一种无线爆破系统及其通信方法 技术领域 本发明涉及控制技术及通信技术领域， 尤其涉及无线数码电子雷管构成的爆破系 统及其通信方法。
背景技术 数码电子雷管被广泛应用到爆破行业， 例如开矿业、 采石业等。 爆破团队在爆破现 场实施爆破作业时， 通常采用传统的物理导线连接方式进行雷管与控制器间的信息通信。 传统的物理导线连接把所有的数码电子雷管和设备连接到一起并组成一个通信网络， 这对 在特定环境中实施爆破作业提出了很大的挑战， 例如高温高压以及在真空条件下实施的爆 破作业。 物理导线连接在实施爆破作业的时候容易受到特定环境因素的干扰从而导致瞎火 或者误爆。
使用物理导线连接会耗费大量的材料， 其中包括导线、 连接器等， 这些材料在爆破 作业中需和雷管同时消耗， 所以物理导线连接一方面会提高整个爆破作业的材料成本， 另 一方面在爆破后会产生大量爆破垃圾污染周边环境。
无线连接技术在现代社会被广泛的应用， 例如蓝牙， 红外， WIFI 等。但是在数码电 子雷管爆破领域， 国内还没有引入无线连接技术的使用。在爆破系统中使用无线连接技术 可以克服物理导线连接在通信方面产生的安全性和可靠性问题。 因此无线数码电子雷管可 以应用到现代爆破系统中， 以在极端环境条件下提高爆破作业的安全性和可靠性。无线连 接技术可以实现与无线数码电子雷管之间的无线信息通信， 使无线数码电子雷管及时准确 的获得远程控制器的指令。无线连接技术把爆破作业中需要消耗的设备数量降到最低， 这 使爆破作业实施过程中的材料成本有了很大的降幅， 同时也提高了对爆破周边环境的友善 性。
发明内容
本发明的目的是在爆破系统中通过使用无线连接技术完成无线信息通信， 同时使 用多种无线连接网络来实现远程控制器或者编程器对多个无线数码电子雷管的控制。
为实现上述目的， 本发明提供一种爆破系统， 该爆破系统包括一个远程控制器和 两个以上无线数码电子雷管， 其中远程控制器与两个以上无线数码电子雷管通过无线信号 直接或者间接进行通信。
远程控制器与两个以上无线数码电子雷管通过无线信号形成一种通信网络， 所述 通信网络中有至少一个无线数码电子雷管可以直接接收到远程控制器发送的无线信号， 同 时有至少一个无线数码电子雷管在远程控制器的信号覆盖范围之外而不能直接收到远程 控制器发送的无线信号。
本发明实施例提供一种爆破系统， 包括 ：
远程控制器和至少两个无线数码电子雷管， 所述远程控制器与所述无线数码电子 雷管通过无线信号直接或者间接进行通信， 所述无线数码电子雷管包含无线信号收发器，用于接收所述远程控制器发送的指令信息， 指令信息包括起爆信息 ； 所述无线数码电子雷 管根据接收到的所述起爆信息通过工作电压和发火电压进行工作和起爆作业。
本发明实施例提供一种爆破系统的通信方法， 包括 ：
布置若干爆破孔， 并将无线数码电子雷管放置在对应的爆破孔中 ；
远程控制器或者编程器将控制信息或者延时信息发送给其信号覆盖范围内的两 个以上无线数码电子雷管 ； 或
通过接收到控制信号或者延时信息的无线数码电子雷管将无线信号转发给未接 收到控制信号或者延时信息的其他无线数码电子雷管， 直到无线信号到达所有设置在所述 爆破孔中的无线数码电子雷管 ；
从所述各无线数码电子雷管反馈无线信号给所述远程控制器或者编程器。
更适宜地， 从距离远程控制器或者编程器最远的无线数码电子雷管开始， 通过所 述无线数码电子雷管之间的中继传输， 将无线信号传递给编程器或者远程控制器。
本发明实施例提供的一种爆破系统的爆破方法， 包括如下步骤 ：
布置若干爆破孔， 将无线数码电子雷管放置在对应的爆破孔中 ；
在远程控制器或者编程器控制下对所述无线数码电子雷管充电 ；
所述无线数码电子雷管将其身份信息和状态信息传给远程编程器和远程起爆 器；
所述远程控制器或编程器根据所述无线数码电子雷管的身份信息和状态信息设 置控制信息和延时信息 ；
所述远程控制器或者编程器传递将所述控制信息或者延时信息发送给所述无线 数码电子雷管， 并对所述无线数码电子雷管上传的信息进行系统检测 ；
所述无线数码电子雷管根据所述远程控制器或者编程器发送的爆破指令信号进 行爆破作业。
由上述技术方案可知， 本发明通过无线数码电子雷管采用无线交互通信网络实现 爆破系统的操作与控制， 具有以下有益效果 ：
1. 提高了爆破系统在爆破作业中的安全性和可靠性 ；
2. 组织的无线数码电子雷管网络有利于无线信号的顺利传递 ；
3. 减少了误操作的可能性 ；
4. 作业过程中的编程器和起爆器可循环使用， 同时减少了爆破后的作业垃圾， 对 环境保护有一定的益处。 附图说明
图 1 为本发明的无线通信系统框架图 ；
图 2 为本发明的无线信号收发器构成示意图 ；
图 3 为本发明的无线通信系统框架图 ；
图 4 为本发明的无线通信系统框架图 ；
图 5 为本发明的爆破系统信息传递流程图 ；
图 6 为本发明的爆破系统爆破作业流程图。具体实施方式
为使本发明的原理更加清楚， 下面参照附图结合实施例对本发明的技术方案做进 一步的详细描述。
如图 1， 本发明提供一种爆破系统 100， 该爆破系统 100 包括一个远程控制器 10 和 两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b， 其中远程控制器 10 与两个以上无线数码电子雷管 20a 通过无线信号直接或者间接进行通信。
远程控制器 10 与两个以上无线数码电子雷管 20a 通过无线信号形成一种通信网 络， 所述通信网络中有至少一个无线数码电子雷管 20a 可以直接接收到远程控制器发送的 无线信号， 有至少一个无线数码电子雷管 20b 在远程控制器 10 的信号覆盖范围之外而不能 直接收到远程控制器发送的无线信号。
所述在远程控制器 10 信号覆盖范围之外的无线数码电子雷管 20b 需要通过已接 收到无线信号的无线数码电子雷管 20a 来获得必要的信息， 这就要求无线数码电子雷管 20a 或 20b 不仅可以接收无线信息， 可以向远程控制器 10 或者其他无线数码电子雷管 20a 或 20b 发送无线信息。
所述远程控制器 10 与两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 通过以下步骤进行 通信 ：
1. 远程控制器 10 将无线信号发送给与其临近的固定数量的无线数码电子雷管20a ； 2. 接收到无线信号的无线数码电子雷管 20a 建立一个与该无线数码电子雷管相 对应的无线信号覆盖区域 ；
3. 无线数码电子雷管 20a 将接收到的无线信号转发给其无线信号覆盖范围内的 其他无线数码电子雷管 20a ；
4. 无线信号通过以上传递方式进行接力传递， 直到无线信号传递给最后一个无线 数码电子雷管 20a 或 20b ；
5. 远程控制器 10 对无线数码电子雷管 20a 或 20b 的检测过程同样通过以上无线 信号传递方式进行。
从远程控制器 10 发送给两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 的无线信号中包 含控制信息、 延时信息和起爆密码等 ； 从两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 发送给远程 控制器 10 的无线信号包括身份信息和状态信息等。
两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 可以包含一个无线信号收发器 21， 一个雷 管帽 22， 一个导线 23。
所述无线信号收发器 21 可以接收从远程控制器 10 或者附近无线数码电子雷管 20a 或 20b 发出的无线信号， 同时也可以向附近的远程控制器 10 或者无线数码电子雷管 20a 或 20b 发送无线信号。
所述雷管帽 22 包含一个桥丝控制开关和一个电荷储存设备， 雷管帽 12 中的桥丝 控制开关在接收到无线信号收发器 21 根据无线信号发出的指令后， 实施爆破作业 ； 电荷储 存设备用来储存无线信号发送的电能， 所述电能用来提供必要的工作电压与发火电压。所 述两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 通过工作电压和发火电压进行工作和起爆作业。 其中无线信号收发器通过工作电压进行工作， 桥丝通过发火电压进行起爆。
所述导线 23 用来连接无线信号收发器 21 与雷管帽 22。
所述两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 的无线信号收发器 21 可以放置在地 表以上， 而无线数码电子雷管的主体可以放置在地表以下或雷管爆破孔 110 内。所述两个 以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 的无线信号收发器 21 与无线数码电子雷管的主体可以 通过物理连接导线 23 进行连接。
如图 2， 本发明提供了无线数码电子雷管无线信号收发器 21 的无线信号收发方 法， 所述无线信号收发器 21 包含一个无线信号接收模块 21a、 一个逻辑电路模块 21b 和一个 无线信号发送模块 21c。 所述无线信号接收模块 21a 用来接收从远程控制器 21 或者其他无 线数码电子雷管 20a 或 20b 发出的无线信号 ； 所述无线信号发送模块 21c 用来发送无线信 号； 所述逻辑电路模块 21b 用来储存状态信息和执行命令信息， 同时将命令信息传递给桥 丝控制开关。
1. 所述无线数码电子雷管的无线信号收发器 21 工作原理如下 ：
2. 无线信号接收模块 21a 接收从远程控制器 10 或者其他无线数码电子雷管 20a 或 20b 发出的无线信号 ；
3. 无线信号传入无线数码电子雷管的逻辑电路模块 21b， 逻辑电路模块 8 根据接 收到的命令进行操作 ； 4. 逻辑电路模块 21b 将无线信号传递给无线信号发送模块 21c ；
5. 无线信号发送模块 21c 将无线信号发送给信号覆盖范围内的远程控制器 10 或 者无线数码电子雷管 20a 或 20b。
无线数码电子雷管的无线信号收发器中的无线信号接收模块 21a、 逻辑电路模块 21b 和无线信号发送模块 21c 可以集成到一个芯片上， 该芯片可以安装到所述无线信号收 发器 21 内。所述两个以上无线数码电子雷管 20a 或 21b 可以包含一个时钟模块。所述逻 辑电路模块根据所述时钟模块提供的具体时间， 同时参照无线信号中的延时信息， 进而控 制起爆作业。所述时钟模块可以包含一个晶体。所述时钟模块可以嵌入所述逻辑电路模块 21b。
所述两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 可以包含一个电荷储存设备， 所述电 荷储存设备用来储存无线信号中供给的电能， 所述无线信号可以采用无线电波、 光波、 微 波、 红外或者声波等形式供应电能， 所述电能可以提供无线数码电子雷管的工作电压和爆 破电压。所述电荷储存设备可以包含一个储能电容。
所述无线数码电子雷管的主体可以包含一个雷管帽和一个雷管装药。
如图 3， 本发明提供一种爆破系统通信方法， 所述爆破系统包含一个远程起爆器 10 和两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b。
所述爆破系统通信方法包含以下步骤 ：
1. 把两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 放置在对应的雷管爆破孔中 ；
2. 远程控制器 10 将编程好的控制信息或者延时信息通过无线信号发送给其信号 覆盖范围内的两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b ；
3. 接收到控制信号或者延时信息的无线数码电子雷管 20a 将无线信号传递给远 程控制器或者编程器信号覆盖范围外， 但却在该无线数码电子雷管 20a 信号覆盖范围内尚 无接收到控制信号或者延时信息的两个以上无线数码电子雷管 21b ；
4. 无线信号依次传递直到无线信号到达最后一个无线数码电子雷管 ；
5. 爆破系统信息检测过程中， 无线信号反馈从距离远程控制器 10 最远的无线数 码电子雷管开始， 直到无线信号传递给远程控制器 10， 亦遵循上述无线信号传递原则。
6. 远程控制器 10 根据爆破系统监测信息对爆破作业进行操作。
如图 4， 本发明提供一种爆破系统通信方法， 所述爆破系统可以包含一个编程器 30。
所述编程器 30 可以记录所述两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 的身份信息、 状态信息和延期信息等， 或者向两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 发送延时信息或者 起爆密码。
无线信号包括准备起爆信号、 解除准备起爆信号和爆破信号。以上所述信息可以 储存在两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 的逻辑电路模块内。
本发明提供一种爆破系统通信方法， 所述爆破系统通信方法包含以下步骤 ：
1. 把两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 放置在对应的雷管爆破孔中 ；
2. 远程控制器 10 将控制信息发送给编程器 30 ；
3. 编程器 30 根据远程控制器 10 的控制信息编程两个以上无线数码电子雷管 20a 或 20b 的延时信息并通过无线信号发送给其信号覆盖范围内的两个以上无线数码电子雷 管 20 ； 4. 接收到控制信号或者延时信息的无线数码电子雷管 20a 将无线信号传递给远 程控制器或者编程器信号覆盖范围外， 但却在该无线数码电子雷管信号覆盖范围内且尚无 接收到控制信号或者延时信息的其他无线数码电子雷管 20b ；
5. 无线信号依次传递直到无线信号到达最后一个无线数码电子雷管 ；
6. 爆破系统信息检测过程中， 无线信号反馈过程从距离编程器 30 最远的无线数 码电子雷管开始， 直到无线信号传递给编程器 30， 亦遵循上述无线信号传递原则。
7. 编程器 30 将爆破系统检测信息反馈给远程控制器 10， 远程控制器 10 根据爆破 系统监测信息对爆破作业进行操作。
图 5 为本发明的爆破系统通信方法， 所述爆破系统通信方法包含以下步骤 ：
1. 爆破系统 ： 提供所述爆破系统 ；
2. 布置爆破孔 ： 把两个以上无线数码电子雷管放置在对应的雷管爆破孔中 ；
3. 无线信号传递 1 ： 远程控制器或者编程器将编程好的控制信息或者延时信息发 送给其信号覆盖范围内的两个以上无线数码电子雷管 ；
4. 无线信号传递 2 ： 接收到控制信号或者延时信息的无线数码电子雷管将无线信 号传递给远程控制器或者编程器信号覆盖范围外， 但却在该无线数码电子雷管信号覆盖范 围内尚无接收到控制信号或者延时信息的两个以上无线数码电子雷管 ；
5. 无线信号传递结束 ： 无线信号依次传递直到无线信号到达最后一个无线数码 电子雷管 ；
6. 系统检测 ： 无线信号反馈过程从距离远程控制器或者编程器最远的无线数码 电子雷管开始， 直到无线信号传递给编程器或者远程控制器， 亦遵循上述无线信号传递原 则。
图 6 为本发明的爆破系统爆破方法， 所述爆破系统爆破方法包含以下步骤 ：
1. 提供所述爆破系统 ；
2. 布置爆破孔 ： 两个以上无线数码电子雷管放置在对应的雷管爆破孔中 ；
3. 无线数码电子雷管充电 ： 所述远程控制器或者编程器爆破系统通信方法向两 个以上无线数码电子雷管充电 ；
4. 状态信息上传 ： 两个以上无线数码电子雷管将其身份信息和状态信息传给远 程编程器和远程起爆器 ；
5. 控制信息和延时信息编程 ： 所述远程控制器或编程器根据无线数码电子雷管 的身份信息和状态信息读写控制信息和延时信息 ；
6. 系统检测 ： 所述远程控制器或者编程器爆破系统通信方法向两个以上无线数 码电子雷管传递控制信息或者延时信息， 同时远程控制器和编程器根据两个以上无线数码 电子雷管上传的信息进行系统检测 ；
7. 无线数码电子雷管起爆 ： 两个无线数码电子雷管根据所述远程控制器或者编 程器传递的爆破信号进行爆破作业。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制， 尽管参照较佳实施 例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解 ： 其依然可以对本发明的 技术方案进行修改或者等同替换， 而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱 离本发明技术方案的精神和范围。