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1、10申请公布号CN104149097A43申请公布日20141119CN104149097A21申请号201410274475X22申请日20140619B25J13/0820060171申请人铜陵翔宇商贸有限公司地址244000安徽省铜陵市铜陵县观湖西苑2栋204室72发明人沙以仙74专利代理机构铜陵市天成专利事务所34105代理人程霏54发明名称一种高精度机械手57摘要本发明公开了一种高精度机械手，包括底座（1）、固接在底座上的转动轴（2）、和转动轴（2）连接的竖向机械臂（3）以及横向机械臂（4），其特征是所述竖向机械臂（3）通过圆轴（5）与横向机械臂（4）连接，所述圆轴（5）两端固连圆盘。
2、（6）；所述圆盘内侧（6）固接有圆环形感应接收器，所述横向机械臂（4）分别固接感应装置发射器（7），所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。本发明结构简单，能够通过感应发射器和感应接收器的配合，精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104149097ACN104149097A1/1页21一种高精度机械手，包括底座（1）、固接在底座上的转动轴（2）、和转动轴（2）连接的竖向机械臂（3）以及横向。
3、机械臂（4），其特征是所述竖向机械臂（3）通过圆轴（5）与横向机械臂（4）连接，所述圆轴（5）两端固连圆盘（6）；所述圆盘内侧（6）固接有圆环形感应接收器，所述横向机械臂（4）分别固接感应装置发射器（7），所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。2根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征是所述转动轴（2）和竖向机械臂（3）间设置有弹性支撑件。权利要求书CN104149097A1/2页3一种高精度机械手技术领域0001本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种能够只有旋转摆动并精密控制的机械手。背景技术0002随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，。
4、比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。发明内容0003本发明的目的是解决的问题机械手灵敏度低，控制加工精度不高的问题，提供一种高精度机械手。0004本发明采用的技术方案是一种高精度机械手，包括底座、固接在底座上的转动轴、和转动轴连接的竖向机械臂以及横向机械臂，所述竖。
5、向机械臂通过圆轴与横向机械臂连接，所述圆轴两端固连圆盘；所述圆盘内侧固接有圆环形感应接收器，所述横向机械臂分别固接感应装置发射器，所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。0005作为本发明的进一步改进，所述转动轴和竖向机械臂间设置有弹性支撑件。0006本发明采用的有益效果是使用本结构的机械手，能够通过感应发射器和感应接收器的配合，精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。附图说明0007图1为本发明示意图。0008图中所示1底座，2转动轴，3竖向机械臂，4横向机械臂，5圆轴，6圆盘，7感应装置发射器。具体实施方式0009下面结合图1，对。
6、本发明做进一步的说明。0010如图1所示，一种高精度机械手，包括底座1、固接在底座上的转动轴2、和转动轴2连接的竖向机械臂3以及横向机械臂4，竖向机械臂3通过圆轴5与横向机械臂4连接，圆轴5两端固连圆盘6；圆盘内侧6固接有圆环形感应接收器，横向机械臂4分别固接感应装置发射器7，圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。0011转向轴控制机械手以竖直机械臂为圆心运动，圆轴控制机械手以圆轴为圆心运动。说明书CN104149097A2/2页40012为了减少碰撞产生的冲击，并能够实现自动复位，转动轴2和竖向机械臂间3设置有弹性支撑件。0013本发明结构简单，能够通过感应发射器和感应接收器的配合，精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。0014本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。说明书CN104149097A1/1页5图1说明书附图CN104149097A。