可快速转换左、 右手模式的航模遥控器的机械操作系统 技术领域 ：
本发明涉及一种用于对兼有左、 右手两种操纵模式的航模遥控器进行模式转换的 机械操作系统， 可快速便捷转换遥控器在左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间的操纵杆 对应通道的操纵功能。 背景技术 ：
在航空模型领域里， 航模通常是对航空飞行器模型的简称， 航模一般包括两大部 分， 一部分是飞行器模型， 另一部分是遥控器， 人们在地面通过操纵遥控器对飞行器模型的 起飞、 飞行或降落进行无线电遥控。遥控器包括控制系统和机械操作系统这两大系统。目 前市面上的航模遥控器， 根据遥控器控制的通道数目不同， 分为从单通道遥控器到十四通 道遥控器不等。除了单通道遥控器外， 遥控器的面板上均有两组操纵杆组件。对于两通道 遥控器， 其中一个操纵杆组件含有一个回中机构， 另一个操纵杆组件中含有一个阻尼定位 机构。对于三通道遥控器来说， 两个操纵杆组件中共含有两个回中机构和一个阻尼定位机 构。 对于四通道及四通道以上遥控器， 其中一个操纵杆组件中含有两个回中机构， 另一个操 纵杆组件中含有一个回中机构和一个阻尼定位机构。 通常也就是主要通过对这两个操纵杆 组合件的操纵杆的操作来无线控制飞机模型或其它模型的。 这两个操纵杆的控制功能往往 根据通道的数量及不同的客户群不同而作不同的定义。但无论怎样， 其中肯定有一个通道 是控制飞行器模型主动力功率， 而且该主动力操纵通道通常处于其中一个操纵杆组件的前 后方向运动的通道上， 并采用阻尼定位机构。
根据主动力操纵是用左手操控还是用右手操控， 把遥控器分成了至少两个基本的 操纵模式， 即左手模式 ( 业界称为 MODE2， 也称美国模式 ) 和右手模式 (MODE1， 也称亚洲模 式 )。 四通道及四通道以上遥控器中两个操纵杆组件的结构和工作原理是相通的， 下面仅以 CN101732874A 所公开的四通道遥控器为例作介绍操纵模式。
遥控器本体上左右分别设置第一操纵手柄和第二操纵手柄， 每一手柄均可左右运 动和前后运动。右手模式 (MODE1) 下， 第一操纵手柄为右操纵杆， 第二操纵手柄为左操纵 杆， 其中第一操纵手柄的左右运动下操纵电位器 01 转动产生的第一左右信号 VR1 对应于遥 控器的第 1 通道， 即用于控制模型直升机的横侧操纵 ； 而第一操纵手柄的前后运动下操纵 电位器 03 转动产生的第一前后信号 VR3 对应于第 3 通道， 即用于控制模型机主动力的大 小。第二操纵手柄的左右运动下操纵电位器 04 转动产生的第二左右信号 VR4 对应于第 4 通道， 即用于控制副翼的方向舵 ； 而第二操纵手柄的前后运动下操纵电位器 02 转动产生的 第二前后信号 VR2 对应于第 2 通道， 即用于控制模型机的升降舵的俯仰操纵。将遥控器本 体作水平 180°旋转并改变操纵模式为左手模式 (MODE2) 后， 第一操纵手柄为左操纵杆， 第 二操纵手柄为右操纵杆， 该遥控器两组操纵杆对操纵通道控制功能的分配变为 ： 其中第一 操纵手柄即左操纵杆控制前后方向运动的操纵通道为主动力操纵通道， 左右方向运动的操 纵通道为左右方向通道 ； 右操纵杆控制前后运动的操纵通道为俯仰操纵通道， 左右运动的 操纵通道为副翼操纵通道。无论是左手模式还是右手模式， 除对控制主动力的通道需要阻尼定位机构外， 其 余操纵通道都需设回中机构， 它使操纵杆在没有输入的情况下在回中弹簧和回中压板的作 用下始终自动处于回中位置。含有阻尼定位机构的那个操纵杆组件， 初始位置一般都停止 在 0 档位。操作杆从最低档位达到最高档位时， 主动力逐渐加大， 相反从最高档位达到最低 档位时， 主动力会逐渐减小。由于整个过程中， 阻尼机构始终和手柄座上的阻尼齿相配合， 他们之间始终产生摩擦力， 这样手柄就可以停到任意一个位置， 从而使主动力具有一个即 时的稳定量。
现有的遥控器， 其操纵模式在出厂时是固定的。一般来说亚洲地区多数航空模型 爱好者是用右手模式， 北美则主要流行左手模式， 但是无论亚洲还是在美国， 仍有不少爱好 者使用非主流模式遥控器， 特别在欧洲地区由于两种模式皆有大量爱好者使用， 这种状况 增加了销售难度， 也给一个地域的非主流爱好者带来了不便。 航模爱好者常喜欢共同切磋， 但由于目前的遥控器的操作模式不能因人而异改变， 导致操作者现场体验交流的诸多不 便。 虽然有的遥控器的操纵系统是可以通过拆卸重新装配来转换左、 右手模式， 但遥控器的 操纵模式一旦定下来， 想要转换成另一种模式， 步骤及程序是复杂的， 且技术要求高， 工作 量也很大， 而这种转换和调整对于普通消费者来说是很难的事， 大多数都无从下手， 即使调 出来效果也不一定好， 因此现在大部分用户是依赖销售代理商来改换操纵模式， 然而多数 销售商只能做一些最基本的零件更换工作， 很难全面掌握遥控器的模式改装、 调试技术， 要 全面的掌握相关技术， 要有专业人员的培训， 并要经过大量的练习才能逐步掌握， 它的高技 术门槛， 造成这种操纵模式的变换有很大的局限性。
CN101732874A 所公开的遥控器由于要求用户先选择把握方向及操纵模式， 容易导 致操纵失误而造成事故， 而且为了防止用户不小心无意间改变了操纵模式而操纵失误， 还 须加装锁定装置。 特别是转换左、 右手模式仍然需要拆卸和重新装配操作， 在飞行器模型飞 行活动现场， 如果几个爱好者习惯掌握不同的遥控器操纵模式， 就很难用同该遥控器对一 架模型轻松进行遥控飞行的体验交流。由此可见， 在左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之 间是否具有便捷的自动转换功能， 是新一代航模遥控器的一个重要功能指标， 开发具有左、 右手模式 MODE2、 MODE1 之间便捷转换功能的遥控器产品是当前航模技术领域中新的技术 方向之一。然而， 左、 右手模式 MODE2、 MODE1 之间的便捷转换技术需要在整体方案设计与具 体结构设计上克服诸多制约环节和局限性， 这需要取得突破性创新， 才能既可结构简单和 易于制造， 又能够只需操作一个切换键便可通过遥控器的机械部分带动电子控制部分共同 快速实现左、 右手模式 MODE2、 MODE1 之间的便捷转换。 发明内容 ：
为了克服现有技术的不足， 本发明的目的是提供一种航模遥控器的模式转换机械 操作系统， 该遥控器兼有左、 右手两种操纵模式， 左、 右手的操纵杆组件均含有回中机构和 阻尼机构， 人手对遥控器的左手操纵杆前后左右、 右手操纵杆前后左右的 4 个操纵动作代 表了遥控器的 4 个通道， 这 4 个通道分别控制飞行器模型 H 的动力大小、 左右横侧运动、 俯 仰、 固定翼方向 4 类动作， 航模爱好者只需拨动或按下遥控器上的模式转换选择开关， 遥控 器 4 个通道指挥航模飞行器 4 类动作的分配组合就自动发生改变， 从而便捷实现左、 右手操 作模式 MODE2、 MODE1 之间的自动转换。本发明的另一个目的是提供一种航模遥控器的模式转换机械操作系统， 它还具有 18 种操纵子模式供各种操纵习惯的用户选用， 只需按下遥控器上的子模式选择开关， 便能 自动转换到在选定的左或右手操作模式 MODE2、 MODE1 下所选择的操纵子模式。
为了实现上述目的， 本发明的航模遥控器采用了如下各技术方案。
本发明提供一种可快速转换左、 右手操作模式的航模遥控器的机械操作系统， 包 括： 左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400， 所述左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 分别 包括枢转地安装在底座 6 上的手柄座 2、 与手柄座 2 固定连接的手柄盖 7、 枢转地安装在手 柄座 2 上的操纵杆件 1 及横向回中压板 50， 还包括一个一端与横向回中压板 50 连接、 另一 端与手柄座 2 连接的横向回中弹簧 40， 一个左手操纵杆 1a 设置在左操纵杆组合件 300 的操 纵杆件 1 上， 一个右手操纵杆 1b 设置在右操纵杆组合件 400 的操纵杆件 1 上。左操纵杆组 合件 300 和右操纵杆组合件 400 均包括纵向回中机构， 且所述的左操纵杆组合件 300 的纵 向回中机构的回中压板 5 与右操纵杆组合件 400 的纵向回中机构的回中压板 5 相邻设置。 左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 均包括阻尼定位机构， 且所述的左操纵杆组合 件 300 的阻尼定位机构与右操纵杆组合件 400 的阻尼定位机构相邻设置。一模式转换构件 500 设置在左操纵杆组合件 300 的纵向回中机构的回中压板 5 与右操纵杆组合件 400 的纵 向回中机构的回中压板 5 之间， 并且设置在左操纵杆组合件 300 的阻尼定位机构与右操纵 杆组合件 400 的阻尼定位机构之间， 在该模式转换构件 500 上设置有左、 右两组操纵杆组合 件 300、 400 共用的一个模式切换键， 该模式切换键分别与所述的左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中每一个联动， 用于使所述的左、 右手操纵杆 1a、 1b 通过模式切换键的切换选择来 同时实现其前后方向通道的操纵功能在左、 右手两种操作模式之间的转换。该模式切换键 这样设置和构成， 当操纵者操作所述模式转换构件 500 上的模式切换键， 使得所述联动的 左操纵杆组合件 300 或右两组操纵杆组合件 400 中同一个操纵杆组合件的纵向回中机构与 阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态， 并同时使左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中的各纵向回中机构处于工作或失效两个相反运行状态， 且同时使左、 右两组操纵杆组 合件 300、 400 中的各阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态， 从而使左、 右两组 操纵杆组合件 300、 400 中的左、 右手操纵杆 1a、 1b 对前后方向的 02 通道和 03 通道的操纵 功能实现在主动力操纵和俯仰操纵功能之间的转换。
以上所述的两个相反运行状态是指 ： 当模式转换构件 500 转换到所述的右手模式 MODE1 状态下， 左操纵杆组合件 300 的纵向回中机构处于回中 “工作状态” 并阻尼定位机构 处于阻尼 “失效状态” ， 而右操纵杆组合件 400 的纵向回中机构处于回中 “失效状态” 并阻尼 定位机构处于阻尼 “工作状态” 。当模式转换构件 500 转换到所述的左手模式 MODE2 状态 下， 左操纵杆组合件 300 的纵向回中机构处于回中 “失效状态” 、 阻尼定位机构处于阻尼 “工 作状态” ， 而右操纵杆组合件 400 的纵向回中机构处于回中 “工作状态” 、 阻尼定位机构处于 阻尼 “失效状态” 。
所述的纵向回中机构的回中压板 5 枢转地安装在底座 6 上， 回中弹簧 4 的一端与 回中压板 5 连接， 回中弹簧 4 的另一端与底座 6 连接， 所述的纵向回中机构还包括两个形成 在手柄座 2 上的纵向圆柱支点 21 和两个形成在回中压板 5 上的纵向回中面 51， 两个纵向圆 柱支点 21 分别与两个纵向回中平面 51 之间这样设置和配合 ； 当模式转换构件 500 对回中 压板 5 施加作用力时， 回中压板 5 上的两个纵向回中平面 51 与手柄座 2 上的两纵向圆柱支点 21 分离， 回中机构转换为回中 “失效状态” ； 当模式转换构件 500 将作用力从回中压板 5 撤去时， 回中压板 5 上的两个纵向回中平面 51 与手柄座 2 上的两个纵向圆柱支点 21 接触， 回中机构转换为回中 “工作状态” 。
所述的左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 的阻尼定位机构均为簧片阻尼 定位机构， 它包括阻尼簧片 3 和形成在手柄座 2 上的阻尼齿 22， 所述阻尼簧片 3 固定在底座 6 上或者固定在回中压板 5 上。所述的模式转换构件 500 与左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 的阻尼定位机构联动的连接这样设置与构成 ： 模式转换构件 500 对阻尼簧片 3 施加作 用力并使阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 分离时， 簧片阻尼定位机构转换为阻尼 “失效状态” ； 模式 转换构件 500 对阻尼簧片 3 撤去作用力时， 则阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 自动接触， 簧片阻尼 定位机构为阻尼 “工作状态” 。或者， 模式转换构件 500 对回中压板 5 施加作用力使回中压 板 5 转换为回中 “失效状态” 时， 阻尼簧片 3 跟随回中压板 5 联动并与阻尼齿 22 接触， 使簧 片阻尼定位机构转为阻尼 “工作状态” ； 模式转换构件 500 撤去对回中压板 5 的作用力使回 中压板 5 自动转换为回中 “工作状态” 时， 阻尼簧片 3 跟随回中压板 5 联动并与阻尼齿 22 分 离， 簧片阻尼定位机构为阻尼 “失效状态” 。
本发明提供的一种模式转换构件 500 为传动臂型模式转换构件， 所述的实现遥控 器左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间转换的模式切换键为可扳动式传动臂 S7。 这种模 式转换构件 500 包括一个传动臂 S7、 一个左控制盘 8a 和一个右控制盘 8b， 所述的左操纵杆 组合件 300 和右操纵杆组合件 400 的底座 6 上分别设有限位臂 61， 左控制盘 8a 枢转地安装 在左操纵杆组合件 300 的底座 6 的限位臂 61 上， 右控制盘 8b 枢转地安装在右操纵杆组合 件 400 的底座 6 的限位臂 61 上， 传动臂 S7 的两端分别与左控制盘 8a、 右控制盘 8b 固定连 接， 使左控制盘 8a、 右控制盘 8b 可与所述的传动臂 S7 联动。左控制盘 8a 上设有一个左回 中压板支撑圆柱 8a1 和一个左阻尼簧片支撑圆柱 8a2， 左回中压板支撑圆柱 8a1 与左操纵杆 组合件 300 的纵向回中机构的回中压板 5 配合， 并控制该回中压板 5 随左控制盘 8a 联动， 使回中压板 5 在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换 ； 左阻尼簧片支撑圆柱 8a2 与左操纵杆组合件 300 的簧片阻尼定位机构的阻尼簧片 3 配合， 并控制该阻尼簧片 3 与左 控制盘 8a 联动， 使左操纵杆组合件 300 的簧片阻尼定位机构在阻尼 “工作状态” 与阻尼 “失 效状态” 之间转换。右控制盘 8b 上设有一个右回中压板支撑圆柱 8b1 和一个右阻尼簧片支 撑圆柱 8b2 ； 右回中压板支撑圆柱 8b1 与右操纵杆组合件 300 的纵向回中机构的回中压板 5 配合， 并控制该回中压板 5 随右控制盘 8b 联动， 使回中压板 5 在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换 ； 右阻尼簧片支撑圆柱 8b2 与右操纵杆组合件 400 的簧片阻尼定位机 构的阻尼簧片 3 配合， 并控制该阻尼簧片 3 与右控制盘 8b 联动， 使右操纵杆组合件 400 的 簧片阻尼定位机构在阻尼 “工作状态” 与阻尼 “失效状态” 之间转换。
所述的模式转换构件 500 还包括至少一个操作定位机构， 用于将模式转换构件 500 的各运动件稳定在左手模式 MODE2 状态或者右手模式 MODE1 状态， 该操作定位机构包括 第一限位槽 62、 第二限位槽 63、 限位点 8a4 和弹性摇臂 8a5， 第一限位槽 62 和第二限位槽 63 设在同一个操纵杆组合件底座 6 的限位臂 61 上， 所述限位点 8a4 设置在弹性摇臂 8a5 上。 所述的弹性摇臂 8a5 固定安装在左控制盘 8a 或右控制盘 8b 上 ； 或者两个弹性摇臂 8a5 分 别固定安装在左控制盘 8a 和右控制盘 8b 上。
所述的传动臂 S7 的两端分别与左控制盘 8a、 右控制盘 8b 这样设置和固定连接，在传动臂 S7 的两端分别带有方孔， 左控制盘 8a 上设置有方柱形的左直臂 8a3， 右控制盘 8b 上设置有方柱形的左直臂 8b3， 传动臂 S7 的一端通过所述方孔和左直臂 8a3 与左控制盘 8a 固定连接， 传动臂 S7 的另一端通过所述方孔和左直臂 8b3 与右控制盘 8b 固定连接。
所述的限位臂 61 上设有第一销孔 64， 左控制盘 8a 和 / 或右控制盘 8b 分别通过所 述的第一销孔 64 安装在所在的底座 6 上的限位臂 61 上， 在左控制盘 8a 和 / 或右控制盘 8b 上设有一个限位点 8a4， 所述限位点 8a4 分别与第一限位槽 62、 第二限位槽 63 接触配合， 以 限定传动臂 S7 准确停留在左手模式 MODE2 或右手模式 MODE1 中的其中一个位置上。限位 臂 61 与底座 6 为同一体成型， 或者限位臂 61 与底座 6 为分体成型后相互固定连接。
所述的左回中压板支撑圆柱 8a1 与左操纵杆组合件 300 的回中压板 5 这样设置和 联动配合 ： 当左回中压板支撑圆柱 8a1 对该回中压板 5 施加作用力时， 左回中压板支撑圆柱 8a1 与该回中压板 5 接触， 并控制该回中压板 5 向回中 “失效状态” 转换 ； 当左回中压板支 撑圆柱 8a1 对该回中压板 5 撤去作用力时， 左回中压板支撑圆柱 8a1 与该回中压板 5 分离， 并使该回中压板 5 向回中 “工作状态” 转换。所述的右回中压板支撑圆柱 8b1 与右操纵杆 组合件 400 的回中压板 5 这样设置和联动配合 ： 当右回中压板支撑圆柱 8b1 对该回中压板 5 施加作用力时， 右回中压板支撑圆柱 8b1 与该回中压板 5 接触， 并控制该回中压板 5 向回 中 “失效状态” 转换 ； 当右回中压板支撑圆柱 8b1 对该回中压板 5 撤去作用力时， 右回中压 板支撑圆柱 8b1 与该回中压板 5 分离， 并使该回中压板 5 向回中 “工作状态” 转换。所述的 左阻尼簧片支撑圆柱 8a2 与左操纵杆组合件 300 的阻尼簧片 3 这样设置和联动配合 ： 当左 阻尼簧片支撑圆柱 8a2 对该阻尼簧片 3 施加作用力时， 左阻尼簧片支撑圆柱 8a2 与该阻尼 簧片 3 接触， 并控制该阻尼簧片 3 向阻尼 “失效状态” 转换 ； 当左阻尼簧片支撑圆柱 8a2 对 该阻尼簧片 3 撤去作用力时， 左阻尼簧片支撑圆柱 8a2 与该阻尼簧片 3 分离， 并使该阻尼簧 片 3 向阻尼 “工作状态” 转换。所述的右阻尼簧片支撑圆柱 8b2 与右操纵杆组合件 400 的 阻尼簧片 3 这样设置和联动配合 ： 当右阻尼簧片支撑圆柱 8b2 对该阻尼簧片 3 施加作用力 时， 右阻尼簧片支撑圆柱 8b2 与该阻尼簧片 3 接触， 并控制该阻尼簧片 3 向阻尼 “失效状态” 转换 ； 当右阻尼簧片支撑圆柱 8b2 对该阻尼簧片 3 撤去作用力时， 右阻尼簧片支撑圆柱 8b2 与该阻尼簧片 3 分离， 并使该阻尼簧片 3 向阻尼 “工作状态” 转换。
本发明提供的另一种模式转换构件 500 为按钮型模式转换构件， 所述的实现遥控 器左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间转换的模式切换键为可按压式按钮 B11。这种模 式转换构件 500 包括一个撬动杆 S10、 一个旋转支架 S11 和一个控制杆组件 B1， 撬动杆 S10 以中心 A 为支点枢转地安装在旋转支架 S11 上， 控制杆组件 B1 控制撬动杆 S10 绕中心 A 作 翘翘运动。撬动杆 S10 设有连动撬动杆左臂 B91， 连动撬动杆左臂 B91 与左操纵杆组合件 300 的回中压板 5 连接并联动， 控制杆组件 B1 控制撬动杆 S10 的翘翘运动， 带动该回中压板 5 和固定在该回中压板 5 上的阻尼簧片 3 联动， 使左操纵杆组合件 300 的回中机构在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换， 同时使左操纵杆组合件 300 的阻尼定位机构在阻 尼 “工作状态” 与阻尼 “失效状态” 之间转换。撬动杆 S10 还设有连动撬动杆右臂 B92， 连动 撬动杆右臂 B92 与右操纵杆组合件 400 的回中压板 5 连接并联动， 控制杆组件 B1 控制撬动 杆 S10 的翘翘运动， 带动该回中压板 5 和固定在该回中压板 5 上的阻尼簧片 3 联动， 使右操 纵杆组合件 400 的回中机构在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换， 同时使右操 纵杆组合件 400 的阻尼定位机构在阻尼 “工作状态” 与阻尼 “失效状态” 之间转换。所述的控制杆组件 B1 包括套装在固定卡圈 B12 内的按钮 B11、 旋转卡扣 B13、 第一 传动柱 B14、 第二传动柱 B15、 导向块 B16、 控制杆底座 B17 和套装在第二传动柱 B15 下面的 弹簧 B18， 所述第一传动柱 B14 可沿导向块 B16 上下滑动， 所述第二传动柱 B15 安装在控制 杆底座 B17 的滑槽 B171 内， 并可在滑槽 B171 内上下滑动， 所述旋转卡扣 B13 上的卡柱 B131 与固定卡圈 B12 上的卡槽 B121 配合， 固定卡圈 B12 的卡槽端部 B122 呈锯齿形， 所述旋转卡 扣 B13 的与卡槽端部 B122 相配合的端部也呈锯齿形。
本发明提供的另一种可快速转换左、 右手操作模式的航模遥控器的机械操作系 统， 包括 ： 左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400， 所述左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 分别包括枢转地安装在底座 (6) 上的手柄座 2、 与手柄座 2 固定连接的手柄盖 7、 枢转地安 装在手柄座 2 上的操纵杆件 1 及横向回中压板 50， 还包括一个一端与横向回中压板 50 连 接、 另一端与手柄座 2 连接的横向回中弹簧 40， 一个左手操纵杆 1a 设置在左操纵杆组合件 300 的操纵杆件 1 上， 一个右手操纵杆 1b 设置在右操纵杆组合件 400 的操纵杆件 1 上， 所述 的左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 均包括一个纵向回中机构和一个阻尼定位机 构。左操纵杆组合件 300 包括带有操作手柄的左控制盘 8a， 右操纵杆组合件 400 包括带有 操作手柄的右控制盘 8b， 两个操作手柄分别形成在左控制盘 8a 和右控制盘 8b 上， 通过人工 同时操作所述的两个操作手柄， 控制所述的左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 的纵向回中 机构和阻尼定位机构的同时动作， 使得所述的左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中的同一 个操纵杆组合件的纵向回中机构与阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态， 并同 时使左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中的回中机构处于工作或失效两个相反运行状态， 且同时使左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中的阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运 行状态， 从而使左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中的左、 右手操纵杆 1a、 1b 对前后方向 02 通道 2 和 03 通道的操纵功能实现在主动力操纵和俯仰操纵功能之间的转换。
以上所述的两个相反运行状态是指 ： 当左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中之一 的纵向回中机构工作并驱使所对应的左手操纵杆 1a 或右手操纵杆 1b 能自动回中时， 该操 纵杆组合件的阻尼定位机构失效 ； 当左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 中之一的阻尼定位 机构工作并能约束所对应的左手操纵杆 1a 或右手操纵杆 1b 随时停止时， 该操纵杆组合件 的纵向回中机构失效 ； 并且操作左控制盘 8a 上的操作手柄和右控制盘 8b 上的操作手柄使 航模遥控器转换到左手模式 MODE2 时， 左操纵杆组合件 300 为主动力操纵， 其阻尼定位机构 处于阻尼 “工作状态” 、 纵向回中机构失效处于回中 “失效状态” ， 而右操纵杆组合件 400 为 俯仰操纵， 其纵向回中机构处于回中 “工作状态” 、 阻尼定位机构处于阻尼 “失效状态” ； 当操 作左控制盘 8a 上的操作手柄和右控制盘 8b 上的操作手柄使航模遥控器转换到右手模式 MODE1 时， 左操纵杆组合件 300 为俯仰操纵， 其纵向回中机构工作、 阻尼定位机构失效， 而右 操纵杆组合件 400 为主动力操纵， 其阻尼定位机构工作、 纵向回中机构失效。
所述的左控制盘 8a 和右控制盘 8b 分别枢转地安装在所在的遥控器对应左、 右两 组操纵杆组合件 300、 400 的底座 6 上， 所述的左控制盘 8a 和右控制盘 8b 上分别包括一个 操作定位机构， 所述的操作定位机构包括限位点 8a4 和弹性摇臂 8a5， 所述限位点 8a4 设置 在弹性摇臂 8a5 上， 弹性摇臂 8a5 分别固定安装在左控制盘 8a 和右控制盘 8b 上。
所述的纵向回中机构的回中压板 5 枢转地安装在遥控器的底座 6 上， 回中弹簧 4 的一端与回中压板 5 连接， 回中弹簧 4 的另一端与底座 6 连接 ； 所述的纵向回中机构还包括两个形成在手柄座 2 上的纵向圆柱支点 21 和两个形成在回中压板 5 上的纵向回中面 51， 两个纵向圆柱支点 21 分别与两个纵向回中平面 51 之间这样设置和配合 ： 当左控制盘 8a 或 右控制盘 8b 对回中压板 5 施加作用力时， 回中压板 5 上的两个纵向回中平面 51 与手柄座 2 上的两纵向圆柱支点 21 分离， 纵向回中机构转换为回中 “失效状态” ； 当左控制盘 8a 或右 控制盘 8b 将作用力从回中压板 5 撤去时， 回中压板 5 上的两个纵向回中平面 51 与手柄座 2 上的两个纵向圆柱支点 21 接触， 纵向回中机构转换为回中 “工作状态” 。
所述的左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 的阻尼定位机构均为簧片阻尼 定位机构， 它包括阻尼簧片 3 和形成在手柄座 2 上的阻尼齿 22， 所述阻尼簧片 3 固定在底座 6 上或者固定在回中压板 5 上。左、 右控制盘 8a、 8b 与左、 右两组操纵杆组合件 300、 400 的 阻尼定位机构联动的连接这样设置与构成 ： 左控制盘 8a 或右控制盘 8b 对阻尼簧片 3 施加 作用力并使阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 分离时， 簧片阻尼定位机构转换为阻尼 “失效状态” ； 左 控制盘 8a 或右控制盘 8b 对阻尼簧片 3 撤去作用力， 则阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 自动接触， 簧片阻尼定位机构为阻尼 “工作状态” ； 或者， 左控制盘 8a 或右控制盘 8b 对回中压板 5 施加 作用力并使回中压板 5 转换为回中 “失效状态” 时， 阻尼簧片 3 跟随回中压板 5 联动并与阻 尼齿 22 接触， 使簧片阻尼定位机构转为阻尼 “工作状态” ； 左控制盘 8a 或右控制盘 8b 撤去 对回中压板 5 的作用力， 回中压板 5 自动转换为回中 “工作状态” ， 阻尼簧片 3 跟随回中压板 5 联动并与阻尼齿 22 分离， 簧片阻尼定位机构为阻尼 “失效状态” 。
根据本发明的模式转换控制系统及机械操作系统实现的航模遥控器， 在保证用户 正常使用无线电遥控器对航空模型产品进行遥控的前提下， 根据不同国家不同地区客户的 操作习惯， 不必拆改遥控器， 也不必更换任何零件， 仅通过非专业人士的简单一键式操作， 遥控器就可以按照用户习惯的操纵模式自动变换左、 右手操纵杆通过操纵通道控制航模飞 行器 4 类动作的功能分配组合， 实现机械上和电子上同步的操纵模式转换， 使得操作者在 购买时不必考虑该产品是否适合自已的操纵习惯模式， 在使用时能够随时随地的轻易完成 左手模式和右手模式的转换和轻松独立调节， 而且结构简单、 易于制造和安装， 有效突破了 无线电遥控器操作因人而异的自动按需转换的技术瓶颈， 可有效满足对带有该模式转换控 制系统的遥控器的日益迫切的市场需求。 附图说明 ：
图 1 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的机盖组件外观示 意图和与其配套的整体结构示意图， 其中的模式转换构件为带有一键式模式切换键的扳手 型 ( 也称传动臂型 ) ；
图 2 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第二实施例的机盖组件外观示 意图和与其配套的整体结构示意图， 其中的模式转换用操作手柄分别形成在左、 右操纵杆 组合件上 ；
图 3 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的扳手型模式转换 构件的结构示意图， 其模式转换构件为左、 右操纵杆组合件共用 ；
图 4 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第三实施例的按钮型模式转换 构件的结构示意图 ；
图 4a 为图 4 的按钮型模式转换构件的控制杆组件的分解图 ；图 5 为根据本发明的遥控器中左操纵杆组合件或右操纵杆组合件的结构示意图， 适用于机械操作系统第一或第二实施例 ；
图 6 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第二实施例的左操纵杆组合件 或右操纵杆组合件的外观示意图 ；
图 7 为图 6 的仰视图 ；
图 8 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的左控制盘与左操 纵杆组合件配合的结构示意图 ；
图 8a 为左操纵杆组合件工作原理示意图， 可适用于机械操作系统第一、 二实施 例， 图中纵向回中机构所示状态为处于回中 “工作状态” 、 阻尼定位机构处于阻尼 “失效状 态” ；
图 8b 为左操纵杆组合件工作原理示意图， 可适用于机械操作系统第一、 二实施 例， 图中纵向回中机构所示状态为处于回中 “失效状态” 、 阻尼定位机构处于阻尼 “工作状 态” ；
图 9 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的右控制盘与右操 纵杆组合件配合的结构示意图 ； 图 9a 为右操纵杆组合件工作原理示意图， 可适用于机械操作系统第一、 二实施 例， 图中纵向回中机构所示状态为处于回中 “工作状态” 、 阻尼定位机构处于阻尼 “失效状 态” ；
图 9b 为右操纵杆组合件工作原理示意图， 可适用于机械操作系统第一、 二实施 例， 图中纵向回中机构所示状态为处于回中 “失效状态” 、 阻尼定位机构处于阻尼 “工作状 态” ；
图 10 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的模式开关与模式 开关触点的结构示意图 ；
图 11 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的操作定位机构的 结构示意图 ；
图 12 为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第二实施例的控制盘零件的外 观示意图 ；
图 13 为根据本发明的航模遥控器模式转换控制系统的控制电路的原理框图 ；
图 14a 为根据本发明的航模遥控器模式转换控制系统的控制电路的控制流程原 理框图， 可控制左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 的基本操纵模式 ；
图 14b 为根据本发明的航模遥控器模式转换控制系统的控制电路的控制流程原 理框图， 可控制 1.1、 1.2 和 2.1、 2.2 四种子模式 ；
图 15 为根据本发明的航模遥控器的模式转换控制系统的原理框图， 适用于本发 明的航模遥控器机械操作系统第一、 二、 三实施例， 可用于说明本发明航模遥控器的控制方 法。
具体实施方式 ：
下面将结合附图所示的多个实施例， 来更详细地介绍根据本发明的可快速转换 左、 右手模式的航模遥控器的机械操作系统的其它特征、 优点和具体实施方式， 本发明不限于以下实施例的描述。
首先根据图 15 的原理框图说明本发明的可快速转换左、 右手模式的航模遥控器 的控制系统， 它包括 4 个电位器 (01-04)、 左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400 和控制 电路 600， 航模遥控器可操纵控制航模飞行器 H 的 4 类飞行动作， 即主动力大小、 副翼 ( 横 侧 ) 运动、 俯仰 ( 俯冲或上升 ) 运动和左右方向运动， 航模飞行器 H 这 4 类动作受遥控器的 4 个控制输入通道 (01 通道、 02 通道、 03 通道、 04 通道 ) 控制， 每个控制输入通道具有一个 与操纵杆某方向的运动联动的电位器， 四个电位器 01-04 分别对应于左、 右两个操纵杆组 合件 300、 400 的左右、 前后 4 个方向的 4 个控制输入通道， 遥控器的左、 右两个操纵杆均可 做前后、 左右运动的操纵， 各电位器分别与左、 右操纵杆组合件以及控制电路 600 相连接， 两个操纵杆分别在两个操纵通道内操纵 4 个电位器转动， 随着操纵杆位置的改变， 各电位 器随相应操纵杆位置的改变而产生相应电信号， 遥控器的控制电路 600 通过这 4 个控制输 入通道的电信号实现对航模飞行器 H 的 4 类动作的控制。为了便于清楚描述， 本发明将左 操纵杆组合件 300 的左右方向的操纵控制输入通道设定为 04 通道， 左操纵杆组合件 300 的 前后方向的操纵控制输入通道设定为 02 通道， 右操纵杆组合件 400 的左右方向的操纵控制 输入通道设定为 01 通道， 右操纵杆组合件 400 的前后方向的操纵控制输入通道设定为 03 通道。左操纵杆组合件 300 与电位器 02、 04 连接， 这种连接使左操纵杆组合件 300 的左手 操纵杆 1a( 参见图 8) 在每种操作模式下操纵前后方向 02 通道及左右方向 04 通道， 也就是 说， 不管在何种操纵模式下， 左手操纵杆 1a 的前后方向操作总是对应电位器 02， 左手操纵 杆 1a 的左右方向操作总是对应电位器 04。右操纵杆组合件 400 与电位器 01、 03 连接， 这种 连接使右操纵杆组合件 400 的右手操纵杆 1b( 参见图 9) 在每种操作模式下操纵前后方向 03 通道及左右方向 01 通道， 也就是说， 不管在何种操纵模式下， 右手操纵杆 1b 的前后方向 操作总是对应电位器 03， 右手操纵杆 1b 的左右方向操作总是对应电位器 01。可见， 本发明 所述的 01-04 通道实际上是遥控器的操作输入通道。
以下结合附图 13 和 15 说明本发明遥控器的模式转换控制系统及其控制电路 600 与飞行器模型 H 之间的控制原理。本发明的模式转换控制系统还包括与左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400 连接的模式转换构件 500， 所述的模式转换构件 500 上包括控制模 式转换操作的模式 2 开关触点 8b7 和模式 1 开关触点 8b8。遥控器的控制电路 600( 参见 图 13) 包括电位器采样模块 K1、 倒向判断模块 K2、 操纵模式判断转换模块 K3、 通道输出模 块 K4、 显示输出模块 K5。本发明通过遥控器的左、 右操纵杆组合件 300、 400 的 4 个通道的 操作与 4 个电位器的联动， 将人手的操纵动作输入给控制电路 600， 控制电路 600 将这个机 械动作转变成电信号并进行数据处理输出给航模飞行器 H， 以控制航模飞行器 H 的四类飞 行动作。本发明的 4 个通道与飞行器 H 的 4 类动作的对应是不同的， 这是由左、 右手模式的 习惯所决定的。下面采用表 1 列出本发明遥控器左手模式 MODE2 和右手模式 MODE1 这两种 操纵模式下左、 右手操纵杆的 4 个控制输入通道控制航模飞行器 H 的 4 类动作的对应关系。
表1
由表 1 可以看出， 与现有技术需要人工交换通道 2 和通道 3 的位置不同， 本发明的 模式转换控制系统不管在那一种操纵模式状态下， 左操纵杆负责操纵 02 和 04 通道， 右操 纵杆负责操纵 01 和 03 通道， 而且， 左、 右两个操纵杆组合件 300、 400 均包括回中机构和阻 尼定位机构， 每次左、 右手操作模式的转换仅是自动将左、 右手操纵杆控制航模飞行器 H 的 动作种类进行了交换， 也就是说， 左、 右手操纵杆前后运动的控制功能实现了在主动力和俯 仰操纵之间的互换。不过在本说明中， 左、 右手操作模式的转换不限于表 1 所列的两种主模 式， 可最多包括这两种主模式下的 16 种子模式， 这将在后面详细说明。
控制电路 600 的操纵模式判断转换模块 K3 包括分别连接到所述倒向判断模块 K2 相应通道的输出端的四个输入端 ： 01 通道输入端 010、 02 通道输入端 020、 03 通道输入端 030、 04 通道输入端 040， 还包括以下 4 个对应航模飞行器 H 的 4 个飞行动作的输出端 ： 用于 副翼操纵的输出端 013、 用于俯仰操纵的输出端 023、 用于主动力操纵的输出端 033、 用于左 右方向操纵的输出端 043。 操纵模式判断转换模块 k3 还包括与模式转换构件 500 上的模式 2 开关触点 8b7、 模式 1 开关触点 8b8 一一对应的模式 2 开关 10b 和模式 1 开关 10a， 并且所 述的模式 2 开关 10b、 模式 1 开关 10a 分别与所述的模式转换构件 500 的对应开关触点以 可接通、 分离的方式连接， 所述操纵模式判断转换模块 k3 对其模式 2 开关 10b 和模式 1 开 关 10a 的接通 / 分断状态进行判断并转换成操作人选定的操纵模式， 操纵模式的转换使遥 控器左、 右操纵杆前后动作对于控制飞行器模型 H 执行主动力或俯仰动作进行分配组合。
操纵模式判断转换模块 K3 的输入与输出端连通分配组合至少包括以下两种转 换：
其一为在左手模式 MODE2 状态下， 左操纵杆组合件 300 的左手操纵杆 1a 前后方向 操纵对应遥控器的 02 通道， 对应 02 通道的输入端 020 与输出端 033 连通， 以控制飞行器模 型 H 动力的功率大小， 右操纵杆组合件 400 的右手操纵杆 1b 前后方向操纵对应遥控器 03 通道， 对应 03 通道的输入端 030 与输出端 023 连通， 以控制飞行器模型的俯仰。
其二为在右手模式 MODE1 状态下， 左操纵杆组合件 300 的左手操纵杆 1a 前后方向 操纵对应遥控器 02 通道， 对应 02 通道的输入端 020 与输出端 023 连通， 以控制飞行器模型 的俯仰， 右操纵杆组合件 400 的右手操纵杆 1b 前后方向操纵对应遥控器 03 通道， 对应 03 通道的输入端 030 与输出端 033 连通， 以控制飞行器模型 H 动力的功率大小。
模式转换构件 500 上的模式 2 开关触点 (8b7) 与遥控器控制电路 600 中的模式 2
开关 10b 触碰 / 分离配合， 模式 1 开关触点 8b8 与遥控器控制电路 600 中的模式 1 开关 10a 触碰 / 分离配合， 并且当模式 2 开关触点 8b7 触碰模式 2 开关 10b 时， 模式 1 开关触点 8b8 与模式 1 开关 10a 分离 ； 当模式 1 开关触点 8b8 触碰模式 1 开关 10a 时， 模式 2 开关触点 8b7 与模式 2 开关 10b 分离。本发明的模式 1 开关 10a 和模式 2 开关 10b 可以采用常闭开 关或常开开关。这里常开开关是指在无模式开关触点触碰的情况下， 该开关处于开路 ( 分 断 ) 状态 ； 常闭开关是指在无模式开关触点触碰的情况下， 该开关处于闭路 ( 接通 ) 状态。
控制电路 (600) 的操纵模式判断转换模块 k3 还包括与其连接的子模式转换钮 Z， 当左、 右手操纵模式确定后， 所述的操纵模式判断转换模块 k3 根据对模式转换钮 Z 的人手 操作状态的判断结果， 控制在左手模式 MODE2 或右手模式 MODE1 状态下各子模式之间的转 换。具体地说， 在右手模式 MODE1( 简称亚洲模式 ) 状态下， 通过控制电路 600 最多还可变 换出 8 种子模式， 该 8 种子模式包括 1.1 子模式、 1.2 子模式、 1.3 子模式、 1.4 子模式、 1.5 子模式、 1.6 子模式、 1.7 子模式、 1.8 子模式， 各子模式所对应的输出见表 2。
表2
在上表中， 主动力功率 1 表示第 03 通道主动力零功率位置设在操纵杆后方位置， 主动力功率 2 表示第 03 通道主动力零功率位置设在操纵杆前方位置， 方向 1 表示 04 或 01 通道操纵杆操纵方向与机头指向的方向相同， 方向 2 表示 04 或 01 通道操纵杆操纵方向与 机尾指向的方向相同。
在操纵子模式 1.1、 操纵子模式 1.2 基础上， 通过 03 通道主动动力功率零位置设在 操纵通道前方位置的倒向处理和可通过将 04 或 01 通道操纵杆操纵方向转变与机尾指向的
方向相同的倒向处理， 经组合共产生其他六种操纵子模式 ： 子模式 1.3、 子模式 1.4、 子模式 1.5、 子模式 1.6、 子模式 1.7、 子模式 1.8。
在左手模式 MODE2( 简称美国模式 ) 状态下， 通过控制电路 600 也可最多变换出 8 种子模式， 该 8 种子模式包括 2.1 子模式、 2.2 子模式、 2.3 子模式、 2.4 子模式、 2.5 子模式、 2.6 子模式、 2.7 子模式、 2.8 子模式， 各子模式所对应的输出见表 3。
表3
在上表中， 主动力功率 1 表示 02 通道主动力零功率零位置设在操纵杆后方位置， 主动力功率 2 表示 02 通道主动力零功率零位置设在操纵杆前方位置， 方向 1 表示 04 或 01 通道操纵杆操纵方向与机头指向的方向相同， 方向 2 表示 04 或 01 通道操纵杆操纵方向与 机尾指向的方向相同。
在操纵子模式 2.1、 操纵子模式 2.2 基础上， 通过 02 通道主动动力功率零位置设在 操纵通道的前方位置的倒向处理和可通过将 04 或 01 通道操纵杆操纵方向转变与机尾指向 的方向相同的倒向处理， 经组合共产生其他六种操纵子模式 ： 子模式 2.3、 子模式 2.4、 子模 式 2.5、 子模式 2.6、 子模式 2.7、 子模式 2.8。
图 14a 表示本发明的航模遥控器的控制电路 600 的控制流程原理框图。参见图 14a， 该实施例只提供了左手模式 MODE2( 美国模式 ) 和右手模式 MODE1( 亚洲模式 ) 这两种 基本模式， 没有提供子模式功能。这种优选方案的优点是电路结构简单。
图 14b 表示本发明的航模遥控器的控制电路 600 的控制流程原理框图。参见图
14b， 该实施例提供了在左手模式 MODE2 下的 2.1、 2.2 两种子模式功能和在右手模式 MODE1 下的 1.1、 1.2 两种子模式功能。这种优选方案的优点是为用户提供了四种常用的子模式， 电路结构相对简单。此外， 本发明的航模遥控器的控制电路 600 提供了如表 3 所示的在左 手模式 MODE2 下的 2.1 至 2.8 最多八种子模式功能和如表 2 所示的在右手模式 MODE1 下的 1.1 至 1.8 最多八种子模式功能。
由以上实施例可见， 本发明的航模遥控器的控制电路 600 可根据市场需要， 从 1.1-1.8 八种子模式中截留所需的子模式， 或者从 2.1-2.8 八种子模式中截留所需的子 模式， 可方便地实现航模遥控器的子模式配型， 在各种配型下， 控制电路 600 在右手模式 MODE1 状态下包括 1-8 种供用户选用的子模式功能， 其中优选为如图 14b 所示的 2 种 ； 以及 在左手模式 MODE2 状态下包括 1-8 种供用户选用的子模式功能， 其中优选为如图 14b 所示 的 2 种。
下面， 结合图 15 说明根据本发明的模式转换控制系统控制遥控器的方法。
电位器 01-04 中的每一个分别与左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400 和控制 电路 600 相连接， 并且分别与左、 右两个操纵杆组合件 300、 400 在 4 个通道中之一的通道内 的操纵对应联动。也就是说， 每一个电位器的滑动端与左操纵杆组合件 300 或右操纵杆组 合件 400 机械连接， 以将左操纵杆组合件 300 或右操纵杆组合件 400 的操纵动作传递给电 位器， 使电位器滑动端与其固定端的电阻随左操纵杆组合件 300 或右操纵杆组合件 400 的 操纵变化而变化， 该电阻的变化导致电位器电压的变化 ； 同时每个电位器的滑动端和至少 一个固定端分别与控制电路 600 的电位器采样模块 K1 电连接， 以将所述电压变化转变成电 信号。控制电路 600 的倒向判断模块 K2 的输入端分别连接到电位器采样模块 K1 的输出端 011、 021、 031、 041， 所以， 电位器采样模块 K1 将航模遥控器左操纵杆组合件 300 和右操纵杆 组合件 400 的机械操作动作转换成电信号， 并对四个电位器的电信号进行数据采样， 之后 通过倒向判断模块 K2 对所采样的数据进行是否倒向的判断和处理， 如果判别为倒向， 则要 用最大值减去采样的值后再进入下一步骤。在倒向判断模块 K2 对电位器的数据处理后， 通 过操纵模式判断转换模块 K3 判别模式 1 开关 10a 与模式 2 开关 10b 的接通 / 分断状态。最 后， 通道输出模块 K4 根据操纵模式判断转换模块 K3 的判断结果， 对飞行器模型 H 输出遥控 命令， 并同时由显示输出模块 K5 根据操纵模式判断转换模块 K3 的判断结果显示信息。
对于控制电路而言， 左、 右手操纵模式变换是由操纵模式判断转换模块 K3 完成 的， 操纵模式判断转换模块 K3 预先设定每个操纵模式下两个模式开关的具体接通 / 分断状 态， 例如将模式 1 开关 10a 接通并模式 2 开关 10b 分断设定为右手模式 MODE1， 在此设定下 转换到左手模式 MODE2 时， 模式 1 开关 10a 分断并模式 2 开关 10b 接通。或者， 设定模式 1 开关 10a 分断并模式 2 开关 10b 接通为右手模式 MODE1， 在此设定下转换到左手模式 MODE2 时， 模式 1 开关 10a 接通、 并模式 2 开关 10b 分断。当人手动操作遥控器的模式转换构件 500 进行左、 右手操纵模式变换时， 所述模式转换构件 500 使模式转换控制系统同时执行以 下转换动作 ： 使左操纵杆组合件 300 的控制 02 通道的前后运动的阻尼定位机构在阻尼 “工 作状态” 与 “失效状态” 之间转换、 回中机构在回中 “失效状态” 与 “工作状态” 之间转换， 并 且在阻尼定位机构处于 “工作状态” 时回中机构处于 “失效状态” 、 在阻尼定位机构处于 “失 效状态” 时回中机构处于 “工作状态” 。并且使右操纵杆组合件 400 的控制 03 通道的前后 运动的阻尼定位机构在阻尼 “失效状态” 与 “工作状态” 之间转换、 回中机构在回中 “工作状态” 与 “失效状态” 之间转换， 并且在阻尼定位机构处于 “失效状态” 时回中机构处于 “工作 状态” 、 在阻尼定位机构处于 “工作状态” 时回中机构处于 “失效状态” 。同时， 左操纵杆组合 件 300 的阻尼定位机构处于 “工作状态” 时右操纵杆组合件 400 的回中机构处于 “工作状 态” ， 或者左操纵杆组合件 300 的回中机构处于 “工作状态” 时右操纵杆组合件 400 的阻尼定 位机构处于阻尼 “工作状态” 。同时， 当模式 1 开关触点 8b8 触碰模式 1 开关 10a 时， 模式 2 开关触点 8b7 与模式 2 开关 10b 分离， 或者当模式 2 开关触点 8b7 触碰模式 2 开关 10b 时， 模式 1 开关触点 8b8 与模式 1 开关 10a 分离 ； 使得当模式 1 开关 10a 接通时， 模式 2 开关 10b 分断， 或者当模式 2 开关 10b 接通时， 模式 1 开关 10a 分断。控制电路 600 的操纵模式 判断转换模块 K3 根据上述两个模式开关的接通 / 分断状态， 变换 02 通道输入端 020、 03 通 道输入端 030 与其 023 输出端和 033 输出端之间的信号数据的连通分配组合， 而 01 通道输 入端 010、 04 通道输入端 040 分别与 013 输出端、 043 输出端之间仍保持一种不变的电信号 数据传递路径的分配组合。例如， 在右手模式 MODE1 状态下， 模块 K3 将 02 通道输入端 020 的信号数据输入给用于俯仰操纵的输出端 023， 03 通道输入端 030 的信号数据输入给用于 主动力操纵的输出端 033 ； 或者在左手模式 MODE2 状态下， 模块 K3 将 02 通道输入端 020 的 信号数据输入给用于主动力操纵的输出端 033， 03 通道输入端 030 的信号数据输入给用于 俯仰操纵的输出端 023， 从而使所述控制电路 600 随同左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合 件 400 一起完成在左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间的转换。
当用户选定一种操纵模式后， 航模遥控器的控制电路 600 执行以下操作 ： 当由左 操纵杆组合件 300 输出一个机械的前后运动的控制 02 通道的操纵量， 该操纵量使联动的电 位器 02 产生操纵信号， 该操纵信号经电位器采样模块 k1 采集和处理成电信号数据后， 由其 输出端 021 输出至倒向判断模块 k2， 经倒向判断模块 k2 进行是否倒向的判断和处理后的信 号数据由其输出端 022 输出至操纵模式判断转换模块 k3 的 02 通道输入端 020。当由左操 纵杆组合件 300 输出一个机械的左右运动的控制 04 通道的操纵量， 该操纵量使联动的电位 器 04 产生操纵信号， 该操纵信号经电位器采样模块 k1 采集和处理成电信号数据后， 由其输 出端 041 输出至倒向判断模块 k2， 经倒向判断模块 k2 进行是否倒向的判断和处理后的信 号数据由其输出端 042 输出至操纵模式判断转换模块 k3 的 04 通道输入端 040。当由右操 纵杆组合件 400 输出一个机械的左右运动的控制 01 通道的操纵量， 该操纵量使联动的电位 器 01 产生操纵信号， 该操纵信号经电位器采样模块 k1 采集和处理成电信号数据后， 由其输 出端 011 输出至倒向判断模块 k2， 经倒向判断模块 k2 进行是否倒向的判断和处理后的信 号数据由其输出端 012 输出至操纵模式判断转换模块 k3 的 01 通道输入端 010。当由右操 纵杆组合件 400 输出一个机械的前后运动的控制 03 通道的操纵量， 该操纵量使联动的电位 器 03 产生操纵信号， 该操纵信号经电位器采样模块 k1 采集和处理成电信号数据后， 由其输 出端 031 输出至倒向判断模块 k2， 经倒向判断模块 k2 进行是否倒向的判断和处理后的信 号数据由其输出端 032 输出至操纵模式判断转换模块 k3 的 03 通道输入端 030。控制电路 600 的操纵模式判断转换模块 k3 的信号数据分别经用于俯仰操纵的输出端 023、 用于左右 方向操纵的输出端 043、 用于副翼操纵的输出端 013、 用于主动力操纵的输出端 033 输出给 通道模块 K4， 经通道模块 K4 处理后的控制信号数据分别经控制俯仰动作的 024 命令通道、 控制左右方向的 044 命令通道、 控制副翼动作的 014 命令通道、 控制油门的 034 命令通道输 出给飞行器模型 H， 每个命令通道固定对应控制飞行器模型 H 的一类飞行动作， 使所述的 4个通道输出端输出的控制信号数据分别一对一地控制所述的飞行器模型 H 的主动力功率、 方向、 副翼、 俯仰四个动作。其中， 013 输出端对应输出给 014 命令通道， 023 输出端对应输 出给 024 命令通道， 033 输出端对应输出给 034 命令通道， 043 输出端对应输出给 044 命令 通道。而且， 不管在何种操纵模式下， 本发明的操纵模式判断转换模块 k3 的 013 输出端输 出的信号总是用于控制飞行器模型的副翼动作 ( 也称横侧动作 )， 023 输出端输出的信号总 是用于控制飞行器模型的俯仰动作 ( 也称俯冲 / 上升动作 )， 033 输出端输出的信号总是用 于控制飞行器模型的主动力大小 ( 也称油门大小 )， 043 输出端输出的信号总是用于控制飞 行器模型的左右方向动作。
接着， 本发明的控制方法还可以手动实现在左或右手操纵模式状态下最多 8 个子 模式之间的互换， 这种互换可涉及左、 右两个操纵杆对应的 4 个通道控制功能分配的变化 ( 参见附图 14b 和图 15)。操纵模式判断转换模块 K3 在根据两个模式开关的接通 / 分断状 态判断执行左右操纵模式之间的所述传递路径分配组合转换后， 当人手操作子模式转换钮 Z 时， 操纵模式判断转换模块 K3 根据输入控制信号转换 04 通道输入端 040、 01 通道输入端 010 与用于左右方向操纵的输出端 043、 用于副翼操纵的输出端 013 之间的信号数据传递路 径的分配组合。在右手模式的 1.1 子模式和左手模式的 1.2 子模式状态下， 模块 K3 将 04 通道输入端 040 的信号数据输入给用于左右方向操纵的输出端 043， 01 通道输入端 010 的 信号数据输入给用于副翼操纵的输出端 013， 在右手模式的 1.2 子模式和左手模式的 2.2 子 模式状态下， 模块 K3 将 04 通道输入端 040 的信号数据输入给用于副翼操纵的输出端 013， 01 通道输入端 010 的信号数据输入给用于左右方向操纵的输出端 043， 从而使所述控制电 路 600 分别在左手模式 MODE2 或右手模式 MODE1 状态下实现子模式之间的转换。 总而言之， 经过操纵模式判断转换模块 k3 的信号数据传递的分配组合互换， 左、 右操纵杆组合件 300、 400 操纵的 01-04 通道所对应的通道输出模块 K4 的四个命令输出通 道 (014、 024、 034、 044) 的状态为以下四种组合之一 ：
02 通道对应俯仰命令输出通道 024、 03 通道对应主动力命令输出通道 034、 01 通道 对应副翼命令输出通道 014、 04 通道对应左右方向命令输出通道 044。或者
02 通道对应俯仰命令输出通道 024、 03 通道对应主动力命令输出通道 034、 01 通道 对应左右方向命令输出通道 044、 04 通道对应副翼命令输出通道 014。或者
02 通道对应主动力命令输出通道 034、 03 通道对应俯仰命令输出通道 024、 01 通道 对应副翼命令输出通道 014、 04 通道对应左右方向命令输出通道 044。或者
02 通道对应主动力命令输出通道 034、 03 通道对应俯仰命令输出通道 024、 01 通道 对应左右方向命令输出通道 044、 04 通道对应副翼命令输出通道 014。
在业内， 通常将航模遥控器的左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400 及其与两 个操纵杆组合件相关的机械部件统称为机械操作系统 J。如图 1 和 2 所示， 本发明的航模 用遥控器的机械操作系统 J 和控制电路 600 分别安装在由机盖组件 100 与机壳组件 200 固 定连接并形成空腔内， 左、 右两个操纵杆组合件都包括操纵机构、 在无操作输入情况下能使 手柄座 2 自动回中的横向回中机构和纵向回中机构以及使手柄座 2 在行程范围内能随时 停止的簧片阻尼定位机构， 且左操纵杆组合件 300 的纵向回中机构的回中压板 5 与右操纵 杆组合件 400 的纵向回中机构的回中压板 5 相邻设置， 左操纵杆组合件 300 的阻尼定位机 构与右操纵杆组合件 400 的阻尼定位机构相邻设置。模式转换构件 500 与纵向回中机构
的回压中板与阻尼簧片分别可联动地连接， 通过操作模式转换构件 500 中的至少一个模式 切换键， 使得左、 右两个操纵杆组合件中同一个操纵杆组合件的纵向回中机构的回中压板 与阻尼簧片处于相反运行状态， 两组操纵杆组合件的各纵向回中压板处于相反运行状态， 并且两组操纵杆组合件的各阻尼簧片处于相反运行状态， 实现左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间的转换。本发明所述的回中机构和阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行 状态是指， 左操纵杆组合件 300 的回中机构工作并驱使左手操纵杆 1a 能自动回中时， 阻尼 定位机构失效 ( 右手模式左操纵杆控制俯仰 ) ； 当阻尼定位机构工作并能约束左手操纵杆 1a 随时停止时， 回中机构失效 ( 左手模式左操纵杆控制主动力 )。右操纵杆组合件 400 的 回中机构工作并驱使右手操纵杆 1b 能自动回中时， 阻尼定位机构失效 ( 左手模式右操纵杆 控制俯仰 ) ； 当阻尼定位机构工作并能约束右手操纵杆 1b 随时停止时， 回中机构失效 ( 右 手模式右操纵杆控制主动力 )。
以下将通过附图所示的 3 个具体实施方式来说明本发明的兼有左、 右操纵模式的 遥控器的机械操作系统 J 及其执行模式转换的工作原理。在图 1-15 中， 结合附图 1、 3、 5、 8-11 说明扳手式模式转换构件 500 的第一具体实施方式， 结合附图 2、 5、 6、 7、 8a、 8b、 9a、 9b、 12 说明扳手式模式转换构件 500 的第二具体实施方式， 其中， 附图 5、 8a、 8b、 9a、 9b 可适用于 这两种具体实施方式。另外， 结合附图 4 和 4a 说明按钮式模式转换构件 500 的第三具体实 施方式。在第一和第三具体实施方式中的模式转换构件 500 均通过一个模式切换件可实现 一键式操作， 而第二具体实施方式与第一具体实施方式相比， 因少了传动臂 S7， 需要人左、 右两边同时拨动两个操纵手柄实现模式转换， 其余结构与第一实施方式基本相同。
附图 1、 3、 5、 8-11 展示了本发明扳手式模式转换构件 500 的第一具体实施方式。 左 操纵杆组合件 300 或右操纵杆组合件 400 如图 1、 5、 6 或 7 所示， 遥控器机械操作系统的操 纵杆件 1 通过横向轴系 E 枢转地安装在手柄座 2 上， 手柄盖 7 与手柄座 2 固定连接， 横向轴 系 E 与纵向轴 C 相互垂直。横向回中压板 50 枢转地安装在手柄座 2 上， 横向回中弹簧 40 一端与横向回中压板 50 连接、 另一端与手柄座 2 连接， 横向回中弹簧 40 的弹力自动驱使形 成在操纵杆件 1 上的两个横向圆柱支点 11 与形成在横向回中压板 50 上的两个横向回中平 面 501 同时接触。遥控器机械操作系统的纵向回中机构包括回中压板 5、 回中弹簧 4、 形成 在手柄座 2 上的两个纵向圆柱支点 21( 参见图 9) 和回中压板 5 上的两个纵向回中平面 51， 回中压板 5 枢转地安装在底座 6 上， 回中弹簧 4 的一端与回中压板 5 连接， 另一端与底座 6 连接， 两个纵向圆柱支点 21 分别与两个纵向回中平面 51 以接触或分离的形式配合。在回 中压板 5 处于工作状态并无外力作用的情况下， 回中弹簧 4 的弹力自动驱使两个纵向圆柱 支点 21 与两个纵向回中平面 51 同时接触 ； 在回中压板 5 处于回中失效状态并有来自操作 杆件 1 的操纵力的情况下， 两个纵向圆柱支点 21 中至少有一个支点与纵向回中平面 51 中 的一个平面分离， 回中弹簧储能。当模式转换构件 500 对回中压板 5 施加作用力时， 该作用 力克服回中弹簧 4 的弹力， 并驱使回中压板 5 转动， 使回中压板 5 上的两个纵向回中平面 51 与手柄座 2 上的两纵向圆柱支点 21 分离， 致使回中机构转换为回中 “失效状态” 。当模式转 换构件 500 将作用力从回中压板 5 撤去时， 回中弹簧 4 的弹力自动驱使回中压板 5 回转， 并 使回中压板 5 上的两个纵向回中平面 51 与手柄座 2 上的两个纵向圆柱支点 21 接触， 致使 回中机构转换为回中 “工作状态” 。在本说明书中， 所述的回中 “工作状态” 是指回中机构处 于能使操纵杆件 1 自动回到中间位置的状态， 在此状态下， 回中机构工作， 或者说回中机构工作正常。相反， 所述的回中 “失效状态” 是指回中机构处于不能使操纵杆件 1 自动回到中 间位置的状态， 在此状态下， 回中机构工作失效， 或者说回中机构不能工作。
图 8 所示的是根据本发明第一实施例的航模遥控器的左操纵杆组合件 300 的结构 示意图， 图 9 所示的是根据本发明第一实施例的航模遥控器的右操纵杆组合件 400 的结构 示意图。以图 1、 8、 9 中所示的一个操纵杆组合件为例， 簧片阻尼定位机构包括形成在手柄 座 2 上的阻尼齿 22 和固定在底座 6 上的阻尼簧片 3， 阻尼簧片 3 与回中压板 5 没有连接关 系， 它们之间不存在联动关系。阻尼簧片 3 是弹性元件， 当在无外力作用下， 阻尼簧片 3 在 自身弹力作用下自动与阻尼齿 22 接触， 并形成摩擦力。模式转换构件 500 对阻尼簧片 3 施 加作用力并使阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 分离时， 簧片阻尼定位机构转换为阻尼 “失效状态” 。 当模式转换构件 500 将作用力从阻尼簧片 3 上撤去时， 阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 自动接触， 簧 片阻尼定位机构转换为阻尼 “工作状态” 。在本说明书中， 所述的阻尼 “工作状态” 是指簧片 阻尼定位机构处于能使操纵杆件 1 随时停止的状态， 在此状态下， 簧片阻尼定位机构工作， 或者说簧片阻尼定位机构工作正常。相反， 这里所说的阻尼 “失效状态” 是指簧片阻尼定位 机构处于不能使操纵杆件 1 随时停止的状态， 在此状态下， 簧片阻尼定位机构失效， 或者说 簧片阻尼定位机构不能工作。
下面说明根据本发明第一实施例的传动臂型扳手式模式转换构件 500 的结构。参 见图 1、 3， 传动臂型扳手式模式转换构件上带有的模式切换键为传动臂 S7， 通过扳动传动 臂 S7， 驱动左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400 和控制电路 600 同时工作实现左手模 式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间的转换。 遥控器的机械操作系统的每一个操纵杆组合件中， 左右通道与现有技术结构和工作原理完全相同， 而前后通道的机械结构都同时含有阻尼机 构和回中机构， 但阻尼机构和回中机构是交替起作用的， 阻尼机构起作用时， 回中机构不起 作用， 回中机构起作用时， 阻尼机构不起作用。当确定某通道控制前后主动力大小时， 对应 操纵杆所在的操纵杆组合件的回中机构失效， 阻尼定位机构工作 ； 当该通道变换为控制前 后俯仰动作时， 对应操纵杆所在的操纵杆组合件的回中机构工作， 阻尼定位机构失效。 下面 结合图 1、 图 3 和图 8- 图 11 具体说明本发明的传动臂型扳手式模式转换构件 500， 一个左 控制盘 8a 枢转地安装在左操纵杆组合件 300 的底座 6 上， 一个右控制盘 8b 枢转地安装在 右操纵杆组合件 400 的底座 6 上， 传动臂 S7 的两端分别与左控制盘 8a、 右控制盘 8b 固定连 接。左控制盘 8a 上设有一个左回中压板支撑圆柱 8a1 和一个左阻尼簧片支撑圆柱 8a2， 左 回中压板支撑圆柱 8a1 与左操纵杆组合件 300 的纵向回中机构的回中压板 5 配合， 并控制 该回中压板 5 在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换。左阻尼簧片支撑圆柱 8a2 与左操纵杆组合件 300 的簧片阻尼定位机构的阻尼簧片 3 配合， 并控制该阻尼簧片 3 使左 操纵杆组合件 300 的簧片阻尼定位机构在阻尼 “工作状态” 与阻尼 “失效状态” 之间转换。 类似地， 右控制盘 8b 上设有一个右回中压板支撑圆柱 8b1 和一个右阻尼簧片支撑圆柱 8b2， 右回中压板支撑圆柱 8b1 与右操纵杆组合件 400 的纵向回中机构的回中压板 5 配合， 并控 制该回中压板 5 在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换， 右阻尼簧片支撑圆柱 8b2 与右操纵杆组合件 400 的簧片阻尼定位机构的阻尼簧片 3 配合， 并控制该阻尼簧片 3 使右 操纵杆组合件 400 的簧片阻尼定位机构在阻尼 “工作状态” 与阻尼 “失效状态” 之间转换。 这里左、 右控制盘 8a、 8b 分别枢转地安装在所在操纵杆组合件的底座 6 上包含了两种结构 方式。第一种结构指底座 6 上的某个部位， 该部位也包括形成在底座 6 上的如图 8、 图9中所示的限位臂 61， 也就是说， 左、 右控制盘 8a、 8b 分别枢转地安装在所在的底座 6 上的限位 臂 61 上， 在此情况下， 限位臂 61 与底座 6 为一体化成形的同一体零件。第二种结构指左、 右控制盘 8a、 8b 分别安装在固定在底座 6 上的一个零件上， 该零件与底座 6 为固定连接的 分体零件， 在此情况下， 限位臂 61 与底座 6 为固定连接的分体零件。
如图 10 和 11 所示， 在左控制盘 8a 上设有一个方柱形左直臂 8a3， 它用于与传动臂 S7 的一端的方孔 ( 图中未示出 ) 连接， 通过该方孔和左直臂 8a3， 将传动臂 S7 的一端与左 控制盘 8a 固定连接在一起。同理， 在右控制盘 8b 上设有一个方柱形右直臂 8b3， 它用于与 传动臂 S7 另一端的方孔 ( 图中未示出 ) 连接， 通过该方孔和右直臂 8b3， 将传动臂 S7 的另 一端与右控制盘 8b 固定连接在一起。显然， 传动臂 S7 的两端也可分别与左控制盘 8a 和右 控制盘 8b 固定连接或者采用螺纹、 铆钉连接。
如图 8 和图 11 所示， 在左操纵杆组合件 300 中， 阻尼簧片 3 和回中压板 5 都位于 左操纵杆组合件 300 的内侧。底座 6 上的限位臂 61 上设有第一限位槽 62、 第二限位槽 63 和一个第一销孔 64， 第一销孔 64 用来安装左控制盘 8a。左控制盘 8a 上带有用来限制左控 制盘在两种模式下的不同位置的限位点 8a4， 该限位点 8a4 设置在左控制盘 8a 上的弹性摇 臂 8a5 上， 借助该弹性摇臂 8a5 的弹性， 左控制盘 8a 上的限位点 8a4 可以实现从第一限位 槽 62 与第二限位槽 63 之间的转换， 并且能够可靠地限定在限位槽内。左控制盘 8a 上设有 第二销孔 8a6， 通过销钉 S5 与第一销孔 64、 第二销孔 8a6 的组装配合， 将左控制盘 8a 枢转 地安装在限位臂 61 上， 使左控制盘 8a 可绕销钉 S5 旋转， 且不得轴向窜动。通过销钉 S5 防 止左控制盘 8a 的轴向窜动， 其作用是确保限位点 8a4 与限位臂 61 上的第一限位槽 62 和第 二限位槽 63 在无操作力的情况下不脱离。左控制盘 8a 上设置的左回中压板支撑圆柱 8a1 和右阻尼簧片支撑圆柱 8a2 分别作用于回中压板 5 和阻尼簧片 3。通过控制左控制盘 8a 上 的限位点 8a4 在第一限位槽 62 和第二限位槽 63 的不同位置， 使左操纵杆组合件 300 稳定 在前后通道上的纵向回中机构或阻尼机构的 “工作状态” 或 “失效状态” 。图 9 所示的右操 纵杆组合件 400 的结构与图 8 所示的左操纵杆组合件 300 的结构相同。左、 右操纵杆组合 件 300、 400 的左控制盘 8a 和右控制盘 8b 分别设置在所在的限位臂 61 上， 第一限位槽 62 和第二限位槽 63 可以同设在所在的限位臂 61 上。
为了确保航模遥控器的机械操作系统能克服内力或外力的干扰而稳定地处于左 手模式 MODE2 或右手模式 MODE1 的状态， 本发明的航模遥控器的机械操作系统还包括至少 一个操作定位机构， 优选的方案是在传动臂型扳手式模式转换构件 500 中设置该操作定位 机构。图 8、 9 和图 11 中和图 12 中分别示出了本发明第一、 二实施例的航模遥控器的机械 操作系统的操作定位机构， 它包括两个第一限位槽 62 和两个第二限位槽 63、 两个弹性摇臂 8a5 和两个限位点 8a4。其中第一限位槽 62 和一个第二限位槽 63 设置在左操纵杆组合件 300 的底座 6 上的限位臂 61 上， 另一个限位槽 62 和 63 则设置在右操纵杆组合件 400 的底 座 6 上的限位臂 61 上。如图 8、 9 所示在设有两个操作定位机构的情况下， 第一限位槽 62 和第二限位槽 63 同设在左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 的限位臂 61 上。而在 仅有一个操作定位机构的情况下， 第一限位槽 62 和第二限位槽 63 同设在左操纵杆组合件 300 或右操纵杆组合件 400 的限位臂 61 上。限位臂 61 形成在底座 6 上， 限位臂 61 可以与 底座 6 为同一体元件或者与底座 6 为分体元件， 它们之间为固定连接。限位点 8a4 设置在 弹性摇臂 8a5 上， 该弹性摇臂 8a5 固定在左控制盘 8a 和 / 或右控制盘 8b 上。也就是说， 在设置有两个操作定位机构的情况下， 两个包括限位点 8a4 的弹性摇臂 8a5 分别设置在左控 制盘 8a 和右控制盘 8b 上， 而在仅有一个操作定位机构的情况下， 包括限位点 8a4 的弹性摇 臂 8a5 设置在左控制盘 8a 或右控制盘 8b 上。左控制盘 8a 或右控制盘 8b 分别枢转地安装 在左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 的限位臂 61 上， 左控制盘 8a 与所在的限位 臂 61 不得有轴向窜动， 右控制盘 8b 与所在的限位臂 61 也不得有轴向窜动。这里所述的轴 向窜动是指沿左控制盘 8a 或右控制盘 8b 的转动轴的轴向的自由运动， 通过约束该自由运 动所获得的左、 右控制盘与所在限位臂 61 之间不得有轴向窜动的配合， 有助于使左和右控 制盘 8a、 8b 上的弹性摇臂 8a5 产生弹力， 该弹力驱使弹性摇臂 8a5 上的限位点 8a4 进入第 一限位槽 62 或者第二限位槽 63 内， 当限位点 8a4 进入第一限位槽 62 或者第二限位槽 63 内后， 可限制左控制盘 8a 或右控制盘 8b 稳定在一个位置上， 从而确保扳手式模式转换构件 500 能够稳定在右手模式 MODE1 或左手模式 MODE2 状态下。
如图 2 和 12 所示， 本发明遥控器的机械操作系统的第二实施方式与第一实施方式 相比， 没有传动臂 S7， 因此在实施方式一中的左和右两个控制盘 8a、 8b 上需要分别设置操 作手柄单独拨动左和右控制盘 8a、 8b， 来操作右手模式 MODE1 与左手模式 MODE2 之间的转 换。第二实施例和第一实施例的操纵杆组合件对应结构和功能完全相同， 而且还在右控制 盘 8b 上分别增加了模式 1 开关触点 8b8 和模式 2 开关触点 8b7， 相对应的分别有一个模式 1 开关 10a 和模式 2 开关 10b 配合动作。而将这两个实施方式相比， 实施例一的特点是传动 臂 S7 与控制盘 8a 上的直臂 8a3 和控制盘 8b 上的直臂 8b3 为刚性相连， 人们只要用手前后 拨动传动臂 S7， 即可同时带动旋转盘 8a 和 8b， 改变两侧的回中压板和阻尼簧片工作状态， 这样一键就可以使主动力功率通道和俯仰通道同时切换。具体地说， 当人手拨动传动臂 S7 时， 控制盘 8a 和控制盘 8b 同时绕销钉 S5 轴线转动， 每个控制盘上的限位点都会从一个限 位槽转移到另一个限位槽， 相应地每一侧的回中机构和阻尼机构也做相应的调整， 主动力 功率通道和俯仰通道同时切换 ( 参见图 3)， 使遥控器操作模式的切换更简单、 方便、 快捷。
本发明第三实施例的航模遥控器的机械操作系统的按钮型模式转换构件如图 4 和图 4a 所示。左操纵杆组合件 300 的阻尼簧片 3、 回中压板 5 与右操纵杆组合件 400 的阻 尼簧片 3、 回中压板 5 相邻设置， 在图 4 中， 簧片阻尼定位机构包括阻尼簧片 3 和形成在手柄 座 2 上的阻尼齿 22， 阻尼簧片 3 和回中压板 5 处于同一侧以方便联动， 这一点与第一实施例 相同。但与第一实施例不同的是， 阻尼簧片 3 直接固定在回中压板 5 上面。参见图 4 和图 4a， 本发明的模式转换构件 500 为按钮型模式转换构件， 它的模式切换键为按钮 B11， 此外， 本实施方式增加了一个包括连动撬动杆 S10 和旋转支架 S11 的连动撬动杆部件和一个控制 杆组件 B1， 旋转支架 S11 固定在机壳组件 200 的上盖上， 撬动杆 S10 以中心 A 为支点枢转地 安装在旋转支架 S11 上， 并能绕中心 A 转动。控制杆组件 B1 控制撬动杆 S10 绕中心 A 作翘 翘运动， 它包括按钮 B11、 固定卡圈 B12、 旋转卡扣 B13、 第一传动柱 B14、 第二传动柱 B15、 导 向块 B16、 控制杆底座 B17 和弹簧 B18， 按钮 B11 套进固定卡圈 B12 内， 下端与旋转卡扣 B13 接触配合， 旋转卡扣 B13 下端连着第一传动柱 B14， 控制杆底座 B17 固定在遥控器机壳组件 200 的上盖上， 导向块 B16 固定在控制杆底座 B17 上。第一传动柱 B14 可沿着导向块 B16 上 下滑动， 第二传动柱 B15 下面套着弹簧 B18， 可以在控制杆底座 B17 上的滑槽 B171 内上下滑 动。
操作定位机构如图 4a 所示设置在控制杆组件 B1 内， 控制杆组件 B1 带有按钮开关结构， 该按钮开关结构本身具有在 “按下” 和 “抬起” 两种状态下的定位功能， 控制杆组件 B1 所固有的按钮开关结构的定位功能就能起到本实施例的操作定位机构的作用， 它的定位是 由控制杆组件 B1 中的按钮 B11、 固定卡圈 B12、 旋转卡扣 B13、 第一传动柱 B14 和弹簧 B18 的 运动与配合实现的， 固定卡圈 B12 的卡槽端部 B122 呈锯齿形， 对应的旋转卡扣 B13 的与卡 槽端部 B122 相配合的端部也呈锯齿形。当按下按钮 B11 时， 旋转卡扣 B13 上的卡柱 B131 会从固定卡圈 B12 上的卡槽 B121 内转移到卡槽端部 B122 内， 第一传动柱 B14 会往下移动 一段距离， 同时会带动连动撬动杆左臂 B91 绕中心 A 逆时针旋转一定角度， 第二传动柱 B15 受到第一传动柱 B14 的作用也会往下移动相同的距离， 弹簧 B18 被压缩。当再次按下按钮 B11 时， 旋转卡扣 B13 上的卡柱 B131 会从固定卡圈 B12 上的卡槽 B122 端部内转移到卡槽 B121 内， 由于弹簧 B18 的作用力， 第一传动柱 B14 和第二传动柱 B15 会往上移动一段距离， 同时会带动连动撬动杆左臂 B91 绕中心 A 顺时针旋转一定角度。 具体地说， 在按下按钮 B11 时， 由于分别形成在按钮 B11 端面上的齿形结构与形成在旋转卡扣 B13 的端面上的齿形结 构接触配合， 驱使旋转卡扣 B13 转动， 当旋转卡扣 B13 上的卡柱 B131 转到固定卡圈 B12 上 的卡槽 121 位置时， 在弹簧 B18 的弹力作用下， 卡柱 B131 进入卡槽 121 内， 使旋转卡扣 B13 推动按钮 B11 抬起， 按钮 B11 并被卡槽 121 限定在该抬起位置上。在此位置上， 再按动按钮 B11， 旋转卡扣 B13 将脱出卡槽 121 并转动， 使卡柱 B131 不能进入卡槽 121， 而停留在固定 卡圈 B12 的端面 B122 上， 从而使旋转卡扣 B13 和按钮 B11 被限定在 “按下” 位置。传动柱 B15 可以在控制杆组底座 B17 通过按压按钮 B11 操作左操纵杆组合件 300、 右操纵杆组合件 400、 控制电路 600 实现左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间的转换。其中， 撬动杆 S10 的连动撬动杆左臂 B91 与左操纵杆组合件 300 的回中压板 5 连接， 控制杆组件 B1 控制撬动 杆 S10 的翘翘运动带动该回中压板 5 和固定在该回中压板 5 上的阻尼簧片 3 联动， 使左操 纵杆组合件 300 的回中机构在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换， 同时使左操 纵杆组合件 300 的簧片阻尼定位机构在阻尼 “工作状态” 与阻尼 “失效状态” 之间转换。当 模式转换构件 500 对回中压板 5 施加作用力并使回中压板 5 转换为回中 “失效状态” 时， 回 中压板 5 带动阻尼簧片 3 并使阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 接触， 使簧片阻尼定位机构转为阻尼 “工作状态” ， 这时此组操纵杆组合件的操纵杆变为控制主动力。当模式转换构件 500 将作 用力从回中压板 5 上撤去时， 回中压板 5 在回中弹簧 4 的弹力作用下自动转换为回中 “工作 状态” ， 回中压板 5 带动阻尼簧片 3 并使阻尼簧片 3 与阻尼齿 22 分离， 使簧片阻尼定位机构 转换为阻尼 “失效状态” ， 这时此组操纵杆组合件的操纵杆变为控制俯仰。同理， 撬动杆 S10 的连动撬动杆右臂 B92 与右操纵杆组合件 400 的回中压板 5 连接， 控制杆组件 B1 控制撬动 杆 S10 的翘翘运动带动该回中压板 5 和固定在该回中压板 5 上的阻尼簧片 3 联动， 使右操 纵杆组合件 400 的回中机构在回中 “工作状态” 与回中 “失效状态” 之间转换， 同时使右操 纵杆组合件 400 的簧片阻尼定位机构在阻尼 “工作状态” 与阻尼 “失效状态” 之间转换。
撬动杆 S10 的连动撬动杆左臂 B91 与左操纵杆组合件 300 的回中压板 5 相连接， 连动撬动杆左臂 B91 对该回中压板 5 施加作用力时， 能使该回中压板 5 翘起， 即旋转一个角 度， 并导致回中压板 5 转换为回中 “失效状态” 。当连动撬动杆左臂 B91 撤去对回中压板 5 的作用力时， 该回中压板 5 在回中弹簧 4 作用下自动转换为回中 “工作状态” 。撬动杆 S10 的连动撬动杆右臂 B92 与右操纵杆组合件 400 的回中压板 5 相连接， 连动撬动杆右臂 B92 对该回中压板 5 施加作用力时， 能使该回中压板 5 翘起， 即旋转一个角度， 并导致回中压板5 转换为回中 “失效状态” 。当连动撬动杆右臂 B92 撤去对回中压板 5 的作用力时， 该回中 压板 5 在回中弹簧 4 作用下自动转换为回中 “工作状态” 。连动撬动杆左臂 B91 和连动撬动 杆右臂 B92 形成在撬动杆 S10 上， 并能绕中心联动转动。当连动撬动杆左臂 B91 翘起 ( 即 绕中心 A 做顺时针转动 ) 时， 连动撬动杆右臂 B92 则落下 ( 即绕中心 A 做顺时针转动 ) ； 当 连动撬动杆左臂 B91 落下 ( 即绕中心 A 做逆时针转动 )， 则连动撬动杆右臂 B92 翘起 ( 即绕 中心 A 做逆时针转动 )。
如图 6 所示， 在左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 上分别带有显示操纵 杆 1 操纵量的刻度， 该刻度的刻度线刻制在手柄盖 7 上， 指标线刻制在底座 6 上。
下面结合图 8、 图 8a、 图 9、 图 9a、 图 10 和 11， 以本发明第一实施例的遥控器及其机 械操纵系统为代表进一步描述实现操纵模式转换的工作原理。现以图 8a 所示的在右手模 式 MODE1 下的左操纵杆组合件 300 为例说明， 此时右控制盘 8b 上的模式 2 开关触点 8b7 触 碰并按下模式 2 开关 10b， 遥控器控制电路 600 进入设定的一种模式状态， 右控制盘 8b 上的 模式 1 开关触点 8b8 释放分离了模式 1 开关 10a。左操纵杆组合件 300 的前后通道为俯仰 通道， 处于俯仰通道的左控制盘 8a 上的限位点 8a4 位于左操纵杆组合件 300 的底座 6 上的 限位臂 61 上的第一限位槽 62 内， 左控制盘 8a 上的回中压板支撑圆柱 8a1 和回中压板 5 相 分离， 这样操纵杆 1a 在没有受到外力的情况下， 手柄座 2 上的两个纵向圆柱支点 21 同时与 回中压板 5 相接触， 在回中弹簧 4 和回中压板 5 的作用下， 处于俯仰通道的左操纵杆 1a 保 持在回中状态， 回中机构起作用。相反左控制盘 8a 上阻尼簧片支撑圆柱 8a2 和阻尼簧片 3 相接触， 把阻尼簧片 3 翘起， 使阻尼簧片 3 和阻尼齿 22 分离， 不再起阻尼作用。这样左手操 纵杆的前后操作控制航模飞行器 H 俯仰动作。在右手模式 MODE1 下， 在对应的右操纵杆组 合件 400 的前后通道为主动力通道， 处于主动力通道的右控制盘 8b 上的限位点 8a4 位于右 操纵杆组合件 400 的底座 6 上的限位臂 61 的第二限位槽 63 内。右控制盘 8b 上的回中压 板支撑圆柱 8b1 和回中压板 5 相接触， 把回中压板 5 翘起， 手柄座 2 上的两个纵向圆柱支点 21 与回中压板 5 都不会相接触， 这样回中压板 5 始终不会起到回中作用。相反右控制盘 8b 上阻尼簧片支撑圆柱 8b2 和阻尼簧片 3 相分离， 阻尼簧片 3 便在弹性的作用下和阻尼齿 22 接触， 起到阻尼作用。
下面说明从右手模式向左手模式的转换过程。
当人按下模式选择开关将遥控器从右手模式转换到左手模式时， 在左操纵杆组合 件 300 原俯仰控制的操纵通道中， 左控制盘 8a 绕销钉 S5 旋转一定角度后， 左控制盘 8a 上 的限位点 8a4 从位于左操纵杆组合件 300 的底座 6 上的限位臂 61 上的第一限位槽 62 内转 移到第二限位槽 63 内。左控制盘 8a 上回中压板支撑圆柱 8a1 和回中压板 5 相接触， 把回 中压板 5 翘起， 回中压板 5 不再和手柄座 2 上两个纵向圆柱支点 21 相作用， 这样回中压板 5 不再起回中作用。而同时左控制盘 8a 上阻尼簧片支撑圆柱 8a2 和阻尼簧片 3 相分离， 阻 尼簧片 3 便在弹力的作用下和阻尼齿 22 接触， 起到阻尼作用。这样左操纵杆的前后通道从 控制俯仰便转换成了控制主动力， 各运动件位置参见图 8b。同理， 当遥控器从右手模式转 换到左手模式时， 右操纵杆组合件 400 中的右控制盘 8b 绕销钉 S5 旋转一定角度后， 右控制 盘 8b 上的限位点 8a4 从位于右操纵杆组合件 400 的底座 6 上的限位臂 61 上的第二限位槽 63 内， 转移到第一限位槽 62 内。右控制盘 8b 上回中压板支撑圆柱 8b1 和回中压板 5 相分 离， 使回中机构起到作用， 而同时右控制盘 8b 上阻尼簧片支撑圆柱 8b2 和阻尼簧片 3 相作用， 把阻尼簧片 3 翘起， 使阻尼簧片 3 和阻尼齿 22 分离， 不再起阻尼作用， 各运动件位置参 见图 9a。此时右控制盘 8b 上的模式 1 开关触点 8b8 按下模式 1 开关 10a， 使遥控器控制电 路 600 进入设定的另一种模式状态， 右控制盘 8b 上的模式 2 开关触点 8b7 释放了模式 2 开 关 10b。这样右操纵杆组合件 400 操纵杆的前后通道从控制主动力便转换成了控制俯仰。
本发明航模的遥控器的机械操作系统的 3 个实施例都包括了以下结构特征以及 由这些技术特征所产生的已有技术所不能做到的技术效果。
首先是本发明的机械操作系统的左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 分别 包括阻尼定位机构和回中机构， 通过人手操作模式转换构件 500 中的一个或两个模式切换 键， 使模式转换构件 500 同时控制左操纵杆组合件 300 和右手操纵杆 400 的阻尼定位机构、 回中机构的 “工作状态” 或 “失效状态” ， 以执行航模遥控器的左手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间的转换。
第二是本发明的左操纵杆组合件 300 的回中机构的回中压板 5 与右操纵杆组合件 400 的回中机构的回中压板 5 相邻设置， 模式转换构件 500 设置在左操纵杆组合件 300 的回 中压板 5 与右操纵杆组合件 400 的回中压板 5 之间 ； 左操纵杆组合件 300 的阻尼定位机构 与右操纵杆组合件 400 的阻尼定位机构相邻设置， 模式转换构件 500 设置在左操纵杆组合 件 300 的阻尼定位机构与右操纵杆组合件 400 的阻尼定位机构之间。这种设计为一键式模 式转换构件 500 同时控制左操纵杆组合件 300 和右操纵杆组合件 400 提供了实现的可能， 并且同时满足了结构简单和小型化设计的要求， 在此相邻设置是指左操纵杆组合件 300 和 右操纵杆组合件 400 的两个回中压板 5 尽可能靠近， 并且它们之间没有其它零部件 ( 除了 模式转换构件 500 之外 ) 隔着， 而且两个簧片阻尼定位机构尽可能靠近， 并且它们之间没有 其它零部件 ( 除了模式转换构件 500 之外 ) 隔着， 以便于实现一键式模式转换操作。
第三是本发明的航模遥控器的机械操作系统中设置了操控控制电路 600 中模式 2 开关 10b 和模式 1 开关 10a 的配套机械结构， 该结构就是在所述的模式转换构件 500 中设 有一个模式 2 开关触点 8b7 和一个模式 1 开关触点 8b8， 模式 2 开关触点 8b7 与控制电路中 的模式 2 开关 10b 触碰 / 分离配合， 模式 1 开关触点 8b8 与控制电路中的模式 1 开关 10a 触碰 / 分离配合。通过人操作模式转换构件 500 的模式转换键或操作手柄， 控制两个开关 触点 (8b7， 8b8) 与两个模式开关 (10b， 10a) 执行触碰或分离切换， 使遥控器自动执行在左 手模式 MODE2 与右手模式 MODE1 之间的转换。
第四是本发明的遥控器不仅可以通过模式转换构件 500 的一个模式切换键来轻 易实现左、 右手模式之间的转换， 还可以在左手模式 MODE2 或右手模式 MODE1 状态下， 通过 显示输出模块 K5 上的显示屏看到遥控信息和选择的子模式， 在打开电源开关后， 液晶显示 屏上会显示所选定的左手或右手操纵模式， 如果是右手模式， 则会显示默认的子模式 1.1， 如果是左手模式， 则会显示默认的子模式 2.1， 如果想要选择右手模式中的其它七种操纵子 模式 ( 子模式 1.2 至子模式 1.8) 或左手模式中的其它七种操纵子模式 ( 子模式 2.2 至子 模式 2.8)， 则可以通过子模式选择按钮 Z 来选择。按下子模式选择按钮 Z， 则液晶屏上会显 示右手 ( 亚洲 ) 模式中的顺向和倒向的八种操纵子模式或左手 ( 美国 ) 模式中的顺向和倒 向的八种操纵子模式， 再通过遥控器面板上的模式 “+” 和模式 “-” 按钮选择你想要的模式， 当选定一个子模式后， 再按确定按钮， 那么操作者选定的子模式就是当前的操纵模式。
上述多个实施例的描述只为说明本发明之用， 而并非是对本发明的限制， 有关领域的普通技术人员， 在此基础上， 还可以做出多种变更和改进方案， 而不脱离本发明的精神 和保护范围。