比规定的时间短的情况下，将记录纸向所述第二方向输送的量设定为未由所述切断装置切断的记录纸的部分不断裂的量。

9.  根据权利要求6～8中任一项所述的打印机的控制方法，其特征在于：所述第一方向是从所述热敏头的打印位置朝向所述切断装置的切断位置的方向，所述第二方向是与所述第一方向相反的方向。

10.  根据权利要求6～8中任一项所述的打印机的控制方法，其特征在于：所述第二方向是从所述热敏头的打印位置朝向所述切断装置的切断位置的方向，所述第一方向是与所述第二方向相反的方向。

打印机及打印机的控制方法
技术领域
本发明涉及打印机及打印机的控制方法，特别是涉及具有将记录纸部分切断的功能及将记录纸反向输送功能的打印机及这种打印机的控制方法。
背景技术
例如，在POS系统中所使用的电子收银机(现金出纳机)等的打印机中，设置有由热敏头对于辊状的记录纸等进行打印之后，将该记录纸切断的切断装置(切断机构)。
该切断装置根据从主机装置向打印机输送的切断命令而动作，在打印终了后将记录纸切断，从而能够将该记录纸作为收据而发行。
在带有该切断装置的打印机中，在向记录纸打印的位置与由切断装置切断的位置之间有一定的距离。所以，在由切断装置将打印完了的记录纸切断后从该装置开始下一次打印时，在从记录纸的上部切断边缘到开始打印的位置之间就会产生相当于上述距离的空白。该空白会造成打印纸的额外的消费，使收据的外观受到影响。
因此，作为使这样的数据上部的空白减小的方法，例如，考虑了在打印完了、由切断装置将记录纸切断之后，将记录纸向相反方向(即从切断装置的切断位置向打印位置返回的方向)输送的方法(例如参照专利文献1)。
根据这一方法，由于能够使从记录纸的上部切断边缘到开始打印位置的距离缩短向相反方向输送的量，所以能够使下一次打印的数据的上部空白减小。
而且，这样的带有切断装置的打印机，例如在高温多湿的使用环境下使用的情况下，记录纸的表面会产生发粘，容易发生记录纸粘附于等待打印状态的热敏头等问题。这样，如果在发生了粘附的状态下开始打印，则输送打印纸的压纸卷筒等输送装置就不能正常地进行输送，产生打印质量显著下降的问题。
因此，考虑了通过在打印机的电源接通时或开始打印之前，将打印纸先反向输送，将粘附于热敏头的记录纸剥离后再开始打印，作为对于记录纸粘附热敏头的对策。
专利文献1：特开平10-193712号公报
然而，在上述的打印机所具有的切断装置中，也有进行将打印终了后的记录纸部分残留切断的局部切断的装置。在进行局部切断的情况下，能够防止切断的收据的自然落下等，而由操作者将收据撕下。
但是，在实施了在打印即将开始之前将打印纸反向输送，将粘附于热敏头的打印纸剥离后再开始打印的上述对记录纸粘附的对策的打印机的情况下，在这样的“打印与局部切断”处理连续实施的收据连续发行时，也有由于由局部切断而残留的部分反向输送而切断的情况。
这是由于在进行部分残留记录纸的一端的局部切断的情况下，被切断的另一端侧的收据的下边缘为自由状态，所以在反向输送时，容易被排纸口近旁的部件挂住。
而且，还有前一个发行切断的收据被吸入到打印机的排纸口而发生纸张堵塞的情况。
发明内容
本发明地目的在于解决上述问题，提供一种在记录纸部分切断后，在反向输送时能够防止发生纸张堵塞的打印机及打印机的控制方法。
为了达到本发明的目的，本发明之一是具有在记录纸上进行打印的热敏头，可将所述记录纸部分切断的切断装置，以及能够将所述记录纸向第一方向及与该第一方向相反的第二方向进行双向输送的输送装置的打印机，其特征在于：具有在由所述切断装置将所述记录纸部分切断后，根据所述输送装置的输送动作停止时间而变更由该输送装置将记录纸向所述第二方向输送的量的控制装置。
根据上述本发明之一，能够在记录纸部分切断后，根据输送装置的输送动作停止时间而变更由该输送装置将记录纸向所述第二方向输送的量。而且，记录纸粘贴于热敏头上的粘附力在初期与输送装置的输送动作停止时间略呈正比。
因此，为了防止记录纸的粘附而向第二方向输送的量成为克服记录纸的粘附力的最佳输送量，就不会将使所需要的量以上的记录纸向第二方向输送并部分切断的记录纸的残留部分切断，或因输送量的不足而不能将记录纸从热敏头上确实地剥离，由此能够防止纸张的堵塞。
还有，本发明之二为在本发明之一所述的打印机中，在所述输送动作停止时间比规定时间短的情况下，将记录纸向所述第二方向输送的量设定为未由所述切断装置切断的记录纸的部分不断裂的量。
根据本发明之二，在输送动作停止时间比规定时间短的情况下，为了防止记录纸的粘附而向第二方向输送的量成为克服记录纸粘附力的最小限度的输送量，不会将记录纸向所述第二方向做所需要的量以上的输送。
而且，在输送动作停止时间比规定时间长的情况下，为了防止记录纸的粘附而向第二方向输送的量成为克服记录纸粘附力的充分的输送量。
因此，能够根据输送装置的输送动作停止时间，容易地变更向第二方向输送记录纸的量。
还有，本发明之三为在本发明之二所述的打印机中，在所述输送动作停止时间比规定时间短的情况下，将记录纸向所述第二方向输送的量设定为未由所述切断装置切断的记录纸的部分不断裂的量。
根据上述本发明之三，在输送动作停止时间比规定的时间短的情况下，将记录纸向所述第二方向输送的量设定为部分切断的记录纸的残留的部分不被断裂的量，成为既不断裂又能够充分克服粘附力的输送量。
因此，即使是在输送动作停止时间比规定的时间短的情况下，也不会发生输送量不足而不能将部分切断的记录纸确实地从热敏头剥离的情况。而且，还可以根据部分切断的长度及记录纸的断裂强度等，对将该记录纸向所述第二方向输送的量进行最佳设定。
还有，本发明之六～本发明之八涉及设置有在记录纸上进行打印的热敏头，可将所述记录介质纸部分切断的切断装置，以及能够将所述记录纸向第一方向及与该第一方向相反的第二方向进行双向输送的输送装置的打印机的控制方法。
附图说明
图1是表示本发明中一个实施方式中打印机内部结构的截面图。
图2是表示图1所示打印机的打印位置及记录纸的切断位置的主要部分的放大截面图。
图3是表示图1所示打印机的切断装置的平面图。
图4是图1所示打印机的系统结构图。
图5是表示在本实施方式中，接受了部分切断命令的情况下进行的处理的流程的流程图。
符号说明：1-打印机，20-压纸卷筒(输送装置)，30-切断装置，H-热敏头，S-记录纸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式加以说明。
图1是表示本发明中一个实施方式中打印机内部结构的截面图。图2是表示图1所示打印机的打印位置及记录纸的切断位置的主要部分的放大截面图。
如图1及图2所示，本实施方式的打印机1，是在POS系统等中所使用的电子收银机等中所使用的打印机，为了由热敏头H对例如辊状的记录纸S进行打印，大体在前方构成记录部2、在后方构成收容保持记录纸S的收存部3。
如图2所示，在所述记录部2中设置有热敏头H、压纸卷筒(platenroller)20、及切断装置30。所述记录纸S从作为打印位置的热敏头H与压纸卷筒20之间通过，进而从作为记录纸切断位置的切断装置30的可动刀片9与固定刀片14之间通过，通向上方。
而且，打印机1的装置本体，在例如由金属构成的本体框架7上，设置着可自由开闭的盖框架8、以及收容可动刀片9及其驱动机构的切断单元框架11，被安装于由例如树脂构成的箱盒本体4的面板5等所覆盖。
所述盖框架8能够以在本体框架7的两侧上端部所设置的支轴12为中心进行自由开闭的安装。
在本实施方式的打印机1中，如图1及图2所示，在盖框架8上面的切断单元框架11侧的端部配置有固定刀片14。
该固定刀片14由例如金属制的长板状的板状部件所构成，与可动刀片9一起构成切断装置30(参照图3)。
而且，固定刀片14的刃部14a面对切断单元框架11而配置。还有，在固定刀片14的刃部14a与切断单元框架11的底部11b之间，设置有用于将记录纸S输送排出的狭缝状排纸口15。
所述压纸卷筒20通过由弹簧机构等弹力装置(未图示)而施加弹簧力，将记录纸S向热敏头H的头面推压。热敏头H设置有与各打印像素相对应的发热元件，由这些发热元件的发热对记录纸S进行打印。
压纸卷筒20的旋转轴与马达等驱动机构(未图示)相连接，由该驱动机构能够使压纸卷筒20向两个方向旋转驱动。输送装置即压纸卷筒20旋转驱动时，记录纸S由于与压纸卷筒20之间的摩擦，而根据压纸卷筒20的旋转方向，从辊引出向上(即向着切断装置30)或与其相反的方向输送。以下，将记录纸S从打印位置向切断位置输送的方向及此时压纸卷筒20的旋转方向称为正方向，将与其相反的方向称为反方向。
打印收据时，由热敏头H进行一行打印后，通过重复将记录纸S向正方向输送仅相当于一行的距离，可进行多行的打印。而且，打印完了后，通过由切断装置30将打印最终行切断，能够将打印完了的记录纸S作为收据而发行。
如图3所示，构成本实施方式中切断装置30的可动刀片9，能够以在切断单元框架11的一方端部所设置的例如支轴18为中心，向图3的箭头A的方向或相反的方向自由转动地安装。
还有，在所述可动刀片9的大致中央，设置有用于由在切断单元框架11的盖11a的背面所设置的驱动机构(未图示)来驱动该可动刀片9的长孔19。
而且，如图3所示，本实施方式的切断装置30中，可动刀片9的长度设定得比固定刀片14的刃部14a要短规定的距离D，以使记录纸S不会完全被切离。
因此，在可动刀片9向箭头A方向驱动时，记录纸S会残留相当于规定距离D的一部分而被切断(部分切断)。这样，切断装置30就具有进行部分切断的功能。
还有，切断装置的结构也不仅限于如图3所示的本实施方式的切断装置30的剪刀形式的结构，也可以使用其他形式的切断装置。而且，也不是仅限于仅具有部分切断功能的结构，也可以是具有部分切断与完全切断的两种功能的结构。
图4是打印机1的系统结构图。如该图所示，打印机1设置有中央控制装置(CPU)50。CPU 50通过接口52与外部的主机51相连接。
打印机1还设置有ROM 54、RAM 56、打印控制部58、切断控制部60、输送控制部62、盖检测部64、送纸开关66等，这些部分与CPU50连接。
ROM 54中储存有各种控制程序及打印字模。而且，在RAM 56中设置有用于保持从主机51接受的命令及打印数据的接受缓冲器。进而，打印控制部58控制上述热敏头H，根据来自CPU50的指示，由热敏头H对记录纸S进行打印。
切断控制部60控制上述切断装置30的可动刀片9的驱动机构，根据来自CPU50的指示，由切断装置30对记录纸S进行部分切断。
输送控制部62控制上述压纸卷筒20的驱动机构，通过根据来自CPU50的指示而对压纸卷筒20进行正方向或反方向的驱动，使记录纸S能够进行向正方向及反方向的双向输送。
盖检测部64包含检测盖框架8的开闭状态的传感器，将盖框架8的开闭状态通知CPU 50。而且，送纸开关66设置于操作面板，该开关操作时，CPU 50由输送控制部62将压纸卷筒20向正方向旋转驱动。
如上所述，本实施方式的打印机1，能够由切断装置30对记录纸S进行部分切断，而且，能够由压纸卷筒20将记录纸S向正方向及反方向双向输送。这些动作是根据从主机51所发送的控制命令而进行的。还有，在以下的记载中，将记录纸S向反方向输送的动作称为反向送纸。
还有，本实施方式的打印机1中的CPU 50，通过解释从主机51接受的命令，根据打印命令及部分切断命令等命令，对打印控制部58、切断控制部60、及输送控制部62施加控制信号，对打印、部分切断、及反向送纸等进行控制。
进而，所述CPU还包含具有测量输送装置即压纸卷筒20的驱动机构中输送动作停止时间(例如马达停止时间)的功能，根据该测量时间与预先设定的规定时间相比较的结果，能够变更由输送控制部62将压纸卷筒20向反方向旋转驱动的马达等驱动量的控制装置。
这里，例如马达停止时间的测量，例如可以利用插入时基来进行。由于时基是在打印机启动中一直动作，所以能够对马达停止时间经常进行监视。还有，通过利用时基，没有必要使用新的定时器。当然，也可以使用新的定时器。
还有，输送动作停止时间，也不限于测量马达停止后的经过时间，也可以由测量部分切断完了后的经过时间等其他方法来进行测量。
因此，在本实施方式中，如下面所述，通过控制对部分切断命令的动作，不会发生在反向送纸时将记录纸S向反方向进行所需要的量以上的输送而使部分切断的记录纸S的残留部分切断，或因输送量不足而不能将记录纸S从热敏头H确实剥离，由此能够防止纸张堵塞的发生。
图5是表示在本实施方式中，接受了部分切断命令的情况下进行处理的流程的流程图。
还有，图5所示的处理，是通过CPU 50实行在ROM 54中存储的控制程序而实现的。如图所示，在接受了部分切断命令的情况下，首先，在步骤100中，记录纸S向正方向仅输送指定的量。即，驱动压纸卷筒20，送出最终打印行直至超出切断位置，马达停止。
接着，在步骤102中，开始了马达停止时间测量之后，在步骤104中，实行部分切断，成为接受命令的待机状态。
而且，在接受命令待机状态接受命令时(步骤106)，接着，在步骤108中，判别反方向送纸是否指定了“有”。
其结果，在反方向送纸指定了“有”的情况下，进行步骤110的处理。另一方面，在反方向送纸未指定“有”的情况下，则不进行步骤110、112的处理，而在步骤120中实行打印处理。
接着，在步骤110中，判别粘附对策用反向送纸是否指定了“有”。
其结果，在判别粘附对策用反向送纸指定了“有”的情况下，进行步骤112的处理。另一方面，在判别粘附对策用反向送纸未指定“有”的情况下，在步骤118中，例如进行反方向送纸60步及正方向送纸7步的出头处理(使收据上部的空白减少的处理)。
接着，在步骤112中，比较自马达停止所经过的时间(马达停止时间)是否比预先设定的规定时间(在本实施方式中设定为1分，但可以根据部分切断的长度及记录纸的断裂强度等进行适宜的设定)短。
其结果，在马达停止时间比规定的时间短的情况下，在步骤114中，例如在进行反方向送纸13步及正方向送纸13步的粘附对策用反向送纸处理之后，在步骤120实行打印处理。另一方面，在马达停止时间比规定的时间长的情况下，在步骤116中，例如在进行反方向送纸30步及正方向送纸30步的粘附对策用反向送纸处理之后，在步骤120实行打印处理。
如上所述，在本实施方式的打印机1中，在实行部分切断之后，能够根据马达停止时间，变更粘附对策用反向送纸处理中的反向送纸的量。
而且，由于记录纸S粘附于热敏头H的粘附力，在粘附的初期与马达停止时间略呈正比，所以用于防止记录纸S的粘附的反方向送纸的量，为克服记录纸S的粘附力的最佳输送量(在本实施方式中为13步或30步)。
也就是说，在“打印与部分切断”的处理连续实行的收据的连续发行时(马达的停止时间比规定时间短时)，由于记录纸S的粘附力小，没有必要将记录纸S进行所需要的量以上的反方向送纸，所以反方向送纸量为部分切断的记录纸S的残留部分不断裂的最小输送量(13步)。
所以，不会因反方向送纸而将部分切断的记录纸S的残留部分切断，能够防止由该切断所撕碎的收据被拉到打印机1的排纸口15而发生的纸张堵塞。
还有，在收据的单张发行时(马达的停止时间比规定时间长时)，由于有记录纸S的粘附力增大的顾虑，所以采用能够克服记录纸S的粘附力，将其确实从热敏头H剥离的充分的输送量(30步)。
所以，能够防止由于反方向送纸量的不足而不能确实地将记录纸S从热敏头H剥离，或打印时打印质量的显著下降。
进而，在本实施方式中，通过对马达的停止时间与预先设定的规定时间的比较，能够容易地变更粘附对策用反方向送纸处理中反方向送纸的量。
还有，在马达的停止时间比预先设定的规定时间短的情况下，将记录纸S的反方向送纸的量设定为不使部分切断后的记录纸S的残留部分断裂的量，能够得到不发生断裂且能够克服记录纸S的粘附力的充分的输送量。
这种情况下，在马达的停止时间比规定时间短的情况下，就没有因为输送量不足而不能确实将记录纸S从热敏头H剥离的顾虑。还有，可以根据部分切断的长度及记录纸S的断裂强度等，对该记录纸S的反方向送纸量进行最佳设定。
还有，本发明的打印机及打印机的控制方法，并不限于上述实施方式的结构，当然可以基于本发明的要旨而采用各种的形式。
例如，在上述实施方式中，是以采用压纸卷筒20作为输送记录纸S的输送装置的情况为例而进行的说明，但也可以由压盘(platen)将记录纸S推压到热敏头H的头面，配置另外的送纸辊作为输送装置。
还有，在上述实施方式中，是将记录纸S的一端的一部分残留而进行部分切断，但部分切断时的残留部分也不限于记录纸的一端，也可以残留记录纸的中央的一部分而进行部分切断。
还有，在上述实施方式中，作为在步骤114及步骤116中的粘附对策，是举出的在反方向送纸之后再进行正方向送纸的例子(正方向为第一方向，反方向为第二方向)。该送纸的方向也可以相反(正方向为第二方向，反方向为第一方向)。在这种情况下，在步骤110中，判别粘附对策用正方向送纸是否指定了“有”。
由以上的说明，根据本发明的打印机及打印机的控制方法，在记录纸被部分切断之后，能够根据输送装置的输送动作停止时间，变更由该输送装置将记录纸向反方向输送的量。而且，记录纸粘附于热敏头的粘附力，在初期与输送装置的输送动作停止时间大体呈比例。
因此，为了防止记录纸粘附而向反方向输送的量，为克服记录纸粘附力的最佳输送量，不会发生将记录纸向反方向进行所需要的量以上的输送而使部分切断的记录纸的残留部分切断，或因输送量不足而不能确实将记录纸从热敏头剥离，由此能够防止纸张堵塞的发生。