原稿输送装置.pdf

本发明提供一种能够通过卡纸声音精确地判断是否发生了卡纸的原稿输送装置。原稿输送装置(100)具有：生成与原稿输送过程中产生的声音相应的模拟声音信号的模拟声音信号生成部(141)；生成对模拟声音信号进行了峰值保持的信号、或者对模拟声音信号进行了检波后的信号作为校正信号的校正信号生成部(144)；对校正信号进行采样、生成数字转换后的数字声音信号的数字转换部(145)；以及基于数字声音信号对是否发生了卡纸进行判定的声音卡纸判定部(153)。

1.  一种原稿输送装置，其特征在于，包括：
模拟声音信号生成部，所述模拟声音信号生成部生成与原稿输送过程中产生的声音相应的模拟声音信号；
校正信号生成部，所述校正信号生成部生成对所述模拟声音信号进行了峰值保持的信号、或者对所述模拟声音信号进行了检波后的信号作为校正信号；
数字转换部，所述数字转换部对所述校正信号进行采样，并生成进行数字转换后的数字声音信号；以及
声音卡纸判定部，所述声音卡纸判定部基于所述数字声音信号对是否发生了卡纸进行判定。

2.  根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，
所述校正信号生成部，生成每隔第一间隔对所述模拟音信号进行峰值保持后的信号作为所述校正信号。

3.  根据权利要求2所述的原稿输送装置，其特征在于，
所述声音卡纸判定部，基于将所述数字声音信号的外形提取后的外形信号，判定是否发生了卡纸。

4.  根据权利要求3所述的原稿输送装置，其特征在于，
所述声音卡纸判定部，将对所述数字声音信号每隔第二间隔进行峰值保持后的信号作为所述外形信号，所述第二间隔比所述第一间隔长。

5.  根据权利要求4所述的原稿输送装置，其特征在于，进一步包括：
取得原稿的输送速度信息的输送速度信息取得部；以及
根据所述输送速度信息，设定所述第二间隔的长度的设定部。

6.  根据权利要求1-5中的任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，
进一步包括：生成对所述模拟声音信号取绝对值后的绝对值信号的绝对值信号生成部，
所述校正信号生成部，使用所述绝对值信号生成所述校正信号。

原稿输送装置
技术领域
本发明涉及原稿输送装置，特别涉及基于输送原稿的过程中产生的声音判定是否发生了卡纸的原稿输送装置。
背景技术
在图像读取装置、图像复制装置等的原稿输送装置中，使原稿在输送通路上移动时，会有发生卡纸(纸塞住了)的情况。一般来说，原稿输送装置有如下功能：通过从开始输送原稿起是否在规定时间内被输送至输送通路内的规定位置来判定是否发生了卡纸，在发生了卡纸时使装置的运行停止。
另一方面，一旦发生了卡纸，在输送通路上会发生很大的声音，所以原稿输送装置有可能会通过基于输送通路上产生的声音判断是否发生了卡纸，而不需要等到经过了规定的时间才能够检测到发生了卡纸。
公开有一种送纸装置：该送纸装置具有检测在纸张的输送通路上产生的声音的话筒，并对通过该话筒检测到的声音的信号进行前处理，基于被前处理了声音信号，检测纸张的卡纸。(参考专利文献1)。
另外公开有一种放射线测定装置，该放射线测定装置设置有：基于从试料发出的放射线检测被测量信号的峰值的峰值检测电路。(参考专利文献2)。
【现有技术文献】
【特許文献】
【专利文献】
【专利文献1】特开2012-193040号公报
【专利文献2】特开2007-121189号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
在基于声音判定是否发生了卡纸的情况下，当由于卡纸而产生的声音的长度比处理声音信号的间隔更短时，该声音将不能够被准确地检测到，会有不能够正确地判定有没有卡 纸发生的情况。另外，以往，峰值检测电路以检测输入信号的峰值为目的被使用，却没有使用于在输入信号中使波形变形，然后用发生变形后的波形进行特定的判断。
本发明的目的在于，提供一种能够通过卡纸声音精确地判断是否发生了卡纸的原稿输送装置。
【解决课题的手段】
本发明的一个侧面涉及的原稿输送装置具有：模拟声音信号生成部，所述模拟声音信号生成部生成与原稿输送过程中产生的声音相应的模拟声音信号；校正信号生成部，所述校正信号生成部生成使模拟声音信号进行了峰值保持的信号、或者使模拟声音信号进行检波后的信号作为校正信号；数字转换部，所述数字转换部对校正信号进行采样，生成进行数字转换后的数字声音信号；以及声音卡纸判定部，所述声音卡纸判定部基于数字声音信号对是否发生了卡纸进行判定。
【发明效果】
根据本发明，由于是基于通过对模拟的声音信号进行的峰值保持又或者是进行检波而校正过的信号判定是否发生了卡纸，因此即使是在由于卡纸而产生的声音的长度较短的情况下，也能够将该声音准确地检测出来，通过声音精确地判定有没有卡纸的发生。
附图说明
图1表示的是原稿输送装置100和信息处理装置10的实施例的立体图。
图2是用于说明原稿输送装置100内部的输送途径的实例的图。
图3表示的是原稿输送装置100的概略构成的实例的框图。
图4表示的是构成校正信号生成部144的电路图的实例的图。
图5A表示的是模拟声音信号的实例的示图。
图5B表示的是校正信号的实例的示图。
图6表示的是原稿输送装置100的整体处理的运行的实例的流程图。
图7表示的是异常判定处理的运行的实例的流程图。
图8表示的是声音卡纸判定处理的运行的实例的流程图。
图9A表示的是数字声音信号的实例的示图。
图9B表示的对于数字声音信号取了绝对值的信号的实例的示图。
图9C表示的是外形信号的实例的示图。
图9D表示的是计数值的实例的示图。
图10A表示的是峰值保持信号的实例的示图。
图10B表示的是计数值的实例的示图。
图11表示的是位置卡纸判定处理的运行的实例的流程图。
图12表示的是叠送判定处理的运行的实例的流程图。
图13是用于对于超声波信号的特性进行说明的图。
图14表示的是其他实施例中的原稿输送装置200的概略构成的实例的框图。
图15表示的是声音卡纸判定处理的运行的其他的例子的流程图。
图16表示的是用于原稿读取的分辨率的设定画面1600的实例的图。
图17A表示的是卡纸发生时的数字声音信号的实例的示图。
图17B表示的是卡纸发生时的峰值保持信号的实例的示图。
图17C表示的是卡纸发生时的外形信号的实例的示图。
图18A表示的是卡纸发生时的数字声音信号的实例的示图。
图18B表示的是卡纸发生时的峰值保持信号的实例的示图。
图18C表示的是卡纸发生时的外形信号的实例的示图。
图19A表示的是第二间隔变更时的峰值保持信号的实例的示图。
图19B表示的是第二间隔变更时的外形信号的实例的示图。
图20表示的是又一其他的实施例中的，原稿输送装置300的概略构成的实例的框图。
图21表示的是又一其他的实施例中的，构成原稿输送装置400的校正信号生成部444的电路图的实例的图。
图22表示的是对模拟声音信号进行检波后的校正信号的实例的示图。
具体实施方式
以下，参照附图对于本发明的一个侧面涉及的原稿输送装置进行说明。但是需要注意的是，本发明的技术的范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的发明及其均等物。
图1表示的是作为图像扫描仪构成的原稿输送装置100和信息处理装置10的实施例的立体图。
原稿输送装置100具备：下侧壳体101、上侧壳体102、原稿台103、排出台105以及操作按钮106等，与信息处理装置10(例如个人电脑、移动信息终端等)连接。
下侧壳体101和上侧壳体102由树脂材料形成。上侧壳体102配置于覆盖原稿输送装置100的上表面的位置，并通过铰链与下侧壳体101卡合，以使在原稿堵塞时、原稿输送装置100的内部清扫等时候可以进行开闭。
原稿台103以能够载置原稿的方式卡合于下侧壳体101。在原稿台103上设置有，在与原稿输送方向正交的方向上，即在相对于原稿的输送方向的左右方向上能够移动的侧边引导件104a和104b。通过侧边引导件104a和104b配合原稿的宽度进行定位，用以能够对原稿的宽度方向进行限制。
排放台105以能够如箭头A所示的方向发生旋转的方式，通过铰链与下侧壳体101卡合。在如图1所示的打开着的状态下，能够保持被排出的原稿。
操作按钮106配置在上侧壳体102的外表面，一旦被按下，则生成并输出操作检测信号。
图2是用于对原稿输送装置100内部的输送途径的实例进行说明的图。
原稿输送装置100内部的输送途径具有：第一原稿检测部110、送纸辊111、阻尼辊112、话筒113、第二原稿检测部114、超声波发送器115a、超声波接收器115b、第一输送辊116、第一从动辊117、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄影部119b、第二输送辊120和第二从动辊121等。
下侧壳体101的上表面形成原稿的输送通路的下侧引导件107a，上侧壳体102下表面形成原稿的输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭A2表示的是原稿的输送方向。以下，上游是指原稿的输送方向A2的上游，下游是指原稿的输送方向A2下游。
第一原稿检测部110具有被配置在送纸辊111和阻尼辊112的上游侧的接触检测传感器，检测原稿台103上是否载置有原稿。第一原稿检测部110生成并输出信号值根据原稿台103上载置有原稿的状态和没有载置的状态发生变化的第一原稿检测信号。
话筒113作为集音部的实例，设置在原稿输送通路的附近，对原稿输送中产生的声音进行收集，然后将与收集到的声音相应的模拟信号输出。话筒113在送纸辊111和阻尼辊112的下游侧、被固定配置在上侧壳体102内部的框架108上。为了话筒113能够更准确地对原稿输送过程中产生的声音进行收集，在上侧引导件107b的与话筒113相对的位置上设置有孔109。
第二原稿检测部114具有被配置在送纸辊111和在阻尼辊112的下游侧、且在第一输送辊116和第一从动辊117的上游侧的接触检测传感器，对该位置是否存在原稿进行检测。 第二原稿检测部114生成并输出信号值根据该位置上存在原稿的状态和不存在的状态发生变化的第二原稿检测信号。
超声波发送器115a和超声波接收器115b作为超声波信号输出部的实例，夹着输送通路相对地被配置在纸张的输送通路的附近。超声波发送器115a发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测到从超声波发送器115a被发送的、透过了原稿的超声波，然后生成并输出与检测到的超声波相应的电气信号的超声波信号。以下有的情况下会将超声波发送器115a和超声波接收器115b统称为超声波传感器115。
第三原稿检测部118具有，被配置在第一输送辊116和第一从动辊117的下游侧、且在第一摄像部119a和第二摄像部119b的上游侧的接触检测传感器，检测出该位置是否存在原稿。第三原稿检测部118生成并输出信号值根据该位置上存在原稿的状态和不存在的状态发生变化的第三原稿检测信号。
第一摄像部119a具有等倍光学系统类型的CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)，该CIS包括在主扫描方向上呈直线状排列的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)的摄像元件。该CIS对原稿的背面进行读取，然后生成并输出模拟图像信号。同样，第二摄影部119b具有等倍光学系统类型的CIS，该CIS包括在主扫描方向上呈直线状排列的CMOS的摄像元件。该CIS对原稿的表面进行读取，然后生成并输出模拟图像信号。另外，也可以是只配置第一摄像部119a和第二摄像部119b的其中一方，只对原稿的单面进行读取。另外，也可以使用包括CCD(ChargeCoupled Device)的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器来代替CIS。以下有的情况下会将第一摄像部119a和第二摄像部119b统称为摄像部119。
载置于原稿台103上的原稿通过送纸辊111在图2的箭头A3的方向上发生的旋转，在下侧引导件107a和上侧引导件107b之间被向着原稿输送方向A2输送。阻尼辊112，在原稿输送时，如图2的箭头A4方向发生旋转。通过送纸辊111和阻尼辊112的工作，在原稿台103上载置有多个原稿的情况下，以在原稿台103上载置的原稿中，仅有与送纸辊111接触的原稿被分离，被分离的原稿以外的原稿的输送则被限制(叠送的防止)的方式进行运行。送纸辊111和阻尼辊112作为原稿的分离部发挥功能。
原稿由下侧引导件107a和上侧引导件107b引导，并被送入至第一输送辊116和第一从动辊117之间。通过第一输送辊116发生如图2的箭头A5的方向的旋转，原稿被送入第一摄像部119a和第二摄影部119b之间。通过第二输送辊120发生如图2的箭头A6的方向的旋转，被摄像部119读取过的原稿被排出至排出台105上。
图3表示的是原稿输送装置100的概略构成的实例的框图。
原稿输送装置100在前述的构成的基础上，还具有：第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、模拟声音信号生成部141、校正信号生成部144、声音A/D转换部145、驱动部146、接口部147、储存部148以及中央处理部150等。
第一图像A/D转换部140a将从第一摄像部119a输出了的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，然后输出至中央处理部150。同样，第二图像A/D转换部140b将从第二摄像部119b输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，然后输出至中央处理部150。以下，将这些的数字的图像数据称为读取图像。
模拟声音信号生成部141包含话筒113、滤波部142以及放大部143等。滤波部142对于从话筒113输出的信号，应用使预先规定的频带的信号通过的带通滤波器，并输出至放大部143。放大部143将从滤波部142输出的信号放大，再输出至校正信号生成部144。以下，将模拟声音信号生成部141输出的信号称为模拟声音信号。
另外，模拟声音信号生成部141不仅限于此。也可以是模拟声音信号生成部141仅包含话筒113、而滤波部142及放大部143配置在模拟声音信号生成部141的外部。另外，也可以是模拟声音信号生成部141仅包含话筒113和滤波部142，而放大部143配置在模拟声音信号生成部141的外部。
校正信号生成部144生成在每隔第一间隔(例如200μsec)对从模拟声音信号生成部141输出的模拟声音信号进行峰值保持后的信号作为校正信号，并输出到声音A/D转换部145。后述有校正信号生成部144的详细内容。
声音A/D转换部145在每隔第一间隔对从校正信号生成部144输出的校正信号进行采样，生成进行了数字转换的数字声音信号，然后输出至中央处理部150。
驱动部146含有1个或者多个的马达，根据来自中央处理部150的控制信号，使送纸辊111、阻尼辊112、第一输送辊116和第二输送辊120发生旋转，进行原稿的输送运行。
接口部147具有以例如USB等的串行总线为标准的接口电路，与信息处理装置10电连接，发送接收读取图像和各种信息。另外，也可以在接口部147上连接闪存等，以保存读取图像。
储存部148，具有RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)等存储装置、硬盘等固定磁盘装置、或者是软盘、光盘等可携带储存装置等。另外，储存部148中存储有用于原稿输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、目录等。也可以是计算机程序从例如ＣＤ－ＲＯＭ(compact disk read only  memory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(digital versatile disk read only memory：数字可视光盘只读存储器)等能够被计算机读取的便携型记录介质中，使用现有的安装程序等安装于储存部148。此外，储存部148中存储有读取图像。
中央处理部150，具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，基于预先储存在储存部148的程序运行。另外，中央处理部150也可以是由DSP(digital signal processor：数字信号处理器)、LSI(large scale integration：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programming Gate Array：现场可编程门阵列)等构成的。
中央处理部150与操作按钮106、第一原稿检测部110、第二原稿检测部114、超声波传感器115、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄影部119b、第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、模拟声音信号生成部141、校正信号生成部144、声音A/D转换部145、驱动部146、接口部147以及储存部148连接，并对这些部件进行控制。
中央处理部150对驱动部146进行驱动控制，对摄像部119进行原稿读取控制，取得读取图像。另外，中央处理部150具有控制部151、图像生成部152、声音卡纸判定部153、位置卡纸判定部154以及叠送判定部155等。这些各部件是通过在处理器上运行的软件执行的功能模块。再者，这些各部件也可以是由各自独立的集成电路、微处理器、固件等构成的。
图4表示的是构成校正信号生成部144的电路图的实例。
如图4所示，校正信号生成部144具有运算放大器401、405，电阻402、406、二极管403、电容器404、n通道FET(Field Effect Transistor：场效应晶体管)407等。输入端子411与模拟声音信号生成部141连接，输入端子412和输出端子与声音A/D转换部145连接。
运算放大器401的非反转输入端子与输入端子411连接，其反转输入端子与运算放大器405的输出端子连接，其输出端子通过电阻402与二极管403的阳极连接。二极管403的阴极与电容器404的一端连接。电容器404的另一端与地线连接。运算放大器405的非反转输入端子与二极管403的阴极和电容器404的一端连接，其反转输入端子与其的输出端子连接，其输出端子还与输出端子413和运算放大器401的反转输入端子连接。n通道FET407的栅极端子与输入端子412连接，漏极端子通过电阻406与电容器404的一端连接，源极端子与电容器404的另一端以及地线连接。
运算放大器401作为比较电路运作，使电容器404充电，直到使来自输入端子411的输入电压达到与从运算放大器405输出至输出端子413的输出电压相当的电压为止。在输入电压达到了相当于输出电压的电压的情况下，通过二极管403阻止电容器404的放电，相当于输入电压的电压被保持于电容器404上。另一方面，运算放大器405作为阻抗变换电路运作，将电容器404上被保持的电压进行阻抗变换后输出。并且，当从输入端子412对n通道FET407的栅极端子施加规定电压时，n通道FET407上漏极电流发生流动，电容器404的电荷被放电。电阻406的大小限定为：当电容器404的电荷被放电时，在n通道FET407的最大漏极电流规格内以足够短的时间能够被放电的大小。
在声音A/D转换部145对从校正信号生成部144输出的校正信号进行采样后的时间点上，即每隔第一间隔时使校正信号变成规定电压以上的电压值，其他的时间点上使校正信号为小于规定电压的电压值，校正信号如此变化的脉冲信号被输入至输入端子412。因此，校正信号生成部144，在将从模拟声音信号生成部141输出的模拟声音信号的第一间隔内的峰值进行保持后的信号作为校正信号输出至声音A/D转换部145。
图5A表示的是从模拟声音信号生成部141输出的模拟声音信号的实例的示图，图5B表示的是校正信号的实例的示图。
图5A所表示的示图500表现的是，从模拟声音信号生成部141输出的模拟声音信号501的实例，图5B所表示的示图510表现的是，将模拟声音信号501校正后的校正信号511的实例。图5A和图5B的横轴表示的是时间，纵轴表示的是信号值。
在图5B中，区间531～533分别表示第一间隔。校正信号511，在区间531中，是首先模拟声音信号501的峰值521被保持，继而比峰值521更大的峰值522被保持后的信号。被保持的峰值522，在区间531结束的时间点534上，由于声音A/D转换部145进行的采样而被重置。在区间532和533中也同样，校正信号511变成了峰值523、524及525被进行了保持后的信号。被保持的峰值在区间532和533的结束时间点535和536上通过声音A/D转换部145被采样而重置。
另外，在峰值保持信号中被保持的峰值，会有由于电容器404的自我放电，略微衰减的可能性。如此，峰值保持信号，不仅包含将峰值完全保持的情况，还包含了使保持后的信号略微衰减的情况。
将以卡纸检测为目的而生成的声音信号进行峰值保持时，由于变成了不能够正确表示原来的声音的信号，因此，对声音信号进行峰值保持在以往是没有做过的。然而，如上所 述，由于将模拟声音信号进行峰值保持生成了校正信号，所以即使是在因卡纸而产生的声音的长度较短的情况下，也能够使该声音中确实含有校正信号。
另外，以往为了精确地检测到因卡纸而产生的声音，使将模拟声音信号转换成数字的采样间隔缩短，由于后述的声音卡纸判定处理有必要在高频率下实施，因此，原稿输送装置需要高性能的CPU。由于因卡纸而产生的声音倾向于含有大量的6kHz左右的频率成分，所以为了使适合声音卡纸判定处理的数字声音信号生成，基于采样定理，有必要至少在12kHz以上的采样频率下对模拟声音信号进行采样。另一方面，原稿输送装置100，即使采样间隔长较长(例如即使是小于12kHz的采样频率)，也能够确实地检测出因卡纸而产生的声音，所以能够使CPU的处理负荷得以降低。另外，使用PPC(Plain Paper Copier：普通纸复印机)进行纸张使卡纸发生的试验的结果，将模数转换的采样频率设置成100Hz以上时，能够适当地检测出卡纸的情况得到了确认。
图6表示的原稿输送装置100的整体处理的运行的实例的流程图。
以下，参照如图6所示的流程图，对原稿输送装置100的整体处理的运行的实例进行说明。另外，下述中说明的运行的流程是，通过基于预先储存在储存部148上的程序、主要是中央处理部150，与原稿输送装置100的各要素协作而执行。
首先，中央处理部150一直待机，直到用户按下操作按钮106，从操作按钮106接收到操作检测信号(步骤S101)。
继而，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收到的第一原稿检测信号，判定原稿台103上是否载置有原稿(步骤S102)。
在原稿台103上没有载置原稿的情况下，中央部150将处理返回到步骤S101，并一直待机直到从操作按钮106接收新的操作检测信号为止。
另一方面，在原稿台103上载置有原稿的情况下，中央处理部150驱动驱动部146使送纸辊111、阻尼辊112、第一输送辊116、以及第二输送辊120发生旋转，使原稿输送(步骤S103)。
继而，控制部151判定异常发生标志是否为ON(步骤S104)。该异常发生标志在原稿输送装置100启动时设定为OFF，在通过后述的异常判定处理判定为发生了异常时设定为ON。
在异常发生标志为ON的情况下，作为异常处理，控制部151在使驱动部146停止、原稿输送停止的同时，通过图中未示出的扬声器、LED(Light Emitting Diode：发光二 极管)等，将发生了异常的状况通知给用户，将异常发生标志设定为OFF(步骤S105)，使一连串的步骤结束。
另一方面，在异常发生标志不是ON的情况下，图像生成部152使输送来的原稿被第一摄像部119a和第二摄像部119b读取，通过第一图像A/D转换部140a和第二图像A/D转换部140b取得读取图像(步骤S106)。
继而，中央处理部150将取得的读取图像通过接口部147发送至信息处理装置10(步骤S107)。另外，在与信息处理装置10没有连接的情况下，中央处理部150将取得的读取画像储存到储存部148。
继而，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收到的第一原稿检测信号，对原稿台103上是否剩余有原稿进行判定(步骤S108)。
在原稿台103上有剩余的原稿的情况下，中央处理部150将处理返回步骤S103，重复进行步骤S103～S108的处理。另一方面，在原稿台103上没有剩余原稿的情况下，中央处理部150使一连串的处理结束。
图7表示的是异常判定处理的运行的实例的流程图。
下述中说明的运行的流程基于预先储存在储存部148上的程序、主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作而执行。
首先，声音卡纸判定部153实施声音卡纸判定处理(步骤S201)。声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中，基于从声音A/D转换部145取得的数字声音信号对是否发生了卡纸进行判定。在下述中有的情况下，将声音卡纸判定部153基于数字声音信号而判定有没有发生卡纸的情形称为声音卡纸。后述中将对声音卡纸判定处理的详细内容进行说明。
继而，位置卡纸判定部154实施位置卡纸判定处理(步骤S202)。位置卡纸判定部154，在位置卡纸判定处理中，基于从第二原稿检测部114取得的第二原稿检测信号，以及从第三原稿检测部118取得的第三原稿检测信号对是否发生了卡纸的进行判定。在下述中有的情况下，将位置卡纸判定部154基于第二原稿检测信号和第三原稿检测信号判定有没有发生卡纸的情形称为位置卡纸。后述中将对位置卡纸判定处理的详细内容进行说明。
继而，叠送判定部155实施叠送判定处理(步骤S203)。叠送判定部155，在叠送判定处理中，基于从超声波传感器115取得的超声波信号，对是否发生了原稿的叠送进行判定。后述中将对叠送判定处理的详细内容进行说明。
继而，控制部151对原稿输送处理时是否发生了异常进行判定(步骤S204)。控制部151在声音卡纸、位置卡纸、以及原稿的叠送中至少有发生了一个的情况下，判断为发生了异常。也就是说只有在声音卡纸、位置卡纸和原稿的叠送的任何一个都没发生的情况下才判定为没有发生异常。
控制部151，在原稿输送处理发生异常时，将异常发生标志设定为ON(步骤S205)，使一连串的步骤结束。另一方面，在原稿输送处理中没有发生异常的情况下，则不进行特别处理，使一连串的步骤结束。另外，如图5所示的流程图，每间隔一个规定的时间运行。
图8表示的是声音卡纸判定处理的运行的实例的流程图。
图8中表示的运行的流程，在如图7所示的流程图的步骤S201中执行。
首先，声音卡纸判定部153从声音A/D转换部145取得数字声音信号(步骤S301)。
图9A表示的是数字声音信号的实例的示图。图9A中表示的示图900显示了从声音A/D转换部145收到的数字声音信号。示图900的横轴表示时间，纵轴表示数字声音信号的信号值。
继而，声音卡纸判定部153生成了，对于从声音A/D转换部145收到的数字声音信号取了绝对值的信号(步骤S302)。
图9B表示的是取了数字声音信号的绝对值的信号的实例的示图。图9B中表示的示图910显示的是，对于示图900的数字声音信号取了绝对值的信号。示图910的横轴表示的时间，纵轴表示的是信号值的绝对值。
继而，声音卡纸判定部153生成了，将数字声音信号的取了绝对值的信号的外形进行提取的外形信号(步骤S303)。声音卡纸判定部153提取包络线作为外形信号。
如图9C表示的外形信号的实例的示图。如图9C表示的示图920显示的是，对示图910中的数字声音信号取了绝对值的信号的包络线921。示图920的横轴表示时间，纵轴表示信号值的绝对值。
继而，声音卡纸判定部153针对外形信号，算出在第一阈值Th1以上的情况下使之增大、在小于第一阈值Th1的情况下使之降低的计数值(步骤S304)。声音卡纸判定部153每隔规定的时间间隔(例如模数转换的采样间隔)，对包络线921的值是否为第一阈值Th1以上进行判定，在包络线921值为第一阈值Th1以上的情况下，则使计数值增量，在小于第一阈值Th1的情况下，则使计数值计数值减量。
图9D表示的是针对外形信号算出的计数值的实例的示图。图9D中表示的示图930显示的针对示图920的包络线921算出的计数值。示图920的横轴表示的是时间，纵轴表示的是计数值。
继而，声音卡纸判定部153对计数值是否为第二阈值Th2以上进行判定(步骤S305)。如果计数值为第二阈值Th2以上，则声音卡纸判定部153判定为发生了声音卡纸(步骤S306)，如果计数值小于第二阈值Th2，则声音卡纸判定部153判定为没有发生声音卡纸(步骤S307)，一连串的步骤结束。
在图9C中，包络线921在时刻T1上变为第一阈值Th1以上，其后，没有低于第一阈值Th1。因此，如图9D所示，计数值从时刻T1开始一直增长，在时刻T2上变为第二阈值Th2以上，声音卡纸判定部153判定为发生了声音卡纸。
另外，在步骤S303中，声音卡纸判定部153，也可以每隔第二间隔求得将对数字声音信号取了绝对值的信号进行峰值保持后的信号(以下称为峰值保持信号)，作为外形信号，用以代替求得包络线。该峰值保持信号不仅包括将在第二间隔内的峰值在各个间隔内进行了保持的信号，也包含了将峰值仅以第二间隔进行了保持的信号。例如，中央处理部150，将对数字声音信号取了绝对值的信号的极大值仅以第二间隔进行了保持，然后通过以一定的衰减率使其衰减，以求得峰值保持信号。另外，第二间隔设定为比第一间隔的时间长(例如15msec)。
图10A和图10B是用于说明，从数字声音信号求得峰值保持信号，对是否发生了声音卡纸进行判定的处理的图。
图10A中表示的示图1000显示是，对示图910的数字声音信号取了绝对值的信号的峰值保持信号1001。示图1000的横轴表示时间，纵轴表示信号值的绝对值。
图10B表示的示图1010显示的是，针对示图1000的峰值保持信号1001，算得的计数值1011。示图1010的横轴表示时间，纵轴表示计数值。峰值保持信号1001，在时刻T3上变成第一阈值Th1以上，在时刻T4上变成小于第一阈值Th1，在时间T5上再次变成第一阈值Th1以上，其后，没有变成第一阈值Th1以下。因此，如图10B所示，计数值1011从时刻T3开始增大，从时刻T4开是减少，从时刻T5开始再次增加，在时刻T6上变成第二阈值Th2以上，则被判定为发生了声音卡纸。
如此，通过基于峰值保持信号判定是否发生了声音卡纸，即使在因为卡纸而产生的声音为进行反复的增大和减少的声音的情况下，也能够对是否发生了声音卡纸进行精确地判定。
另外，声音卡纸判定部153，作为外形信号，也可以求得：针对将数字声音信号的取了绝对值的信号应用了现有的平滑滤波器、平均滤波器或低通滤波器之后的信号。
图11表示的是位置卡纸判定处理的运行的实例的流程图。
图11中表示的运行的流程，在图7所示的流程图的步骤S202中执行。
首先，位置卡纸判定部154进行待机直至由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端为止(步骤S401)。位置卡纸判定部154，从第二原稿检测部114得到的第二原稿检测信号的值，一旦从表示原稿不存在的状态的值变成表示存在状态的值，则判定为在第二原稿检测部114的位置上，即在送纸辊111和阻尼辊112下游、且在第一输送辊116和第一从动辊117的上游中检测到了原稿的顶端。
继而，一旦由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端，位置卡纸判定部154即开始计时(步骤S402)。
继而，位置卡纸判定部154对第三原稿检测部118是否检测到了原稿的顶端进行判定(步骤S403)。位置卡纸判定部154在来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变成表示存在状态的值时，判定为在第三原稿检测部118的位置上，即在第一输送辊116和第一从动辊117下游，且在摄像部119的上游检测到了原稿的顶端。
由第三原稿检测部118检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154判定为没有发生位置卡纸(步骤S404)，一连串的步骤结束。
另一方面，第三原稿检测部118没有检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154对从计时开始是否经过了规定时间(比如一秒)进行判定(步骤S405)。如果没有经过规定时间的话，位置卡纸判定部154将处理返回到步骤S403，再次对第三原稿检测部118是否检测到了原稿的顶端进行判定。另一方面，在经过了规定时间的情况下，位置卡纸判定部154判定为发生了位置卡纸(步骤S406)，一连串的步骤结束。另外，在原稿输送装置100中不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以省略。
另外，中央处理部150一旦通过来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号，在第一输送辊116和第一从动辊117的下游检测到原稿的顶端，则对一端驱动部146进行控制，使送纸辊111和阻尼辊112的旋转停止，以使接下来的原稿不被送入。之后，中央处理部150一旦通过来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号，在送纸辊111和阻尼辊112的下游检测到原稿的后端，则再次对驱动部146进行控制，使送纸辊111和阻尼辊112发生旋转，将接下来的原稿输送。由此，中央处理部150防止了多个原稿在输送通路内发生 重叠。因此，也可是：在中央处理部150控制驱动部146以使送纸辊111和阻尼辊112发生旋转的时刻，位置卡纸判定部154开始计时，并在第三原稿检测部118在规定时间以内没有检测到原稿的前端的情况下，判定为发生了位置卡纸。
图12表示的是叠送判定处理的运行的实例的流程图。
图12中表示的运行的流程，在如图7所示的流程图的步骤S203中执行。
首先，叠送判定部155从超声波传感器115取得超声波信号(步骤S501)。
继而，叠送判定部155，针对取得的超声波信号的信号值是否小于叠送判定阈值进行判定(步骤S502)。
图13是对超声波信号的特性进行说明的图。
在图13的示图1300中，实线1301表示的是在单张原稿被输送的情况下的超声波信号的特性，虚线1302表示的是在发生了原稿的叠送的情况下的超声波信号的特性。示图1300的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生了叠送，在区间1303中虚线1302的超声波信号的信号值下降。因此，能够根据超声波信号的信号值是否小于叠送判定阈值ThA来判定是否发生了原稿的叠送。
叠送判定部155，在超声波信号的信号值小于叠送判定阈值的情况下，则判定为发生了原稿的叠送(步骤S503)，另一方面，当超声波信号的信号值在叠送判定阈值以上的情况下，则判定为没有发生原稿的叠送(步骤S504)，一连串的步骤结束。
如上详述，原稿输送装置100基于对模拟声音信号进行了峰值保持的校正信号判定是否发生了卡纸，所以即使是在因卡纸而产生的声音的长度较短的情况，也能够准确地将该声音检测出。因此，原稿输送装置100能够通过声音精确地判定有没有发生卡纸。
另外，由于原稿输送装置100变得即使模数转换的采样间隔变长，也能够将由于卡纸而产生的声音准确地检测出来，因此使实施声音卡纸判定处理的间隔变长，从而能够使CPU的处理负荷降低。因此，作为原稿输送装置100的CPU，使用低性能，低价格的CPU成为可能。
另外，原稿输送装置100除了通过硬件控制对模拟声音信号进行峰值保持之外，还通过软件控制对数字声音信号进行峰值保持。原稿输送装置100在通过由硬件控制进行的峰值保持，对因卡纸而产生的声音准确地检测出来的同时，能够简单地使由软件控制进行的峰值保持的保持间隔发生改变，使灵活改变声音卡纸的判断方法成为可能。
图14表示的是其他实施例中的原稿输送装置200的概略构成的实例的框图。
图14所示的原稿输送装置200与图3所示的原稿输送装置100相比，作为中央处理部250所具备的功能模块，安装有输送速度信息取得部251和设定部252。此外，储存部148内存储有包括读取原稿用的分辨率信息的用户设定信息。
图15表示的声音卡纸判定处理的运行的其他的例子的流程图。
该流程图能够在原稿输送装置200中代替前述的图8所示的流程图进行执行。与图15所示的流程图与图8所示的流程图有所不同，对声音卡纸判定部153生成的峰值保持信号中的作为保持间隔的第二间隔的长度进行设定。由于图15所示的步骤S604～S610的处理与图8所示的步骤S301～S307的处理相同，所以省略其说明，以下，将仅针对步骤S601～S603的处理进行说明。
首先，输送速度信息取得部251，从储存部148中读出用户设定信息中的分辨率信息(步骤S601)。另外，用户设定信息从信息处理装置10通过接口部147被设定。
图16表示的是信息处理装置10所显示的，原稿读取用分辨率的设定画面1600的实例。
如图16所示，在设定画面1600上显示有用户对原稿读取用的分辨率进行选择的选择按钮。由用户对分辨率进行选择，当设定按钮被按下，信息处理装置10将表示被选择了的分辨率的分辨率信息发送给原稿输送装置100。原稿输送装置200的接口部147从信息处理装置10接收到分辨率信息时，将接收到的分辨率信息发送至中央处理部250。中央处理部250就会将从接口部147接收到的分辨率信息作为用户设定信息储存在储存部148中，并且根据该分辨率信息设定驱动部146的旋转速度，从而设定原稿的输送速度。输送速度设定成：分辨率越小就越快，分辨率越大就会越慢。例如，设定成：当分辨率为200dpi(dots per inch：点数每英寸)时的输送速度为60ppm(page per minute：页每分)，分辨率为600dpi时的输送速度是15ppm。
继而，输送速度信息取得部251基于读出了的分辨率信息，取得表示中央处理部250所设定的原稿输送速度的输送速度信息(步骤S602)。
继而，设定部252根据输送速度信息取得部251取得的输送速度信息，设定声音卡纸判定部153生成的峰值保持信号中的保持间隔的第二间隔的长度(步骤S603)。第二间隔设定成：输送速度越快就越短，输送速度越慢就越长，并且第二间隔的长度与输送速度成反比。例如，设定成：输送速度为60ppm时，第二间隔为15msec，输送速度为15ppm时，第二间隔为60msec。
图17A，图17B和图17C是分别表示的是原稿在被高速(60ppm)输送，且第二间隔设定为15msec的情况下，发生了卡纸时的数字声音信号、峰值保持信号和计数值的实例的示图。
图17A、图17B和图17C的横轴表示的时间，图17A和图17B的纵轴表示信号值，图17C的纵轴表示计数值。图17A的信号1701表示数字声音信号。图17B的信号1711表示对图17A中的数字声音信号1701取了绝对值的信号，信号1712表示的是作为1711的外形信号被提取的峰值保持信号。图17C的示图1721表示的是针对图17B的峰值保持信号1712算出的计数值。
在图17B中，峰值保持信号1712在时刻0.18秒上变成第一阈值Th1以上，此后，直到时刻0.34秒为止变成不足第一阈值Th。因此，如图17C所示，计数值是从时刻0.18秒开始增大，在时刻0.28秒上变成第二阈值Th2以上，则声音卡纸判定部153判定为发生了声音卡纸。
图18A，图18B和图18C分别表示的是，原稿在被低速(15ppm)输送，且第二间隔设定为60msec的情况下，发生了卡纸时的数字声音信号、峰值保持信号和计数值的实例。
图18A、图18B和图18C的横轴表示的时间，图18A和图18B的纵轴表示信号值，图18C的纵轴表示计数值。图18A的信号1801表示数字声音信号。图18B的信号1811表示对图18A中的数字声音信号1801取了绝对值的信号，信号1812表示的是作为1811的外形信号被提取的峰值保持信号。图18C的示图1821表示的是针对图18B的峰值保持信号1812算出的计数值。
图18A的数字声音信号1801与图17A的数字声音信号1701相同，表示的是0.45秒间的数字声音信号。
在图18B中，峰值保持信号1812在时刻0.2秒上变成第一阈值Th1以上，其后，变成不足第一阈值Th1。因此，如图18C所示，计数值是从时刻0.2秒开始增大，在时刻0.29秒上变成第二阈值Th2以上，则声音卡纸判定部153判定为发生了声音卡纸。
以下，根据输送速度信息针对设定第二间隔的长度的理由进行说明。
因卡纸而产生的声音，是由于原稿的变形而发生的。输送中的原稿开始发生变形时，该原稿越是发生移动，则其变形程度越大，每当原稿发生变形就会发生很大的声音。因此，在发生卡纸的情况下，因卡纸而发生大的声音的时间点倾向于与原稿移动了规定距离的时间点为同时。另一方面，原稿移动规定的距离的时间与原稿的输送速度成反比。因此，因卡纸而发生大的声音之间的间隔倾向于与原稿的输送速度成反比。
如图17A中所示的，在原稿以60ppm输送的情况下的数字声音信号1701，随着卡纸状态的原稿的移动，出现着峰值P1～P22。另一方面，如图18A所表示的，在原稿以15ppm输送的情况下的数字声音信号1801，随着卡纸状态的原稿的移动，出现着峰值P31～P38。数字声音信号1701，特别是在峰值密集的0.15秒间的区间1702中的峰值的数量为峰值P4～P19的16个。另一方面，数字声音信号1801，特别是在峰值密集的0.15秒间的区间1802中的峰值的数量为峰值P33～P36的4个。也就是说，在区间1702中，峰值出现的各时间点之间的间隔为在1802区间中峰值出现各时间点之间的间隔的大约1/4。另一方面，针对数字声音信号1701的输送速度为针对数字声音信号1801的输送速度的大约4倍，所以在区间1702和区间1802中，峰值出现的各时间点之间的间隔，与原稿输送速度大致成反比。
设定部252使第二间隔的长度设定成使该第二间隔的长度和输送速度成反比。因此，能够使在峰值保持信号中，峰值超过阈值Th1的期间的长度与原稿的输送速度无关，为大致一定。
图19A和图19B是分别表示使图18A中所示的数字声音信号1801以15msec进行了峰值保持的峰值保持信号，以及其的计数值的实例的示图。
图19A和图19B的横轴表示的时间，图19A的纵轴表示信号值，图19B的纵轴表示计数值。图19A的信号1911表示的是对图18A的数字声音信号1801取了绝对值的信号，信号1912表示作为信号1911的外形信号而被提取的峰值保持信号。为了对峰值保持信号1912和图18A的峰值保持信号1812进行比较，无关输送速度为低速(15ppm)、将与输送速度为高速(60ppm)的情况一样的第二间隔(15msec)下进行过峰值保持的例子进行了表示。图19B的示图1921表示的是针对图19A的峰值保持信号1912算得的计数值。
由于从峰值出现后直到下一个峰值出现为止的间隔太长，所以，图19A的峰值保持信号1912与图18B的峰值保持信号1812相比，信号值频繁地变为小于Th1。峰值保持信号1912，反复地变为在第一阈值Th1以上或小于第一阈值Th1。如图19B所示，计数值，反复地增加或减少，不变成第二阈值Th2以上，所以不会被判定为发生了声音卡纸。
如图19A～图19B的示例，如果在输送速度为低速的情况下和输送速度为高速的情况下同样地设定第二间隔的长度，则在峰值保持信号中信号值会频繁地变成小于Th1会有判断错误的可能性。因此，在声音卡纸判定部153中也考虑设定成：针对第一阈值Th1、第二阈值Th2等各参数，根据原稿输送速度使用最适合的值进行声音卡纸的判定。然而，如果对第一阈值Th1、第二阈值Th2等各参数进行变更，由于原稿的输送声音、装置外部产 生的声音等的，比因卡纸而产生的声音小的声音的信号值变成第一阈值Th1以上，或是由于发生期间的极短的声音，计数值成为第二阈值Th2，会有错误地判断卡纸发生的可能性。因此，使第一阈值Th1、第二阈值Th2等的各种参数根据原稿的输送速度而都做出改变的设定并不容易执行。
另一方面，综上所述，由于根据输送速度设定第二间隔的长度，所以由于比卡纸产生的声音小的声音或者发生期间的极度短的声音而误判定为发生了卡纸的可能性很低。因此，本实施方式的设定部252设定成：根据原稿的输送速度设定第二间隔的长度，无关原稿的输送速度，能够精确地判定有没有发生卡纸。
如上详述，原稿输送装置200根据原稿的输送速度，通过软件控制将进行峰值保持的保持间隔的进行实时地设定，所以无关原稿的输送速度，能够精确地判定有没有发生卡纸。
图20表示的是又一其他的实施例中的，原稿输送装置300的概略构成的实例的框图。
图20所示的原稿输送装置300除了如图3所示的原稿输送装置100所具有的各个部分以外，还具有绝对值信号生成部301。绝对值信号生成部301生成对模拟声音信号取了绝对值的绝对值信号，校正信号生成部144使用绝对值信号生成校正信号。
绝对值信号生成部301具有将输入信号的绝对值输出的绝对值电路，生成对从模拟声音信号生成部141输出的模拟声音信号取了绝对值的信号，并输出至校正信号生成部144。校正信号生成部144，生成每隔第一间隔对从绝对值信号生成部301输出的绝对值信号进行了峰值保持的信号作为校正信号，并输出至声音A/D转换部145。
如上详述，在原稿输送装置300中，绝对值信号生成部301生成了对模拟声音信号取了绝对值的信号，校正信号生成部144使用绝对值信号用生成了校正信号。原稿输送装置300变得能够在模拟声音信号中将负振幅的大的部分也检测出来，能够更准确地检测出卡纸发生时产生的声音。
图21，表示的是又一其他的实施例中的，构成原稿输送装置400的校正信号生成部444的电路图的实例的图。
图21中所示的校正信号生成部444不具有，图4中所示的校正信号生成部144的各部分中的电容器404、电阻406、n通道FET407、以及输入端子412，但是具有电容器421和电阻422。
运算放大器401、405和二极管403的连接方式，与如图4所示的校正信号生成部144中的连接方式一样。电容器421的一端与二极管403的阴极连接，电容器421的另一端与 地线连接。电阻422的一端与电容器421的一端连接，电阻422的另一端与电容器421的另一端连接。
运算放大器401、405和二极管403与如图4所示的校正信号生成部144进行同样运行。但是，电容器421的电荷不是根据声音A/D转换部145的要求进行放电。在输入电压达到相当于输出电压的情况下，电容器421的电荷通过电阻422被慢慢放电。
校正信号生成部444，将从模拟声音信号生成部141中被输出的模拟声音信号通过上述的电路进行了检波的信号作为校正信号输出至声音A/D转换部145。电阻422的大小设定成电容器421以适当的速度被放电的大小，以使模拟声音信号的峰值在模数转换的采样间隔后不会衰减成无法检测到。
图22表示的对模拟声音信号进行检波后的校正信号的实例的示图。
图22中表示的示图2210表示，对图5A上表示的模拟声音信号501进行检波后的校正信号2201的实例。图22的横轴表示时间，纵轴表示信号值。
在图22中，校正信号2201成为在模拟声音信号501中产生了峰值2211～2216后，随着电容器421的放电逐渐衰减的信号。校正信号2201在各时间点2221～2223上通过声音A/D转换部145被采样。声音A/D转换部145未必能够使用模拟声音信号501的峰值生成数字声音信号，但是能够使用接近峰值的值生成数字声音信号。
如上详述，由于原稿输送装置400是基于将模拟声音信号进行检波后的校正信号，判定是否发生了卡纸，所以即使是在发生了卡纸时产生的声音的长度较短的情况下，也能够准确地将该声音检测出来。因此，原稿输送装置400能够通过声音精确地判定有没有发生卡纸。
【符号说明】
100、200、300、400原稿输送装置
113话筒
141模拟声音信号生成部
144、444校正信号生成部
145声音A/D转换部
148储存部
150、250中央处理部
151控制部
152图像生成部
153声音卡纸判定部
154位置卡纸判定部
155叠送判定部
251输送速度信息取得部
252设定部
301绝对值信号生成部。