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1、10申请公布号CN104150221A43申请公布日20141119CN104150221A21申请号201410264547222申请日20140613B65G51/0220060171申请人远光共创智能科技股份有限公司地址519000广东省珠海市唐家湾镇港湾大道科技一路7号4号厂房、5号厂房72发明人汪平高波闵雄74专利代理机构广东秉德律师事务所44291代理人杨焕军闫有幸54发明名称气动传输装置57摘要本发明公开一种气动传输装置，包括主通道、至少两个分支通道、通道切换机构及切换驱动机构；主通道上平滑连接所述各分支通道；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述分支通道。本发明。
2、提供的气动传输装置，能够方便被传输物体的转向传送，且动作连续，结构简单成本低。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104150221ACN104150221A1/1页21一种气动传输装置，其特征在于，包括主通道、至少两个分支通道、通道切换机构及切换驱动机构；主通道上平滑连接所述各分支通道；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述分支通道。2根据权利要求1所述的气动传输装置，其特征在于，所述分支通道为两个，主通道前端同时连接两个支通道的前端，形成一个“Y”型结构；所述通道切换。
3、机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述两个分支通道。3根据权利要求2所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构及切换驱动机构为一组，设置于所述两个分支通道的交叉节点处内部，该通道切换机构受所述切换驱动机构的控制，绕设置的交叉节点左右摆动，切换地封堵或打开所述两个分支通道。4根据权利要求3所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构的形状满足摆动至左侧或右侧时可以相应封堵该侧的分支通道；所述通道切换机构末端铰接于所述两个分支通道交叉节点处。5根据权利要求4所述的气动传输装置，其特征在于，所述切换驱动机构设置于所述两个分支通道交叉节点处外部，与通道切换机构末端驱动连接。6根据权利。
4、要求2所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构和切换驱动机构为两组，分别设置于所述两个分支通道上，分别控制相应分支通道的启闭；其中，两个通道切换机构分别径向可抽出插入地设置于所述两个分支通道壁上；两个切换驱动机构分别驱动两个通道切换机构的动作。7根据权利要求1所述的气动传输装置，其特征在于，所述分支通道为三个，主通道前端同时连接该三个分支通道的前端；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述三个分支通道。8根据权利要求7所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构和切换驱动机构为两组，第一组设置于第一分支通道和第二分支通道的节点处，第二组设置于第二分支通道和第三分支通道。
5、的节点处；两组通道切换机构受切换驱动机构的控制，绕各自设置的交叉节点摆动，切换地封堵或打开第一分支通道、第二分支通道或第三分支通道。9根据权利要求1至8任意一项所述的气动传输装置，其特征在于，所述切换驱动机构包括电机、气缸或电磁铁及其联动机构，电机、气缸或电磁铁的动力输出端连接联动机构，联动机构进而连接所述通道切换机构，对通道切换机构施加作用力。权利要求书CN104150221A1/3页3气动传输装置技术领域0001本发明涉及机械、动力及传输相关技术领域，具体涉及一种气动传输装置。背景技术0002传统的物体传输装置主要为传输带等类似的机电设备，其主要是利用传输带承载物体的同时，利用彼此间的摩擦。
6、力将物体从一个位置传输至另一位置。传统方式具有一定的优势，但同时也存在一些不足，例如，传输带设备对安装场地的要求比较严格，一般为水平面或较小角度的坡面；而且传输带设备本身的造价高，安装拆卸的成本也较高。0003对于一些具有较规则的物体，例如瓶装、罐装等物体，可以考虑通过管道通路并配合气动装置，实现对其的传输。气体物流传输具有成本低，管道安装方式灵活，效率高的特点。但在实际的使用中，常常会遇到换向分流的问题，即在一条通道上，需要转向另一通道。目前市面上基本上都是采用的软管道旋转对接的方式，来解决气动传输的转向问题；此种方式存在以下几个问题，1、动作不连续，串联式工作，即完成一个动作后，才能执行另。
7、一个动作；2、制造成本高，需要增加电子检测及定位装置；3、维护不方便。发明内容0004本发明提供一种气动传输装置，能够方便被传输物体的转向传送，且动作连续，结构简单成本低。本发明的目的由以下技术方案实现0005一种气动传输装置，其特征在于，包括主通道、至少两个分支通道、通道切换机构及切换驱动机构；主通道上平滑连接所述各分支通道；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述分支通道。0006作为具体的技术方案，所述分支通道为两个，主通道前端同时连接两个支通道的前端，形成一个“Y”型结构；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述两个分支通道。0007作为具体的技术方案，所述。
8、通道切换机构及切换驱动机构为一组，设置于所述两个分支通道的交叉节点处内部，该通道切换机构受切换驱动机构的控制，绕设置的交叉节点左右摆动，切换地封堵或打开所述两个分支通道。0008作为具体的技术方案，所述通道切换机构的形状满足摆动至左侧或右侧时可以相应封堵该侧分支通道；所述通道切换机构末端铰接于所述两个分支通道交叉节点处。0009作为具体的技术方案，所述切换驱动机构设置于所述两个分支通道交叉节点处外部，与通道切换机构末端驱动连接。0010作为具体的技术方案，所述通道切换机构和切换驱动机构为两组，分别设置于所述两个分支通道上，分别控制相应分支通道的启闭；其中，两个通道切换机构分别径向可抽出插入地设。
9、置于所述两个分支通道壁上；两个切换驱动机构分别驱动两个通道切换机构的动作。0011作为具体的技术方案，所述分支通道为三个，主通道前端同时连接该三个分支通说明书CN104150221A2/3页4道的前端；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述三个分支通道。0012作为具体的技术方案，所述通道切换机构和切换驱动机构为两组，第一组设置于第一分支通道和第二分支通道的节点处，第二组设置于第二分支通道和第三分支通道的节点处；两组通道切换机构受切换驱动机构的控制，绕各自设置的交叉节点摆动，切换地封堵或打开第一分支通道、第二分支通道或第三分支通道。0013作为具体的技术方案，所述切换驱动机构包。
10、括电机、气缸或电磁铁及其联动机构，电机、气缸或电磁铁的动力输出端连接联动机构，联动机构进而连接所述通道切换机构，对通道切换机构施加作用力。0014本发明提供的气动传输装置，其有益效果主要在于利用气流，可收发被传输物体，并实现转向传输，结构简单，安装方便；分支切换动作迅速简单，转向动作动作连续，传输效率更高，运行稳定可靠；扩展性强，可以在传输管道上无限扩展；维护简单，成本低。附图说明0015图1为本发明实施例一提供的气动传输装置的示意图。0016图2为本发明实施例一提供的气动传输装置的使用状态图。0017图3为本发明实施例二提供的气动传输装置的示意图。0018图4为本发明实施例三提供的气动传输装。
11、置的第一使用状态图。0019图5为本发明实施例三提供的气动传输装置的第二使用状态图。0020图6为本发明实施例三提供的气动传输装置的第三使用状态图。具体实施方式0021实施例一0022如图1所示，本实施例提供的气动传输装置，包括主通道1、第一分支通道2、第二分支通道3、通道切换机构4及切换驱动机构5。0023其中，主通道1、第一分支通道2、第二分支通道3均为管状，管截面相同，形状与被传输物体的横截面适应，例如，被传输物体为圆柱形罐装物体，则罐截面为圆形。主通道1前端同时连接第一分支通道2、第二分支通道3的前端，形成一个“Y”型结构，且各分支通道是平滑连接于主通道上，即连接节点处切线与主通道1轴。
12、向之间角度大于90度，较佳为120度至180度。0024第一分支通道2和第二分支通道3的交叉节点处内部设置通道切换机构4，通道切换机构4受切换驱动机构5的控制，于交叉节点处左右摆动，切换地封堵第一分支通道2或第二分支通道3。通道切换机构4为受控可左右摆动的门状机构，其形状满足摆动至左侧或右侧时，可以相应封堵该侧分支通道。以圆形管道为例，通道切换机构4为一个椭圆形片状机构。通道切换机构4末端铰接于第一分支通道2与第二分支通道3交叉节点处内部，受控左右摆动并封堵第一分支通道2或第二分支通道3。0025切换驱动机构5设置于第一分支通道2与第二分支通道3交叉节点处外部，通过气密封机构与通道切换机构4末。
13、端连接，以驱动通道切换机构4摆动。具体地，切换驱动机构5可以为双向电机及联动机构，也可以为电磁开关配合相应联动机构。联动机构连接所述通道切换机构4，对通道切换机构4施加摆动的作用力。说明书CN104150221A3/3页50026使用时，上述实施例提供的Y型气动传输装置与气动源的配合，方式有如下几种方式1主通道1末端用于连接双向气动源，双向气动源即可以提供双向气动气流的装置；2主通道1末端封闭，第一分支通道2末端设置吸气气动源，第二分支通道3末端设置吹气气动源。0027结合图2所示，上述实施例提供的Y型气动传输装置，其对物体进行转向传输的方法及工作过程如下00281通过切换驱动机构5控制通道切。
14、换机构4向左摆动，封堵第一分支通道2的同时打开第二分支通道3即主通道1和第二分支通道3连通，被传输的物体200由第二分支通道3进入，通过相应的气流作用进入主通道1；2通过切换驱动机构5控制通道切换机构4向右摆动，封堵第二分支通道3的同时打开第一分支通道2即主通道1和第一分支通道2连通，被传输的物体200通过相应的气流作用，由主通道1进入第一分支通道2，最后由第一分支通道2末端输出。0029当然，物体200可以先由第一分支通道2进入，转向后由第二分支通道3输出，其传输过程与上文同样的原理。0030实施例二0031如图3所示，实施例二与实施例一的区别在于通道切换机构和切换驱动机构为两组，分别设置于。
15、第一分支通道2和第二分支通道3上，分别控制相应分支通道的启闭。其中，第一通道切换机构41为片状机构，径向可伸缩地设置于第一分支通道2壁上；第一切换驱动机构51驱动第一通道切换机构41伸缩动作。第二通道切换机构42为片状机构，径向可伸缩地设置于第二分支通道3壁上；第二切换驱动机构52驱动第二通道切换机构42伸缩动作。0032以上所有实施例提供的Y型气动传输装置，其有益效果主要在于利用气流，可收发被传输物体，即通道1进通道2出，或通前2进1出，结构简单，安装方便；分支切换动作迅速简单，转向动作动作连续，传输效率更高，运行稳定可靠；扩展性强，可以在传输管道上无限扩展；维护简单，成本低。0033实施例。
16、三0034如图4所示，实施例三与实施例一的区别在于分支通道为三个，即第一分支通道2、第二分支通道3和第三分支通道4；通道切换机构为两组，即第一切换机构47和第二切换机构48；切换驱动机构为两组，即第一切换驱动机构57和第二切换驱动机构58。0035主通道1前端同时连接该三个分支通道的前端，第一切换机构47设置于第一分支通道2和第二分支通道3的节点处，第二切换机构48设置于第二分支通道3和第三分支通道4的节点处；两组通道切换机构分别受第一切换驱动机构57和第二切换驱动机构58的控制，绕各自设置的交叉节点摆动，切换地封堵或打开第一分支通道见图5、第二分支通道见图4或第三分支通道见图6。0036以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。说明书CN104150221A1/2页6图1图2说明书附图CN104150221A2/2页7图3图4图5图6说明书附图CN104150221A。