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一种汽车双领蹄制动器自调机构,安装在活塞及与活塞连接的轮缸缸体上,包括间隙拨片、棘轮和拉紧弹簧,所述间隙拨片通过定位螺栓安装在活塞上,间隙拨片与棘轮卡接,间隙拨片的另一端与连接在间隙支板上的拉紧弹簧连接,所述间隙支板固定在活塞上;所述棘轮固定在调整衬套上,所述调整衬套安装在轮缸缸体内。在原制动轮缸上更换及加装相关零件后,当总泵对制动轮缸供油,轮缸内高油压推动活塞向外运动,活塞会带动间隙支板同时向外。