一种超声波发生装置及含有该装置的超声治疗系统.pdf

本发明公开了一种超声波发生装置，其包括超声波波源和耦合装置，所述耦合装置内充有第一耦合流体，超声波波源设于所述耦合装置内，还包括有在超声波传播路径上的焦距调节单元，所述焦距调节单元设于耦合装置内，焦距调节单元可对超声波波源所发射的超声波的聚焦点的位置进行调节。一种含有上述超声波发生装置的超声治疗系统。本发明结构简单，能灵活调节超声波波源聚焦点的位置。

1.  一种超声波发生装置，包括超声波波源和耦合装置，所述耦合装置内充有第一耦合流体，超声波波源设于所述耦合装置内，其特征在于还包括有在超声波传播路径上的焦距调节单元，所述焦距调节单元置于耦合装置内，焦距调节单元可对超声波波源所发射的超声波的聚焦点的位置进行调节。

2.  根据权利要求1所述的超声波发生装置，其特征在于所述焦距调节单元包括一个或多个液囊，各液囊均位于耦合装置内，在超声波传播路径上依次设置或依次包含，所述各液囊内均充有耦合流体，第一耦合流体以及所述各液囊内的耦合流体相互隔绝且各具有不同的声速，超声波波源所发射的超声波依次经过第一耦合流体以及上述各个液囊内的耦合流体后聚焦。

3.  根据权利要求2所述的超声波发生装置，其特征在于所述耦合装置上连接有第一进液管和第一出液管，所述一个或多个液囊上各分别连接有进液管和出液管。

4.  根据权利要求2或3所述的超声波发生装置，其特征在于所述超声波波源采用球壳式超声波波源，或者采用平面式超声波波源与声透镜组合形成的超声波波源，其中声透镜紧贴于平面式超声波波源的发射面上。

5.  根据权利要求4所述的超声波发生装置，其特征在于所述超声波波源采用多个，多个超声波波源分别安装在底座上，底座采用能使安装于其上的多个超声波波源所发射的超声波会聚于一点的形状。

6.  根据权利要求1所述的超声波发生装置，其特征在于所述焦距调节单元包括设于超声波传播路径上的一个或多个能改变超声传播方向的声透镜，如果采用多个声透镜，各声透镜依次设于超声波传播路径上。

7.  根据权利要求6所述的超声波发生装置，其特征在于所述焦距调节单元中还包括与所述声透镜相连的运动装置，运动装置可带动声透镜在超声波波源与超声聚焦点之间运动。

8.  根据权利要求7所述的超声波发生装置，其特征在于所述运动装置可带动声透镜进入或退出超声波传播路径，运动装置与声透镜之间为可拆卸式连接。

9.  根据权利要求6-8之一所述的超声波发生装置，其特征在于所述超声波波源采用球壳式超声波波源或平面式超声波波源。

10.  根据权利要求9所述的超声波发生装置，其特征在于所述超声波波源采用多个，多个超声波波源分别安装在底座上，底座采用能使安装于其上的多个超声波波源所发射的超声波会聚于一点的形状。

11.  根据权利要求1所述的超声波发生装置，其特征在于所述焦距调节单元包括一柔性材料制成的安装面、所述安装面上密封的由柔性透声材料制成的透声膜，有一个或多个超声波波源设于所述安装面上，透声膜设于超声波传播路径上，所述安装面与所述透声膜所构成的闭合空间内充有耦合流体，透声膜的柔性小于所述安装面的柔性。

12.  根据权利要求11所述的超声波发生装置，其特征在于所述耦合装置上连接有第一进液管和第一出液管，所述安装面与透声膜的接口处分别连接有第二进液管和第二出液管。

13.  根据权利要求12所述的超声波发生装置，其特征在于所述第二进液管和所述第二出液管上分别设有流量调节装置，用于控制进入安装面与透声膜所构成的闭合空间内的耦合流体的流量。

14.  根据权利要求11-13之一所述的超声波发生装置，其特征在于所述超声波波源采用球壳式超声波波源，或者采用平面式超声波波源与声透镜组合形成的超声波波源，其中声透镜紧贴在平面式超声波波源的发射面上。

15.  根据权利要求1所述的超声波发生装置，其特征在于所述超声波波源由柔性材料制成，所述焦距调节单元包括密封在柔性超声波波源上的由柔性透声材料制成的透声膜，透声膜设于超声波传播路径上，所述柔性超声波波源与所述透声膜所构成的闭合空间内充有耦合流体，所述透声膜的柔性小于所述超声波波源的柔性。

16.  根据权利要求15所述的超声波发生装置，其特征在于所述耦合装置上连接有第一进液管和第一出液管，所述柔性超声波波源与透声膜接口处分别连接有第二进液管和第二出液管。

17.  根据权利要求16所述的超声波发生装置，其特征在于所述第二进液管和所述第二出液管上分别设有流量调节装置，用于控制进入柔性超声波波源与透声膜所构成的闭合空间内的耦合流体的流量。

18.  一种超声治疗系统，其特征在于包含有权利要求1-3、6-8、11-13、15-17之一所述的超声波发生装置。

一种超声波发生装置及含有该装置的超声治疗系统
技术领域
本发明属于超声治疗领域，具体涉及一种超声波发生装置及含有上述超声波发生装置的超声治疗系统。
背景技术
超声治疗技术是利用超声波所具有的组织穿透性和可聚焦性等物理特征，将体外低能量超声波聚焦在体内靶区，通过焦点处高强度超声波产生的高温等效应，使靶区内组织完全毁损，不损伤靶区外组织，实现无创切除靶区组织的目的，比如切除肿瘤。
此项技术在现有的应用中，有一个很大的问题就是超声波聚焦深度的调节。在实际的治疗中，需要进行治疗的靶区部位往往是处于不同深度的位置上，虽然可以通过更换不同的换能器来实现不同位置上的超声聚焦，但这对于治疗过程来说是相当麻烦的。
在专利号为ZL02222881.0的中国专利中，揭露了一种可变焦的超声治疗聚焦装置，该装置是将多个换能器单元固定于一个金属圆盘上，其排列形状为三个同心圆环，不同圆环上换能器单元的聚焦半径和自身固有频率不同，由此得到三个不同位置的焦点。在此装置中，各个换能器单元的位置是已经设置好并且固定不变的，因此在使用过程中只能按照预先设定的聚焦位置进行调整，并且当只需要利用一组换能器单元在一个位置进行聚焦时，其他组的换能器单元就被闲置，无法发挥作用。
在专利号为US4938217的美国专利中，揭露了一种超声治疗系统，其使用相控阵列换能器单元，通过改变每个换能器单元电信号的相位延迟，来实现不同的聚焦深度。这种装置对聚焦深度的控制要比上述专利号为ZL02222881.0的中国专利更加灵活，但这种装置设计和操作都比较复杂，而且是针对多个换能器单元进行的聚焦深度的调节，对于采用单个换能器的超声波源是不能采用这种方式进行调节的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中超声治疗装置存在的上述不足，提供一种结构简单、能灵活调节超声波波源聚焦点的位置的超声波发生装置及含有该超声波发生装置的超声治疗系统。解决本发明技术问题所采用的技术方案是该超声波发生装置包括超声波波源和耦合装置，所述耦合装置内充有第一耦合流体，超声波波源设于所述耦合装置内，其中，还包括有在超声波传播路径上的焦距调节单元，所述焦距调节单元置于耦合装置内，焦距调节单元可对超声波波源所发射的超声波的聚焦点的位置进行调节。
本发明超声波发生装置所发出的超声波在传播的过程中，通过调节焦距调节单元这个独立于超声波波源设置的外部装置以改变超声波的传播方向，从而使超声波可以在不同的位置上进行会聚，以调节超声聚焦点的深度。采用这种方式的焦距调节单元无须改变超声波波源自身的性质，仅通过对焦距调节单元进行简单的调节，就可达到改变超声波波源聚焦点深度的目的。优选焦距调节单元可采用以下几种形式：
所述焦距调节单元可包括一个或多个液囊，各液囊均位于耦合装置内，在超声波传播路径上依次设置或依次包含，所述各液囊内均充有耦合流体，第一耦合流体以及所述各液囊内的耦合流体相互隔绝且各具有不同的声速，超声波波源所发射的超声波依次经过第一耦合流体以及上述各个液囊内的耦合流体后聚焦。
由于各液囊分别设于超声发射路径上，各液囊内有不同声速的耦合流体，这样在超声波的传播路径上就施加了两种或两种以上不同的透声介质，由于超声波在不同的透声介质中传播的速度不同，其在由一种介质传播到另一种介质的过程中会发生一定的折射，通过选用不同的两种或以上的透声介质的组合，就可以实现超声的多次折射，以此来控制并改变超声波波源的聚焦深度。
优选的是，所述耦合装置上连接有第一进液管和第一出液管，上述的一个或多个液囊上也分别连接有相应的进液管和出液管。耦合流体不断从各进液管进入液囊，又从各出液管流出液囊，这样进液管和出液管的设置可以保证耦合流体的流动，从而将超声波波源在工作过程中产生的热量带走，以避免损坏超声波波源。
当采用上述形式的焦距调节单元时，超声波波源可采用球壳式超声波波源，也可采用平面式超声波波源与声透镜组合形成的超声波波源，其中声透镜紧贴于平面式超声波波源的发射面上。
优选的是，所述超声波波源可采用多个，多个超声波波源分别安装在底座上，底座采用可以使安装于其上的多个超声波波源所发射的超声波会聚于一点的形状。
另一种是，焦距调节单元可包括设于超声波传播路径上的一个或多个能改变超声传播方向的声透镜，如果是采用多个声透镜，各声透镜依次设于超声波传播路径上。
优选的是，所述焦距调节单元中还包括与超声波传播路径上的声透镜相连的运动装置，运动装置可带动声透镜在超声波波源与超声聚焦点之间运动。这样，当声透镜的位置改变后，超声波的传播路径随之改变，超声波的聚焦点的位置也发生变化。
进一步优选的是，所述运动装置可带动声透镜进入或退出超声波传播路径，运动装置与声透镜之间为可拆卸式连接，以方便及时更换不同的声透镜。这样医生就可以随时根据治疗需要，换用不同的声透镜，以更方便地实现不同深度上的聚焦。
当采用上述焦距调节单元时，超声波波源可采用球壳式超声波波源或平面式超声波波源。优选的是，所述超声波波源采用多个，多个超声波波源分别安装在底座上，底座的形状可使得安装于其上的多个超声波波源所发射的超声波会聚焦于一点。
第三种是，所述焦距调节单元可包括一柔性材料制成的安装面、所述安装面上密封的由柔性透声材料制成的透声膜，超声波波源设于所述安装面上，透声膜设于超声波传播路径上，所述安装面与所述透声膜所构成的闭合空间内充有耦合流体，透声膜的柔性小于所述安装面的柔性。此安装面可在力的作用上发生形变，安装面的形变带动超声波波源的位置及方向发生改变，因此导致超声波波源的聚焦深度发生改变。
优选的是，所述耦合装置上连接有第一进液管和第一出液管，安装面与透声膜的接口处分别连接有第二进液管和第二出液管。当往安装面与透声膜所构成的闭合空间中注入或排出耦合流体时，此安装面受力发生变形而下坠或上升，从而改变超声波波源的聚焦深度。
进一步优选的是，所述第二进液管和所述第二出液管上还分别设有流量调节装置，用于控制进入安装面与透声膜所构成的闭合空间内的耦合流体的流量。
当采用上述类型的焦距调节单元时，所述超声波波源采用球壳式超声波波源，或者采用平面式超声波波源与声透镜组合形成的超声波波源，其中声透镜紧贴在平面式超声波波源的发射面上。
优选所述超声波波源可采用多个，多个超声波波源分别安装在所述安装面上。
第四种是，所述超声波波源由柔性材料制成，所述焦距调节单元可包括密封在柔性超声波波源上的由柔性透声材料制成的透声膜，透声膜设于超声波传播路径上，所述柔性超声波波源与所述透声膜所构成的闭合空间内充有耦合流体，所述透声膜的柔性小于所述超声波波源的柔性。此柔性材料制成的超声波波源可在力的作用上发生形变，而柔性超声波波源的形变又可导致自身聚焦深度发生变化。
优选的是，所述耦合装置上连接有第一进液管和第一出液管，柔性超声波波源与透声膜接口处分别连接有第二进液管和第二出液管。当往此柔性超声波波源与透声膜所构成的闭合空间内注入或排出耦合流体时，此柔性超声波波源受力发生变形而下坠或上升，从而导致自身聚焦深度发生变化。
进一步优选的是，所述第二进液管和所述第二出液管上分别设有流量调节装置，用于控制进入柔性超声波波源与透声膜所构成的闭合空间内的耦合流体的流量。
本发明中，也可将上述四种类型的焦距调节单元相互组合使用，从而形成一种新的焦距调节单元。
一种超声治疗系统，其中的超声波发生装置采用上述类型的超声波发生装置。
本发明通过在超声波波源的外部进行简单的机械调节，利用超声波传播的物理特征来改变超声波波源的聚焦深度，而并不影响或改变超声声源自身的性质和结构，并且其结构简单，能够有效、自由、方便地调节一个或多个超声声源的聚焦深度。特别适用于采用单个换能器的超声波源。
附图说明
图1为现有技术中超声波发生装置聚焦的结构原理图
图2为本发明实施例1的结构示意图(其聚焦点位置比图1中的聚焦位置远)
图3为本发明实施例1的结构示意图(其聚焦点位置比图1中的聚焦位置近)
图4为本发明实施例2的结构示意图
图5为本发明实施例3的结构示意图
图6为本发明实施例4的结构示意图(采用具有会聚作用的声透镜)
图7为本发明实施例4的结构示意图(采用具有发散作用的声透镜)
图8为本发明实施例5的结构示意图
图9为本发明实施例6的结构示意图
图10为本发明实施例7的结构示意图
图11为图10的俯视图
图中：1-(原焦点)位置2-(调节后焦点的)位置3-超声波波源31-球壳式超声波波源32-平面式超声波波源4-声透镜41-声透镜42-(调节后声透镜的)位置51-第一进液管52-第二进液管61-第一出液管62-第二出液管7-透声膜71-耦合装置72-液囊73-透声膜74-(调节后)透声膜位置8-耦合流体81-第一耦合流体82-第二耦合流体9-机械运动装置10-底座11-安装面12-(调节后安装面的)位置13-柔性超声波波源14-(调节后柔性超声波波源的)位置15-阀
具体实施方式
以下结合实施例和附图，对本发明作进一步详细描述。
本发明中，超声波发生装置包括超声波波源和耦合装置，耦合装置内充有第一耦合流体，超声波波源设于所述耦合装置内，还包括有在超声波传播路径上的焦距调节单元，所述焦距调节单元设于耦合装置内，焦距调节单元可对超声波波源所发射的超声波的聚焦点的位置进行调节。所述超声波波源本身所发射的是聚焦超声波或者与其他的声学元件组合后能产生聚焦的效果，或者经过焦距调节单元后能产生聚焦的效果。
下面实施例为本发明的非限定性实施例。
实施例1：
图1所示为现有的超声波发生装置聚焦的结构原理图，图2和图3为本发明实施例1的结构示意图。
如图2、3所示，本实施例中，超声波波源使用的是球壳式超声波波源31。所述球壳式超声波波源31置于耦合装置71内，耦合装置71的内部填充有第一耦合流体81。
所述焦距调节单元为设于超声波传播路径上的液囊72，液囊72由透声材料制成，它位于耦合装置71内的第一耦合流体81中，液囊72内部填充有第二耦合流体82。耦合装置71内部的第一耦合流体81和液囊72内部的第二耦合流体82相互隔绝。
在耦合装置71的外壁上设有第一进液管51和第一出液管61，在液囊72的液囊壁上设有第二进液管52和第二出液管62，这样设置可以保证第一耦合流体81在耦合装置71内的不断流动，第二耦合流体82在液囊72内的不断流动，耦合流体的流动可将超声波波源在工作过程中产生的热量带走，以避免损坏超声波波源。
第一耦合流体81和第二耦合流体82采用具有不同声速的耦合流体介质，本实施例中，第一耦合流体81和第二耦合流体82分别采用声阻抗值不同的生理盐水和脱气水(37℃环境下)，则使得超声波波源的焦距相对于仅使用生理盐水时变长(如图2所示)；当第一耦合流体81和第二耦合流体82分别采用声阻抗值不同的脱气水和生理盐水(37℃环境下)时，则使得超声波波源的焦距相对于仅使用脱气水时变短(如图3所示)。使用时，由于第一耦合流体81和第二耦合流体82采用不同声速的耦合介质，超声波在第一耦合流体81和第二耦合流体82间传播时，会发生折射，使其原传播的方向发生改变，但是超声波在通过液囊72后仍然能会聚于一点，只是超声波聚焦点的位置发生了改变，聚焦点由原来的图1中的位置1变为在图2或图3中的位置2处进行聚焦，其聚焦点改变后的具体位置可以根据超声波传播过程中所经过的各种耦合介质的传播距离及其声阻抗进行计算得出。
图2和图3的不同之处在于液囊72内的第二耦合流体82不相同，分别是利用两种具有不同声速的耦合流体来改变超声波的传播路径，从而使得超声波的焦点位置相对于图1(仅使用一种耦合流体时)的焦点位置1变近或变远。这样就使得超声波聚焦点深度的改变，可以通过简单地选用两种不同的耦合流体来实现。
类似地，本实施例中的焦距调节单元还可以采用设于超声波传播路径上的多个液囊，各液囊均位于耦合装置内，在超声波传播路径上依次设置，也可以依次包含。所述各液囊内均充有耦合流体，第一耦合流体81与所述各液囊内的耦合流体相互隔绝且各具有不同的声速，超声波波源所发射的超声波依次经过第一耦合流体81以及上述各个液囊内的耦合流体后再聚焦。这样就能够实现多次改变超声传播路径，从而达到改变聚点深度的目的。
实施例2：
图4为本发明实施例2的结构示意图。
如图4所示，本实施例中超声波波源使用的是平面式超声波波源32与声透镜4的组合，声透镜4紧贴于平面式超声声源32的发射面上，以使得由平面式超声波波源32发出的超声波能够实现聚焦。
与实施例1相比，本实施例除了将实施例1中的球壳式超声波波源31改为平面式超声波波源32与声透镜4的组合以外，其余部分同实施例1完全相同。
实施例3：
图5为本发明实施例3的结构示意图。
如图5所示，本实施例使用了多个超声波波源3，超声波波源3可以使用球壳式超声波波源，也可以使用平面式超声波波源与声透镜的组合来实现。所有的超声波波源3都安装于底座10上，底座10的形状可以使得安装于其上的多个超声波波源3所发射的超声波能够聚焦于一点，各超声波波源发射的超声波传播路径如图中所示。
与实施例1相比，本实施例除了将实施例1中的球壳式超声波波源31改为多个超声波波源3加底座10以外，其余部分同实施例1完全相同。
实施例4：
如图6和图7所示，为本发明实施例4的结构示意图。
如图6、7所示，本实施例中，超声波波源使用了球壳式超声波波源31。所述焦距调节单元为设于超声波传播路径上的可改变超声波传播方向的声透镜41。图6和图7分别为采用两种不同性质的声透镜时改变焦点深度的效果，声透镜4可采用图6中起会聚作用的声透镜，也可以采用图7中起发散作用的声透镜。
本实施例中，球壳式超声波波源31和声透镜41都设于耦合装置71内部，所述耦合装置71内填充有第一耦合流体81。在耦合装置71上还可设有第一进液管51和第一出液管61(图中未示出)。
声透镜41连接在机械运动装置9上，机械运动装置9可以带动声透镜41在超声波传播路径上运动。当声透镜41原来的位置移动到调节后的位置42处时，超声波的传播路径也随之改变，聚焦点由位置1改变到位置2处。
需要注意的是，本实施例中如果只设置声透镜41而没有机械运动装置9，也可以使得焦点的位置相对于未设置声透镜前发生改变，只不过在使用机械运动装置9后可以使焦点的改变方式更多更灵活。
类似地，本实施例焦距调节单元中的声透镜41不限于一个，可以采用多个声透镜，各声透镜的类型可以为不同性质的声透镜。如果采用多个声透镜，各声透镜依次设于超声波传播路径上。
优选的是，本实施例中的机械运动装置9除了具有可以移动声透镜的功能外，机械运动装置9还可带动声透镜进入或退出超声波传播路径，机械运动装置9与声透镜41之间的连接为可拆卸式连接，这样它就具有更换声透镜的功能，可以对位于超声传播路径上的声透镜进行更换，以便于在治疗的过程中根据不同的治疗需要对声透镜41进行更换或移动，从而更方便地实现不同深度上的聚焦。
实施例5：
图8为本发明实施例5的结构示意图。
如图8所示，本实施例中超声波波源使用的是平面式超声波波源32，采用这种波源时，声透镜必须要具有聚焦功能，才能使得由平面式超声波波源所发射的超声波能够聚焦于一点。
与实施例4相比，本实施例除了将实施例4中的球壳式超声波波源31改为平面式超声波波源32以外，其余部分同实施例4完全相同。
类似地，本实施例中的超声波波源也可以不只选用一个，可以是多个球壳式超声波波源或平面式超声波波源的不同组合。
实施例6：
图9为本发明实施例6的结构示意图。
如图9所示，本实施例中，所述超声波波源13由柔性材料制成(如采用压电复合材料或压电薄膜)。所述焦距调节单元包括密封在柔性超声波波源13上的由柔性透声材料制成的透声膜73，透声膜73设于超声波传播路径上，所述柔性超声波波源13与所述透声膜73所构成的闭合空间内充有耦合流体8，所述透声膜73的柔性小于所述柔性超声波波源13的柔性。
耦合装置71的内部充满耦合流体8，柔性超声波波源13放置于耦合装置71内的耦合流体8中，耦合装置71的外壁上连接有第一进液管51和第一出液管61，柔性超声波波源13与透声膜73的接口处分别连接有第二进液管52和第二出液管62。本实施例中，耦合装置71内的耦合流体以及柔性超声波波源13与所述透声膜73所构成的闭合空间内的耦合流体采用相同的耦合流体。
第二进液管52和第二出液管62上还分别装有流量调节装置，本实施例中。流量调节装置采用阀15。
当从第二进液管52往透声膜73与柔性超声波波源13构成的密封空间内注入耦合流体8时，透声膜73和柔性超声波波源13受到流体的压力都会发生一定程度的形变，其形变方向如图9中箭头的方向所示。由于柔性超声波波源13的柔性大于透声膜73，柔性超声波波源13的形变比透声膜73更大。柔性超声波波源13的位置及形状发生变化，由图9中所示的位置变化到位置14，透声膜73的位置也变化到位置74。柔性超声波波源13的形状发生改变，其聚焦点位置也发生相应改变，从而使聚焦焦点从位置1变化到位置2处。通过利用第二进液管52和第二出液管62上的两个阀15来控制注入到柔性超声波波源13与透声膜73所构成的闭合空间中的耦合流体8的量，就可以控制柔性超声波波源13的形变程度，也就实现了对柔性超声波波源13聚焦深度的控制。
本实施例中的超声波波源13也可直接在力的作用下(而不一定需要通过第二进液管52和第二出液管62)发生形变使柔性超声波波源13发生形变，从而使超声波波源13的位置及方向发生改变，因此导致超声波波源的聚焦深度发生改变。
类似地，耦合装置71中的耦合流体和柔性超声波波源13与所述透声膜73所构成的闭合空间形成的密封空间内的耦合流体也可以为声速不同的流体，此时超声波在两种耦合流体的接触面上会发生类似于实施例1的折射，相当于是本发明实施例1和本实施例的结合使用。
实施例7：
如图10所示，为本发明实施例7的结构示意图，图11为图10的俯视图。
如图10所示，本实施例中，焦距调节单元包括一柔性材料制成的安装面11、所述安装面11上密封的由柔性透声材料制成的透声膜73。透声膜73设于超声波传播路径上，所述安装面11与所述透声膜73所构成的闭合空间内充有耦合流体8，透声膜73的柔性小于所述安装面11的柔性。
所述焦距调节单元放置于耦合装置71内，耦合装置71内充满耦合流体8，耦合装置71的外壁上连接有第一进液管51和第一出液管61，安装面11与透声膜73的接口处分别连接有第二进液管52和第二出液管62。超声波波源3固定在安装面11上。
第二进液管52和第二出液管62上分别装有流量调节装置，用于控制注入的耦合流体量，本实施例中，流量调节装置采用阀15。
本实施例中使用了多个超声波波源，超声波波源可以使用球壳式超声波波源，也可以使用平面式超声波波源与声透镜的组合。
当从第二进液管52往透声膜73与安装面11所构成的密封空间内注入耦合流体8时，透声膜73和安装面11受到流体的压力都会发生一定程度的形变，如图10中箭头方向所示。由于安装面11的柔性大于透声膜73，因此安装面11的形变比透声膜7更大。透声膜73的位置及形状发生变化，由图中所示的位置变化到位置74，安装面的位置及形状也发生变化，由图中所示的位置变化到位置12，其上安装的多个超声波波源的位置及发射方向也就随安装面11的形变发生改变，聚焦点位置随之发生改变，焦点位置由位置1变化到位置2处。这样，利用第二进液管52和第二出液管62上的两个阀15来控制注入的耦合流体8的量，就可以控制安装面11的形变程度，也就实现了对多个超声波波源聚焦深度的控制。
类似地，耦合装置71中的耦合流体和安装面11与所述透声膜73所构成的闭合空间形成的密封空间内的耦合流体也可以为声速不同的流体，此时超声波在两种耦合流体的接触面上会发生类似于实施例1的折射，相当于是本发明实施例1和本实施例的结合使用。