一种磁场发生器的支撑装置.pdf

一种磁场发生器的支撑装置，它涉及一种医疗器械。为解决现有技术中调节磁场发生器位置的定位精度过低、传动不平稳的问题，本发明设计要点在于通过齿轮齿条和丝杠丝母组合的传动方式解决了磁场发生器的准确定位问题。它包括框架、托盘和位置调节装置，所述托盘置于框架上，该托盘上方用于安装磁场发生器；位置调节装置可置于框架与托盘之间和/或托盘与磁场发生器之间，实现框架、托盘、磁场发生器三者之间的相对位置调节。其中，所述的位置调节装置可以为丝杠丝母调节装置或齿轮齿条调节装置。本发明提供的一种磁场发生器的支撑装置，特别适用于射频消融治疗心房颤动手术中的配套使用。

1、  一种磁场发生器的支撑装置，包括框架，其特征在于，它还包括：
托盘，所述托盘置于框架上，该托盘上方用于安装磁场发生器；
位置调节装置，置于框架与托盘之间和/或托盘与磁场发生器之间，实现框架、托盘、磁场发生器三者之间的相对位置调节。

2、  根据权利要求1所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述的位置调节装置为丝杠丝母调节装置或齿轮齿条调节装置。

3、  根据权利要求2所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述丝杠丝母调节装置包括丝杠轴和丝母；所述丝母固定设置在托盘上；所述丝杠轴的一端与丝母螺纹配合，其另一端穿装固定在框架的侧壁上。

4、  根据权利要求3所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述丝杠丝母调节装置还包括丝杠调节旋钮，该丝杠调节旋钮与框架外侧的丝杠轴伸出端固定连接。

5、  根据权利要求2所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述齿轮齿条调节装置包括啮合的齿轮和齿条；所述齿条固定设置在磁场发生器上；所述齿轮穿装固定在齿轮轴上，所述齿轮轴的一端穿装固定在托盘的侧壁上。

6、  根据权利要求5所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述齿轮齿条调节装置还包括齿轮调节旋钮，该齿轮调节旋钮与托盘外侧的齿轮轴伸出端固定连接。

7、  根据权利要求1所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述托盘下面设置有滚轮，所述滚轮在框架上滚动。

8、  根据权利要求1所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述磁场发生器下面设置有滚轮，所述滚轮在托盘上滚动。

9、  根据权利要求1所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述框架侧壁上固定设置有托架固定装置，实现该支撑装置与手术床的固定。

10、  根据权利要求9所述的磁场发生器的支撑装置，其特征在于，所述托架固定装置为挂钩或挂槽。

一种磁场发生器的支撑装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，具体涉及磁场发生器。
背景技术
房颤射频消融术在心律不齐的诊断和治疗临床中已经得到广泛的应用，该技术是利用磁场发生器、射频消融器、冷盐水灌注泵等设备和与之相配套的设计软件通过经专业培训的手术医生操作来实现的。
目前，应用该技术的磁场发生设备通常固定在手术床下，术中需要保证磁场发生器的磁场中心和放置在病人背部电极的中心在XOY平面(平行于手术床表面的平面)的投影重合，以获得较高的手术成功率。因此，术前准备过程中需要调整磁场发生器与病人背部电极的相对位置，如果在术中该相对位置发生变动则还需再次调整。
现有市场上的同类产品有Carto的LP固定器，该固定器可以调节磁场发生器的位置，其优点是结构简单、灵巧，但是它还存在很大缺陷，主要体现在：在调节磁场发生器沿着X轴方向(沿躺在手术床上的病人的头，脚方向)位置时，需通过用手沿X轴方向拍打固定器的方法实现，运动副之间的相对运动为平面摩擦运动，这样很难实现磁场发生器沿着X轴方向位置的准确定位，而且用力拍打时容易给躺在手术床上的病人造成一定的心理压力；在调节磁场发生器沿着Y轴方向(在XOY平面内垂直于X轴的方向)位置时，首先需要通过双手抬起磁场发生器，使其从固定器的定位凹槽中脱出，然后在沿着Y轴方向推拉进入相位位置的定位凹槽内，运动副之间的相对运动同样为平面摩擦运动；由于定位凹槽沿Y轴方向间隔15mm依次设置，在该方案中，磁场发生器只能移至距理想位置最近的定位凹槽内，而非理想位置，同样也很难实现磁场发生器准确的沿Y轴方向定位。另外，上述调节有时甚至可能会出现在手术过程中，所以拍打和搬动的调节方法给医患双方带来很大的不便。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提高磁场发生器的位置调节过程中的移位精度，它提供了一种磁场发生器的支撑装置，通过齿轮齿条和丝杠丝母组合的传动方式解决了磁场发生器的准确定位(X轴，Y轴二个方向)的问题。
本发明的技术方案中所述的磁场发生器的支撑装置包括框架，它还包括：
托盘，所述托盘置于框架上，该托盘上方用于安装磁场发生器；
位置调节装置，置于框架与托盘之间和/或托盘与磁场发生器之间，实现框架、托盘、磁场发生器三者之间的相对位置调节。
优选地，所述的位置调节装置为丝杠丝母调节装置或齿轮齿条调节装置。
优选地，所述丝杠丝母调节装置包括丝杠轴和丝母；所述丝母固定设置在托盘上；所述丝杠轴的一端与丝母螺纹配合，其另一端穿装固定在框架的侧壁上。
所述丝杠丝母调节装置还包括丝杠调节旋钮，该丝杠调节旋钮与框架外侧的丝杠轴伸出端固定连接。
优选地，所述齿轮齿条调节装置包括啮合的齿轮和齿条；所述齿条固定设置在磁场发生器上；所述齿轮穿装固定在齿轮轴上，所述齿轮轴的一端穿装固定在托盘的侧壁上。
所述齿轮齿条调节装置还包括齿轮调节旋钮，该齿轮调节旋钮与托盘外侧的齿轮轴伸出端固定连接。
优选地，所述托盘下面设置有滚轮，所述滚轮在框架上滚动。
所述磁场发生器下面设置有滚轮，所述滚轮在托盘上滚动。
优选地，所述框架侧壁上固定设置有托架固定装置，实现该支撑装置与手术床的固定。
优选地，所述托架固定装置为挂钩或挂槽。
本发明的固定托架特别设计了齿轮齿条调节装置和丝杠丝母调节装置，当术中需要调整磁场发生器与病人背部电极之间的相对位置时，转动齿轮即可调节磁场发生器沿着X轴方向(沿躺在手术床上的病人的头，脚方向)位置；转动丝杠即可调节磁场发生器沿着Y轴方向(在XOY平面内垂直于X轴的方向)位置。本发明所提供的磁场发生器与现有技术相比，其能够实现相对位置的微调、无级定位，进而确保定位标测的准确性；调节过程平稳，可靠；大大提高了医护人员的操作舒适度和病人接受手术的舒适度。
本发明提供的一种磁场发生器的支撑装置，特别适用于射频消融治疗心房颤动的手术，在合理安置手术体位后，能够保证磁场发生器与病人背部电极的准确定位，可增加消融的有效性，不但缩短手术和X线曝光时间、减少手术相关并发症的发生，也有利于降低术后房颤的复发率，提高了手术成功率。
附图说明
图1是本发明所述磁场发生器的支撑装置与手术床固定连接的使用状态示意图；
图2是本发明所述磁场发生器的支撑装置的立体结构图；
图3是本发明所述磁场发生器的支撑装置删除左侧的框架后的立体结构图；
图4是图1的E向视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是图5的D-D剖视图；
图7是图5的C-C剖视图；
图8是图5的B-B剖视图；
图9是图5的I部放大图；
图10是图8的II部放大图。
图中：1-磁场发生器、13-滚轮、2-托架、21-框架、211-安装附座、22-托盘、221-托盘左导轨、222-托盘右导轨、23-框架左导轨、24-框架右导轨、25滚轮、3-丝杠丝母调节装置、31-丝杠轴、311-轴肩、32-丝母、33-丝杠调节旋钮、34-固定销、4齿轮齿条调节装置、41-齿轮、42-齿条、43-齿轮调节旋钮、44-固定销、45-齿轮轴、451-轴肩、5-托盘固定装置、6-手术床。
具体实施方式
下面结合说明书附图具体说明本优选实施方式。
本发明所述的磁场发生器的支撑装置，包括框架21、托盘22和位置调节装置，所述托盘22置于框架21上，该托盘22上方用于安装磁场发生器1；位置调节装置可置于框架21与托盘22之间和/或托盘22与磁场发生器1之间，实现框架21、托盘22、磁场发生器1三者之间的相对位置调节。其中，所述的位置调节装置可以为丝杠丝母调节装置3或齿轮齿条调节装置4。本实施例中，将详细描述利用丝杠丝母调节装置3实现托盘22相对框架21沿Y轴方向的移动，利用齿轮齿条调节装置4实现磁场发生器1相对托盘22沿X轴方向的移动的实现方式。
参见图1，该图为本发明所述磁场发生器的支撑装置与手术床固定连接的使用状态示意图。
如该图所示，本发明所述磁场发生器的支撑装置，在使用时固定设置在手术床6的下方。
参见图2，该图为本发明所述一种磁场发生器的支撑装置的立体结构图。如该图所述，本方案由框架21和托盘22组成的托架2、丝杠丝母调节装置3和齿轮齿条调节装置4组成。为了更清晰的说明本发明各组成部分的位置及连接关系，请参见图3，该图为删除框架左侧的框架21后的立体结构图。
如图3所示，托盘22置于框架21上，该托盘上方用于安装磁场发生器托盘22的左、右两端部搭装在框架21上，并可相对于框架21前、后移动；所述丝杠丝母调节装置3设置在框架21与托盘22之间，实现托盘22相对框架21沿Y轴方向的移动。与此相比，背景技术中所描述的Carto系统，需通过用手向上抬起磁场发生器才能实现磁场发生器在该方向的移动定位，同时，它的间隔15mm凹槽定位方式不利于磁场发生器在该方向的准确定位，无法实现微调。
再如图3所示，使用时，磁场发生器1置于托盘22上，并可相对于托盘22左、右移动；所述齿轮齿条调节装置4，设置在磁场发生器1与托盘22之间，实现磁场发生器1相对托盘22沿X轴方向的移动。与此相比，背景技术中所描述的Carto系统，需通过用力拍打磁场发生器部件的方式才能实现磁场发生器在该方向的移动定位，其定位准确度很难得到保证。
由于齿轮传动具有传动比准确及传动可靠的特点，本发明所述磁场发生器1移动定位过程中，传动平衡、可靠，同时可以实现微调，最大限度确保定位标测的准确性。
这里特别说明一点，如图2所示，其中，框架21为可拆连接结构；当然，框架21的整体结构也可以为不可拆连接结构，比如焊接连接、铸造为一体等方式，但是，这样设计不便于产品包装和运输，装配互换性差，因此，不是最佳方式。
本发明所述丝杠丝母调节装置3和齿轮齿条调节装置4的安装位置，参见图4，该图是图1的E向视图。如该图所示，该丝杠丝母调节装置3设置在托盘22的右前侧与框架21的右侧壁之间；该齿轮齿条调节装置4设置在磁场发生器1的左前侧和托盘22的左侧壁之间(靠近框架的左前侧壁)。可以理解地是，由于手术床的安放位置，上述两个调节装置左、右安装位置可以随着调换，以满足不同的使用工况的需要。
如图5所示，该图是图4的A-A剖视图。从该图中示出，所述齿轮齿条调节装置4的传动副由相啮合的齿轮41、齿条42以及齿轮轴45组成；所述齿条42固定设置在磁场发生器1的上表面上，通过固定在磁场发生器1上的齿条42将齿轮41的旋转运动转换为磁场发生器1沿X轴方向的直线运动；当然，该齿条42也可根据使用需要安装在磁场发生器1的下部。所述齿轮41穿装固定在齿轮轴45上，所述齿轮轴45的一端穿装在安装附座211上且与安装附座211转动连接；该伸出端固定连接有齿轮调节旋钮43。
当需要调节磁场发生器1相对于手术床6沿X轴方向的位置时，手动旋转齿轮调节旋钮43即可完成操作。同样，为了便于包装和运输，该安装附座211与托盘2侧壁固定连接的优选方案，也是如图所示的通过螺栓固定连接。为更清楚的示出齿轮41和齿轮轴45与框架21之间的相互位置及连接关系，请参见图9，该图是图5的I部放大图，从该图可以示出，安装附座211外侧的齿轮轴45上设置有轴肩451，所述齿轮调节旋钮43套装在齿轮轴45的伸出端上并通过固定销44进行轴向和径向定位；此时，利用安装附座211外侧的轴肩451和安装附座211内侧的齿轮轴肩，可靠地实现了齿轮轴45的轴向限位。
进一步地，如图6所示，该图是图5的D-D剖视图。如该图所示，所述磁场发生器1左、右两端下方的托盘22上分别向内伸出有托盘左导轨221和托盘右导轨222；所述磁场发生器1的左、右两端分别固定设置有滚轮13，滚轮在托盘左导轨221和托盘右导轨222上滚动。与背景技术中所描述Carto的系统相比，Carto系统中实现X轴方向移位的两运动副之间平面摩擦运动；而在本方案中为运动副之间滚动摩擦运动，工作中，调节磁场发生器1相对于手术床6的左、右位置时，转动齿轮41，通过齿条42带动磁场发生器1向左或向右移位，由于滚轮13与相应导轨之间为线接触，发生相对运动时，滚动磨擦的位移方式大大降低了磁场发生器在移动过程中的摩擦阻力，进一步增加了本发明的可操作性。
优选地，如图7所示，该图是图5的C-C剖视图。可以理解地是，为提高运动的平稳性，所述磁场发生器1左、右两端的滚轮13分别至少设置有两个。当然，考虑到本装置的制造成本，磁场发生器1的左、右两端分别设置两个滚轮13为最佳方案。
如图8所示，该图是图5的B-B剖视图。如该图所示，所述丝杠丝母调节装置3的传动副由丝杠轴31和丝母32组成；所述丝母32固定设置在托盘22的下表面上；所述丝杠轴31的一端与丝母32螺纹配合，其另一端穿装在框架21的侧壁上且与框架21转动连接，通过固定在托盘22上的丝母32将丝杠轴31的旋转运动转换为托盘22沿Y轴方向的直线运动；框架21外侧的丝杠轴31伸出端固定连接有丝杠调节旋钮33。
当需要调节磁场发生器1相对于手术床6的前、后方向的位置时，手动旋转丝杠调节旋钮33即可完成操作。为了更清楚的示出丝母32与托盘22之间的连接关系以及丝杠轴31与框架21的侧壁之间的相互位置及连接关系，请参见图10，该图是图8的II部放大图，从该图可以示出，框架21内侧的丝杠轴31设有轴肩311，丝杠调节旋钮33套装在丝杠轴31的伸出端上并通过固定销34实现轴向和径向定位；此时，利用框架21内侧的轴肩311和框架21外侧的丝杠调节旋钮33，可靠地实现了丝杠轴31的轴向限位。
进一步地，从该图中示出，所述托盘22左、右两端下方的框架21内侧分别向内伸出有框架左导轨23和框架右导轨24；所述托盘22前、后两端分别固定设置有滚轮25，所述滚轮在框架左导轨23和框架右导轨24上滚动。与背景技术中所描述的Carto系统相比，Carto系统中实现前、后方向移位的两运动副之间也是平面摩擦运动；而在本方案中为运动副之间滚动摩擦运动，同理，调节磁场发生器1相对于手术床6的前、后位置时，转动丝杠调节旋钮33，通过丝母32带动托盘22及固定设置在其上的磁场发生器1向前或向后移位，发生相对运动时，滚轮25与相应导轨之间摩擦力较小，操作性提高，带增力原理的丝杠丝母传动使医生的操作更为方便。
为提高运动的平稳性，所述托盘22前、后两端的滚轮分别至少设置有两个。同样，考虑到本装置的制造成本，托盘22的前、后两端分别设置两个滚轮25为最佳方案。
关于本发明所述一种磁场发生器的支撑装置与手术床6的固定连接方式，参见图1和图2，所述框架21的前、后侧壁上分别固定设置有托盘固定装置5，实现框架21与手术床之间相对位置的固定。为便于本发明的拆装，所述托盘固定装置5设计为上部向内弯的挂钩，该挂钩每侧设置为两个。利用四个挂钩将本发明所述一种磁场发生器的支撑装置挂在手术床6下，所述挂钩的前后距离随手术床的宽度不同可调，调整范围为400～560mm，调整间隔为20mm；也可以采用挂钩的变形-挂槽实现固定，所述挂槽为挂钩沿手术床床身方向延长后的变形结构。当然，本领域的技术人员基于现有技术完全可以有多种方式实现与手术床6的可拆式连接，在此不予赘述。
作为本发明的最佳实施例，实现磁场发生器前、后方向和左、右方向的位置调节，还可以有其他的微动调节的组配方式，比如说：前、后方向和左、右方向的调节均采用丝杠丝母调节装置或者齿轮齿条调节装置；或者与上述实施例相反设置丝杠丝母调节装置和齿轮齿条调节装置，即采用齿轮齿条调节装置调节前、后方向的位置，采用丝杠丝母调节装置调节左、右方向的位置。
可以理解地是，也可以只满足单向的位置调节，即只实现前、后方向或左、右方向的位置调节。比如说：前、后方向的调节采用丝杠丝母调节装置或者齿轮齿条调节装置来实现，或者左、右方向的调节采用丝杠丝母调节装置或者齿轮齿条调节装置。
综上所述，本发明技术方案结构设计合理，调节过程动作平稳、可靠。特别地，本案发明人认为，为了更加精准地实现磁场发生器1相对于病人背部电极定位在XOY平面的投影重合，可以分别在齿轮调节旋钮43和丝杠调节旋钮33外表面沿圆周方向设置调节刻度，实现精确移位。
其中，单位刻度与动作位移比例关系可以通过刻度盘直径和传动副的传动比计算得出。当然，也可以逆向进行设计计算，分别根据刻度的单位位移设计要求来确定丝杠丝母调节装置3和齿轮齿条调节装置4的模数和传动比，上述推算过程，本领域的技术人员可以很容易实现，因此，不予赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。