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1、10申请公布号CN102333452A43申请公布日20120125CN102333452ACN102333452A21申请号201080009337922申请日2010022561/15538120090225USA23G9/28200601A23G9/3020060171申请人穆贝拉公司地址美国马萨诸塞州72发明人SA彭德加斯特SP莫西P蒙74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人彭武傅永霄54发明名称食物加工系统和方法中减少残留物的设备和方法57摘要本发明一般地涉及一种沿食物加工和分配系统的食物接触表面去除残留物102或者至少使残留物102最小化的系统和方法。具体地讲，可以。
2、在CPU118上接收和存储包括与第一食物产品相关的颜色信息的数据。当检测到食物接触表面104上的残留物的存在时，CPU使用与第二食物产品相关的颜色信息来基于计算的所接收到的与第一食物产品相关的颜色信息和接收的与第二食物产品相关的颜色信息之间的颜色差异而确定是否在第二食物产品的生产之前执行清洗周期以沿食物接触表面去除残留物。如果计算的颜色差异在预定范围的值之外，则系统100在食物接触表面上生产第二食物产品之前执行清洗周期。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011082586PCT申请的申请数据PCT/US2010/0005532010022587PCT申请的公布数据WO2010/098。
3、850EN2010090251INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页CN102333466A1/2页21一种方法，包括在一种加工和分配系统的食物接触表面上生产第一食物产品；在处理器处接收包括与第一食物产品相关的颜色信息的数据；把该数据存储在存储器中；在处理器处接收包括与将要由加工和分配系统生产的第二食物产品相关的颜色信息的数据；基于计算的在接收到的与第一和第二食物产品相关的颜色信息之间的颜色差异来确定是否在第二食物产品的生产之前执行清洗周期以去除第一食物产品的食物产品残留物，其中计算的颜色差异需要在预定范围的值之外以便执行清洗周期；以及作为对。
4、于确定出计算的颜色差异在所述预定范围的值之外的响应，在食物接触表面上生产第二食物产品之前执行清洗周期。2根据权利要求1所述的方法，包括作为对于确定出计算的颜色差异在所述预定范围的值内的响应，生产第二食物产品而不在食物接触表面上执行清洗周期。3根据权利要求1所述的方法，还包括由传感器检测出沿加工和分配系统的食物接触表面的残留物的存在。4根据权利要求1所述的方法，其中所述颜色信息直接与由加工和分配系统生产的食物产品的调味品相关。5根据权利要求1所述的方法，其中所述第一食物产品和第二食物产品是根据用户界面上的用户选择而在食物接触表面上混合并受冷的冷藏食物产品。6根据权利要求5所述的方法，还包括从有效。
5、操作地连接到加工和分配系统的用户界面向本地计算机上的处理器发送信号，用户界面配置成用于允许顾客来选择将要在食物接触表面上生产的原始混合物、调味品和一种或多种掺入物的组合。7根据权利要求1所述的方法，其中所述清洗周期处理用于生产香草冰淇淋的预定体积的产品混合物以至少部分地涂覆食物接触表面从而帮助使沿食物接触表面的残留物最小化。8根据权利要求1所述的方法，其中所述食物接触表面是一种用于制作冰淇淋的冷却台。9一种包含由处理器执行的可执行程序指令的计算机可读介质，包括在加工和分配系统的食物接触表面上生产第一食物产品的程序指令；包括与第一食物产品相关的颜色信息的数据的程序指令；把该数据存储在存储器中的程。
6、序指令；在处理器处接收包括与将要由加工和分配系统生产的第二食物产品相关的颜色信息的数据的程序指令；基于计算的所接收到的与第一和第二食物产品相关的颜色信息之间的颜色差异，来确定是否在第二食物产品的生产之前执行清洗周期以去除第一食物产品的食物产品残留物的程序指令，其中计算的颜色差异需要在预定范围的值之外以便执行清洗周期；作为对于确定出计算的颜色差异在所述预定范围的值之外的响应，在食物接触表面上权利要求书CN102333452ACN102333466A2/2页3生产第二食物产品之前执行清洗周期的程序指令。10根据权利要求9所述的计算机可读介质，还包括作为对于确定出计算的颜色差异在所述预定范围的值内的。
7、响应，生产第二食物产品而不在食物接触表面上执行清洗周期的程序指令。11根据权利要求10所述的计算机可读介质，所述程序指令还包括检测沿食物接触表面的残留物的存在的程序指令。12根据权利要求11所述的计算机可读介质，还包括从有效操作地连接到加工和分配系统的用户界面向本地计算机上的处理器发送信号的程序指令，用户界面被配置成用于允许顾客选择在食物接触表面上生产的原始混合物、调味品和一种或多种掺入物的组合。13一种设备，包括食物接触表面，配置成用于生产至少第一食物产品和第二食物产品；以及CPU，配置成用于I接收数据，该数据包括与第一食物产品相关的颜色信息，II存储该数据，III接收包括与将要由加工和分配。
8、系统生产的第二食物产品相关的颜色信息的数据，IV基于计算的接收到的与第一和第二食物产品相关的颜色信息之间的颜色差异确定是否在第二食物产品的生产之前执行清洗周期以从第一食物产品去除食物产品残留物，其中计算的颜色差异需要在预定范围的值之外以便执行清洗周期，V作为对于确定出计算的颜色差异在所述预定范围的值之外的响应，执行清洗周期以从食物接触表面去除残留物。14根据权利要求13所述的设备，其中所述食物接触表面还用于作为对于确定出计算的颜色差异在所述预定范围的值内的响应，生产第二食物产品而不在食物接触表面上执行清洗周期。15根据权利要求13所述的设备，其中传感器被配置成用于检测沿食物接触表面的残留物的存。
9、在。16根据权利要求13所述的设备，其中所述颜色信息直接与由加工和分配系统生产的食物产品的调味品相关。17根据权利要求13所述的设备，其中所述第一食物产品和第二食物产品是根据用户界面上的用户选择在食物接触表面上混合并受冷的冷藏食物产品。18根据权利要求17所述的设备，还包括用户界面，被配置成用于向CPU上的处理器发送信号，用户界面配置成用于允许顾客选择在食物接触表面上生产的原始混合物、调味品和一种或多种掺入物的组合。19根据权利要求13所述的设备，其中所述设备是一种用于用户可定制冷藏食物产品的加工和分配系统。20根据权利要求13所述的设备，其中所述清洗周期处理用于生产香草冰淇淋的预定体积的产品。
10、混合物以至少部分地涂覆食物接触表面从而帮助使沿食物接触表面的残留物最小化。权利要求书CN102333452ACN102333466A1/6页4食物加工系统和方法中减少残留物的设备和方法技术领域0001本发明一般地涉及在食物加工系统和方法中减少残留物，更具体地讲，涉及沿食物加工和分配系统的食物接触表面去除残留物或者至少使残留物最小化的系统和方法。背景技术0002食物加工业中的残留物一般是指在沿食物加工系统的食物接触表面加工之后剩余的残余食物配料、成分、半成品和/或最后产品的存在和/或影响。有时，残留物能够影响这些系统生产的食物产品或半成品。例如，关于生产冰淇淋或冷冻酸奶，沿食物接触表面剩余的残余。
11、配料、成分、半成品和/或产品自身可能在某些品质诸如，口味/味道、颜色和口感方面影响冰淇淋或冷冻酸奶的随后生产。在传统冰淇淋商店的情况下，残留物将会包括例如在用于分配或舀取冰淇淋的器皿上在从一份冰淇淋到另一份冰淇淋的过程中残余冰淇淋的存在。在这种情况下的残留物可以相对比较容易地经受处理。然而，例如沿自动冰淇淋加工和分配系统的食物接触表面存在的残余冰淇淋最后产品或冰淇淋配料、成分和/或半成品可能较为难以处理，并且能够对在例如从一批或一份冰淇淋到另一批或另一份冰淇淋的过程中生产的冰淇淋的性质和品质产生影响。因此希望沿这种系统的食物接触表面去除残留物或者至少使残留物最小化。0003例如，受让人的共同待。
12、决并且相关的申请包括美国专利公布NO2006/00546142006/01623482006/01623472006/00030652007/10251260和PCT申请NOWO92/02146WO03/041513WO04/019707和WO06/076733和受让人的专利包括美国专利NO5,292,0305,433,9675,473,9095,603,2575,727,7135,758,5715,868,0656,698,2286,745,5956,907,7416,941,8586,952,9287,052,728和7,131,279中公开的发明也遭遇残留物问题，因此可能导致从机器分配的。
13、冰淇淋的味道受影响这些专利申请和专利的内容通过援引包含于此。发明内容0004通过提供一种在用于生产受冷/冷藏或至少部分冷冻的食物产品的食物加工和分配系统中在从一个生产周期到另一个生产周期的过程中去除食物配料、成分、半成品和/或最后产品的残留物的存在和影响或者至少使残留物的存在和影响最小化的设备和方法，申请人的本发明克服与残留物关联的缺点。更具体地讲，本发明的系统和方法可包括在或集成于用于生产冰淇淋、冷冻酸奶和/或雪泥的系统和方法中。0005在例解的本发明的一个实施例中，可以在CPU上接收和存储包括与待由食物加工和分配系统生产的第一食物产品相关的颜色信息的数据。在已从食物加工和分配系统生产并分配。
14、第一食物产品之后，传感器被示例性地激活以检测食物接触表面上的残留物的存在。如果由传感器检测到残留物，则CPU可运用所存储的与将要由食物加工和分配系统生产的第二食物产品相关的颜色信息来确定出是否在第二食物产品的生产之前执行清洗周期以沿食物接触表面去除残留物。这项确定示例性地基于计算出的介于所接收到的与第一说明书CN102333452ACN102333466A2/6页5食物产品相关的颜色信息和与第二食物产品相关的颜色信息之间的颜色差异。如果计算的颜色差异在预定范围的值之外，则系统在食物接触表面上生产第二食物产品之前使残留物去除装置例如，刮擦器执行清洗周期。然而，如果颜色范围在预定范围的值内，则生产。
15、出第二食物产品而不在食物接触表面上执行清洗周期。附图说明0006本发明的说明在以下参照附图，其中图1是本发明的包括在生产受冷/冷藏或至少部分冷冻的食物产品的系统和方法中去除残留物或者至少减少残留物/使残留物最小化的方法的一个方面的示意图；图2是本发明的包括参照图1所描述的去除残留物或者至少减少残留物/使残留物最小化的操作方法的另一方面的流程图；图3是本发明的参照图2描述的另一实施例的流程图。具体实施方式0007通过提供一种在用于生产受冷/冷藏或至少部分冷冻的食物产品的食物加工和分配系统中在从一个生产周期到另一个生产周期的过程中去除食物配料、成分、半成品和/或最后产品的残留物的存在和影响或者至少。
16、使残留物的存在和影响最小化的设备和方法，申请人的本发明克服与残留物关联的缺点。更具体地讲，该系统和方法计算出第一食物产品和第二食物产品之间的颜色差异以确定是否去除已在食物接触表面上检测到的残留物。本发明的示例性实施例可被包括在或集成于用于生产冰淇淋、冷冻酸奶和/或雪泥的系统和/或方法中。0008图1是图示了当加工和分配受冷/冷藏或至少部分冷冻的食物产品诸如，冰淇淋、冷冻酸奶和雪泥时在从一个生产周期到另一个生产周期的过程中用于去除食物配料、成分、半成品和/或最后产品的残留物或者至少使残留物最小化的设备和/或系统的本发明的示例性实施例。该示例性实施例可以与任何上述专利和/或专利申请中公开的任何系统。
17、和方法一起使用。然而，本发明不限于这些系统和方法，且可以设想本发明可用于其它食物加工系统和方法中。另外，本发明不限于生产受冷/冷藏或至少部分冷冻的食物产品，而是可用于生产其它食物产品和/或其它食物产品配料、成分或半成品。为了公开本发明的目的，参照用于从统称为产品混合物的一种或多种配料、成分和/或半成品生产冰淇淋、冷冻酸奶和/或雪泥的设备、系统和方法来描述该示例性实施例。产品混合物可包括例如用于冰淇淋、酸奶或雪泥的原始混合物；至少一种调味品；以及可选地，一种或多种添加剂或掺入物，包括但不限于各种小食品、糖果等。残留物是指至少可被包括在最后产品中和/或沿加工和分配系统的食物接触表面剩余的残余食物产。
18、品。食物接触表面包括但不限于输送和混合表面、冷藏和冷冻表面和/或分配表面。0009该示例性实施例可采用用于检测沿加工和分配系统的一个或多个食物接触表面的残留物的存在、以及跟踪所述加工系统生产的每种加工产品的颜色的软件程序、预定算法和/或关联硬件和/或固件。根据所存储的与系统在第一或先前生产周期期间生产的最后产品相关的颜色信息和系统将会在至少第二或下一生产周期期间生产的新选择的或第二最后产品的颜色，该设备或方法提示该系统在生产周期之间执行清洗周期以沿食物接触说明书CN102333452ACN102333466A3/6页6表面去除残留物或者至少使残留物最小化。以这种方式，加工系统可执行多个连续生产。
19、周期，并且在从一个周期到另一个周期的过程中只有最少的残留物或者没有残留物。本发明帮助确保在例如连续生产的一批或多批或者一份或多份冰淇淋、冰冻酸奶和雪泥中不存在所不希望的残留物，并且由此帮助使可能影响这些产品的颜色、味道、口感或其它品质的残留物的影响最小化。0010如图1中所示，在本发明的一个实施例中，传感器124例如，光学传感器检测沿食物接触表面102诸如，加工和分配系统100的加工或冷冻表面或台104的残留物102的存在。系统100可包括受让人的美国专利公布NO2006/100546142006/101623482006/101623472006/100030652007/0251260和P。
20、CT申请NOWO92/02146WO03/041513WO04/019707和WO061076733和受让人的专利包括美国专利NO5,292,0305,433,9675,473,9095,603,2575,727,7135,758,5715,868,0656,698,2286,745,5956,907,7416,941,8586,952,9287,052,728和7,131,279中描述的任何系统。0011作为示例，可沿着台104在系统100把产品混合物106加工成冰淇淋、冷冻酸奶和/或雪泥的生产周期之后执行残留物检测。产品混合物经由产品引入装置113被分配到食物接触表面上。在这个过程中，系统。
21、100使用产品去除装置108从台104去除已加工的产品混合物106并通过分配装置110把它分配到容器112中作为一批或一份产品114，其中产品去除装置108可例如从台104刮擦产品混合物106。产品去除装置108可以示例性地是一种从食物接触表面去除残留物并把残留物移至分配装置110的刮擦器或刮板。0012示例性的加工和分配系统跟踪例如，记录并存储与几批或几份冰淇淋、冰冻酸奶和雪泥的具体地关联的颜色相关的信息、以及可选地跟踪例如，记录并存储与例如沿台104的残余残留物102的颜色相关的信息。该方法使用所跟踪的信息来确定系统100是否在生产周期之间执行清洗周期以帮助去除例如沿台104的残留物102。
22、或者至少使残留物102最小化。0013在本发明的一个实施例中，结合与系统100将要在至少第二或随后的生产周期期间生产的随后选择的至少一批或一份冰淇淋、冰冻酸奶或雪泥相关的颜色信息，该方法使用与系统100先前在第一或先前生产周期期间生产的至少一批或一份冰淇淋、冰冻酸奶或雪泥相关的颜色信息。该方法使用所接收的与第一或先前生产周期和第二或随后生产周期相关的颜色信息来确定系统100是否在一个或多个生产周期之间执行清洗周期。清洗周期由残留物去除装置115执行。在本发明的一个实施例中，该方法跟踪并使用的颜色信息与用户选择的系统100用于生产的调味品例如，香草、巧克力、草莓、咖啡、摩卡、覆盆子等相关。001。
23、4作为示例性例子，本发明的方法跟踪与系统100已生产的一份巧克力冰淇淋和随后选择的系统100将要生产的一批或一份香草冰淇淋相关的颜色信息，以确定系统100是否在生产周期之间以及在生产香草冰淇淋之前执行清洗周期。以这种方式，因为这两种产品之间的颜色的差异不落在预定范围的值内，所以该方法去除可能由于生产巧克力冰淇淋而剩余的系统100中的残留物或者至少使该残留物最小化。因为在巧克力和香草之间颜色差异充分地不同，所以该系统通过在每次生产之间执行清洗周期去除残余巧克力、咖啡或摩卡残留物及其对随后生产的香草冰淇淋的影响，或者使残余巧克力、咖啡或摩卡残留物说明书CN102333452ACN102333466。
24、A4/6页7及其对随后生产的香草冰淇淋的影响最小化。0015如上所述，通过使用CPU或控制器118的（例如由处理器119执行并存储在存储器116中或存储在计算机可读介质上的）软件来跟踪与冰类产品的颜色和/或对应调味品相关的信息，可实现本发明的示例性实施例。在本发明的一个实施例中，这种颜色信息包括当前选择的至少一批或一份产品的调味品的颜色变量、和先前制作的一批或一份产品中使用的调味品的颜色变量。在本发明的一个实施例中，例如存储在存储器116中的预定算法被用于确定当前选择的调味品的颜色变量是否例如相对于先前制作的几批或几份产品的调味品的颜色变量而言比较大。更具体地讲，所述预定算法运用颜色变量信息来。
25、确定出连续选择的两批或更多批或者两份或更多份产品之间的颜色差异是否可接受，例如在给定差异范围或者最大差异值内。当该算法确定颜色差异不可接受时，该算法向系统100提供指令以在两个或更多个连续生产周期之间执行清洗周期。0016使用以上给出的示例性例子，如果系统确定相对于香草调味品的颜色变量而言的巧克力调味品的颜色变量的颜色差异不可接受例如，超出给定差异范围或最大差异值，则本发明提示食物加工和分配系统100来在开始香草冰淇淋的生产周期之间执行清洗周期。0017经由软件而跟踪的颜色变量信息可包括CPU或控制器118从用户选择界面120向CPU或控制器118发送的信号接收到的数据。界面120可被配置成用。
26、于允许最终用户或顾客选择/指定一种或多种产品以及选择/指定一种或多种调味品颜色变量122例如，香草、巧克力、草莓、咖啡、摩卡等。CPU或控制器118可运用与至少两种连续选择的调味品颜色变量相关的这种数据来跟踪并分析所选择的调味品颜色变量并且确定出连续选择的调味品之间的颜色差异是否可接受。如果如上所述颜色差异不可接受，则根据本发明的CPU或控制器118提示食物加工和分配系统100在至少两个连续的生产周期期间执行清洗周期。0018如上所述，通过检测沿一个或多个食物接触表面102的残留物102的存在，传感器124可向CPU或控制器118发送信号以指示对于沿一个或多个食物接触表面102的残留物102的。
27、存在所进行的检测，从而指示或提示系统将要分析至少两种连续选择的调味品的颜色变量。可替代地，该系统也可以使用从用户选择界面120接收的与两种连续选择的调味品相关的数据来分析调味品颜色变量以确定系统100是否执行清洗周期而不管是否存在沿一个或多个食物接触表面的残留物102。因此，在这个实施例中，即使未由传感器124在食物接触表面检测到残留物，也可以运行清洗周期。0019在本发明的另一实施例中，该方法可使用从界面120接收到的与两种或更多种连续选择的调味品颜色变量和可选地两种或更多种连续选择的原始混合物相关的数据来确定系统100是否在生产周期之间执行清洗周期。作为这个实施例的示例性例子，该方法可确定。
28、系统100不需要在巧克力冰淇淋的生产周期和香草冰淇淋的生产周期之间执行清洗周期，但是可确定系统100将要在巧克力冰淇淋、或者巧克力和咖啡冰淇淋、或者咖啡和摩卡冰淇淋等的两个或更多个连续生产周期之后在开始香草冰淇淋的生产周期之前执行清洗周期。在这种情况下，来自巧克力、咖啡或摩卡冰淇淋的一个生产周期的残留物可能不会影响随后的香草冰淇淋的生产周期，而巧克力、咖啡和/或摩卡冰淇淋的两个或更多个连续生产周期可能产生将会影响随后的香草冰淇淋的周期的累积残留物。说明书CN102333452ACN102333466A5/6页80020在本发明的一个实施例中，清洗周期包括系统100为生产一批或一份冰淇淋、酸奶或。
29、雪泥而执行的典型生产周期的所有过程、阶段或步骤。根据本发明，在清洗周期期间，系统100加工了系统100将会用来生产随后选择的一批或一份产品的所需的预定体积的产品混合物。适合去除沿一个或多个食物接触表面的残留物的影响的产品混合物或者一种或多种材料经由产品引入装置113而被分配到食物接触表面上。参照以上描述的示例性例子，该方法提示了系统100对于该系统100将会用来生产香草冰淇淋所需的预定体积的产品混合物进行加工。所述预定体积的产品混合物至少部分地涂覆一个或多个食物接触表面例如，台104以帮助去除沿这些表面的残留物或者至少减少该残留物/使该残留物最小化。0021在本发明的另一实施例中，清洗周期可仅。
30、包括系统100为生产产品而执行的生产周期的某些过程、阶段或步骤，而不包括例如对产品混合物的通风、或掺入物的添加这样的其它过程、阶段或步骤。0022系统100在清洗周期期间加工的所述预定体积的产品混合物可包括足以如上所述至少部分地涂覆一个或多个目标食物接触表面的一定体积的产品混合物。在本发明的一个实施例中，与系统100将会在随后生产周期期间为生产一批或一份产品而加工的产品混合物的体积相比，所述预定体积的被分配的产品混合物相对较少，例如大约2盎司。0023替代地或者补充地，在本发明的另一实施例中，适合帮助去除沿一个或多个食物接触表面的残留物或者至少减少该残留物/使该残留物最小化的预定体积的一种或多。
31、种材料包括但不限于丙二醇，例如食品级丙二醇。替代地或者补充地，在本发明的另一实施例中，该方法提示系统100在清洗周期期间加工预定体积的随后选择的产品的产品混合物、丙二醇、其它合适的材料或者它们的组合。0024图2是图示出如上所述在生产周期之间用于去除残留物或者至少使残留物最小化的操作方法200的流程图。然而，方法200仅是示例性的而非限制性的，因此例如通过增加、去除或重新排列各阶段可改变方法200。0025在步骤202，CPU或控制器118从系统100的用户界面120接收并存储数据信号，该数据信号至少包括与最终用户或顾客经由界面120为系统100在第一或先前生产周期期间生产的一批或一份冰淇淋、。
32、冰冻酸奶或雪泥选择的第一调味品选择相关的信息。0026在步骤204，CPU或控制器118从用户界面120接收并存储数据信号，该数据信号至少包括与最终用户或顾客在第一调味品选择之后经由界面120为系统100将要在至少第二或随后生产周期期间生产的随后一批或一份冰淇淋、冰冻酸奶或雪泥选择的至少第二调味品选择相关的信息。0027在步骤206，CPU或控制器118跟踪第一和至少第二调味品选择的颜色变量。作为示例，存储在CPU或控制器118的存储器116中的所述预定算法确定第一和至少第二调味品选择的颜色变量的差异是否在预定范围的差异和/或最大差异值内。0028在步骤208，在该算法确定第一和至少第二调味品。
33、选择的颜色变量差异不可接受例如，不在预定范围的值内的情况下，CPU或控制器118发出指令以提示或引起系统100在第一和第二生产周期之间例如，在两个或更多个连续生产周期之间执行清洗周期。0029在步骤210，在清洗周期期间，系统100处理一定体积的一种或多种材料，例如第二调味品选择、丙二醇、适合去除沿一个或多个食物接触表面的残留物的影响的一种或多说明书CN102333452ACN102333466A6/6页9种其它材料和它们的组合。以这种方式，系统100至少部分地涂覆至少某些食物接触表面以去除沿这种食物接触表面的残留物或者至少使该残留物最小化。0030参照图3并且继续参照图1和图2，方法200还。
34、可以在具有另外的步骤201的情况下包括如上所述步骤202至210中的一个或多个步骤。在阶段201，系统100例如经由传感器124检测沿一个或多个食物接触表面例如，冷却台的残留物的存在，并且CPU或控制器118接收传感器124发送的指示残留物的存在的检测信号。由此通知或提示CPU或控制器118实施根据本发明的方法200的阶段202至210中的一个或多个阶段，以确定系统100是否在生产周期之间执行清洗周期以及提示系统100执行如上所述的清洗周期。0031当描述本发明的各方面时，为了清楚而使用了特定术语。为了描述的目的，每个特定术语旨在至少包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术和功能等效物。在本。
35、发明的特定方面包括多个系统元件或方法步骤的一些情况下，这些元件或步骤可由单个元件或步骤替换；同样地，单个元件或步骤可由用于相同目的的多个元件或步骤替换。另外，在对于本发明的各方面在本文指定了用于各种性质的参数的情况下，除非另外指出，否则在本发明的范围内能够把这些参数调整或四舍五入到它们的近似值。0032最后，虽然前面的描述已涉及本发明的特定实施例，但清楚的是，在获得所描述的实施例的一些或全部优点的情况下可以对所描述的实施例做出其它修改和变型。例如，可以明确地设想本发明的教导能够实现为包括具有在计算机上执行的程序指令的计算机可读介质的软件、硬件、固件或者它们的组合。因此，这种描述仅用作示例而非限制本发明的范围。因此，所附权利要求的目的在于覆盖落在本发明的精神和范围内的所有这种修改和变型。说明书CN102333452ACN102333466A1/3页10图1说明书附图CN102333452ACN102333466A2/3页11图2说明书附图CN102333452ACN102333466A3/3页12图3说明书附图CN102333452A。