一种带有丝杠升降装置的烟草收获机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010263666.8

申请日:

2010.08.26

公开号:

CN102369813A

公开日:

2012.03.14

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):A01D 43/063申请日:20100826授权公告日:20130522终止日期:20140826|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A01D 43/063申请日:20100826|||公开

IPC分类号:

A01D43/063; A01D34/74

主分类号:

A01D43/063

申请人:

河南农业大学

发明人:

李燕; 刘军; 王栋; 刘国顺; 黄建行

地址:

450002 河南省郑州市文化路95号

优先权:

专利代理机构:

郑州中原专利事务所有限公司 41109

代理人:

赵磊

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内容摘要

本发明公开一种带有丝杠升降装置的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,车架上还装有成对设置的采收刀架,采收刀架上装有采收刀,其中一个采收刀架上设有采收刀Ⅰ,另一个烟叶采收刀架上设有采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ,采收刀Ⅲ长于采收刀Ⅱ。采用上述技术方案的烟草收获机,由发动机带动前行,同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐,具有采收效率高、摘净率高等特点。本发明中,通过车体的前进带动采收刀Ⅰ、采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ向前运动,将烟叶挂断。根据烟叶成熟的次序,当需要采摘不同高度的烟叶时,启动电机,通过丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ带

权利要求书

1: 一种带有丝杠升降装置的烟草收获机, 包括车架和车行部分, 车架上装有烟叶收集 箱, 其特征在于 : 车架上还装有成对设置的采收刀架, 采收刀架上装有采收刀, 其中一个采 收刀架上设有采收刀Ⅰ, 另一个烟叶采收刀架上设有采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ, 采收刀Ⅲ长于 采收刀Ⅱ。
2: 如权利要求 1 所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机, 其特征在于 : 所述车架上固 定有电机, 电机的输出轴上固连有齿轮Ⅰ, 齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合, 齿轮Ⅱ与丝杠Ⅰ固连, 齿 轮Ⅰ与丝杠Ⅱ固连, 丝杠Ⅰ套设在一个采收刀架的丝杠孔内, 丝杆Ⅱ套设在另一个采收刀 架的丝杠孔内, 成对设置的两个采收刀架上均设有滑孔, 滑孔内设有滑竿, 滑竿固定在车架 上。
3: 如权利要求 1 或 2 所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机, 其特征在于 : 所述采收 刀Ⅱ和采收刀Ⅲ间隔排列。
4: 如权利要求 3 所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机, 其特征在于 : 所述采收刀Ⅰ、 采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ是橡胶材质的或者塑料材质的采收刀。
5: 如权利要求 1 所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机, 其特征在于 : 车架包括主车 架顶板和底部叶箱挡板, 主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连, 主车架顶板上 装有发动机, 所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上, 在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装 有主传送带, 主传送带通过传送带输入系统与发动机相连, 在底部叶箱下方装有底部传送 带, 底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。

说明书


一种带有丝杠升降装置的烟草收获机

    【技术领域】
     本发明属于农业机械, 尤其涉及一种烟草收获机。背景技术
     我国是世界上的烟叶生产大国, 烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在 烟叶的生产过程中, 烟叶的采摘是基础性的工作, 能否及时的采摘会在很大程度上影响烟 叶的质量。 目前, 大多数烟草采收作业还是手工操作, 其采摘效率低、 耗时长, 并且难以保证 及时采摘。 虽然也有部分半机械化和机械化的收获机投入使用, 但其结构复杂, 且其采收装 置还有可能损伤烟叶和烟杆。发明内容
     本发明的目的是针对上述现有技术的不足, 提供一种烟草收获机, 实现烟叶的自 动采摘、 收集和装筐, 其结构简单、 不会损伤烟叶和烟杆, 且能分批采摘不同高度的烟叶。
     一种带有丝杠升降装置的烟草收获机, 包括车架和车行部分, 车架上装有烟叶收 集箱, 车架上还装有成对设置的采收刀架, 采收刀架上装有采收刀, 其中一个采收刀架上设 有采收刀Ⅰ, 另一个烟叶采收刀架上设有采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ, 采收刀Ⅲ长于采收刀Ⅱ。
     所述车架上固定有发电机, 发电机的输出轴上固连有齿轮Ⅰ, 齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮 合, 齿轮Ⅱ与丝杠固连, 丝杠套设在采收刀架内, 采收刀架上设有滑孔, 滑孔内设有滑竿, 滑 竿与齿轮Ⅰ固连。
     所述采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ间隔排列。
     所述采收刀Ⅰ、 采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ是橡胶材质的或者塑料材质的采收刀。
     车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板, 主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架 框相连, 主车架顶板上装有发动机, 所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上, 在底部叶箱挡板 和烟叶收集箱之间装有主传送带, 主传送带通过传送带输入系统与发动机相连, 在底部叶 箱下方装有底部传送带, 底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。
     采用上述技术方案的烟草收获机, 由发动机带动前行, 同时实现烟叶的自动采摘、 收集和装筐, 具有采收效率高、 摘净率高等特点。 本发明中, 通过车体的前进带动采收刀Ⅰ、 采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ向前运动, 将烟叶挂断。 根据烟叶成熟的次序, 当需要采摘不同高度的 烟叶时, 启动电机, 通过丝杠Ⅰ、 丝杠Ⅱ带动采收刀Ⅰ、 采收刀Ⅱ和采收刀Ⅲ上下移动, 可以 方便的摘取不同高度的烟叶。 附图说明
     图 1 是本发明的立体示意图 1 ;
     图 2 是本发明的立体示意图 2 ;
     图 3 是本发明的主视结构示意图 ( 不带烟叶收集箱 ) ;
     图 4 是图 3 的左视示意图 ;图 5 是本发明的工作过程示意图。
     其中, 1. 右前轮, 2. 右侧底部叶箱挡板, 3. 右前外侧车架框, 5. 右前内侧车架框, 6. 中前右侧车架框, 7. 发动机, 8. 主车架顶板, 9. 中前左侧车架框, 10. 左前内侧车架框, 12. 左前外侧车架框, 13. 左侧底部叶箱挡板, 14. 左前轮, 15. 左侧底部传送带, 17. 中间底 部传送带, 19. 右侧底部传送带, 20. 前轮转向系统, 21. 传送带输入系统, 22. 右侧主传送 带, 23. 中部主传送带, 24. 左后外侧车架框, 25. 左侧主传送带, 26. 烟叶收集箱, 27. 丝杠 孔Ⅰ, 28. 采收刀架Ⅰ, 29. 采收刀片Ⅰ, 30. 滑孔Ⅰ, 31. 采收刀片Ⅱ, 32. 采收刀片Ⅲ, 33 左叶, 34. 上叶, 35. 右叶, 36. 下叶, 37. 采收刀架Ⅱ, 38. 滑竿, 40. 上托架, 43. 丝杠孔Ⅱ, 50. 电机, 51. 齿轮Ⅰ, 52. 齿轮Ⅱ, 53. 丝杠Ⅰ, 54. 丝杠Ⅱ。 具体实施方式
     如图 1 ~ 3 所示的带有丝杠升降装置的烟草收获机, 包括车架和车行部分, 车架包 括主车架顶板 8、 左侧底部叶箱挡板 13 和右侧底部叶箱挡板 2, 主车架顶板 8 和左侧底部叶 箱挡板 13、 右侧底部叶箱挡板 2 之间通过若干车架框相连。主车架顶板 8 上装有发动机 7 和烟叶收集箱 26, 在左侧底部叶箱挡板 13 和烟叶收集箱 26 之间装有左侧主传送带 25, 右 侧底部叶箱挡板 2 和烟叶收集箱 26 之间装有右侧主传送带 22。左侧主传送带 25、 右侧主 传送带 22、 中部主传送带 23 通过传送带输入系统 21 与发动机 7 相连。车架框又分为左侧、 中部和右侧三组, 每组又以前后及内外侧或左右侧区分, 左前外侧车架框 12 和左前内侧车 架框 10 之间装有左侧底部传送带 15, 中前左侧车架框 9 和中前右侧车架框 6 之间装有中间 底部传送带 17, 右前内侧车架框 5 和右前外侧车架框 3 之间装有右侧底部传送带 19。左侧 底部传送带 15、 中间底部传送带 17 和右侧底部传送带 19 也通过传送带输入系统 21 与发动 机 7 相连。
     如图 3、 图 4 和图 5 所示, 本发明中装有两个采收刀架, 以左侧成对设置采收刀架 为例说明本发明中烟草采收刀的结构。采收刀架上设有采收刀Ⅲ 32, 另一个烟叶采收刀架 上设有采收刀Ⅱ 31 和采收刀Ⅰ 29, 采收刀Ⅰ 29 长于采收刀Ⅱ 31。在工作的时候, 如图 5 中 A 向所示, 烟草收割机前行过程中, 采收刀Ⅰ 29 可将左叶 33 和右叶 35 挂掉, 采收刀Ⅱ 31 可将下叶 36 挂掉, 而采收刀Ⅰ 32 可将上叶 34 挂掉。采收刀Ⅰ 29 挂掉烟叶的同时, 可以扶 持烟杆。以左侧的一对为例说明采收刀架的安装, 主车架顶板 8 上方的上托架 40 上固定有 电机 50, 电机 50 的输出轴上固连有齿轮Ⅰ 51, 齿轮Ⅰ 51 与齿轮Ⅱ 52 啮合, 齿轮Ⅱ 52 与丝 杠Ⅰ 53 固连, 齿轮Ⅰ 51 与丝杠Ⅱ 54 固连, 丝杠Ⅰ 53 套设在采收刀架Ⅰ 28 的丝杠孔Ⅰ 27 内, 丝杆Ⅱ 54 套设在采收刀架Ⅱ 37 的丝杠孔Ⅱ 43 内, 采收刀架Ⅰ 28 和采收刀架Ⅱ 37 上 均设有滑孔 30, 滑孔 30 内设有滑竿 38, 滑竿 38 固定在车架上。
     所述车行系统包括前轮转向系统 20 和四个车轮等, 其中前轮转向系统 20 控制右 前轮 1 和左前轮 14 的前进方向, 右后轮和左后轮由发电机驱动前行。
     烟草的平均高度约 1.5m, 烟草收获机主车架顶板 8 的高度超过烟草的平均高度。 如图 3 所示, 收获机在向前行走时, 右前内侧车架框 5、 中前右侧车架框 6 分跨在右垄烟杆左 右两侧, 而左前内侧车架框 10、 中前左侧车架框 9 分跨在左垄烟杆左右两侧。采收刀Ⅰ 29、 采收刀Ⅱ 31、 采收刀Ⅲ 32 随车前行, 将烟叶从茎杆处挂断, 分别落入处在左、 中、 右位置的 底部叶箱内, 然后由底部叶箱下部的底部传送带将烟叶分别送入主传送带上, 并最终送入上部的烟叶收集箱 26 内。
     由于烟草成熟为从下向上分层成熟的, 第一次采收最下面的第一层烟叶, 过一段 时间后再根据成熟情况分别不同时间采收第二层、 第三层, 逐渐向上层采收。 通过启动电机 50 带动齿轮Ⅰ 51 转动, 进而带动丝杠Ⅱ 54 转动, 再通过齿轮Ⅱ 52 带动丝杠Ⅰ 53 转动, 就 能实现采收刀Ⅰ 29、 采收刀Ⅱ 31、 采收刀Ⅲ 32 位置从下至上的变换, 进而实现不同高度烟 叶的采摘。
     所述发动机 7 是带发电机的柴油发动机。

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1、10申请公布号CN102369813A43申请公布日20120314CN102369813ACN102369813A21申请号201010263666822申请日20100826A01D43/063200601A01D34/7420060171申请人河南农业大学地址450002河南省郑州市文化路95号72发明人李燕刘军王栋刘国顺黄建行74专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人赵磊54发明名称一种带有丝杠升降装置的烟草收获机57摘要本发明公开一种带有丝杠升降装置的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,车架上还装有成对设置的采收刀架,采收刀架上装有采收刀,其中一个采。

2、收刀架上设有采收刀,另一个烟叶采收刀架上设有采收刀和采收刀,采收刀长于采收刀。采用上述技术方案的烟草收获机,由发动机带动前行,同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐,具有采收效率高、摘净率高等特点。本发明中,通过车体的前进带动采收刀、采收刀和采收刀向前运动,将烟叶挂断。根据烟叶成熟的次序,当需要采摘不同高度的烟叶时,启动电机,通过丝杠、丝杠带动采收刀、采收刀和采收刀上下移动,可以方便的摘取不同高度的烟叶。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN102369813A1/1页21一种带有丝杠升降装置的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟。

3、叶收集箱,其特征在于车架上还装有成对设置的采收刀架,采收刀架上装有采收刀,其中一个采收刀架上设有采收刀,另一个烟叶采收刀架上设有采收刀和采收刀,采收刀长于采收刀。2如权利要求1所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机,其特征在于所述车架上固定有电机,电机的输出轴上固连有齿轮,齿轮与齿轮啮合,齿轮与丝杠固连,齿轮与丝杠固连,丝杠套设在一个采收刀架的丝杠孔内,丝杆套设在另一个采收刀架的丝杠孔内,成对设置的两个采收刀架上均设有滑孔,滑孔内设有滑竿,滑竿固定在车架上。3如权利要求1或2所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机,其特征在于所述采收刀和采收刀间隔排列。4如权利要求3所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机,。

4、其特征在于所述采收刀、采收刀和采收刀是橡胶材质的或者塑料材质的采收刀。5如权利要求1所述的带有丝杠升降装置的烟草收获机,其特征在于车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板,主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连,主车架顶板上装有发动机,所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上,在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带,主传送带通过传送带输入系统与发动机相连,在底部叶箱下方装有底部传送带,底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。权利要求书CN102369813A1/3页3一种带有丝杠升降装置的烟草收获机技术领域0001本发明属于农业机械,尤其涉及一种烟草收获机。背景技术0002我国是世界上的烟叶生产大。

5、国,烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中,烟叶的采摘是基础性的工作,能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。目前,大多数烟草采收作业还是手工操作,其采摘效率低、耗时长,并且难以保证及时采摘。虽然也有部分半机械化和机械化的收获机投入使用,但其结构复杂,且其采收装置还有可能损伤烟叶和烟杆。发明内容0003本发明的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种烟草收获机,实现烟叶的自动采摘、收集和装筐,其结构简单、不会损伤烟叶和烟杆,且能分批采摘不同高度的烟叶。0004一种带有丝杠升降装置的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,车架上还装有成对设置的采收刀架,采收刀。

6、架上装有采收刀,其中一个采收刀架上设有采收刀,另一个烟叶采收刀架上设有采收刀和采收刀,采收刀长于采收刀。0005所述车架上固定有发电机,发电机的输出轴上固连有齿轮,齿轮与齿轮啮合,齿轮与丝杠固连,丝杠套设在采收刀架内,采收刀架上设有滑孔,滑孔内设有滑竿,滑竿与齿轮固连。0006所述采收刀和采收刀间隔排列。0007所述采收刀、采收刀和采收刀是橡胶材质的或者塑料材质的采收刀。0008车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板,主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连,主车架顶板上装有发动机,所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上,在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带,主传送带通过传送带输入系统与发动机相连。

7、,在底部叶箱下方装有底部传送带,底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。0009采用上述技术方案的烟草收获机,由发动机带动前行,同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐,具有采收效率高、摘净率高等特点。本发明中,通过车体的前进带动采收刀、采收刀和采收刀向前运动,将烟叶挂断。根据烟叶成熟的次序,当需要采摘不同高度的烟叶时,启动电机,通过丝杠、丝杠带动采收刀、采收刀和采收刀上下移动,可以方便的摘取不同高度的烟叶。附图说明0010图1是本发明的立体示意图1;0011图2是本发明的立体示意图2;0012图3是本发明的主视结构示意图不带烟叶收集箱;0013图4是图3的左视示意图;说明书CN10236981。

8、3A2/3页40014图5是本发明的工作过程示意图。0015其中,1右前轮,2右侧底部叶箱挡板,3右前外侧车架框,5右前内侧车架框,6中前右侧车架框,7发动机,8主车架顶板,9中前左侧车架框,10左前内侧车架框,12左前外侧车架框,13左侧底部叶箱挡板,14左前轮,15左侧底部传送带,17中间底部传送带,19右侧底部传送带,20前轮转向系统,21传送带输入系统,22右侧主传送带,23中部主传送带,24左后外侧车架框,25左侧主传送带,26烟叶收集箱,27丝杠孔,28采收刀架,29采收刀片,30滑孔,31采收刀片,32采收刀片,33左叶,34上叶,35右叶,36下叶,37采收刀架,38滑竿,40。

9、上托架,43丝杠孔,50电机,51齿轮,52齿轮,53丝杠,54丝杠。具体实施方式0016如图13所示的带有丝杠升降装置的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架包括主车架顶板8、左侧底部叶箱挡板13和右侧底部叶箱挡板2,主车架顶板8和左侧底部叶箱挡板13、右侧底部叶箱挡板2之间通过若干车架框相连。主车架顶板8上装有发动机7和烟叶收集箱26,在左侧底部叶箱挡板13和烟叶收集箱26之间装有左侧主传送带25,右侧底部叶箱挡板2和烟叶收集箱26之间装有右侧主传送带22。左侧主传送带25、右侧主传送带22、中部主传送带23通过传送带输入系统21与发动机7相连。车架框又分为左侧、中部和右侧三组,每组又以前后。

10、及内外侧或左右侧区分,左前外侧车架框12和左前内侧车架框10之间装有左侧底部传送带15,中前左侧车架框9和中前右侧车架框6之间装有中间底部传送带17,右前内侧车架框5和右前外侧车架框3之间装有右侧底部传送带19。左侧底部传送带15、中间底部传送带17和右侧底部传送带19也通过传送带输入系统21与发动机7相连。0017如图3、图4和图5所示,本发明中装有两个采收刀架,以左侧成对设置采收刀架为例说明本发明中烟草采收刀的结构。采收刀架上设有采收刀32,另一个烟叶采收刀架上设有采收刀31和采收刀29,采收刀29长于采收刀31。在工作的时候,如图5中A向所示,烟草收割机前行过程中,采收刀29可将左叶33。

11、和右叶35挂掉,采收刀31可将下叶36挂掉,而采收刀32可将上叶34挂掉。采收刀29挂掉烟叶的同时,可以扶持烟杆。以左侧的一对为例说明采收刀架的安装,主车架顶板8上方的上托架40上固定有电机50,电机50的输出轴上固连有齿轮51,齿轮51与齿轮52啮合,齿轮52与丝杠53固连,齿轮51与丝杠54固连,丝杠53套设在采收刀架28的丝杠孔27内,丝杆54套设在采收刀架37的丝杠孔43内,采收刀架28和采收刀架37上均设有滑孔30,滑孔30内设有滑竿38,滑竿38固定在车架上。0018所述车行系统包括前轮转向系统20和四个车轮等,其中前轮转向系统20控制右前轮1和左前轮14的前进方向,右后轮和左后轮。

12、由发电机驱动前行。0019烟草的平均高度约15M,烟草收获机主车架顶板8的高度超过烟草的平均高度。如图3所示,收获机在向前行走时,右前内侧车架框5、中前右侧车架框6分跨在右垄烟杆左右两侧,而左前内侧车架框10、中前左侧车架框9分跨在左垄烟杆左右两侧。采收刀29、采收刀31、采收刀32随车前行,将烟叶从茎杆处挂断,分别落入处在左、中、右位置的底部叶箱内,然后由底部叶箱下部的底部传送带将烟叶分别送入主传送带上,并最终送入说明书CN102369813A3/3页5上部的烟叶收集箱26内。0020由于烟草成熟为从下向上分层成熟的,第一次采收最下面的第一层烟叶,过一段时间后再根据成熟情况分别不同时间采收第二层、第三层,逐渐向上层采收。通过启动电机50带动齿轮51转动,进而带动丝杠54转动,再通过齿轮52带动丝杠53转动,就能实现采收刀29、采收刀31、采收刀32位置从下至上的变换,进而实现不同高度烟叶的采摘。0021所述发动机7是带发电机的柴油发动机。说明书CN102369813A1/4页6图1图2说明书附图CN102369813A2/4页7图3说明书附图CN102369813A3/4页8图4说明书附图CN102369813A4/4页9图5说明书附图。

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