具有家具抽拉引导装置的侧边框系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201080009716.8

申请日:

2010.03.02

公开号:

CN102341017A

公开日:

2012.02.01

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A47B 88/00申请日:20100302|||公开

IPC分类号:

A47B88/00

主分类号:

A47B88/00

申请人:

保罗海蒂诗有限及两合公司

发明人:

H·廷斯切尔; G·巴布克-伦特; A·克特勒; A·施图费尔; H·迈尔; L·施鲁博克; B·迈尔

地址:

德国基勒格恩

优先权:

2009.03.06 DE 102009012017.3

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人:

沈英莹

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内容摘要

本发明涉及一种具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于设有一个或多个调节装置,用于调节所述侧边框系统与所述夹具抽拉引导装置之间的间距。所述调节装置优选具有两个调节轮,其中一个调节轮能够从所述侧边框系统的一侧够得到,其中另一个调节轮能够从所述侧边框系统的另一侧够得到。

权利要求书

1: 具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 其特征在于, 设有一个或多个调节装置 (12), 用于调节所述侧边框系统 (22, 23) 与所述家具抽拉引导装置之间的间距。
2: 具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 特别是按照权利要求 1 所述的侧边框系统, 其特征在于, 所述调节装置 (12) 具有两个调节轮 (19, 20), 其中一个调节轮能够从所述侧 边框系统 (22) 的一侧够得到, 并且其中另一个调节轮能够从所述侧边框系统 (22) 的另一 侧够得到。
3: 按照权利要求 1 或 2 所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 其特征在于, 所 述调节装置 (12) 具有基本元件 (13), 所述基本元件具有底边 (14) 和垂直于该底边的两个 侧边 (15, 16), 其中设有贯穿孔的所述底边 (14) 被调节螺钉 (11) 穿过, 并且所述调节螺钉 (11) 在其在所述两个侧边 (15, 16) 之间突出的端部上拧入到具有齿的螺母 (17) 中, 所述齿 与所述调节轮 (19, 20) 上的齿 (18) 啮合。
4: 按照权利要求 1、 2 或 3 所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 其特征在于, 所 述调节螺钉 (11) 以其螺钉头 (25) 支撑在所述家具抽拉引导装置 (36) 的滑轨 (38) 上。
5: 按照权利要求 3 或 4 所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 其特征在于, 所述 调节螺钉 (11) 相对于所述滑轨是不能扭转的。
6: 按照权利要求 5 所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 其特征在于, 所述调 节轮 (19, 20) 具有扭矩传递轮廓 (21), 用于对应的操作工具或对准系统的调整单元。
7: 按照权利要求 5 或 6 所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 其特征在于, 两个 所述调节装置 (12) 沿抽拉方向彼此错开地分布在所述侧边框系统 (22) 上。

说明书


具有家具抽拉引导装置的侧边框系统

    【技术领域】
     本发明涉及一种根据权利要求 1 的前序部分的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统。 背景技术
     由现有技术已知各种用于对准抽屉的前板的调节装置。尽管有调节装置, 但前板 的对准仍然是相对麻烦和费时的。 发明内容
     在这种背景下, 本发明的目的在于开辟了一种用于在对准家具上的前板时的新的 方式。
     本发明提供一种具有家具抽拉引导装置的侧边框系统, 其具有一个或多个调节装 置, 用于调节所述侧边框系统与所述家具抽拉引导装置之间的间距。通过调节这两个单元 之间的相对位置, 在抽屉上也可以以简单的方式一起对准在该情况下固定在一件式或多件 式的侧边框系统上的前板。
     在此, 根据也视为独立发明的改进方案特别有利的是, 调节装置具有两个调节轮, 其中一个调节轮能够从侧边框系统的一侧够得到, 其中另一个调节轮能够从侧边框系统的 另一侧够得到。 这样, 前板在首次装配时例如用对准系统从内部对准, 或者特别是在装有负 载的状态下用手动工具或蓄电池式螺丝刀或类似物从外部对准。在工具充分引导的情况 下, 还可以借助于能够在两侧 ( 即从内侧和外侧 ) 够得到的调节轮进行调节。
     此外在结构上有利的是, 调节装置具有基本元件, 该基本元件具有底边和垂直于 底边的两个侧边, 其中设有贯穿孔的底边被调节螺钉穿过, 并且其中调节螺钉在其在两个 侧边之间突出的端部上拧入到具有齿的螺母中, 所述齿与调节轮上的齿啮合。
     优选地, 调节螺钉以其螺钉头紧固地支撑在家具抽拉引导装置的滑轨上。
     根据另一变型方案有利的是, 调节螺钉相对于滑轨是不能扭转的。
     当调节轮具有用于对应的操作工具或用于对准系统的调整单元的扭矩传递轮廓 时, 操作特别简单。
     在此, 符合目的的是, 根据优选变型方案, 两个所述调节装置沿抽拉方向彼此错开 地分布在侧边框系统上, 以确保特别均匀的设定。
     为了实现目的, 本发明还提供一种用于对准家具的在家具体上 / 中可移动到打开 和关闭位置的家具部件 ( 特别是抽屉 ) 的至少前板的方法, 借助于具有至少一个电驱动的 调整单元的对准系统用于对准前板, 所述调整单元用于调节至少一个或多个调节装置, 其 特征在于如下步骤 : a) 利用至少一个与控制计算机连接的测量装置, 检测在抽屉的关闭状 态下前板相对于家具体和 / 或相对于其他相邻家具部件的对准的实际状态 ; b) 在步骤 a) 的实际状态的检测的基础上, 确定至少一个补偿运动, 所述补偿运动借助于抽屉的一个或 多个调节装置实施, 以调节前板的对准 ; 和 c) 利用至少一个电驱动的调整单元实施所述至少一个补偿运动。
     这样, 与现有技术不同, 对准不是利用手动操作的工具或例如利用仅仅蓄电池式 螺丝刀或类似物 “在观察下” 进行, 而是在至少一个测量、 测量分析的基础上利用计算机和 补偿运动 / 定位运动的 “自动” 实施受到控制或调整地进行, 以修正前板的位置。该方法是 简单的、 可靠的、 快速的且精确的。
     在此, 特别优选的是, 步骤 b) 和 c) 规律地多次运行, 从而自动地且以简单的方式 实现特别前板的精确的对准。
     此外, 本发明还涉及用于实施该方法的对准系统, 具有如下特征 :
     - 至少一个或多个测量装置, 用于在抽屉的关闭状态下检测家具的可移动家具部 件 ( 特别是抽屉 ) 的前板相对于家具体的对准的实际状态 ;
     - 与至少一个测量装置连接的控制计算机, 用于确定至少一个补偿运动, 所述补偿 运动借助于抽屉的一个或多个调节装置实施, 以调节前板的对准 ; 和
     - 至少一个或多个电驱动的调整单元, 用于调节可移动家具部件的至少一个或多 个调节装置。
     该对准系统构造简单, 快速且精确地实现前板的优选自动的对准。 有利的是, 每个测量装置具有至少一个或多个传感器元件, 用于检测前板距家具 体和 / 或距相邻抽屉的间距。这样, 测量装置也可成本低廉且特别简单地实现。
     在此, 符合目的的是, 每个测量装置具有可放到前板的边缘上的传感器支架, 传感 器元件中的一个或多个设置在该传感器支架上。 传感器支架为了快速地测量而分布在家具 部件上, 并从而能够以较短时间实施对前板上的给定的间隙宽度的测量。
     根据结构特别简单的变型方案, 传感器支架构造为 u 形的, 并在其底边上具有一 个所述传感器元件, 而在侧边之一上具有一个所述传感器元件。 这样, 前板距家具的水平和 竖直相邻元件的间距可被简单地确定。
     还有利的是, 每个调整单元分别具有一个或多个优选电动的驱动单元, 并根据驱 动单元的数量具有带有扭矩传递轮廓的一个或多个输出轴, 所述扭矩传递轮廓被设计成相 应地与抽屉的调节装置的对应的扭矩传递轮廓配合作用。
     优选地, 输出轴至少部分地设计为柔性轴。
     还符合目的的是, 每个调整单元具有扭矩支撑部, 用于支撑在抽屉或家具体上的 调整单元。
     特别有利的是, 根据变型方案构造为马达驱动的手动工具。
     还可设想的是, 使用相应的对准系统用来调节在家具体上的门。 按照要求, 前板相 当于所述门, 此外, 所述门在该情况下也一件式地作为可移动家具部件。
     本发明的有利实施方式由从属权利要求提出。
     附图说明
     下文中参照附图借助于实施例更为详细地描述本发明。附图中 : 图 1 示出家具的前视图 ; 图 2 示出图 1 的家具的透视图, 其具有一打开的抽屉 ; 图 3a-3c 示出图 2 的家具的另外的视图 ;图 4a、 4b 示出测量装置的透视图和侧视图 ;
     图 5a 示出图 1 的家具的侧视图 ;
     图 5b 示出图 5a 的局部放大图 A ;
     图 6a 示出图 2 的家具的另外的透视图 ;
     图 6b 示出图 6a 的局部放大图 C ;
     图 7 示出图 1 的家具的透视图 ;
     图 8 示出图 1 和图 7 的家具的抽屉的透视图 ;
     图 9a、 9b 示出图 8 的抽屉的侧边框系统的一部分的不同视图 ;
     图 10、 11 示出抽屉的具有被隐藏的前板且没有抽拉引导装置的局部区域的前视 图以及图 10 的系统的透视图 ;
     图 12 示出图 10 和图 11 的处于第一设定的具有抽拉引导装置的系统 ;
     图 13 示出图 12 的处于第二设定的系统 ;
     图 14a-14f 示出图 7 的调节装置的不同视图和设定 ;
     图 15a-15d 示出输出轴的联接位置在与中心单元和调节装置联接之前和之后的 多个细部图 ;
     图 16a-16f 示出具有内置的调节马达的中心单元的不同视图 ;
     图 17 示出根据另一实施例的系统, 其具有直接联接在调节装置上的调节马达 ;
     图 18 示出根据图 17 的视图, 其中所述中心单元的壳体盖 40 被拆除 ;
     图 19a、 19b 示出调节马达的直接联接的联接位置在联接在调节装置上之前和之 后的细部视图。 具体实施方式
     图 1 和图 2 示出家具 1, 其具有家具体 2 和可从家具 1 中拉出的三个家具抽拉件, 三个家具抽拉件在此构造为抽屉 3a-3c。抽屉 3 的数量应理解为仅为示例性的。至少设有 一个抽屉。
     根据图 1, 抽屉 3a-3c 中的每一个具有前板 4a-4c, 前板尽可能平行于家具体的前 侧 7 的前缘 5、 6 地对准。
     为此, 前板 4a-4c 距前侧 7 的水平间距必须是尽可能恒定的。
     进一步希望的是, 不同的家具抽拉件 3a、 3b、 3c 的各个前板 4a、 4b、 4c 位于一个平 面中并且同样彼此平行地对准, 即: 相邻的前板 4a、 4b 以及 4b、 4c 之间的 ( 以及至其他的竖 直间隔的家具部件如工作台面或类似物 ) 的间隙 8 应该尽可能明显地相同 ( 图 1)。
     为了实现这一点, 已知在各个抽屉 3 上分别设有一个或多个调节装置, 用于各个 前板 4 的对准。所述对准可以例如通过将前板 4 仅仅相对于其余抽屉的对准而实现, 或者 通过将具有侧边框系统的前板相对于抽屉的底部或相对于抽拉引导装置的对准而实现。
     按照图 7 和图 8 规定 : 前板的调节通过如下方式实现, 即: 具有底部 9 和后壁 10 的 至少一个抽屉 3a、 3b、 3c 的侧边框系统 22、 23 配设有调节装置 12, 该调节装置被设计为 : 相 对于具有一个家具体导轨 37 和至少一个用于放置抽屉的滑轨 38 的抽拉引导装置 36 调节 侧边框系统 22、 23 连同前板 4 并因而在此甚至调节整个抽屉 ( 也见图 12、 13)。
     调节装置 12 具有基本元件 13, 该基本元件在此构造为侧视图呈 U 形的框架部件,该框架部件具有底边 14 和垂直于底边的两个侧边 15、 16( 见图 14 以及图 10 至 13)。
     设有贯穿孔的底边被调节螺钉 11 穿过。
     该螺钉在其在两个侧边 15、 16 之间突出的端部拧入具有锥齿轮形的齿的螺母 17 中, 其中所述锥形齿与可旋转地支撑在侧边 15、 16 的通孔中的调节轮 19、 20 的对应的齿 18 啮合。调节轮 19、 20 还具有可分别从侧边 15、 16 的远离彼此的外侧够得到的用于操作工具 的接合轮廓 21( 用作扭矩传递轮廓 )。这里, 该轮廓被设计为内多边形, 用于接合工具的外 多边形, 所述工具例如是内六角扳手或带有具有外多边形或类似形状的套筒的蓄电池式螺 丝刀 (Akkuschraubers)。 还可设想到, 该接合轮廓被贯通地构造, 从而其可被工具穿过。 因 此, 甚至可省去在每个调节装置 12 上的调节轮 19 或 20。在不规则地构造调节装置 12 时, 在两个端侧可够得到的情况下作为调节轮 19 或 20 设置蜗杆 ( 未示出 ) 和代替在螺母 17 的圆周上的锥齿轮齿的相应的蜗轮齿 ( 未示出 )。
     这样, 调节装置 12 集成在侧边框系统 22、 23 中或配设该侧边框系统, 使得其中一 个调节轮 19 在抽屉的拉出状态下在家具体中可从抽屉的内侧够得到 ( 图 8 和图 9b), 并且 另一个调节轮 20 在抽屉 3 的拉出状态下可从外侧够得到 ( 图 8 和图 9a)。
     这样可以有利地实现从外侧调节抽屉 3 连同前板 4 的倾斜度, 这例如在抽屉 3 被 装满时是有利的, 并且另一方面实现从内侧调节抽屉 3 连同前板 4 的倾斜度, 这在使用进一 步还将在下文更为详细地描述的对准系统 24 来调节抽屉 3 时 ( 图 2) 特别有利。还有利的 是, 能够再调节装有负载的家具, 以便能够在所谓的 “安置” 之后也在家具的实际应用中实 现所希望的 “明显相同” 的间隙 8。 根据特别优选的变型方案, 调节螺钉 11 在其背离两个侧边 15、 16 的端部 ( 图 14) 可具有螺钉头 25。螺钉头 25 优选不构造为关于螺钉的旋转轴线旋转对称。根据所示的实 施例, 所述螺钉头在垂直于调节螺钉 11 的旋转轴线的水平投影中具有矩形形状。调节螺钉 11 在此穿过侧边框系统 22 的角钢或轨道 27 的相应构成轮廓的孔并轴向支撑在家具抽拉引 导装置 36 的滑轨 38 上, 抽屉或侧边框系统放置在该滑轨上。调节螺钉 11 的头部还可侧向 支撑在侧边框系统的相应的壁上。
     这样, 调节螺钉 11 被抗旋转地保持。
     优选地, 调节装置 12 的多个边 14、 15、 16 中的一个对此与侧边框系统 22 的一个部 件刚性地连接, 或者甚至直接从侧边框系统 22 的部件的材料弯出。
     通过在两个调节轮 19、 20 中的一个调节轮上的旋转, 调节螺钉 11 上的螺母被转 动, 从而螺母 17 在调节轮 20 上沿轴向移动, 从而螺母 17( 并且因此滑轨 38) 与调节螺钉 11 的螺钉头 25 之间的间距变化 ( 图 12、 图 13)。
     由此, 滑轨 38 与相应的侧边框系统 21 之间的间距变化, 这在将一个或多个调节装 置适当地分布在两个侧边框系统上时导致滑轨 38 与侧边框系统 22 之间的倾角改变, 这又 导致前板位置和定向的变化。
     优选地, 两个调节装置 12 分别沿拉出方向彼此错开地在侧边框系统 22、 23 上分布 地设置, 特别是一个调节装置位于侧边框系统 22 的较接近于前板 4 的半部中, 另一个调节 装置位于侧边框系统 22 的远离前板的半部中。因此, 前板 4 的对准能够特别有利、 简单且 快速地变化。
     特别有利地, 使用和补充具有待在下文描述的马达驱动的对准系统 24( 图 2) 的调
     节装置。 该对准系统 24 优选具有带有 ( 未在此示出的 ) 控制计算机的中心单元 30, 一个或 多个测量装置 31 通过无线连接或通过一个或多个导线 26 连接到该控制计算机上, 所述测 量装置具有一个或优选多个传感器元件 31a、 31b。
     控制计算机 43 另外与一个或多个调整单元 ( 在此所有调整单元安置在中心单元 30 中 ) 连接, 以对它们进行控制。
     在图 16a-16g 中示出打开的中心单元。每个调整单元具有至少一个驱动器 ( 例如 电动的调节马达 39), 必要时还具有传动装置和至少一个带有扭矩传递轮廓 41( 例如外多 边形 ) 的输出轴 28, 优选地, 调整单元还设有用于扭矩支撑在抽屉底部 ( 未示出 ) 上的装 置。有利地, 通过中心单元 30 的足够大的自重已经可实现所必需的扭矩支撑。
     可设想的是, 相应的待对准的抽屉 3 的每个调节装置 12 分别直接配设一个所述调 整单元, 并且这些调节装置仅仅集中地由控制计算机控制。在这种情况下, 可以省去柔性 轴。
     还可以设想的是, 调整单元具有多个驱动单元 ( 特别是电动调节马达 39) 以及带 有相应的扭矩传递轮廓 42 的多个输出轴 28( 见图 15a、 15b), 其相应于调节装置 12 上的对 应的扭矩传递轮廓 ( 接合轮廓 21) 构造 ( 见图 15c、 15d)。在图 2 中, 输出轴构造为柔性轴。
     优选地, 前板倾角的设定利用对准系统 24 受控制和调整地实现。
     因此, 电动的对准系统由家具装配工人临时装入待设定的抽屉中, 并与侧边框系 统中的调节装置 12 形成作用连接。
     优选地, 在此检测具有测量装置 31 的前板相对于相邻家具部件的实际状态, 并利 用存储在控制计算机中的额定位置校正。由此计算出调节运动, 该调节运动通过控制调整 单元的驱动单元由控制计算机实现。该步骤可一次性实施或多次调整地实施。
     这样, 通过倾角调节和高度调节, 空的抽屉 3 借助于定位元件在三个空间平面中 被调节, 直到 “获得” 与家具体和置于其上方或下方的家具部件平行且等大的接缝间距。
     这样, 通过倾角调节和高度调节, 空的抽屉借助于定位元件在三个空间平面中被 如此调节, 直到接缝间距 ( 间隙 8) 以及前板与家具体 2 的间距平行且等大。
     这样的调节优选在装配家具时一次式地实现, 为此, 对准系统 24 一次性地安置在 抽屉 3 上 ( 图 2)。只要完成设定, 则其从抽屉拆除并用于设定下一个抽屉的前板倾角。
     可替代地, 还可以由上一级计算机控制地同时对准家具的所有抽屉, 为此, 在每个 抽屉中装入在这种情况下彼此联网的对准系统 34 中的一个对准系统。
     进一步还可设想的是, 利用仅一个测量装置 31 接连地接收测量值, 和 / 或利用仅 一个唯一的调整单元在测量的基础上将调整单元接连地安置在各个调节装置上并且 ( 根 据预定的策略 ) 控制。
     还可设想的是, 其他的调整单元作为在图 2 中示出的调整单元, 但为此在电动的 调整单元中的柔性轴的转速还必须进一步下降 ( 凸轮, 滑楔 )。
     还可特别设想到在抽屉上的没有扭矩支撑装置的调整单元, 该调整单元 ( 根据手 动工具的类型 ) 由装配人员保持。
     下文中更为详细地描述优选装入的测量装置 31。
     根据优选实施例, 测量装置 31 分别具有由塑料或金属板构成的 U 形的传感器支架
     33, 传感器支架分别优选经由其边缘放置在前板 4 的四个拐角的区域中。
     传感器支架 33 优选在其底边 34a 的区域中设有传感器元件中的一个 31a- 间距传 感器, 该间距传感器在装配状态下用于竖直的间隔测量, 即用于测量距相应的相邻前板或 距上面或下面的家具壁的间隙的宽度。
     进一步有利的是, 传感器支架在与底边成直角定向的侧边 34b 的区域中具有另一 传感器元件 31b- 另一间距传感器, 该另一间距传感器设计为用于确定前板 4 与家具体 2 的 水平间距 ( 见图 5 和图 6)。传感器支架 33 为了测量优选分别从上方和从下方卡接到前板 4 上 ( 图 5、 6)。
     可替代地, 可设想的是, 将传感器元件 31a、 31b 利用易于粘接的部分直接安装到 前板 ( 或家具体和与前板例如平行的前板相邻的家具部件 ) 上。可替代地, 两个传感器元 件 31a、 31b 可以设置在构造成两侧边状的角钢的传感器支架 33 上, 该传感器支架具有用于 前板的易于粘接或易于黏着的支承部分。
     在所述实施例中, 在 ( 在抽屉底部上的近似居中地 ) 嵌入电动调整单元之后, 包含 传感器元件 31a、 31b 的形式为夹子的四个传感器支架 33 在上部和在下部插装到前板 4 上。
     在推入 ( 关上 ) 抽屉之后, 可以经由电动的调整单元的接收机的手持设备 ( 例如, 无线发射机 ) 获得起动信号, 并且通过利用从传感器元件 31a、 31b 检测到的距主体前表面 和 / 或距相邻抽屉的前板边缘的间距逐步的补偿实现自动设定。 但还可设想的是, 仅使用一个所述测量装置 31, 并因而接连地检测测量值。
     在另一实施例中, 前板的对准可根据上述方案实现, 其中有利地调节马达 39 不设 置在中心单元 30 中, 而是经由刚性的联接装置直接地与调节装置 20 的调节轮 19 或 20 联 接 ( 见图 17 和图 18)。
     根据该实施例, 柔性的输出轴 28 可省去, 并且中心单元仅通过电导线 41 与调节装 置 12 上的调节马达 39 连接。图 19a 示出在与调节装置 12 连接不久之前或之后的调节马 达 39 与调节装置的联接的细节。在图 19b 中示出调节马达 39 与调节装置相嵌接。调节马 达 39 通过支座 29 抗转动地支撑在抽屉底部上。
     由现有技术已知的方案可用于轴向紧固, 因而在此不必更为详细地叙述。
     可设想到另外的实施例, 例如, 自动的水平调整可经由设置在电动调整单元中的 电动的盒式水平仪 (Kapsellibell) 实现。
     根据另一变型方案, 也可设想关于 “可见间距” 的手动控制, 无需手持设备的借助 于按键操作的传感器。
     在另一实施例中, 前板的对准可借助于马达驱动的手动工具实现, 该马达驱动的 手动工具集成地包含用于间隙尺寸的测量单元 / 处理单元, 或与这种测量单元 / 处理单元 连接。
     所述的 “测量 - 蓄电池式螺丝刀或网格螺丝刀” 可代替经典的蓄电池螺丝刀或网 格螺丝刀使用, 而无需省去通过传感器的有利且准确的间隙尺寸的检测。 这里, 在家具上没 有安装传感器, 因为例如经由激光测量或通过接触键控传感器可实现间隙尺寸的无接触检 测。
     通过人员手动地将测量 - 蓄电池式螺丝刀引导到与测量位置邻近的间距区域中 以激活测量值检测, 优选邻近前板的拐角的各测量位置被接连地检测。显示器向操作者示
     出了现在应该测量哪个位置。
     测量值被接连地测定和读取。在读取之后或在输入测量位置检测结束之后, 处理 单元计算用于每个调节轮 19、 20 的调节路径。显示器向操作者示出了现在应该调节哪个位 置。
     测量 - 蓄电池式螺丝刀在相应的调节轮 19、 20 上的联接可以上述顺序实现, 或者 可替代地代替该联接的顺序, 在联接时可识别选定的调节轮 19、 20 并且通过计算的值操 作。
     这里另一优点在于, 测量 - 蓄电池式螺丝刀作为手动工具可以不仅从外侧而且从 内侧接合在抽屉上。其可因此也在抽屉装有负载时用于调节。
     这样, 马达驱动的手持设备在该情况下优选集成地具有 : 测量装置或多个测量装 置 31, 用于在抽屉的关闭状态下检测家具 4 的可移动家具部件 ( 特别是抽屉 3) 的前板 4 相对于家具体的对准的实际状态 ( 其中, 手持设备也可与测量装置连接 ) ; 以及与至少一个 测量装置连接的控制计算机, 用于确定借助于抽屉 3 的一个或多个调节装置 12 用于调节前 板 4 的对准而实施至少一个补偿运动 ; 和至少一个或多个马达驱动的调整单元, 用于调节 至少一个或多个调节装置 12。
     附图标记列表 :
     1 家具
     2 家具体
     3 抽屉
     3a 抽屉
     3b 抽屉
     3c 抽屉
     4 前板
     4a 前板
     4b 前板
     4c 前板
     5 前缘
     6 前缘
     7 前侧
     8 间隙
     9 底部
     10 后壁
     11 调节螺钉
     12 调节装置
     13 基本元件
     14 底边
     15 侧边
     16 侧边
     17 螺母9102341017 A CN 102341031
     说齿 调节轮 调节轮 接合轮廓 侧边框系统 侧边框系统 对准系统 螺钉头 导线 轨道 输出轴 支座 中心单元 测量装置 传感器元件 传感器元件 导线 传感器支架 底边 底边 侧边 调节轴 抽拉引导装置 抽拉引导装置 抽拉引导装置 导轨 滑轨 调节马达 壳体盖 扭矩传递轮廓 扭矩传递轮廓 控制计算机明书8/8 页18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 31a 31b 32 33 34 34a 34b 35 36 36 36b 37 38 39 40 41 42 43

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1、10申请公布号CN102341017A43申请公布日20120201CN102341017ACN102341017A21申请号201080009716822申请日20100302102009012017320090306DEA47B88/0020060171申请人保罗海蒂诗有限及两合公司地址德国基勒格恩72发明人H廷斯切尔G巴布克伦特A克特勒A施图费尔H迈尔L施鲁博克B迈尔74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人沈英莹54发明名称具有家具抽拉引导装置的侧边框系统57摘要本发明涉及一种具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于设有一个或多个调节装置,用于调节所述侧边。

2、框系统与所述夹具抽拉引导装置之间的间距。所述调节装置优选具有两个调节轮,其中一个调节轮能够从所述侧边框系统的一侧够得到,其中另一个调节轮能够从所述侧边框系统的另一侧够得到。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011083086PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0526342010030287PCT申请的公布数据WO2010/100159DE2010091051INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图20页CN102341031A1/1页21具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于,设有一个或多个调节装置12,用于调节所述侧边框系。

3、统22,23与所述家具抽拉引导装置之间的间距。2具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,特别是按照权利要求1所述的侧边框系统,其特征在于,所述调节装置12具有两个调节轮19,20,其中一个调节轮能够从所述侧边框系统22的一侧够得到,并且其中另一个调节轮能够从所述侧边框系统22的另一侧够得到。3按照权利要求1或2所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于,所述调节装置12具有基本元件13,所述基本元件具有底边14和垂直于该底边的两个侧边15,16,其中设有贯穿孔的所述底边14被调节螺钉11穿过,并且所述调节螺钉11在其在所述两个侧边15,16之间突出的端部上拧入到具有齿的螺母17中,所述齿与所。

4、述调节轮19,20上的齿18啮合。4按照权利要求1、2或3所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于,所述调节螺钉11以其螺钉头25支撑在所述家具抽拉引导装置36的滑轨38上。5按照权利要求3或4所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于,所述调节螺钉11相对于所述滑轨是不能扭转的。6按照权利要求5所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于,所述调节轮19,20具有扭矩传递轮廓21,用于对应的操作工具或对准系统的调整单元。7按照权利要求5或6所述的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其特征在于,两个所述调节装置12沿抽拉方向彼此错开地分布在所述侧边框系统22上。权利要求书。

5、CN102341017ACN102341031A1/8页3具有家具抽拉引导装置的侧边框系统技术领域0001本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的具有家具抽拉引导装置的侧边框系统。背景技术0002由现有技术已知各种用于对准抽屉的前板的调节装置。尽管有调节装置,但前板的对准仍然是相对麻烦和费时的。发明内容0003在这种背景下,本发明的目的在于开辟了一种用于在对准家具上的前板时的新的方式。0004本发明提供一种具有家具抽拉引导装置的侧边框系统,其具有一个或多个调节装置,用于调节所述侧边框系统与所述家具抽拉引导装置之间的间距。通过调节这两个单元之间的相对位置,在抽屉上也可以以简单的方式一起对准在该情。

6、况下固定在一件式或多件式的侧边框系统上的前板。0005在此,根据也视为独立发明的改进方案特别有利的是,调节装置具有两个调节轮,其中一个调节轮能够从侧边框系统的一侧够得到,其中另一个调节轮能够从侧边框系统的另一侧够得到。这样,前板在首次装配时例如用对准系统从内部对准,或者特别是在装有负载的状态下用手动工具或蓄电池式螺丝刀或类似物从外部对准。在工具充分引导的情况下,还可以借助于能够在两侧即从内侧和外侧够得到的调节轮进行调节。0006此外在结构上有利的是,调节装置具有基本元件,该基本元件具有底边和垂直于底边的两个侧边,其中设有贯穿孔的底边被调节螺钉穿过,并且其中调节螺钉在其在两个侧边之间突出的端部上。

7、拧入到具有齿的螺母中,所述齿与调节轮上的齿啮合。0007优选地,调节螺钉以其螺钉头紧固地支撑在家具抽拉引导装置的滑轨上。0008根据另一变型方案有利的是,调节螺钉相对于滑轨是不能扭转的。0009当调节轮具有用于对应的操作工具或用于对准系统的调整单元的扭矩传递轮廓时,操作特别简单。0010在此,符合目的的是,根据优选变型方案,两个所述调节装置沿抽拉方向彼此错开地分布在侧边框系统上,以确保特别均匀的设定。0011为了实现目的,本发明还提供一种用于对准家具的在家具体上/中可移动到打开和关闭位置的家具部件特别是抽屉的至少前板的方法,借助于具有至少一个电驱动的调整单元的对准系统用于对准前板,所述调整单元。

8、用于调节至少一个或多个调节装置,其特征在于如下步骤A利用至少一个与控制计算机连接的测量装置,检测在抽屉的关闭状态下前板相对于家具体和/或相对于其他相邻家具部件的对准的实际状态;B在步骤A的实际状态的检测的基础上,确定至少一个补偿运动,所述补偿运动借助于抽屉的一个或多个调节装置实施,以调节前板的对准;和C利用至少一个电驱动的调整单元实施所述至说明书CN102341017ACN102341031A2/8页4少一个补偿运动。0012这样,与现有技术不同,对准不是利用手动操作的工具或例如利用仅仅蓄电池式螺丝刀或类似物“在观察下”进行,而是在至少一个测量、测量分析的基础上利用计算机和补偿运动/定位运动的。

9、“自动”实施受到控制或调整地进行,以修正前板的位置。该方法是简单的、可靠的、快速的且精确的。0013在此,特别优选的是,步骤B和C规律地多次运行,从而自动地且以简单的方式实现特别前板的精确的对准。0014此外,本发明还涉及用于实施该方法的对准系统,具有如下特征0015至少一个或多个测量装置,用于在抽屉的关闭状态下检测家具的可移动家具部件特别是抽屉的前板相对于家具体的对准的实际状态;0016与至少一个测量装置连接的控制计算机,用于确定至少一个补偿运动,所述补偿运动借助于抽屉的一个或多个调节装置实施,以调节前板的对准;和0017至少一个或多个电驱动的调整单元,用于调节可移动家具部件的至少一个或多个。

10、调节装置。0018该对准系统构造简单,快速且精确地实现前板的优选自动的对准。0019有利的是,每个测量装置具有至少一个或多个传感器元件,用于检测前板距家具体和/或距相邻抽屉的间距。这样,测量装置也可成本低廉且特别简单地实现。0020在此,符合目的的是,每个测量装置具有可放到前板的边缘上的传感器支架,传感器元件中的一个或多个设置在该传感器支架上。传感器支架为了快速地测量而分布在家具部件上,并从而能够以较短时间实施对前板上的给定的间隙宽度的测量。0021根据结构特别简单的变型方案,传感器支架构造为U形的,并在其底边上具有一个所述传感器元件,而在侧边之一上具有一个所述传感器元件。这样,前板距家具的水。

11、平和竖直相邻元件的间距可被简单地确定。0022还有利的是,每个调整单元分别具有一个或多个优选电动的驱动单元,并根据驱动单元的数量具有带有扭矩传递轮廓的一个或多个输出轴,所述扭矩传递轮廓被设计成相应地与抽屉的调节装置的对应的扭矩传递轮廓配合作用。0023优选地,输出轴至少部分地设计为柔性轴。0024还符合目的的是,每个调整单元具有扭矩支撑部,用于支撑在抽屉或家具体上的调整单元。0025特别有利的是,根据变型方案构造为马达驱动的手动工具。0026还可设想的是,使用相应的对准系统用来调节在家具体上的门。按照要求,前板相当于所述门,此外,所述门在该情况下也一件式地作为可移动家具部件。0027本发明的有。

12、利实施方式由从属权利要求提出。附图说明0028下文中参照附图借助于实施例更为详细地描述本发明。附图中0029图1示出家具的前视图;0030图2示出图1的家具的透视图,其具有一打开的抽屉;0031图3A3C示出图2的家具的另外的视图;说明书CN102341017ACN102341031A3/8页50032图4A、4B示出测量装置的透视图和侧视图;0033图5A示出图1的家具的侧视图;0034图5B示出图5A的局部放大图A;0035图6A示出图2的家具的另外的透视图;0036图6B示出图6A的局部放大图C;0037图7示出图1的家具的透视图;0038图8示出图1和图7的家具的抽屉的透视图;0039。

13、图9A、9B示出图8的抽屉的侧边框系统的一部分的不同视图;0040图10、11示出抽屉的具有被隐藏的前板且没有抽拉引导装置的局部区域的前视图以及图10的系统的透视图;0041图12示出图10和图11的处于第一设定的具有抽拉引导装置的系统;0042图13示出图12的处于第二设定的系统;0043图14A14F示出图7的调节装置的不同视图和设定;0044图15A15D示出输出轴的联接位置在与中心单元和调节装置联接之前和之后的多个细部图;0045图16A16F示出具有内置的调节马达的中心单元的不同视图;0046图17示出根据另一实施例的系统,其具有直接联接在调节装置上的调节马达;0047图18示出根据。

14、图17的视图,其中所述中心单元的壳体盖40被拆除;0048图19A、19B示出调节马达的直接联接的联接位置在联接在调节装置上之前和之后的细部视图。具体实施方式0049图1和图2示出家具1,其具有家具体2和可从家具1中拉出的三个家具抽拉件,三个家具抽拉件在此构造为抽屉3A3C。抽屉3的数量应理解为仅为示例性的。至少设有一个抽屉。0050根据图1,抽屉3A3C中的每一个具有前板4A4C,前板尽可能平行于家具体的前侧7的前缘5、6地对准。0051为此,前板4A4C距前侧7的水平间距必须是尽可能恒定的。0052进一步希望的是,不同的家具抽拉件3A、3B、3C的各个前板4A、4B、4C位于一个平面中并且。

15、同样彼此平行地对准,即相邻的前板4A、4B以及4B、4C之间的以及至其他的竖直间隔的家具部件如工作台面或类似物的间隙8应该尽可能明显地相同图1。0053为了实现这一点,已知在各个抽屉3上分别设有一个或多个调节装置,用于各个前板4的对准。所述对准可以例如通过将前板4仅仅相对于其余抽屉的对准而实现,或者通过将具有侧边框系统的前板相对于抽屉的底部或相对于抽拉引导装置的对准而实现。0054按照图7和图8规定前板的调节通过如下方式实现,即具有底部9和后壁10的至少一个抽屉3A、3B、3C的侧边框系统22、23配设有调节装置12,该调节装置被设计为相对于具有一个家具体导轨37和至少一个用于放置抽屉的滑轨3。

16、8的抽拉引导装置36调节侧边框系统22、23连同前板4并因而在此甚至调节整个抽屉也见图12、13。0055调节装置12具有基本元件13,该基本元件在此构造为侧视图呈U形的框架部件,说明书CN102341017ACN102341031A4/8页6该框架部件具有底边14和垂直于底边的两个侧边15、16见图14以及图10至13。0056设有贯穿孔的底边被调节螺钉11穿过。0057该螺钉在其在两个侧边15、16之间突出的端部拧入具有锥齿轮形的齿的螺母17中,其中所述锥形齿与可旋转地支撑在侧边15、16的通孔中的调节轮19、20的对应的齿18啮合。调节轮19、20还具有可分别从侧边15、16的远离彼此的。

17、外侧够得到的用于操作工具的接合轮廓21用作扭矩传递轮廓。这里,该轮廓被设计为内多边形,用于接合工具的外多边形,所述工具例如是内六角扳手或带有具有外多边形或类似形状的套筒的蓄电池式螺丝刀AKKUSCHRAUBERS。还可设想到,该接合轮廓被贯通地构造,从而其可被工具穿过。因此,甚至可省去在每个调节装置12上的调节轮19或20。在不规则地构造调节装置12时,在两个端侧可够得到的情况下作为调节轮19或20设置蜗杆未示出和代替在螺母17的圆周上的锥齿轮齿的相应的蜗轮齿未示出。0058这样,调节装置12集成在侧边框系统22、23中或配设该侧边框系统,使得其中一个调节轮19在抽屉的拉出状态下在家具体中可从。

18、抽屉的内侧够得到图8和图9B,并且另一个调节轮20在抽屉3的拉出状态下可从外侧够得到图8和图9A。0059这样可以有利地实现从外侧调节抽屉3连同前板4的倾斜度,这例如在抽屉3被装满时是有利的,并且另一方面实现从内侧调节抽屉3连同前板4的倾斜度,这在使用进一步还将在下文更为详细地描述的对准系统24来调节抽屉3时图2特别有利。还有利的是,能够再调节装有负载的家具,以便能够在所谓的“安置”之后也在家具的实际应用中实现所希望的“明显相同”的间隙8。0060根据特别优选的变型方案,调节螺钉11在其背离两个侧边15、16的端部图14可具有螺钉头25。螺钉头25优选不构造为关于螺钉的旋转轴线旋转对称。根据所。

19、示的实施例,所述螺钉头在垂直于调节螺钉11的旋转轴线的水平投影中具有矩形形状。调节螺钉11在此穿过侧边框系统22的角钢或轨道27的相应构成轮廓的孔并轴向支撑在家具抽拉引导装置36的滑轨38上,抽屉或侧边框系统放置在该滑轨上。调节螺钉11的头部还可侧向支撑在侧边框系统的相应的壁上。0061这样,调节螺钉11被抗旋转地保持。0062优选地,调节装置12的多个边14、15、16中的一个对此与侧边框系统22的一个部件刚性地连接,或者甚至直接从侧边框系统22的部件的材料弯出。0063通过在两个调节轮19、20中的一个调节轮上的旋转,调节螺钉11上的螺母被转动,从而螺母17在调节轮20上沿轴向移动,从而螺。

20、母17并且因此滑轨38与调节螺钉11的螺钉头25之间的间距变化图12、图13。0064由此,滑轨38与相应的侧边框系统21之间的间距变化,这在将一个或多个调节装置适当地分布在两个侧边框系统上时导致滑轨38与侧边框系统22之间的倾角改变,这又导致前板位置和定向的变化。0065优选地,两个调节装置12分别沿拉出方向彼此错开地在侧边框系统22、23上分布地设置,特别是一个调节装置位于侧边框系统22的较接近于前板4的半部中,另一个调节装置位于侧边框系统22的远离前板的半部中。因此,前板4的对准能够特别有利、简单且快速地变化。0066特别有利地,使用和补充具有待在下文描述的马达驱动的对准系统24图2的调。

21、说明书CN102341017ACN102341031A5/8页7节装置。0067该对准系统24优选具有带有未在此示出的控制计算机的中心单元30,一个或多个测量装置31通过无线连接或通过一个或多个导线26连接到该控制计算机上,所述测量装置具有一个或优选多个传感器元件31A、31B。0068控制计算机43另外与一个或多个调整单元在此所有调整单元安置在中心单元30中连接,以对它们进行控制。0069在图16A16G中示出打开的中心单元。每个调整单元具有至少一个驱动器例如电动的调节马达39,必要时还具有传动装置和至少一个带有扭矩传递轮廓41例如外多边形的输出轴28,优选地,调整单元还设有用于扭矩支撑在抽。

22、屉底部未示出上的装置。有利地,通过中心单元30的足够大的自重已经可实现所必需的扭矩支撑。0070可设想的是,相应的待对准的抽屉3的每个调节装置12分别直接配设一个所述调整单元,并且这些调节装置仅仅集中地由控制计算机控制。在这种情况下,可以省去柔性轴。0071还可以设想的是,调整单元具有多个驱动单元特别是电动调节马达39以及带有相应的扭矩传递轮廓42的多个输出轴28见图15A、15B,其相应于调节装置12上的对应的扭矩传递轮廓接合轮廓21构造见图15C、15D。在图2中,输出轴构造为柔性轴。0072优选地,前板倾角的设定利用对准系统24受控制和调整地实现。0073因此,电动的对准系统由家具装配工。

23、人临时装入待设定的抽屉中,并与侧边框系统中的调节装置12形成作用连接。0074优选地,在此检测具有测量装置31的前板相对于相邻家具部件的实际状态,并利用存储在控制计算机中的额定位置校正。由此计算出调节运动,该调节运动通过控制调整单元的驱动单元由控制计算机实现。该步骤可一次性实施或多次调整地实施。0075这样,通过倾角调节和高度调节,空的抽屉3借助于定位元件在三个空间平面中被调节,直到“获得”与家具体和置于其上方或下方的家具部件平行且等大的接缝间距。0076这样,通过倾角调节和高度调节,空的抽屉借助于定位元件在三个空间平面中被如此调节,直到接缝间距间隙8以及前板与家具体2的间距平行且等大。007。

24、7这样的调节优选在装配家具时一次式地实现,为此,对准系统24一次性地安置在抽屉3上图2。只要完成设定,则其从抽屉拆除并用于设定下一个抽屉的前板倾角。0078可替代地,还可以由上一级计算机控制地同时对准家具的所有抽屉,为此,在每个抽屉中装入在这种情况下彼此联网的对准系统34中的一个对准系统。0079进一步还可设想的是,利用仅一个测量装置31接连地接收测量值,和/或利用仅一个唯一的调整单元在测量的基础上将调整单元接连地安置在各个调节装置上并且根据预定的策略控制。0080还可设想的是,其他的调整单元作为在图2中示出的调整单元,但为此在电动的调整单元中的柔性轴的转速还必须进一步下降凸轮,滑楔。0081。

25、还可特别设想到在抽屉上的没有扭矩支撑装置的调整单元,该调整单元根据手动工具的类型由装配人员保持。0082下文中更为详细地描述优选装入的测量装置31。0083根据优选实施例,测量装置31分别具有由塑料或金属板构成的U形的传感器支架说明书CN102341017ACN102341031A6/8页833,传感器支架分别优选经由其边缘放置在前板4的四个拐角的区域中。0084传感器支架33优选在其底边34A的区域中设有传感器元件中的一个31A间距传感器,该间距传感器在装配状态下用于竖直的间隔测量,即用于测量距相应的相邻前板或距上面或下面的家具壁的间隙的宽度。0085进一步有利的是,传感器支架在与底边成直角。

26、定向的侧边34B的区域中具有另一传感器元件31B另一间距传感器,该另一间距传感器设计为用于确定前板4与家具体2的水平间距见图5和图6。传感器支架33为了测量优选分别从上方和从下方卡接到前板4上图5、6。0086可替代地,可设想的是,将传感器元件31A、31B利用易于粘接的部分直接安装到前板或家具体和与前板例如平行的前板相邻的家具部件上。可替代地,两个传感器元件31A、31B可以设置在构造成两侧边状的角钢的传感器支架33上,该传感器支架具有用于前板的易于粘接或易于黏着的支承部分。0087在所述实施例中,在在抽屉底部上的近似居中地嵌入电动调整单元之后,包含传感器元件31A、31B的形式为夹子的四个。

27、传感器支架33在上部和在下部插装到前板4上。0088在推入关上抽屉之后,可以经由电动的调整单元的接收机的手持设备例如,无线发射机获得起动信号,并且通过利用从传感器元件31A、31B检测到的距主体前表面和/或距相邻抽屉的前板边缘的间距逐步的补偿实现自动设定。0089但还可设想的是,仅使用一个所述测量装置31,并因而接连地检测测量值。0090在另一实施例中,前板的对准可根据上述方案实现,其中有利地调节马达39不设置在中心单元30中,而是经由刚性的联接装置直接地与调节装置20的调节轮19或20联接见图17和图18。0091根据该实施例,柔性的输出轴28可省去,并且中心单元仅通过电导线41与调节装置1。

28、2上的调节马达39连接。图19A示出在与调节装置12连接不久之前或之后的调节马达39与调节装置的联接的细节。在图19B中示出调节马达39与调节装置相嵌接。调节马达39通过支座29抗转动地支撑在抽屉底部上。0092由现有技术已知的方案可用于轴向紧固,因而在此不必更为详细地叙述。0093可设想到另外的实施例,例如,自动的水平调整可经由设置在电动调整单元中的电动的盒式水平仪KAPSELLIBELL实现。0094根据另一变型方案,也可设想关于“可见间距”的手动控制,无需手持设备的借助于按键操作的传感器。0095在另一实施例中,前板的对准可借助于马达驱动的手动工具实现,该马达驱动的手动工具集成地包含用于。

29、间隙尺寸的测量单元/处理单元,或与这种测量单元/处理单元连接。0096所述的“测量蓄电池式螺丝刀或网格螺丝刀”可代替经典的蓄电池螺丝刀或网格螺丝刀使用,而无需省去通过传感器的有利且准确的间隙尺寸的检测。这里,在家具上没有安装传感器,因为例如经由激光测量或通过接触键控传感器可实现间隙尺寸的无接触检测。0097通过人员手动地将测量蓄电池式螺丝刀引导到与测量位置邻近的间距区域中以激活测量值检测,优选邻近前板的拐角的各测量位置被接连地检测。显示器向操作者示说明书CN102341017ACN102341031A7/8页9出了现在应该测量哪个位置。0098测量值被接连地测定和读取。在读取之后或在输入测量位。

30、置检测结束之后,处理单元计算用于每个调节轮19、20的调节路径。显示器向操作者示出了现在应该调节哪个位置。0099测量蓄电池式螺丝刀在相应的调节轮19、20上的联接可以上述顺序实现,或者可替代地代替该联接的顺序,在联接时可识别选定的调节轮19、20并且通过计算的值操作。0100这里另一优点在于,测量蓄电池式螺丝刀作为手动工具可以不仅从外侧而且从内侧接合在抽屉上。其可因此也在抽屉装有负载时用于调节。0101这样,马达驱动的手持设备在该情况下优选集成地具有测量装置或多个测量装置31,用于在抽屉的关闭状态下检测家具4的可移动家具部件特别是抽屉3的前板4相对于家具体的对准的实际状态其中,手持设备也可与。

31、测量装置连接;以及与至少一个测量装置连接的控制计算机,用于确定借助于抽屉3的一个或多个调节装置12用于调节前板4的对准而实施至少一个补偿运动;和至少一个或多个马达驱动的调整单元,用于调节至少一个或多个调节装置12。0102附图标记列表01031家具01042家具体01053抽屉01063A抽屉01073B抽屉01083C抽屉01094前板01104A前板01114B前板01124C前板01135前缘01146前缘01157前侧01168间隙01179底部011810后壁011911调节螺钉012012调节装置012113基本元件012214底边012315侧边012416侧边012517螺母说。

32、明书CN102341017ACN102341031A8/8页10012618齿012719调节轮012820调节轮012921接合轮廓013022侧边框系统013123侧边框系统013224对准系统013325螺钉头013426导线013527轨道013628输出轴013729支座013830中心单元013931测量装置014031A传感器元件014131B传感器元件014232导线014333传感器支架014434底边014534A底边014634B侧边014735调节轴014836抽拉引导装置014936抽拉引导装置015036B抽拉引导装置015137导轨015238滑轨015339调节。

33、马达015440壳体盖015541扭矩传递轮廓015642扭矩传递轮廓015743控制计算机说明书CN102341017ACN102341031A1/20页11图1说明书附图CN102341017ACN102341031A2/20页12图2说明书附图CN102341017ACN102341031A3/20页13图3说明书附图CN102341017ACN102341031A4/20页14图4说明书附图CN102341017ACN102341031A5/20页15图5说明书附图CN102341017ACN102341031A6/20页16图6说明书附图CN102341017ACN102341031。

34、A7/20页17图7说明书附图CN102341017ACN102341031A8/20页18图8说明书附图CN102341017ACN102341031A9/20页19图9说明书附图CN102341017ACN102341031A10/20页20图10说明书附图CN102341017ACN102341031A11/20页21图11说明书附图CN102341017ACN102341031A12/20页22图12说明书附图CN102341017ACN102341031A13/20页23图13说明书附图CN102341017ACN102341031A14/20页24图14说明书附图CN102341017ACN102341031A15/20页25图15说明书附图CN102341017ACN102341031A16/20页26图16说明书附图CN102341017ACN102341031A17/20页27图17说明书附图CN102341017ACN102341031A18/20页28图18说明书附图CN102341017ACN102341031A19/20页29图19A说明书附图CN102341017ACN102341031A20/20页30图19B说明书附图CN102341017A。

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