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1、10申请公布号CN102019973A43申请公布日20110420CN102019973ACN102019973A21申请号200910225628022申请日20091127102009008741920090916KRB62D65/00200601F16H61/0220060171申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社72发明人尹永珉元赞喜吴世豊郑成焕金东炫74专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟龚熙雯54发明名称车辆的变速器控制单元的示教方法57摘要本发明涉及一种变速器控制单元TCU的示教方法，其可以通过非常便宜和简单的方法将在变速器生产线。
2、中制造的变速器的具体特性数据传输到组装TCU和变速器的车辆总装线，并将该数据输入TCU。该方法还允许控制CVT的TCU适当地初始化使用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的CVT的接合点压力，其中CVT配备有直接控制湿式多片离合器的电磁阀，从而可以允许TCU利用被限制性传输的关于CVT的特性数据稳定并适当地控制待控制的CVT。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页CN102019987A1/1页21一种车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，该方法包括测量变速器的具体特性数据；将测得的具体特性数据输入一维条形码；将所述一维条形码粘附。
3、于所述变速器；以及将所述一维条形码中的所述具体特性数据扫描并输入到车辆总装线中的变速器控制单元TCU；其中用于识别相应的变速器的识别数据被存储在所述一维条形码中，并且在所述变速器的所述具体特性数据被输入所述一维条形码的过程中，所述变速器的所述识别数据被输入所述一维条形码中，而所述变速器的所述具体特性数据被输入剩余的存储空间中。2如权利要求1所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中所述变速器是利用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的无级变速器CVT，其配备有直接控制所述湿式多片离合器的电磁阀，并且被输入所述一维条形码的所述变速器的所述具体特性数据包括所述无级变速器CVT的测得的接合点压力和测。
4、得的接合点电流。3如权利要求2所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中所述测得的接合点压力和所述测得的接合点电流由在所述无级变速器CVT的D范围处的一对测得的接合点压力和测得的接合点电流以及在所述无级变速器CVT的R范围处的一对测得的接合点压力和测得的接合点电流构成。4如权利要求3所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中关于提供给被校准的无级变速器CVT的所述电磁阀的电流与相应的施加到所述湿式多片离合器中的压力之间的关系的参考数据被输入所述变速器控制单元TCU中，以及通过比较从所述一维条形码接收的所述测得的接合点压力和所述测得的接合点电流与所述被校准的无级变速器CVT的所述标准。
5、数据，所述变速器控制单元TCU获得用于控制待控制的所述无级变速器CVT的所述最终接合点压力和所述最终接合点电流。5如权利要求4所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中所述变速器控制单元TCU利用所述标准数据计算对应于所述测得的接合点电流的输出的接合点压力，当所述输出的接合点压力小于所述测得的接合点压力时，将通过以下方式获得的值确定为待控制的无级变速器CVT的所述最终接合点压力，即用所述测得的接合点压力与所述输出的接合点压力之差乘以小于1的减小系数，并将该值加入所述输出的接合点压力，以及利用所述标准数据确定对应于所述最终接合点压力的所述输出的接合点电流为所述最终接合点电流，以及当所述输出。
6、的接合点压力大于所述测得的接合点压力时，确定所述测得的接合点压力为所述最终接合点压力，以及确定所述测得的接合点电流为所述最终接合点电流。权利要求书CN102019973ACN102019987A1/5页3车辆的变速器控制单元的示教方法0001相关申请的交叉引用0002本发明要求2009年9月16日提交的韩国专利申请NO1020090087419的优先权，其全部内容为各种目的而包含于此作为参考。技术领域0003本发明涉及一种变速器控制单元TCU的示教方法，具体而言，涉及一种用于初始化控制配备在车辆中的变速器的TCU的技术。背景技术0004在配备有变速器的车辆中，用于控制被电子控制的变速器的电子控。
7、制器，即变速器控制单元TCU，与变速器一起配备在车辆中。变速器在变速器生产线上被制造，其被制成之后，通过变速器生产线上的量产测试器FINALTESTER来测量变速器的不同的特性数据。0005另一方面，TCU在另一TCU生产线上被制造，并在车辆总装线上与上述制造的变速器一起组装到车辆上。0006当输入配备在车辆中的变速器的不同的具体特性数据，TCU可以正确地控制变速器，但是，由于是在变速器生产线上测量变速器的特性数据，因而要求将在变速器生产线上测量的数据传输到将变速器与TCU配备到车辆中的车辆总装线上，并将相应的变速器的正确数据输入TCU中。0007输入并初始化将被TCU控制的变速器的特性数据被。
8、称为“示教”TEACHING。0008在相关技术中，将在变速器生产线中测得的相应变速器的特定数据传输到配备TCU的车辆总装线的典型方法是将在变速器生产线中测得的数据输入条形码中，并将条形码粘附于该相应的变速器上，然后在车辆总装线中扫描条形码以保证数据被输入TCU。但是，条形码被分为一维条形码和二维条形码，其中一维条形码只能传输很少量的数据，而二维条形码可以存储相对大量的数据，从而二维条形码适用于传输变速器的各种特性数据。0009但是，二维条形码比一维条形码昂贵，扫描设备也更昂贵，而且相对更难执行扫描操作。0010另一方面，在变速器中，接合点KISSPOINT是CVT无级变速器变速器的一个重要具。
9、体特性，CVT中配备有湿式多片离合器WETTYPEMULTIDISCCLUTCH而不是扭矩转换器，其直接利用电磁阀控制湿式多片离合器。0011接合点表示通过在一个位置上应用液压即将启动启动滑动控制STARTSLIPCONTROL的状态，在所述位置上开始产生湿式多片离合器的离合器摩擦力，具体而言，产生动力传输启动状态POWERTRANSMISSIONSTARTSTATE的液压被称为接合点压力。0012在具有上述结构的变速器中，由于返回弹簧公差RETURNSPRINGTOLERANCE、离合器间隙差、压力传感器公差、电磁阀公差及湿式多片离合器的其他密封部分的漏油偏说明书CN102019973ACN。
10、102019987A2/5页4差，每个变速器的接合点压力变化。如果接合点压力大于设计值，在从N范围换挡到D范围时，发动机可能被过大的离合器压力制动，当接合点压力小于设计值时，当车辆启动时响应延迟。因此，接合点压力是变速器的非常重要的具体特性，也是应当传输并输入到TCU中的数据。0013在具有上述结构的CVT中，通过电磁阀提供的电流来确定接合点压力，从而应当从电磁阀提供的用于产生接合点压力的电流被称为接合点电流。0014背景技术部分公开的信息只用于增强对本发明的一般背景技术的理解，其不表示或以任何方式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。发明内容0015本发明的不同方面用于提供一种车辆的变。
11、速器控制单元TCU的示教方法，其可以通过非常便宜和简单的方法将在变速器生产线中制造的变速器的具体特性数据传输到组装TCU和变速器的车辆总装线，并将其输入TCU，其允许控制CVT的TCU适当地初始化使用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的CVT的接合点压力，其中CVT配备有直接控制湿式多片离合器的电磁阀。0016根据本发明的车辆的TCU的示教方法可以包括测量变速器的具体特性数据；将测得的具体特性数据输入一维条形码；将一维条形码粘附于变速器；和/或将一维条形码中的具体特性数据扫描并输入到车辆总装线中的TCU；其中用于识别相应的变速器的识别数据被存储在一维条形码中，并且在变速器的具体特性数据被输入一维条。
12、形码的过程中，变速器的识别数据被输入一维条形码中，且变速器的具体特性数据被输入剩余的存储空间中。0017本发明可以通过非常便宜和简单的方法将在变速器生产线中制造的变速器的具体特性数据传输到组装TCU和变速器的车辆总装线，并将其输入TCU，其允许控制CVT的TCU适当地初始化使用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的CVT的接合点压力，其中CVT配备有直接控制湿式多片离合器的电磁阀，从而可以允许TCU利用被限制性传输的关于CVT的特性数据稳定并适当地控制待控制的CVT。0018通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚。
13、或更为具体地得以阐明。附图说明0019图1是显示根据本发明的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法的视图。0020图2是显示根据本发明的车辆的TCU的示教方法的流程图，其中显示了传输到TCU的示例性处理数据。具体实施方式0021现在，将详细参考本发明的不同实施例，其示例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、说明书CN102019973ACN102019987A3/5页5改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。0022参考。
14、图1，本发明的各个实施例包括测量变速器TM的具体特性数据S10，将测得的具体特性数据输入一维条形码BS20，将一维条形码B粘附于变速器上S30，和/或将一维条形码中的具体特性数据扫描和输入到车辆总装线中的变速器控制单元TCUS40。0023特别地，用于识别相应变速器的识别数据存储在一维条形码B中，在将变速器的具体特性数据输入一维条形码B的步骤S20中，变速器的识别数据被输入一维条形码B中，变速器的具体特性数据被输入剩余存储空间中。0024这可以额外地将变速器的具体特性数据输入到存储相关技术的识别数据的一维条形码B的剩余存储空间中，并将数据传输到车辆总装线，其中一维条形码B应当被粘附以便识别变速。
15、器，从而可以通过利用相对便宜和简单的方法，而不粘附专用的条形码或者使用二维条形码，将在变速器生产线上测得的变速器的具体特性数据传输到车辆总装线。0025应理解，存储变速器TM的识别数据的一维条形码B的剩余存储空间非常小，因此难以存储变速器的所有被测得的具体特性数据。因此，仅选择性地将测得的变速器的具体特性数据的重要和必需数据输入一维条形码B中，在TCU中，如下所述，从一维条形码B传输的数据被复制使用，并且以尽可能地与变速器的所有被测得的具体特性数据被传输类似的方式来执行初始化。0026在不同的实施例中，变速器是使用湿式多片离合器WETTYPEMULTIDISCCLUTCH而不是扭矩转换器的CV。
16、T，其配备有直接控制湿式多片离合器的电磁阀。此外，被输入一维条形码B中的变速器的具体特性数据是CVT的测得的接合点压力P0和测得的接合点电流I0。0027测得的接合点压力P0和测得的接合点电流I0由CVT的D范围处的一对测得的接合点压力和测得的接合点电流以及在CVT的R范围处的一对测得的接合点压力和测得的接合点电流构成。0028因此，只有两对数据，即D范围处以及R范围处的测得的接合点压力和测得的接合点电流被输入存储变速器TM的识别数据的一维条形码B中。0029如上所述，由于存储变速器的识别数据的一维条形码B的剩余存储空间非常有限，可以通过额外地仅输入将被传输到车辆总装线的两对数据而利用相对便宜。
17、和简单的方法将测得的变速器的具体特性数据提供给TCU。0030关于提供给被校准的CVT的电磁阀的电流与相应的施加到湿式多片离合器中的压力之间的关系的参考数据被输入TCU中。0031术语“被校准的CVT”表示来自于CVT的相同模型的通过试验和分析被确定为最有代表性的CVT，其中，参考数据是关于当预定大小的电流被应用到标准CVT中的电磁阀上时多大的压力会被施加到湿式多片离合器上的标准数据。参考图2，标准数据的电流和压力之间的函数关系由FN表示。0032通过比较从一维条形码B接收的测得的接合点压力P0和测得的接合点电流I0与被校准的CVT的标准数据，TCU获得用于控制待控制的CVT的最终接合点压力P。
18、KP和最说明书CN102019973ACN102019987A4/5页6终接合点电流IKP。0033也就是说，由于通过适当地处理测得的接合点压力P0和测得的接合点电流I0其是从一维条形码B限定性传输的相应变速器的具体特性数据来获得用于控制实际上将被控制的CVT的最终接合点压力PKP和最终接合点电流IKP，因此可以补充不足的数据的可靠性。0034参考图2，在本发明的不同实施例中，TCU利用标准数据计算对应于测得的接合点电流的输出的接合点压力FNI0；当输出的接合点压力FNI0小于测得的接合点压力P0时，将通过以下方式获得的值确定为待控制的CVT的最终接合点压力PKP，即用测得的接合点压力P0与输。
19、出的接合点压力FNI0之差乘以小于1的减小系数K，并将该值加入输出的接合点压力FNI0；利用标准数据确定对应于最终接合点压力的输出的接合点电流FNPKP为最终接合点电流IKP；以及当输出的接合点压力FNI0大于测得的接合点压力P0时，确定测得的接合点压力P0为最终接合点压力PKP，以及确定测得的接合点电流I0为最终接合点电流IKP。0035即，TCU从标准数据中寻找对应于输入的测得的接合点电流I0的接合点压力，并确定所找到的压力为输出的接合点压力FNI0，根据输出的接合点压力FNI0小于或大于测得的接合点压力P0来以不同的方式计算最终接合点压力PKP和最终接合点电流IKP。0036当输出的接合。
20、点压力FNI0小于测得的接合点压力P0时，通过用测得的接合点压力P0与输出的接合点压力FNI0之差乘以小于1的减小系数K，并将该值加入输出的接合点压力FNI0，获得大于输出的接合点压力FNI0并小于测得的接合点压力P0的最终接合点压力PKP，以保证控制安全。0037即，当测得的接合点压力P0大于输出的接合点压力FNI0时，如果基于测得的接合点压力P0来执行控制，在从N范围换挡到D范围时，发动机可能被过大的离合器压力制动，从而应当在较低的压力下执行控制。但是，当在过低的压力下执行控制时，反应延迟，从而应当在略高于基于标准数据计算的测得的接合点电流I0和输出的接合点压力FNI0的压力下执行控制。0。
21、038应当理解，可以根据相应的CVT的模型在0至1的范围内适当地选择减小系数K。0039同时，当输出的接合点压力FNI0大于测得的接合点压力P0时，测得的接合点压力P0被确定为最终接合点压力PKP，且测得的接合点电流I0被确定为最终接合点电流IKP。0040即，由于输出的接合点压力FNI0大于测得的接合点压力P0，考虑控制稳定性而不是响应，确定小于输出的接合点压力FNI0的测得的接合点压力P0为最终接合点压力PKP，并确定测得的接合点电流I0为最终接合点电流IKP，以执行控制。0041为了便于解释以及所附权利要求中的准确定义，参照图中所显示的特征的位置，使用术语“上”或“下”、“前”或“后”、。
22、“内”或“外”等来描述示例性实施例的这些特征。0042前面对本发明的具体示例性实施例所呈现的描述是出于说明和描述的目。其不是穷尽性的，也不用于将本发明限制到所公开的确切形式，显然，根据上述教示，各种修改和变化都是可能的。为了解释本发明的特定原理及其实际应用而选择和描述了示例性实施例，从而使本领域的其他技术人员可以实施并利用本发明的不同示例性实施例，说明书CN102019973ACN102019987A5/5页7及其各种改变和变化。本发明的范围将由所附的权利要求及其等效范围所限定。说明书CN102019973ACN102019987A1/2页8图1说明书附图CN102019973ACN102019987A2/2页9图2说明书附图CN102019973A。