引线抽取方法及装置 技术背景 一般地， 使用向心肌传送电能以使得病患心脏以正常节律搏动的起搏器或可植入 心律复律去颤器 (ICD) 来治疗多种心脏病。通常， 通过将薄的挠性引线插入静脉以将一或 多个远侧电极导向入心房和心室， 从而植入此类装置。引线根据所需的心搏节律经由与各 心室壁接触及 / 或锚定在各心室壁中的远侧电极向心肌传送电能。引线的近端连接至能量 源， 该能量源生成经由远侧电极提供至心脏的电能。
图 1 示出了起搏器植入例子的示意图。引线 120 的一端具有端子连接器 130c， 另 一端具有远侧电极 130a 和 130b。引线插入左锁骨下静脉或右锁骨下静脉， 并且对其进行 操控以使远侧电极 130a 接触心房壁， 并且 / 或者使得远侧电极 130b 接触心室壁。引线的 近侧端 ( 端子连接器 ) 连接至能量源， 所述能源以所需的节律或图形经由引线 120 向皮下 或肌肉下植入过程中的心脏提供电能。应理解， 图 1 并非起搏系统的精确图示， 而仅用于阐 述装置植入的概念。例如， 两个远侧电极示出为并入同一根引线， 然而， 多个电极可各自具 有独立的连接至能量源的引线。 一般的起搏系统可包括一根、 两根、 三根、 四根、 或更多的引 线， 以及相关电极。此外， 在如图 1 所示的双电极系统中， 可将一个电极称为远侧电极， 而将 另一电极称为近侧电极 ( 例如， 用于双极刺激的尖头电极和环电极 )。
植入之后， 出于诸多原因， 需将引线 120 从体内抽取出。医生出于病患安全的考 量， 决定从体内抽取出引线的主要原因是由起搏系统引起的感染 ( 例如， 由植入引线或起 搏发生器囊袋引起的感染 )。此外， 对引线的物理损坏也需要引线抽取。例如， 引线的断裂 或者引线周围绝缘体破损会导致装置以非最优的状态运行， 完全不起作用， 并且 / 或者使 得患者冒风险， 因此， 需要抽取出引线， 并且视需要进行替换。由于会与新的引线及 / 或起 搏装置发生干扰， 需要抽取出先前被取出的装置留在体内的引线。 例如， 被丢弃的引线可能 会占据静脉内空间， 而使得新引线无法插入， 由此需要取出被丢弃的引线。
引线与身体的交互也需要引线抽取。例如， 引线头部有过多瘢痕组织会使得引线 不起作用， 并且 / 或者需要装置提供比设计传送的能量更多的能量。由引线形成的静脉梗 阻造成血流中断、 与循环系统或其他植入装置的干扰、 及 / 或植入位置处的疼痛， 这些都要 求抽取出引线。也可能形成多种其他并发症， 使得医生为了患者的舒适、 安全、 及 / 或存活 率， 决定需要取出引线。例如， 医生会想要从可能会发生危险的召回装置替换引线， 或者用 新装置来替换旧装置以利用新技术的优点。
许多现有的引线抽取装置经由引线管腔套入可扩张 (“锁定” ) 线而进行操作。标 准的起搏器引线由沿引线轴具有中空中心 ( 管腔 ) 的卷线形成。引线管腔可有助于从体内 抽取出引线。此类引线抽取装置一般这样操作， 即， 设置外径小于引线内径的导向线， 将所 述导向线穿过管腔直至其到达远侧端 ( 例如， 引线锚定入心室壁或心房壁的位置 )。
导向线可设有远侧部， 该远侧部可扩张以接合并抓握引线的内线卷。 例如， 导向线 的远侧端可包括这样的一卷线， 即， 一旦导向线到达引线的远侧端 ( 例如， 植入端 )， 所述一 卷线可从导向线的近侧自卷饶状态解开。随着导向线解开， 其与引线的内线卷缠绕以锚定 导向线的远侧端。然后， 可拉出导向线， 从而沿着导向线抽取出引线。
然而， 粘附到引线外表面的组织可能使引线抽取变复杂。例如， 植入引线之后， 绕 着引线可在多个不同位置 ( 例如， 引线插入静脉的插入点， 或者沿静脉壁或心壁的任何位 置上 ) 上形成瘢痕组织， 使得外科医生难以在不撕裂周围组织的情况下抽取出引线。此外， 若静脉中有一根以上的引线， 这些引线会变得相互接合， 以形成相对复杂的抽取过程， 使用 现有的引线抽取装置通常会有问题。 利用引线内管腔来抽取的引线抽取装置未解决附接至 引线外部的纤维组织的问题， 因此可能会不起作用， 或者使用时如果使用过大的力抽取引 线， 会有极大的风险撕裂重要的内血管， 并且对病患造成危险的， 有时甚至是致命的伤害。
为了解决与粘附至引线外周的组织相关的问题， 现有的方法和装置业已使用了相 对初级的手动装置， 其使用由外科医生操作的刀片或者利刃器械切断周围的组织及 / 或利 用提供激光或电能以切断周围组织的激光或透热装置 (diathermic devices)， 以释放抽取 的引线。例如， 可将远侧端具有切割部的中空鞘套入引线。然后， 外科医生可手动向前推动 该鞘以使得切割部与附接组织接合， 并且从引线切去组织。外科医生还可手动旋转该鞘以 便于切割， 并且 / 或者使用触发枪， 所述触发枪附接至鞘并且当触发器接合时使得鞘旋转。 一些实施例中， 激光或透热装置固定至引线的切割部以融化组织， 从而帮助周围组织与引 线的分离。 发明内容
本发明的一些方面来自申请人认识到， 利用压力变化以半自动或全自动地进行引 线抽取处理的至少一部分可形成更简单、 更安全、 和更有效的引线抽取过程。例如， 可使用 一或多个液压及 / 或气动技术以锚定引线抽取装置及 / 或使之沿着引线前进， 并且 / 或者 方便组织与引线的分离或分使得两根引线互相分离。 本文使用的术语锚定系用于描述这样 的功能， 即， 施加力 / 压力以趋于以至少一个方向阻碍至少一个部件、 部分或组件的移动。
一些实施例包括一种用于帮助取出植入引线的装置， 所述装置包括 ： 本体部， 其具 有适于容纳所述引线的中心 ； 切割组件， 其连接至所述本体部以帮助组织与所述引线分离 ； 及至少一个锚定组件， 所述至少一个锚定组件的至少一部分设在所述本体部之内， 并且所 述至少一个锚定组件能够至少部分地通过施加流体压力而在所述引线上提供压力， 以阻碍 所述本体部的至少一部分沿所述引线移动。
一些实施例包括一种帮助取出植入引线的装置， 所述装置包括 ： 用于经由所述装 置的中心部容纳所述引线的机构 ； 用于将组织与所述引线分离的机构 ； 用于至少部分地通 过施加流体压力向所述引线提供压力来阻碍所述装置的至少一部分沿所述引线移动的机 构。
一些实施例包括一种操作适于帮助取出植入引线的方法， 所述方法包括 ： 至少部 分地通过施加流体压力锚定所述装置的第一部分 ； 至少部分地通过施加流体压力使所述装 置的第二部分沿所述引线前进 ； 释放所述装置的第一部分 ； 且使所述装置的第一部分沿所 述引线前进。 附图说明
图 1 示出了植入的起搏系统 ；
图 2 示出了根据本发明一些实施例的帮助引线取出的引线抽取装置 ；图 3A 和 3B 分别示出了根据本发明一些实施例的处于收缩状态和膨胀状态的一种 类型锚定囊的例子 ；
图 3C 和 3D 分别示出了根据本发明一些实施例的处于收缩状态和膨胀状态的一种 类型锚定囊的例子 ；
图 4A ～ 4F 示出了根据本发明实施例的引线抽取装置的操作循环的多个阶段 ；
图 5 示出了根据本发明一些实施例的引线抽取装置的一部分， 其包括具有定常摩 擦部的远侧锚定组件 ；
图 6A 和 6B 示出了根据本发明一些实施例的具有允许切割部在操作过程中旋转的 销槽机构的引线抽取装置的一部分 ；
图 7A 和 7B 示出了根据本发明一些实施例的具有连接至旋转机构的切割部的引线 抽取装置的一部分 ；
图 8 示出了根据本发明一些实施例的具有连接至旋转机构的切割部的引线抽取 装置的前部 ；
图 9 示出了根据本发明一些实施例的具有膨胀管以使得锚定组件和扩张组件膨 胀的引线抽取装置的一部分 ； 图 10 示出了根据本发明一些实施例的不使用弹簧就能够操作的引线抽取装置的 一部分 ；
图 11A 示出了根据本发明一些实施例的使用内部锚定以帮助引线抽取的引线抽 取装置的一部分 ；
图 11B 示出了图 11A 所示引线抽取装置部分的截面 ；
图 12A 和 12B 示出了根据本发明一些实施例的引线抽取装置， 其具有由较刚性的 外管和挠性内伸长管形成的延伸部 ；
图 13 为示出根据本发明一些实施例的使用各囊用作锚定囊和伸长囊的囊串之原 理的示意图 ；
图 14 示出了根据本发明一些实施例的具有固定至囊 1410 外周的环 1414 的囊的 截面 ；
图 15A、 15B、 及 15C 示出了根据本发明一些实施例的能够对引线抽取装置进行锚 定并使之前进的囊串的不同视图 ；
图 16A、 16B、 及 16C 示出了根据本发明一些实施例的结合入参考图 13 ～ 15 描述锚 定 / 前进技术中至少一些的引线抽取装置的视图 ；
图 17A 示出了根据本发明一些实施例的使用活塞机构的引线抽取装置的扩张部 ；
图 17B 示出了根据本发明一些实施例的、 图 17A 所示的扩张部的剖视图 ；
图 18A 示出了根据本发明一些实施例的、 处于收缩状态的用于引线抽取装置的扩 张部的正常视图和剖视图 ；
图 18B 示出了根据本发明一些实施例的、 处于膨胀状态的用于引线抽取装置的扩 张部的正常视图和剖视图。
具体实施方式
如前所述， 大多数现有的抽取技术依靠初级的手动切割装置， 或者使用激光或电能使得周围组织融化的激光或透热装置。 现有手动切割装置的缺陷包括手动装置通常较笨 拙， 并且难以操作， 从而较为依靠医生的熟练程度， 并且使得过程复杂的风险增大。 尤其是， 操作切割刀片以及向前推进装置以完全释放引线极其困难， 通常会导致过多的组织损伤， 还会造成其他并发症及 / 或创伤更大的手术过程， 以抽取出引线。就引线抽取的复杂性和 成功率而言， 激光或透热装置比现有的手动抽取装置有所改进， 然而， 这种设备较为昂贵， 并且做手术的外科医生可能无法利用。
申请人意识到， 利用压力变化以半自动或全自动地进行引线抽取处理的至少一部 分可形成更简单、 更安全、 和更有效的有效抽取过程。例如， 可使用一或多个液压及 / 或气 动技术以沿着引线推进引线抽取装置。根据一些实施例， 使用流体压力变化来使得一或多 个球囊， 管， 或其他组件膨胀 / 收缩， 以锚定装置及 / 或使之沿着引线前进， 并且 / 或者从引 线切割 / 分离组织。如本文所使用的， 术语膨胀系描述增大流体压力的操作， 而术语收缩系 描述减小流体压力的操作。本文使用术语流体来描述气体、 液体、 及一些固体 ( 例如， 泡沫 或其他可用以引起压力变化的固体 )。 根据一些实施例， 利用流体压力方法达成锚定、 前进、 及切割。
下文更详细地描述了与根据本发明的方法和装置相关的多种概念及其实施例。 应 理解， 本文所描述的本发明的多个方面可以多种方式实现。 本文仅以说明为目的， 提供了具 体实现的例子。此外， 下文实施例中所描述的本发明的多个方面可单独使用或任意组合使 用， 并且不意欲限制为下文所明示的组合。 图 2 示出了根据本发明一些实施例的引线抽取装置。装置 200 包括具有中空中心 轴的本体 5， 所述中空中心轴的宽度至少足以容纳心脏引线。本体包括近侧部 1、 扩张部 2、 远侧部 3、 及切割部 4。切割部 4 可位于装置的远侧端 ( 例如， 位于远侧部 3 的一端 )， 并且 例如可为具有开口的圆形刀片， 所述开口设计为容纳引线， 并且能够随着所述装置沿由箭 头 6 所示的方向前进， 而切割生长在引线上的组织。
一些实施例中， 切割部 4 随着装置沿引线前进而旋转， 以帮助引线脱离任何生长 于引线上或者以其他方式粘附至引线的组织， 并且 / 或者用以使得两根引线相互分离。其 他实施例中， 刀片并不旋转， 并且通过使得切割部沿引线前进而进行组织分离， 如下文将详 述地。切割部可同时旋转和前进， 或者旋转和前进可为两个分离和独立的动作。切割部的 旋转可沿单一方向 ( 例如， 顺时针方向 )， 或可交替沿顺时针和逆时针方向旋转。由于本发 明不限制为使用任何具体的切割机构， 因此， 切割部可完全旋转， 或可仅进行部分旋转。
近侧部 1 可位于装置上与切割刀片相对的一端， 并且可包括一或多个膨胀时适于 抓紧引线的锚定囊 210。一些实施例中， 锚定囊为环面形， 这样， 当其收缩时， 引线可无阻碍 地穿过环面的中心， 并且当其膨胀时， 囊收缩并且抓紧引线以使得装置锚定， 如下文将详述 的。本文所使用的术语 “囊 (balloon)” 系指这样的结构或结构组合， 即， 具有一或多个在 流体压力下变化的部分。例如， 囊可包括具有一或多个能够使用强迫流体 ( 例如， 强迫的气 体， 液体， 或泡沫之类的固体 ) 使其膨胀及 / 或收缩的部分。取决于使得囊膨胀 / 收缩时需 要的效果 ( 例如， 伸长、 收缩、 锚定等 )， 囊可为单个组件， 或者由多个组件形成。
图 3A 和 3B 分别示出了根据本发明一些实施例的处于收缩状态和膨胀状态的锚定 组件 ( 例如， 锚定囊 ) 的剖视图。图 3A 和 3B 中， 锚定组件包括由外管 305 和内管组成的 囊， 外管 305 由较刚性的材料 ( 例如， 钢管， 硅酮管， 或聚合物管 ) 形成， 内管由较弹性的材
料 ( 例如， 硅酮、 尼龙、 聚合物， 或者形成医用囊及 / 或医用管的其他材料 )。
在图 3A 所示的收缩状态下， 外管和内管之间存在间隙 307a， 由此， 间隙中的压力 允许内管放松以使得内管 315 和引线 375 之间存在间隙 307b， 并且 / 或者内管 315 和引线 375 之间有足够的空间或者没有阻力以使得锚定组件能够沿引线的长度移动。使得锚定组 件膨胀包括将流体 ( 例如， 气体、 液体等 ) 推入间隙 307a， 以向内管施加更大的压力。由于 外管较刚性且抗扩张， 增大的压力使得内管朝内压下， 以抓紧引线并且使得锚定组件相对 于引线固定， 如图 3B 所示。具体地， 间隙 307 在由朝向引线按压内管的流体膨胀造成的增 大压力下扩张， 并且导致间隙 307b 随着内管绕引线收缩而减小， 并且 / 或者完全消失。
图 3C 和 3D 分别示出了根据本发明代替实施例的处于收缩状态和膨胀状态的锚定 囊的剖视图。囊 310 可为形成中心孔的环面形囊， 当囊收缩时， 所述中心孔的直径可容纳心 脏引线并且允许在引线和囊之间作相对移动。如图 3C 所示， 囊 310 收缩， 并且由于囊的内 壁未抓紧引线， 引线 375 相对不受阻碍地穿过囊的中心， 由此允许囊在引线上滑上或滑下。 图 3D 下， 囊 310 业已膨胀， 这样， 囊的内壁抓紧引线， 并且其间的摩擦防止囊相对于引线运 动。即， 膨胀使得流体填充囊， 同时减小中心孔的尺寸直至内壁抓紧引线。锚定囊不必设计 为通过囊的中心容纳引线。 例如， 囊可设在引线的上方， 下方， 或侧方， 这样， 当囊膨胀时， 囊 向引线施加压力以使得囊阻碍引线与引线抽取装置的一些部分之间的相对移动。 应理解， 可基本上防止囊 310 的沿向外方向的膨胀， 例如， 通过将囊设在较刚性的 管 ( 例如， 引线抽取装置的本体或外管 ) 的内部， 这样， 囊的向外膨胀得以防止， 并且膨胀主 要导致或者基本导致中心孔的向内收缩。较刚性的管可由金属、 塑料、 聚合物、 硅酮之类的 任何材料， 或者任何其他合适的材料形成。 由于本发明不限于此， 可使用其他方法防止囊的 向外扩张。
尽管图 3C 和 3D 所示的囊为环面形， 应理解， 锚定囊可为任何能够抓紧和释放引线 的形状。由于本发明不限于此， 也可使用其他的使用压力变化达成锚定的方法。应理解， 图 3A ～ 3D 中的锚定囊的剖视图仅是示意性的， 以说明经由囊膨胀进行锚定的原理。 所示的尺 寸不意味说明实际的绝对或相对尺寸。
再参考图 2， 扩张部 2 包括弹簧机构 225 和细长组件 220( 例如， 一或多个伸长囊 )。 弹簧机构 225 将近侧部与远侧部连接， 并且伸长囊 220 设为在膨胀时使得弹簧拉伸， 并且在 收缩时允许弹簧回复至原来的位置。细长组件可由俱为较挠性的内管和外管形成。内管和 外管的两端相连 ( 例如， 扩张部 2 连接至近侧部的端部和扩张部连接至远侧部的端部 )。
使得内管与外管之间的空间膨胀可导致细长组件 220 扩张， 籍此使得弹簧拉伸并 且增大近侧部与远侧部之间的距离。 当空间收缩时， 弹簧放松并且回复至原来的位置， 籍此 缩短装置的远侧部与近侧部之间的距离。弹簧机构 225 可为任何类型的组件， 例如， 标准弹 簧， 或者可在流体压力下伸长的可折叠 (accordion) 型材料。
远侧部 3 可包括一或多个远侧锚定囊 ( 或任何其他类型的锚定机构 )， 其设置在装 置的远侧端来抓紧引线。由于本发明不受此限制， 一或多个远侧锚定囊的构造和操作可类 似于根据图 3A ～ 3D 描述的锚定囊， 或者是任何其他类型的能够按需在流体压力下抓紧和 释放引线的组件。 装置 200 还可包括连接至切割部的旋转组件 234， 以使得切割部随着装置 沿着引线前进而旋转。图 2 中， 旋转组件 234 具有位于装置的近侧端和远侧端这两者上的 部件以实现旋转， 并且可使用销槽机构， 下文将予以详述。 由于本发明不限于具体类型的旋
转组件， 也可采用其他类型的旋转机构， 下文亦将描述其实施例。
图 4A ～ 4F 示出了根据本发明实施例的处于抽取操作循环的多个阶段中的各个阶 段的引线抽取装置的内部组件 ( 例如， 图 2 所示的引线很凑巧装置 200 的内部组件 )， 抽取 操作循环使得装置沿引线前进并且使得引线与任何可能会阻碍引线抽取的所附组织分离。 类似于装置 200， 装置 400 包括近侧锚定囊 410、 扩张囊 420、 远侧锚定囊 430、 及连接装置的 近侧部和远侧部的弹簧 425。装置 400 示为例如由外科医生通过将引线的暴露端穿过鞘的 中心轴而插在引线 495 上。
图 4A 示出了在装置放置在引线上之后， 引线抽取装置操作循环的第一阶段。第一 阶段中， 所有的囊都收缩。具体地， 锚定囊 410 和 430 收缩， 这样装置就可自由地沿着引线 滑动 ( 即， 引线可相对不受锚定囊的限制而穿过鞘的中心 )。 这一阶段允许外科医生使得引 线穿过鞘的中心， 并且对用于引线抽取的装置进行定位。此外， 扩张囊 420 也收缩以使得弹 簧 425 复位， 并且远侧部和近侧部在弹簧允许的范围内尽可能地靠近。从这一阶段， 装置已 准备好开始抽取引线。
图 4B 示出了引线抽取装置的操作循环的第二阶段。第二阶段中， 近侧锚定囊 410 膨胀， 以使囊抓紧引线， 并且使装置的近侧部锚定以防止近侧端相对于引线移动。例如， 近 侧锚定囊 410 可从收缩 ( 如图 3A 所示 ) 转换为膨胀 ( 如图 3B 所示 )， 这样就向内按压内管 以抓紧引线。或者， 近侧锚定囊 410 可实现为参考图 3C 和 3D 描述的环面形囊， 以使得膨胀 导致中心孔围绕套入的引线收缩。
图 4C 示出了引线抽取装置的操作循环的第三阶段， 其使得装置的远侧部沿着引 线向前移动， 分离可能附在引线上的组织。第三阶段中， 伸长囊 420 膨胀以拉伸弹簧 425。 由于装置的近侧部被膨胀的锚定囊 410 锚定， 由于弹簧被伸长囊 420 拉伸， 弹簧迫使远侧部 沿着引线向前移动。远侧部上的向前力使得切割部沿着引线前进， 并且切断附随在引线上 的组织以准备引线抽取。一些实施例中， 该向前力也使得切割部旋转以便于组织与引线的 分离， 下文将详述。
图 4D 示出了操作循环的第四阶段， 其将装置的远侧部锚定在引线上。在远侧部已 沿着引线前进之后， 远侧锚定囊 430 可膨胀以抓紧引线。锚定囊 430 可以与前述的近侧囊 410 相同或类似的方式工作。在这一阶段， 装置的近侧部和远侧部都锚定至引线， 并且弹簧 425 被膨胀的伸长囊 420 拉伸。应理解， 尽管图 4A ～ 4F 未示出， 锚定囊 430 可包括膨胀管 或其他膨胀机构。或者， 锚定囊 430 可由对相对于引线的移动施加基本恒定阻力的锚定组 件代替， 以使远侧锚定组件的膨胀 / 收缩并非必须， 下文将详述其实施例。
图 4E 示出了操作循环的第五阶段， 其中伸长囊 420 收缩， 导致了弹簧 425 趋于放 松而回到原来的位置。在伸长囊 420 收缩之后或同时， 近侧锚定囊 410 也收缩。由于远侧 锚定囊 430 膨胀， 随着收缩弹簧回复至其原来位置而产生的力朝前推动装置的近侧部 ( 此 时因近侧锚定囊 410 的收缩而释放 ) 以使得装置的近侧部沿着引线前进。然后， 远侧锚定 囊可收缩以使得装置返回至第一阶段。即， 所有的囊都收缩， 并且装置返回至其初始形态， 但业已沿着引线前进， 从而使得切割部在操作循环的递增前进过程中可能碰到的组织分离 ( 或至少部分切割 / 分离 )( 例如， 见图 4F)。
可重复这些阶段以使得装置继续前进直至装置前进到达其为了释放引线而需要 到达的位置， 以使得可从体内取出引线。应理解， 由于本发明不受具体定时方案的限制， 不必依次执行多个阶段， 并且可同时或者在时间上重叠地执行部分阶段或全部阶段。
上述的引线抽取装置实现了多个有助于在使得引线抽取装置沿引线前进的同时 分离已附在引线上的组织及 / 或分离相互粘附之引线的一般概念。例如， 上述的引线抽取 装置阐明了如何使用加压变化而使得引线抽取装置在内部前进的例子， 包括使用加压变化 来锚定、 前进、 及 / 或切割。应理解， 可以多种不同的方式实现锚定、 前进、 及切割， 下文将详 述其实施例。还应理解， 由于本发明不受本文所详细说明的具体组合的限制， 体现锚定、 前 进、 及切割之概念的实现可单独使用或组合使用。
一些实施例中， 远侧锚定组件由定常摩擦组件 (constant friction component) 形成， 而不是膨胀 / 收缩锚定组件 ( 例如， 图 3A ～ 3D 所示的可膨胀 / 可收缩锚定囊 )。例 如， 远侧锚定组件可向引线施加一个定常摩擦， 该定常摩擦大于当近侧锚定组件未接合时 ( 例如， 收缩 ) 引线上的近侧锚定组件的阻力， 并且小于当近侧锚定组件接合时 ( 例如， 膨胀 时 ) 引线上的近侧锚定组件的阻力， 下文将详述。
图 5 示出了根据本发明一些实施例的具有定常摩擦部的远侧锚定组件。近侧锚定 组件可为本文所述的任何能够因流体压力变化而按需锚定和释放引线的锚定组件。类似 地， 扩张组件 520 可包括任何上文所述的用于伸长引线抽取装置的近侧部和远侧部之间距 离的机构 ( 例如， 一或多个伸长囊 )。 远侧锚定组件 530 可为向引线施加基本定常摩擦的定 常摩擦组件。 远侧锚定组件 530 可为较刚性的管， 其具有向内弯曲以接触引线从而施加定常摩 擦的部分。 例如， 刚性管可具有一或多个穿孔凸部 (perforated tabs)532， 可向内按压所述 穿孔凸部以夹住引线， 从而提供阻碍沿引线运动所需的阻力。 代替实施例中， 定常摩擦组件 可这样形成， 即通过使得在所需位置以所需压力与引线接触的弹簧扭转， 以向引线施加基 本定常摩擦。
如前所述， 远侧锚定组件可具有基本定常的阻力， 该阻力大于当近侧锚定组件未 接合时近侧锚定组件的阻力， 并小于当近侧锚定组件接合时近侧锚定组件的阻力。如此设 置， 当近侧锚定组件与引线接合并且伸长组件膨胀以拉伸弹簧机构时， 尽管远侧锚定组件 具有定常的摩擦， 但由于近侧锚定组件提供了更大的阻碍相对于引线移动的阻力， 因此远 侧部被向前推动从而沿引线前进。当伸长组件和近侧锚定组件收缩时， 定常摩擦组件提供 阻碍移动的更大阻力， 从而， 随着弹簧机构回复至其本来位置， 近侧部 ( 未接合 ) 被拉向远 侧部， 以使得装置沿引线前进。
引线抽取装置的某些实施例的目的系使得生长在或者其自身附在引线上的组织， 以便于在没有不必要的撕扯及 / 或损伤周围组织的情况下进行引线取出。如前所述， 可通 过提供具有一或多个设计为用以切割组织的刃部的切割部 ( 例如， 刀或刀片 )， 来帮助组织 与引线的分离。 一些实施例中， 引线抽取装置的向前运动提供了将组织与引线分离的力。 然 而， 其他实施例中， 可通过在向前运动之外增加旋转运动而增强引线抽取装置的切割能力。 下文将详述旋转切割部的多个非限制性实施例。
图 6A ～ 6B 示出了销槽机构， 其允许切割部在操作过程中旋转。图 6A 示出了根据 一些实施例的引线抽取装置， 其具有连接至旋转机构的切割部， 所述旋转机构在装置的远 侧端的前进过程中使得切割部旋转。图 6A 和 6B 中， 示出了旋转所涉及的组件， 而图中省略 了装置的其他组件， 但说明中仍然提及。装置的该部分包括较刚性管 601、 切割部 640、 及旋
转部件， 该旋转部件包括部件 634、 部件 644、 销 631、 轴向槽 632 和斜槽 633。
部件 634 连接至装置的远侧部且在装置伸长时 ( 例如， 在一或多个伸长囊膨胀时 ) 其被朝前推动， 并且销 631 连接至部件 634。部件 644 连接至切割部， 并且包括斜槽 633。 随着部件 634 前进， 销抵靠着斜槽按压而导致部件 644 旋转并且前进， 由此导致切割部一边 旋转一边前进以在引线抽取装置的伸长阶段过程中切割附随的组织。 由于本发明不受此限 制， 所述销槽机构可以其他方式实现。
图 7A 和 7B 示出了根据本发明的一些实施例的具有连接至旋转机构的切割部的引 线抽取装置。图 7 中的旋转机构的操作的前提涉及往复组件的互锁， 例如， 互锁齿， 互锁叉 齿， 或其他可啮合的配合结构。 图 7 中， 示出了旋转装置相关的组件， 而省略了其他组件。 引 线抽取装置包括较刚性管 708， 其一部分可形成近侧锚定囊的外径。
旋转组件由两个各具有往复齿的配合旋转部件 770 和 780 构成， 所述往复齿相互 对应且放在一起时其啮合。部件 724 与装置的远侧部一起移动， 并且附接至部件 770 的一 侧。因此， 当向前推动部件 724 时 ( 例如， 通过伸长囊的膨胀 )， 部件 770 也向前移动以与部 件 780 接合， 如图 7B 所示。部件 780 转而连接至切割部 740。一旦部件 770 和 780 接合， 切 割部会随着部件 770 被向前推动而旋转， 并且在装置的伸长操作过程中旋转。当伸长组件 收缩时， 部件 770 与 780 分开， 并且返回至图 7A 所示的位置。由此， 切割部仅在操作循环的 伸长阶段期间旋转。 图 8 示出了根据本发明实施例的具有连接至旋转组件的切割部的引线抽取装置 的前部。如前所述， 示出了实现切割部旋转的组件， 而省略了其他组件。图 8 中引线抽取装 置设计为带有能够在伸长 ( 例如， 远侧部的前进 ) 过程中和收缩 ( 例如， 近侧部的前进 ) 过 程中都使得切割部旋转的旋转组件。旋转组件包括三个旋转部件 870、 880、 及 890。旋转部 件 870 和 880 的原理和操作类似于参考图 7A 和 7B 描述的配合旋转部件 770 和 780， 因为在 旋转部件 870 被促使向前并且旋转时， 旋转部件 870 使得在与旋转部件 880 接合时切割部 件 840 旋转， 以实现在远侧部前进过程中 ( 例如， 伸长阶段过程中 ) 切割部的向前的推动以 及旋转。
此外， 旋转部件 880 包括齿部结构以与旋转部件 870 和旋转部件 890 接合， 旋转部 件 890 实现装置的近侧部的前进过程中 ( 例如， 收缩阶段过程中 ) 切割部的旋转。旋转部 件 890 可在切割部上滑动， 并且被推动以使之与旋转部件 870 相同的方向移动。 当装置的扩 张部伸长时， 朝向装置的远侧端推动旋转部件 870， 从而将旋转部件 890 推向装置的远侧。
如前所述， 旋转部件 870 与旋转部件 880 接合以随着扩张部件的伸长而推动并且 旋转切割部。当扩张部收缩时， 旋转部件 870 朝着近侧端向后移动， 促使旋转部件 890 以相 同的方向移动。由于旋转部件 880 在没有来自其他旋转部件的力的情况下保持静止， 随着 旋转部件 890 朝向近侧端移动， 旋转部件 890 与旋转部件 880 接合并且使之旋转。旋转部 件 880 的旋转使得切割部件在伸长阶段和收缩阶段 ( 例如， 当远侧部沿引线前进时， 以及当 近侧部沿引线前进时 ) 都旋转。
本发明的一些方面结合了利用流体压力变化以实现锚定、 前进、 及 / 或切割的根 本概念。根据一些实施例， 流体压力变化导致囊膨胀或收缩。有多种方式可使得囊膨胀 / 收缩以通过引线抽取装置实现锚定、 前进、 及 / 或切割。图 9 示出了根据本发明一些实施例 的通过管实现的膨胀囊。图 9 中， 管 905 连接至近端锚定囊 910， 以使流体可被推入近侧锚
定囊以使囊膨胀从而抓紧引线。类似地， 管 915 连接至伸长囊 920 以使流体可被推入该囊 以使得囊伸长并且拉伸弹簧机构。
在包括远侧锚定囊的实施例中， 可使用第三管以通过相同方式使得远侧锚定囊膨 胀。这些管可以任何能够向各个囊提供流体 ( 例如， 空气， 液体， 或泡沫之类的固体 ) 的类 型实现。例如， 所述管可为折叠形状， 并且 / 或能够拉伸。由于本发明不受此限制， 尽管膨 胀管的截面示为圆形， 但截面可为任何形状 ( 例如， 椭圆形 )。 或者， 可通过绕各膨胀组件同 心设置的环状管来实现膨胀， 下文将详述。
膨胀管可连接至各允许将流体抽入装置 ( 例如， 抽入各囊 ) 的抽吸机构。例如， 抽 吸机构可为带有弹簧的注射器， 并且通过按压注射器手柄或柱塞以将空气 / 流体推入囊。 一些实施例中， 所述流体为液体 ( 例如， 水， 盐溶液， 或其他需要的溶液 )， 由此利用液压来 操作引线抽取装置。一些实施例中， 所述流体为气体 ( 例如， 压缩空气或一些不活泼气体或 惰性气体之类的其他气体 )， 由此利用气动操作引线抽取装置。一些实施例中， 由于本发明 不受此限制， 可使用液压和气动技术的组合来操作引线抽取装置。
根据一些实施例中， 抽吸机构可为挤压泵， 其可手动地将液体挤压入囊 ( 例如， 类 似于用以使得血压壁带膨胀所常用的挤压球 )。挤压泵可包括释放阀， 以为了收缩释放压 力。可将任何合适的抽吸机构连接至马达以使得各囊膨胀。例如， 抽吸机构可为能够产生 强迫流体的压缩机单元的一部分。 作为上述经由一或多个膨胀管传送流体到囊的实施例的 代替， 可通过一或多个绕囊同心设置的环状管将流体传送至装置。 应理解， 由于本发明不限 于任何具体的使得囊膨胀 / 收缩的方法， 可通过任何合适的装置使得囊膨胀 / 收缩。 图 10 示出了根据本发明一些实施例的能够不使用弹簧操作的引线抽取装置的一 部分。可通过能够在使得伸长囊膨胀和收缩时都提供足够力的机构为图 10 中的引线抽取 装置的前进提供动力。与参考图 9 描述的引线抽取装置一样， 经由管子使得囊膨胀及 / 或 收缩。具体地， 通过膨胀管 1005 使得近侧锚定囊 1010 膨胀， 并且通过膨胀管 1015 使得伸 长囊 1020 膨胀及 / 或收缩。近侧锚定囊和伸长囊可以类似于本文所述的任何机构类似的 方式操作。伸长囊 1020 向前推动远侧部的部分 1034， 并且使得刀 ( 经由旋转机构 1075) 旋 转而使得装置的远侧部前进。
代替利用拉伸弹簧机构中的张力朝向远侧部推动装置的近侧部， 可设置收缩囊 1060 以执行基本相同的功能。存储在拉伸弹簧中的能量被存储在膨胀的收缩囊 1060 中的 能量代替。即， 在伸长之后并且在伸长囊 1020 仍然膨胀时， 收缩囊 1060 可膨胀以阻碍远侧 部与近侧部相互靠近 ( 例如， 类似于由拉伸弹簧提供的阻碍 )。伸长囊和远侧锚定囊可收 缩。之后使得收缩囊收缩， 从而释放阻碍并且朝向远侧部推动近侧部， 以完成装置的前进。 可重复这一过程， 以使得装置沿引线前进。 应理解， 由于本发明不限于使用任何具体的组件 组合， 可将任何上述的切割部及 / 或旋转组件结合入上文参考图 10 描述的无弹簧实施例 中。
如前所述， 一些现有的引线抽取装置要求内科医生 / 外科医生完全手动地操作装 置。 这一过程包括手动固定引线的一端 ( 例如， 从身体突出的部分及 / 或业已抽出的部分 )， 同时手动向前推动装置以切割任何连接的组织 ( 例如， 通过向前推动远侧端具有刀的鞘以 与干扰取出引线的组织接合 )。 对于外科医生来说， 这一过程非常难以操作， 并且易于出错。 为了方便更简单的引线抽取， 可单独使用或以不同的组合来使用本文所描述的多种概念以
提供对完全手动引线抽取装置的改进。 下文将详述使用锚定概念的引线抽取装置的若干个 例子。
图 11A 示出了根据本发明一些实施例的使用内部锚定以帮助引线抽取的引线抽 取装置的一部分。图 11B 示出了图 11A 所示引线抽取装置的该部分的截面。根据一些实施 例， 锚定囊 1130 设在引线抽取装置的远侧端上。如前所述， 一些用于抽取的现有技术涉及 将具有远侧切割部的鞘套在引线上， 并且抵靠这阻碍组织推动该鞘， 并且 / 或者扭转该鞘 以帮助切割周围的组织。 加在此类装置的远侧端的一或多个锚定囊可便于引线与周围组织 的分离。
图 11A 中， 所示的装置一部分具有鞘 1101。鞘 1101 可为现有的鞘， 或者任何能够 套在引线上的鞘。 鞘的刚性最好较低以便于弯曲， 但对于压曲和扭转来说又有较高的刚性。 然而， 由于本发明不限于使用任何类型的鞘或外壳 / 本体， 可使用任何合适的鞘。鞘的远侧 端可包括切割部， 或者可不设有切割部。可在鞘的远侧端设置一或多个锚定囊。例如， 可设 置如本文所述类型的锚定囊 1130， 以使得鞘可按需锚定至引线或从引线释放。
为了操作该装置， 外科医生将鞘套在引线上， 并且推动装置直至其到达附接组织。 然后， 外科医生通过膨胀管 1135 使得锚定囊 1130 膨胀以将装置锚定至引线。在装置锚定 最接近的附接组织的情况下， 外科医生可拉动装置以使得引线与附接组织分离。外科医生 还可进行扭转运动， 以帮助引线与周围组织的分离。应理解， 由于本发明不受此限制， 外科 医生可手动抓紧， 拉动， 及 / 或扭转装置， 或者使用其他装置以帮助和便于这一运动。应理 解， 此类装置也可与穿过引线管腔的内部线装置一起使用， 并且锚定至内引线线圈， 如背景 技术所描述的。例如， 可在将装置向前推动至组织的同时， 及 / 或在外科医生拉动 / 扭转已 锚定的引线抽取装置的间隙期间拉动锚定的线导向装置。
根据其他实施例， 可使用一或多个近侧锚定囊， 以便于从体内抽取引线。例如， 可 在引线抽取装置的近侧设置图 11A 和 11B 所示的囊， 以帮助随着外科医生沿引线朝前推动 被连接的远侧部而对装置进行锚定。例如， 引线抽取装置可具有独立于近侧部前进的远侧 部， 诸如具有内鞘和外鞘的装置， 所述外鞘具有外科医生可手动向前推动以将组织与引线 分离的切割部。 通过提供一或多个近侧锚定囊， 外科医生可按需确定装置的位置， 并且锚定 引线抽取装置， 以使外科医生不必手动锚定装置并且向前推动远侧部。 作为代替， 外科医生 可关注在远侧端切割组织， 而无需担心装置的近侧端相对于引线移动。这可解放外科医生 的一只手， 并且减小操作的难度。
可使用补充技术改进与锚定、 伸长、 及 / 或切割相关的多种概念。图 12A 和 12B 示 出了具有由较刚性的外管形成的延伸部和挠性内伸长管的引线抽取装置。 所述较刚性外管 允许在膨胀时增加的压力， 由此增大用于沿引线推动 / 旋转切割部的力， 籍此改进装置的 切割能力。例如， 图 12A 和 12B 所示的引线抽取装置可包括切割部 1240、 扩张部 1220、 及近 侧部 1210。 近侧部 1210 可包括本文所述的一或多个任何类型的锚定组件， 或者所述类型的 组合。 类似地， 切割部可包括任何类型的刀， 并且可设有或不设有一或多个本文所述的旋转 组件。
可通过设置较刚性的外管 1222( 例如， 钢管或塑料管 ) 和内挠性伸长管 1224 这两 者来改进扩张部。此外， 可在包围扩张部的腔室与包围近侧锚定组件的腔室之间设置密封 件 1226， 以即使在较大的压力下也防止延伸腔室对锚定腔室的泄露。 密封件可为圆锥形， 并且可由较软的材料制成， 这样， 当内伸长囊膨胀时， 流体按压密封件抵靠着外管， 从而防止 泄露至锚定腔室 ( 例如， 可能在膨胀管 1215 中或其周围发生泄露 )。 此外， 密封件可设置为 防止泄露至装置的外部。例如， 当扩张组件伸长时， 组件 1220 的在组件 1210 上滑动的部分 伸长， 并且可在两个组件之间形成间隙。密封件可设置为防止流体在这一情况下经由间隙 泄露至装置外部。
刚性外管防止伸长管向外扩张， 以使得膨胀压力沿纵向提供的力增大。这一可用 于使得伸长囊膨胀的增大压力 ( 例如， 由于外刚性管及 / 或密封件 ) 允许扩张部利用较大 的力推动 / 旋转切割部， 从而改进装置的切割能力。由于本发明不受此限制， 可使用其他密 封机构以增进装置的压力能力。
本发明的一些方面包括使用流体压力变化来锚定及推进 / 旋转引线抽取装置。例 如， 一些实施例包括一或多个锚定囊 ( 例如， 近侧及 / 或远侧锚定囊 ) 及一或多个伸长囊。 申请人已意识到可利用流体压力变化来对引线抽取装置进行锚定以及向前推动 / 旋转， 该 引线抽取装置利用同时执行锚定和前进运动这两种功能的囊。图 13 为示出使用一串囊之 原理的示意图， 各囊都用作锚定囊和伸长囊。图 13 示出了具有外管 1301 的引线抽取装置 的一部分， 外管 1301 由可基本防止囊向外膨胀的较刚性材料形成。
装置的该部分还包括一串三个囊 1310a ～ 1310c， 囊 1310a 位于囊串近侧， 而囊 1310c 位于囊串的远侧。这些囊可为环面形， 或者可为任何具有引线 1375 可穿过的中心孔 的形状。各囊 1310 经由连接器 1317 连接， 连接器 1317 包括长度较短的管道 / 管及 / 或直 到在囊之间达成所需压力差才使得流体从一个囊流至另一囊的阀。 用实线示出了处于收缩 状态的囊。虚线表示使得囊 1310a 膨胀的结果。
如图所示， 收缩囊 ( 例如， 囊 1310b 和 1310c) 的内径 1311 比引线的直径宽， 以使 得囊可相对于引线移动。当囊 1310a 膨胀 ( 例如， 通过膨胀管 ) 时， 该囊沿如箭头所示的两 个方向扩张。具体地， 该囊发生扩张以使中心孔收缩并且抓紧引线 ( 如囊 1310a 的减小的 内径 1311a 所示 )， 并且该囊如虚线所示地沿引线扩张。外管防止该囊向外扩张。囊 1310a 沿着引线的扩张推动相邻囊 1310b 以使之沿引线前进。可将流体继续推入囊 1310a。当囊 1310a 与囊 1310b 之间的压差到达由管道及 / 或阀判断的阈值时， 流体被推入囊 1310b 并且 囊 1310b 开始膨胀。
以类似于囊 1310a 的方式， 囊 1301b 开始膨胀， 以将囊锚定至引线并且推动相邻囊 1310c 以使之沿引线前进。由于囊 1310a 锚定至引线， 囊 1310b 的扩张不会影响囊 1310a 相 对于引线的位置。当囊 1310b 与 1310c 之间的压差到达阈值， 囊 1310c 开始膨胀。当所有 三个囊都膨胀时， 各囊被锚定至引线， 并且囊串的远侧端已沿着引线前进 ( 例如， 通过囊串 中各囊的前进增量之和 )。 应理解， 囊串的远侧端上的最后一个囊可连接至切割部及 / 或旋 转组件以使囊串的扩张朝前推动切割部及 / 或使得切割部旋转， 以分离附随的组织。
为了朝前推动囊串的近侧端， 可以类似的方式从近侧端开始直至远侧端重复收缩 这些囊。 具体地， 可首先收缩囊 1310a， 由于内径恢复至其收缩尺寸， 因此释放引线。 由于囊 1310b 仍然锚定至引线， 囊 1310a 与 1310b 之间的连接导致囊 1310a 被朝向囊 1310b 拖动， 以使得该囊沿引线前进。当囊 1310b 与 1310a 直接的压差达到阈值， 囊 1310b 开始收缩， 从 而释放保持在引线上的囊。由于囊 1310c 仍然锚定， 由于所述连接， 囊 1310b 和 1310a 被朝 向囊 1310c 拖动， 并且沿引线前进。当囊 1310c 和 1310b 之间的压差达到阈值， 囊 1310c 开始收缩， 从而释放保持在引线上的囊。 此后， 所有的囊都收缩， 并且返回至初始状态， 但囊串 业已沿引线前进并且已将切割部朝前推动及 / 或使之旋转。应理解， 图 13 为示出原理的示 意图， 且由于放大了某些组件以更清楚地示出基础概念， 因此相对尺寸并不精确。
由于本发明不限于囊的任何具体数量， 可使用任何数量的囊来形成囊串以适用于 沿引线锚定并且推动引线抽取装置。此外， 囊之间的连接组件可为任何类型的对囊进行连 接并且允许流体在压力下在囊之间流动 ( 例如， 直到达到或超过相邻囊之间的所需压差才 允许流体交互 ) 的组件。由于本发明不限制为使用任何具体形状的囊， 囊串中的囊可由圆 环形， 圆柱形， 或任何其他在膨胀 / 收缩循环中进行锚定和前进的合适形状。
如前所述， 一般的心脏引线使用介电材料来覆盖内线 ( 或线圈 )。 这一材料通常由 有硅酮材料或聚氨酯材料制成。 用于构建囊的材料可可由相同或类似材料制成。 因此， 就带 来一个问题， 即， 当囊处于收缩状态时， 尽管未抓紧引线， 但内周可抵靠着及 / 或接触引线。 从而， 囊的内周与引线之间仍然留有一些摩擦。 根据这一摩擦的程度， 可能会对囊的适当前 进造成部分或完全的阻碍， 从而使得装置的前进受挫。 可设置插入囊内周的环， 其具有些许 向外的弹簧阻力， 以迫使囊的内周离开引线， 从而防止囊收缩时囊内周在引线上拖动， 下文 将详述。 图 14 为囊的剖视图， 其具有固定至囊 1410 内周的环 1414。环 1414 可由弹性材料 形成， 在没有其他较大力的情况下， 其回复至环直径如图 14A 所示的静止状态。然而， 当所 施加的外力大于环本身形成其如图 14A 所示之形状的自然倾向时， 该环可收缩。由此， 在囊 的收缩状态下， 环的回复至其最大直径的自然倾向将囊 1410 推离引线， 以使囊与引线有较 少接触或没有接触， 从而允许囊较自由地相对于引线移动。
当囊膨胀时， 收缩囊内周的力变得大于环回复至其最大直径的自然倾向。 由此， 随 着囊膨胀， 环的直径减小并且抓紧引线以将囊锚定至引线， 如图 14B 所示。因此， 环的应用 可增进收缩状态的囊的操作。应理解， 由于本发明不限于使用具体材料的环， 环 1414 可由 任何趋于最大直径但其直径可在施加膨胀囊的力时减小的合适材料形成。或者， 可使用支 架来代替环。例如， 可靠近囊的内壁设置网孔支架， 这样当囊收缩时， 所述支架将囊推离引 线。由于本发明不受此限制， 可采用其他在收缩时将囊推离引线的方法。
可以任何方式实现提供锚定和前进功能的囊的原理。图 15A、 15B、 及 15C 示出了 能够对引线抽取装置进行锚定并使之前进的囊串的不同视图。囊串可使用参考图 13 描述 的相同或类似原理来操作。在此示出的实施例中， 囊 1510 为圆柱形， 各囊 1510 通过连接器 1517 连接至相邻的囊， 并且使用膨胀管 1505 进行膨胀。如剖视图 15A 及放大图 15B 所示， 连接器 1517 可包括一旦相邻囊之间达成压力差就允许流体流入相邻囊的阀。应理解， 由于 本发明不受此限制， 图 15 中的尺寸及具体实现是示意性的， 并且可使用其他尺寸、 实现、 及 组件。
根据一些实施例， 将使用相同的囊来对引线抽取装置进行锚定和推动的原理接合 入单个囊。 例如， 可使用单个圆柱形囊， 其中连接器为这样的环， 即， 其在囊上滑动并且将其 限制为所需直径以在囊的多个段之间形成 “颈部” 。参考图 15A， 根据一些实施例， 组件 1500 可由单个圆柱形囊形成。连接器 1517 为插在囊上并且将囊夹为段 1510a ～ 1510c。因此， 形成的颈部提供了仅在囊之间达成所需压差时允许流体在囊之间流动的 “阀” 机构。由于 本发明不受此限制， 可以其他方式实现使得引线抽取装置锚定和前进的囊或囊段的原理。
图 16A、 16B、 及 16C 示出了结合入参考图 13 ～ 15 描述锚定 / 前进技术中至少一些 的引线抽取装置的视图。具体地， 组件 1510 可为能够使得引线抽取装置锚定和前进的一串 囊， 或单个囊的多个段组成的段串。 可使用本文所述的任何技术以实现组件 1510。 此外， 组 件 1510 连接至旋转组件 1634， 旋转组件 1634 又连接至切割部件 1640。由于组件 1510 导 致前进， 旋转组件 1634 被接合， 并且导致切割组件旋转并且前进， 以将组织与引线部分地 或完全分离。
由于本发明不受此限制， 旋转组件 1634 可与本文所述的任何旋转组件相同或类 似， 或者以不同的合适方法实现。此外， 由于本发明不受此限制， 除了与心脏、 激光、 及/或 RF 技术相适应以软化 / 软化组织以方便切割的切割部之外， 切割部 1640 可为任何适于切断 组织的合适组件。图 16 中的引线抽取装置示出为经由膨胀管 1605 进行膨胀 / 收缩， 然而， 可使用任何膨胀 / 收缩机构。
图 17A 示出了根据本发明一些实施例的与引线抽取装置一起使用的扩张组件。图 17 中， 扩张组件使用液压操作或气动操作的活塞机构以伸长装置的一部分， 从而方便装置 沿着引线前进。扩张组件可包括活塞机构 1720、 内管 1724、 及端部 1726。活塞机构 1720 可 包括内部 1720a 和外部 1720b。内部 1720a 可移动地连接至外部 1720b， 以使得内部 1720a 能够滑入并且滑出外部 1720b。可经由孔 1715 向活塞机构施加流体压力， 其又连接至膨胀 管。 当向活塞机构 1720 施加流体压力时， 内部 1720a 沿箭头 1706 的方向被推出外部 1720b。内部 1720a 可连接至切割部， 或者是连接至切割部的远侧部， 这样， 当活塞机构膨胀 时， 使得切割部向前前进。此外， 内部 1720a 可连接至旋转组件， 这样， 当活塞机构膨胀时， 旋转组件使得切割部在前进的同时旋转， 或者不在前进的同时独立旋转。活塞机构可连接 至弹簧机构， 这样， 当活塞机构膨胀时， 弹簧机构被拉伸。 当活塞机构收缩时， 弹簧可回复至 其原来的位置。弹簧机构回复至其原来位置的力将内部 1720a 推回外部 1720b 中 ( 例如， 通过向前拉动外部 1720b)。
内管 1724 可为基本刚性的管， 其容纳通过扩张部的引线。 可设置端部 1726 以使得 在流体压力下的内部 1720a 的前进停止。应理解， 扩张组件可单独使用或与一或多个本文 所述的其他组件一起使用， 以方便引线抽取装置沿着引线前进。由于本发明不限制为使用 任何具体类型的活塞机构， 可使用其他的通过流体压力伸长的活塞机构。图 17B 示出了图 17A 中的扩张部的截面， 示出了允许内部 1720a 在流体压力下滑出去的部件 1722 和 1723。 此外， 部件 1720c 示出了端片 (end piece)1720c， 通过该部件可插入膨胀管以使得活塞机 构膨胀。
图 18A 和 18B 分别示出了处于收缩状态 ( 正常视图和剖视图 ) 和处于膨胀状态 ( 正常视图和剖视图 ) 的用于引线抽取装置的扩张部。所述扩张部包括活塞机构 1820， 该 活塞机构包括内部 1820a、 外部 1820b、 及端片 1820c。 活塞机构可以类似于或不同于参考图 17A 和 17B 所示的方式操作， 只要内部 1820a 在施加流体压力时可延伸。如图 18A 所示， 当 扩张组件处于收缩状态时， 内部 1820a 基本处于外部 1820b 之内。当流体压力使得活塞机 构膨胀时， 如图 18B 所示， 内部 1820a 沿着引线被向外推出。由于本发明不受此限制， 扩张 部可包括其他的部件、 组件及机构。
本发明的上述实施例可以多种方式实现， 并且本文所述的示例并非是限制性的。
此外， 本发明的多个方面可单独使用， 组合使用， 或者在前文实施例中未具体描述的多种结 构中使用， 由此其应用不限于本文或附图所述的细节及组件结构。 具体地， 可以任何方式实 现与锚定、 前进、 及切割相关的多种概念， 并且可单独或组合使用。本发明能够有其他实施 例， 并且能够以多种方式实施或执行。
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