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1、10申请公布号CN104136347A43申请公布日20141105CN104136347A21申请号201380006271122申请日201301180094/1220120123CHB65G15/60200601B65G21/0220060171申请人米克伦有限公司地址瑞士布德里72发明人JA古蒂埃雷兹S蒂博德O诺伊曼JC奥蒂尔74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人原绍辉李婷54发明名称输送机57摘要一种输送机（3），包括第一传送带（7A），其被配置成以闭合环路（19）移动；支承元件（15），其包括第一表面（16A）和第二表面（16B），第一表面（16A）被配置成与第一。
2、传送带（7A）的第一表面（17A）合作以在闭合环路（19）的外出部分期间支承第一传送带（7A），第二表面（16B）被配置成与第一传送带（7A）的第二表面（17B）合作以在闭合环路（19）的返回部分期间支承第一传送带（7A）从而防止第一传送带（7A）悬挂；第二传送带（7B），其被配置成以闭合环路（19）移动；并且支承元件（15）包括第三表面（16C）和第四表面（16D），第三表面（16C）被配置成与第二传送带（7B）的第一表面（18A）合作以在闭合环路（19）的外出部分期间支承第二传送带（7B），第四表面（16B）与第二传送带（7B）的第二表面（18B）合作以在闭合环路（19）的返回部分期间支承。
3、第二传送带（7B）从而防止第二传送带（7B）悬挂；其中支承元件（15）包括具有倒置T形截面的构件，该构件限定第二表面和第四表面18B,16D。还提供一种夹盘（5AC），夹盘（5AC）可以与输送机（3）合作；以及，输送机组件，其包括输送机（3）和一个或多个夹盘（5AC）。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014072286PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0509892013011887PCT国际申请的公布数据WO2013/110559EN2013080151INTCL权利要求书2页说明书6页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6。
4、页附图7页10申请公布号CN104136347ACN104136347A1/2页21一种输送机（3），包括第一传送带（7A），其配置成以闭合环路（19）移动；支承元件（15），其包括第一表面（16A）和第二表面（16B），所述第一表面（16A）配置成与所述第一传送带（7A）的第一表面（17A）合作以在所述闭合环路（19）的外出部分期间支承所述第一传送带（7A），所述第二表面（16B）配置成与所述第一传送带（7A）的第二表面（17B）合作以在所述闭合环路（19）的返回部分期间支承所述第一传送带（7A），从而防止所述第一传送带（7A）悬挂；第二传送带（7B），其配置成以闭合环路（19）移动；并且所。
5、述支承元件（15）包括第三表面（16C）和第四表面（16D），所述第三表面（16C）配置成与所述第二传送带（7B）的第一表面（18A）合作以在所述闭合环路（19）的外出部分期间支承所述第二传送带（7B），所述第四表面（16B）与所述第二传送带（7B）的第二表面（18B）合作以在所述闭合环路（19）的返回部分期间支承所述第二传送带（7B），从而防止所述第二传送带（7B）悬挂；其中所述支承元件（15）包括具有倒置T形截面的构件，所述构件限定所述第二表面和第四表面18B,16D。2根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述支承元件包括具有T形截面的构件，所述构件限定所述第一表面和第三表面。3根据前。
6、述权利要求中任一项所述的输送机，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带可以具有相同宽度。4根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其特征在于，所述支承元件还包括凸缘，所述凸缘配置成限制传动带的侧向移动。5根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其特征在于，所述支承元件包括第一部分和第二部分，其中间隙插置于所述第一部分与第二部分之间。6根据权利要求5所述的输送机，其特征在于，所述支承元件还包括用于选择性地调整和固定在所述第一部分与第二部分之间距离的装置使得可以调整所述支承元件的长度以适合各种大小的传送带。7根据权利要求1至6中任一项所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括一个或多个轮11A,1。
7、1B，所述轮与所述第一传送带（7A）和第二传送带（7B）合作以使所述第一传送带和第二传送带围绕它们的闭合环路旋转，其中与所述第一传送带和第二传送带合作的所述一个或多个轮的至少部分包括柔性材料。8根据权利要求1至7中任一项所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括一个或多个轮，所述轮与所述第一传送带和第二传送带合作以使所述第一传送带和第二传送带围绕它们的闭合环路旋转，其中所述第一传送带和第二传送带包括柔性材料以允许所述夹盘容易地通过所述轮11A,11B。9一种夹盘5AC，其适合于接纳待输送的部件（8）并且适合于与根据前述权利要求中任一项所述的输送机的第一传送带（7A）合作，所述夹盘（5AC）包括。
8、主体构件（45），其包括N形截面，其中所述主体构件（45）的底表面（47）限定第一表面，所述第一表面配置成在所述闭合环路（19）的外出部分期间与所述第一传送带（7A）的第二表面（17B）合作，并且其中所述主体构件（45）还包括一个或多个突出部49AD，其平行于所述主体构件的所述底表面（47）延伸，所述一权利要求书CN104136347A2/2页3个或多个突出部49AD配置成使得它们可以在所述闭合环路（19）的返回部分期间与所述第一传送带（7A）的第一表面（17A）合作，使得所述夹盘（5AC）由所述第一传送带（7A）沿着所述闭合环路移动，并且其中，所述一个或多个突出部49AD布置于所述主体构件（。
9、45）上使得所述一个或多个突出部49AD和所述主体构件（45）的所述底表面（47）限定可以接纳所述第一传送带（7A）的一部分和支承元件（15）的至少一部分的面积，所述支承元件（15）的至少一部分包括可以与所述第一传送带（7A）的第二表面（17B）合作的表面（16B）以在闭合环路（19）的返回部分期间支承所述第一传送带（7A）。10根据权利要求10所述的夹盘，其特征在于，所述主体构件（45）的底表面（47）可限定第一表面，所述第一表面配置成在所述闭合环路（19）的外出部分期间与所述第一传送带（7A）的所述第二表面（17B）和第二传送带（7B）的第二表面（18B）合作，并且其中所述一个或多个突出部。
10、49AD配置成使得在所述闭合环路（19）的返回部分期间它们可以与所述第一传送带（7A）的所述第一表面（17A）和所述第二传送带（7B）的第一表面（18A）合作，并且其中所述一个或多个突出部49AD布置于所述主体构件（45）上使得所述一个或多个突出部49AD和所述主体构件（45）的所述底表面（47）限定可以接纳下列的面积所述第一传送带（7A）的一部分；第二传送带（7B）的一部分；支承元件（15）的至少一部分，所述支承元件（15）的至少一部分包括可以与所述第一传送带（7A）的第二表面（17B）合作以在闭合环路（19）的返回部分期间对所述第一传送带（7A）加以支承的表面（16B）；以及，所述支承元件。
11、（15）的至少一部分，所述支承元件（15）的至少一部分包括可以与所述第二传送带（7B）的第二表面（18B）合作以在闭合环路（19）的返回部分期间对所述第二传送带（7B）加以支承的另一表面（16D）。11根据权利要求10或11所述的夹盘，其特征在于，所述一个或多个突出部可包括圆形截面。12根据权利要求10至12中任一项所述的夹盘，其特征在于，所述夹盘包括一个或多个减震构件，所述减震构件布置于所述主体构件的外表面上。13根据权利要求10至13中任一项所述的夹盘，其特征在于，其还包括切口区域，所述切口区域配置成接纳一种止挡构件，其中所述切口区域设置于所述夹盘的底表面中，并且在沿着所述夹盘的中心轴线的。
12、方向上延伸。14根据权利要求10至14中任一项所述的夹盘，其特征在于，其还包括一个或多个减震构件，其布置于所述夹盘的外表面上使得所述一个或多个减震构件可以耗散当所述止挡构件接合所述夹盘以止挡所述夹盘时由止挡构件施加到所述夹盘上的震动。15一种输送器组件（1），其包括根据权利要求1至9中任一项所述的输送器（3），和根据权利要求10至15中任一项所述的一个或多个夹盘5AC，其中所述一个或多个夹盘5AC布置成与所述输送机（3）的传送带7A,B合作。权利要求书CN104136347A1/6页4输送机技术领域0001本发明有关于一种输送机，并且特别地有关于包括至少一个传送带的输送机，传送带以闭合环路移动。
13、以输送部件，并且其中输送机包括用于防止传送带悬挂的装置。本发明还有关于一种可与输送机合作的夹盘（PUCK）。背景技术0002输送机传送带通常用于在加工工位之间移动部件的组件中并且将部件从加载工位递送到组装工位。这些输送机通常由传送带限定，传动带沿着闭合环路移动并且其包括夹盘（或托盘），在运输部件时夹盘保持部件。载有部件的夹盘由传送带沿着闭合环路的外出部分移动，部件在沿着闭合环路的外出部分的某点处从夹盘卸载并且然后夹盘沿着闭合环路的返回部分移动以再加载。作用于夹盘上的重力将使得夹盘摩擦地接合传送带；因此确保了夹盘随着传送带沿着闭合环路移动。0003在闭合环路的返回部中，传送带将在其自有重力下悬挂。
14、。夹盘将进一步牵拉该传送带，增加传送带将悬挂的量。0004在传送带悬挂时，这造成作用于夹盘上的重力增加使得它们大于存在于夹盘与传送带之间的摩擦力；这将造成传送带滑移，使得夹盘不再由传送带移动。夹盘因此将收集于悬挂的传送带部分上，而将不随着传送带返回以用于再加载。因此，在不进行干预以使收集的夹盘手动返回到闭合环路的开始处以进行再加载的情况下，不能输送另外的部件。而且，夹盘的收集重量可以向输送机的传送带施加力，这会损坏输送机和/或传送带。0005US4442935公开了一种输送机，其包括链条，链条在闭合环路中旋转。设有托盘，托盘保持着待输送的部件，托盘与链条合作使得它们随着链条移动。在闭合环路中，。
15、当链条返回时，托盘的底侧搁置于支承夹上，支承夹设置于链条上使得托盘随着链条移动。然而，并未设置用于防止链条悬挂的装置。0006EP1472161公开一种带齿传送带，带齿传送带可以在一个方向上移动以运输部件并且如果在相反方向上移动则其锁定。同样，带齿传送带沿循闭合环路并且不包括用于防止带齿传送带悬挂的装置。0007已知在输送机传送带的外出和进入行程中支承了输送机传送带。例如，US4390091、FR2650995、DE3141510全都公开了在输送机传送带的外出和进入行程上机械地受到支承的输送机传送带。然而，在每种情况下，需要复杂的结构来支承传送带，例如在US4390091中，在其返回行程上支承。
16、传送带的支承件为系列支承辊；必须沿着传送带的长度设置多个支承辊，因此增加了在输送机中的部件数量和增加了输送机的复杂性。0008本发明的目的在于避免或减轻上文所提到的缺点中的至少某些缺点。发明内容0009根据本发明，这些目的通过一种输送机实现，该输送机包括第一传送带，其被配置成以闭合环路移动；支承元件，其包括第一表面和第二表面，第一表面被配置成与第一传说明书CN104136347A2/6页5送带的第一表面合作以在闭合环路的外出部分期间支承第一传送带，第二表面被配置成与第一传送带的第二表面合作以在闭合环路的返回部分期间支承第一传送带，从而防止第一传送带悬挂。0010支承元件可包括第一构件和第二构件。
17、，第一构件包括C形截面，C形截面限定第一表面，第二构件包括C形截面，C形截面限定第二表面。0011该输送机可包括第二传送带，其被配置成以闭合环路移动；并且支承元件包括第三表面和第四表面，第三表面被配置成与第二传送带的第一表面合作以在闭合环路的外出部分期间支承第二传送带，第四表面与第二传送带的第二表面合作以在闭合环路的返回部分期间支承第二传送带，从而防止第二传送带悬挂。0012第一传送带和第二传送带可以被布置成使得它们在侧向间隔开、彼此相邻并且在相同平面上。第一传送带和第二传送带可以具有相同长度。第一传送带和所述第二传送带可以具有相同宽度。0013第一传送带可包括平滑表面。第一传送带和第二传送带。
18、中每一个可以是包括平滑表面的带。0014支承元件可包括具有倒置T形截面的构件，该构件限定第二表面和第四表面。0015支承元件可包括具有倒置T形截面的构件，该构件限定第一表面和第三表面。0016具有倒置T形截面的构件和具有T形截面的构件可以各自包括凸缘，凸缘被配置成限制第一传送带和第二传送带的侧向移动。0017支承元件可包括第一部分和第二部分，其中间隙插置于第一部分与第二部分之间。传送带可以在间隙处容易地挤压在一起，便于向传送带施加额外夹盘。0018支承元件还包括用于选择性地调整和固定在第一部分与第二部分之间距离的装置使得可以调整支承元件的长度以适合各种大小的传送带。这将能允许容易地调整支承元件。
19、的长度以适应不同长度的传送带。例如，可以通过增加在第一部分与第二部分之间的距离而调整支承元件以适应更长的传送带；可以增加支承元件的有效长度，允许支承元件适合更长的传送带。同样，可以缩短在第一部分与第二部分之间的距离以允许支承元件适合更短的传送带。0019用于选择性地调整和固定在第一部分与第二部分之间的距离的装置可以呈现任何合适形式，例如，其可以为螺旋构件，或者其可以是锁和销系统，由此，在第一部分上的销可以被布置成选择性地接合在第二部分上设置于各种距离处的孔。0020输送机还可包括一个或多个轮，轮与第一传送带和第二传送带合作以使第一传送带和第二传送带围绕它们的闭合环路旋转，其中与第一传送带和第二。
20、传送带合作的一个或多个轮的至少部分包括柔性材料。0021一个或多个轮可以与第一传送带合作以使第一传送带绕闭合环路旋转。0022柔性材料可以包括橡胶。柔性材料可以包括塑料。在与（多个）传送带合作的轮的部分处设置柔性材料能使得当传送带移动经过其闭合环路时允许在传送带上的任何夹盘易于通过该轮；也确保了在通过轮时轮不使夹盘移位，因为柔性材料将挠曲以便于夹盘通过，并且夹盘平稳地接合，而不会在传送带与一个或多个轮之间出现滑移。0023（多个）传送带可以包括柔性材料。例如，（多个）传送带可以包括橡胶。（多个）柔性传送带可以被配置成具有便于夹盘通过轮的柔性。说明书CN104136347A3/6页60024输送。
21、机可以被配置为不同步的。在本发明的上下文中，不同步表示与传送带合作的一个或多个夹盘可以被阻止，而传送带可以围绕其闭合环路来回移动。还将了解相同的一个或多个传送带可以沿着闭合环路的外出部分并且沿着闭合环路的返回部分移动夹盘。0025根据本发明的另一方面，提供一种夹盘，其适合于接纳待输送的部件并且适合于与根据前述权利要求中任一项所述的输送机的第一传送带合作，该夹盘包括主体构件，其包括N形截面，其中主体构件的底表面限定第一表面，第一表面被配置成在闭合环路的外出部分期间与第一传送带的第二表面合作，并且其中主体构件还包括一个或多个突出部，其平行于主体构件的底表面延伸，一个或多个突出部被配置成使得它们可以。
22、在闭合环路的返回部分期间与第一传送带的第一表面合作，使得夹盘由第一传送带沿着闭合环路移动，并且其中一个或多个突出部布置于主体构件上使得一个或多个突出部和主体构件的底表面限定了可以接纳第一传送带的一部分和支承元件的至少一部分这二者的面积，支承元件的至少一部分包括可以与第一传送带的第二表面合作的表面以在闭合环路的返回部分期间支承第一传送带。0026主体构件的底表面可限定第一表面，第一表面被配置成在闭合环路的外出部分期间与第一传送带的第二表面和第二传送带的第二表面合作，并且其中一个或多个突出部被配置成使得在闭合环路的返回部分期间它们可以与第一传送带的第一表面和第二传送带的第一表面合作，并且其中一个或。
23、多个突出部布置于主体构件上使得一个或多个突出部和主体构件的底表面限定一种可以接纳下列的面积第一传送带的一部分；第二传送带的一部分；支承元件的至少一部分，该支承元件的至少一部分包括可以与第一传送带的第二表面合作以在闭合环路的返回部分期间对第一传送带加以支承的表面；以及，支承元件的至少一部分，该支承元件的至少一部分包括可以与第二传送带的第二表面合作以在闭合环路的返回部分期间对第二传送带加以支承的另一表面。0027主体构件的底表面和一个或多个突出部可以通过摩擦地接合传送带而与传送带合作。0028夹盘可以包括两个或更多个突出部。夹盘优选地包括四个突出部。一个或多个突出部可以包括金属。0029一个或多个。
24、突出部可以包括圆形截面。圆形截面包括椭圆形截面。一个或多个突出部可以具有倒圆边缘。设置具有圆形截面的一个或多个突出部能使得夹盘易于移动通过在输送机上的轮。0030夹盘可包括一个或多个减震构件，减震构件布置于主体构件的外表面上。在主体构件的外表面上的减震构件将耗散当夹盘与另一夹盘碰撞时所形成的震动。一个或多个减震构件可以包括橡胶突出部。0031该夹盘还可包括切口区域，切口区域被配置成接纳着止挡构件，其中切口区域设置于夹盘的底表面中，并且在沿着夹盘的中心轴线的方向上延伸。切口区域优选地延伸到夹盘的底表面的中心。0032该夹盘还可包括一个或多个减震构件，其布置于夹盘上使得一个或多个减震构件可以耗散当。
25、止挡构件接合夹盘以止挡所述夹盘时由止挡构件施加到夹盘上的震动。一个或多个减震构件可以设置于限定所述切口区域的壁上。例如，一个或多个减震构件可以包括橡胶部分，橡胶部分设置于限定所述切口区域的壁上。说明书CN104136347A4/6页70033根据本发明的另一方面，提供一种输送机组件，包括根据上文所提到的输送机中的任一种的输送机和根据上文所提到的夹盘中的任一种的一个或多个夹盘，其中一个或多个夹盘布置成与输送机的传送带合作。附图说明0034借助于实施例的描述，将更好地理解本发明，实施例仅以举例说明的方式给出并且由附图示出，在附图中图1提供了根据本发明的输送机组件的侧视图，其包括根据本发明的输送机和。
26、根据本发明的夹盘；图1B提供了图1A所示的输送机组件的俯视图；图2提供了设置于输送机、传送带和夹盘中的支承元件的截面图；图3A提供了设置于输送机中的支承元件的透视图；图3B提供了设置于输送机中的支承元件的侧视图；图4A提供了根据本发明的夹盘的透视图；图4B提供了图4A所示的夹盘的底侧的俯视图。具体实施方式0035图1提供了根据本发明的第一方面的输送机组件1的侧视图并且图1B提供了图1所示的输送机组件的俯视图。输送机组件1包括根据本发明的另一方面的输送机3和各自根据本发明的另外的方面的三个夹盘5AC。可以添加更多夹盘。待输送的部件加载于夹盘5B和5C上。0036输送机3包括第一传送带7A和第二传。
27、送带7B，其中的每一个被配置成在闭合环路19（以虚线指示）中移动。三个夹盘5AC被布置成与传送带7A、7B合作使得夹盘5AC由传送带7A、7B围绕闭合环路19而移动。止挡元件（未图示）可以与夹盘5AC合作以止挡所述夹盘移动；通常，夹盘5AC将被止挡使得待输送的部件8可以加载到夹盘5AC上。将部件8加载到夹盘5AC上在输送机组件1中的加载工位（未图示）处发生。机器人可以用于加载工位处以用于将部件加载到夹盘上，例如从托盘或振动碗状物加载。卸载工位（未图示）可以置于沿着传送带的任何位置，其中夹盘平放在链节的顶部处。它们仅在给定位置必须被止挡并且参考，因此可以由加载工位或者卸载工位或者甚至用手来加载或。
28、卸载部件。0037输送机1还包括两个轮11A、11B，它们与第一传送带7A和第二传送带7B合作以使传送带7A、7B围绕它们的闭合环路19旋转。与传送带7A、7B合作的每个轮11A、11B的至少一表面13包括柔性材料，诸如橡胶或柔软塑料。在与传送带7A、7B合作的轮11A、11B的表面13的部分处设置柔性材料能使得当传送带7A、7B移动经过它们的闭合环路19时与传送带7A、7B合作的夹盘5AC易于通过轮11A11B。柔性材料将挠曲以允许夹盘易于通过轮11A、11B。作为替代或补充，传送带也可以具有足够的柔性以允许夹盘容易地通过轮。0038输送机3还包括支承元件15，支承元件15沿着闭合环路19支。
29、承第一传送带7A和第二传送带7B。0039如图2所示，支承元件15包括第一表面16A和第二表面16B，第一表面16A与第一传送带7A的第一内表面17A合作以在闭合环路19的外出部分期间支承第一传送带7A，第说明书CN104136347A5/6页8二表面16B与第一传送带7A的第二外表面17B合作以在闭合环路19的返回部分期间支承第一传送带7A。支承元件15还包括第三表面16C和第四表面16D，第三表面16C与第二传送带7B的第一内表面18A合作以在闭合环路19的外出部分期间支承第二传送带7B，第四表面16D与第二传送带7B的第二外表面18B合作以在闭合环路19的返回部分期间支承第二传送带7B。。
30、由支承元件15提供的支承将确保第一传送带7A和第二传送带7B并不在沿着闭合环路19的任何点处悬挂。0040支承元件15包括第一构件21，第一构件21具有倒置的T形截面。第一构件21限定第二表面16B和第四表面16D。与在该技术中提供的已知的支承件相比，支承元件15为简单结构，支承元件15为单个部件并且具有易于制造的简单设计。0041支承元件包括第二构件22，第二构件22具有T形截面。第二构件22限定第一表面16A和第三表面16C。0042第一构件21和第二构件22各自具有凸缘23，凸缘23被配置成限制第一传送带7A和第二传送带7B的侧向移动。0043第一构件21和第二构件22为一体的，并且是单。
31、个支承元件的部分，其可以由挤压金属制成。O形中央部段联结着第一下构件21与第二上构件22，并且向支承元件提供刚性。0044第一传送带7A和第二传送带7B具有相同特征。特别地，第一传送带7A和第二传送带7B具有相等长度和宽度。它们可以由单个闭合传送带制成，单个闭合传送带在其中部切割为两个相同闭合传送带。第一传送带7A和第二传送带7B被布置成使得它们在侧向间隔开，彼此相邻并且在相同的平面A、A上。0045图3A提供了支承元件15的透视图，支承元件15设置于图1A、图1B和图2中示出的输送机组件1中；并且图3B提供了支承元件15的侧视图。0046如图3A和图3B所示，支承元件15包括第一部分15A和。
32、第二部分15B，其中间隙25插置于第一部分15A与第二部分15B之间。第一传送带7A和第二传送带7B可以在间隙25处容易地挤压在一起，允许额外夹盘5AC容易地施加到传送带7A、7B上并且也允许夹盘5AC容易地从传送带7A、7B移除。0047如图3B所示，支承元件15还包括用于选择性地调整和固定在第一部分15A与第二部分15B之间的距离使得能对支承元件15的有效长度进行调整的装置27。因此可以容易地调整支承元件15以适合不同长度的传送带。例如，可通过增加在第一部分15A与第二部分15B之间的距离来调整支承元件15以适合更长的传送带；将增加支承元件15的有效长度，允许支承元件15适合更长的传送带。。
33、同样，可以缩短在第一部分15A与第二部分15B之间的距离以允许支承元件15适合更短的传送带。0048用于选择性地调整和固定在第一部分与第二部分之间的距离的装置27可以呈现任何合适形式。在此特定示例中，用于选择性地调整和固定在第一部分与第二部分之间的距离的装置27为伸缩的锁和销布置27；包括可缩回的突出部28的第一细长构件（未图示）设置于支承元件15的第一部分15A上。包括凹部31的第二细长构件29设置于支承元件15的第二部分15B上，凹部31可以接纳在第一细长构件上的突出部28。第一细长构件与第二细长构件29伸缩地合作；使用者可以使第一细长构件在第二细长构件29内选择性地滑动直到突出部28接纳。
34、于在第二细长构件29上的凹部31中，以便调整支承元件15的有效长度。说明书CN104136347A6/6页90049现参考图4A和图4B，图4A提供了根据本发明的另外的方面的夹盘5B的透视图，并且图4B提供了图4A所示的夹盘5B的底侧41的俯视图。0050夹盘5B包括保持器42，保持器42适合于保持待输送的部件8。0051夹盘5B被配置成使得其适合于与输送机3的第一传送带7A和第二传送带7B合作，夹盘5B包括主体构件45，主体构件45包括N形截面。主体构件45的底表面47被配置成在闭合环路19的外出部分期间与第一传送带7A和第二传送带7B的第二外表面17B、18B合作，使得夹盘5B由传送带7A。
35、、7B沿着闭合环路19的外出部分移动。0052主体构件45还包括四个突出部49A至49D，其在闭合环路19的返回部分期间提供与第一传送带7A和第二传送带7B的第一内表面17A、18A合作的表面，使得夹盘5B由传送带7A、7B沿着闭合环路19的返回部分移动。夹盘5B因此由传送带7A、7B沿着整个闭合环路19移动。夹盘5B与传送带7A、7B沿着闭合环路19的返回部分而合作的方式在图2中示出。将指出的是夹盘5B可以包括任何数量的突出部49A至49D，例如，夹盘5B可以包括两个突出部。0053四个突出部49A至49D各自包括圆形截面。设置具有圆形截面的突出部49A49D能使得当夹盘5B围绕其闭合环路1。
36、9移动时夹盘5B易于移动通过在输送机3上的轮11A、11B。如先前所讨论那样，在与传送带7A、7B合作的轮11A、11B的表面13的部分处设置柔性材料也将便于夹盘5B易于通过轮11A11B。0054四个突出部49A至49D各自由金属组成，然而，将了解突出部49A至49D可以由具有平滑表面的任何其它合适材料制成。0055夹盘5B还包括四个橡胶突出部5151D，橡胶突出部51A51D布置于主体构件45的外表面53A、53B上；四个橡胶突出部51A51D限定减震构件，减震构件将耗散当夹盘5B与另一夹盘碰撞时形成的震动。在另一实施例中，每个夹盘具有仅两个橡胶突出部51A51B，橡胶突出部51A51B布。
37、置于主体构件45的一个表面53A上。0056如在图4B中可以看出，夹盘还包括设置于夹盘5B的底表面47中的切口区域54。切口区域54被配置成用以接纳止挡构件（例如，止挡突出部），止挡构件选择性地突出到切口区域54内以选择性地止挡夹盘5B。通常，夹盘5B将被止挡以将部件加载到保持器42上；止挡构件可以设置于输送机3上并且可选择性地突出使得其突出到切口区域内并且抵接壁53，壁53限定切口区域54；止挡构件在其一抵接壁53时就将止挡夹盘移动。0057切口区域54在沿着夹盘5B的中心轴线J的方向上延伸。因此，当止挡构件抵接壁53时，夹盘将不由传送带7A、7B旋转，传送带7A、7B继续在夹盘5B的底表面。
38、47下方移动。在此实施例中，切口区域54延伸到夹盘5B的底表面47的中心。0058夹盘5B还包括减震构件55，减震构件55布置于夹盘5B上使得其可以耗散当止挡构件抵接壁53以止挡夹盘5B时由止挡构件施加到夹盘5B上的震动。在此示例中，减震构件为橡胶条带。0059对本发明的描述实施例做出的各种修改和变化对于本领域技术人员显然，而不偏离如所附权利要求所限定的发明范围。尽管关于具体优选实施例描述了本发明，应了解所要求保护的本发明不应被过度地限于这些具体实施例。说明书CN104136347A1/7页10图1A说明书附图CN104136347A102/7页11图1B说明书附图CN104136347A113/7页12图2说明书附图CN104136347A124/7页13图3A说明书附图CN104136347A135/7页14图3B说明书附图CN104136347A146/7页15图4A说明书附图CN104136347A157/7页16图4B说明书附图CN104136347A16。