仿真眼睛 【技术领域】
本发明涉及一种玩具器官，特别涉及一种仿真眼睛。
背景技术
随着科学技术的发展，各种智能玩具不断涌现市场。智能玩具机器人除了能提供一般的娱乐性，还能模拟人的各种行为动作，有些智能玩具机器人还能直接与人类对话。
为了让玩具机器人与人类的距离越来越近，业界都希望玩具机器人的各个器官与人类越像越好，甚至能具备对应器官的功能。人与人之间，眼睛的沟通是一个非常重要的交流和表达情感的方式，而目前的玩具眼睛大都只是具有眼睛的外观，却没有眼睛相关的动作，使得仿真眼睛不够逼真。
【发明内容】
鉴于此，有必要提供一种更逼真的仿真眼睛。
一种仿真眼睛，其包括球面形眼球，所述眼球上设有透镜，所述仿真眼睛还包括位于眼球内的瞳孔和驱动瞳孔在靠近或远离透镜的方向移动的驱动装置。
上述仿真眼睛利用瞳孔在靠近和远离透镜的方向移动，以改变从眼球外部透过透镜看到的瞳孔的大小，从而实现仿真眼睛的瞳孔缩放效果，使得仿真眼睛更为逼真。
【附图说明】
图1为一较佳实施方式的仿真眼睛立体图。
图2为图1所示的仿真眼睛的分解图。
图3为图1所示的仿真眼睛中眼球的另一视角立体图。
图4为沿图1中IV-IV方向的剖面图。
图5为图1所示的仿真眼睛瞳孔成像原理示意图。
图6为图5所示的仿真眼睛瞳孔移动后的成像原理示意图。
图7为图1所示的仿真眼睛瞳孔放大状态示意图。
图8为图1所示的仿真眼睛瞳孔缩小状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1，仿真眼睛10包括球面形外壳200和收容在外壳200内的球面形眼球100。外壳200上开设有开口202，眼球100上设有一个贯通眼球100的圆形凸透镜102，且凸透镜102透过该开口202露出。
请同时参阅图2，仿真眼睛10还包括摄像头300、承载件400、传动件500和马达600。请一并参阅图3和图4，眼球100内表面上凸设有圆管状引导件104，且引导件104包围所述凸透镜102。摄像头300固定在承载件400上，承载件400可滑动地设置在引导件104内，摄像头300面向凸透镜102且摄像头300面向凸透镜102的一面为黑色。
承载件400包括圆形承载板402、螺母404以及连接承载板402和螺母404的三根支撑杆406。传动件500为螺杆，其具有与螺母404匹配的螺纹且与所述螺母404螺合。外壳200内设有固定马达600的中空固定部204，马达204收容且固定在固定部204中。马达600与传动件500连接，传动件500在马达600的驱动下旋转，以带动承载件400在引导件104内移动，即带动摄像头300在靠近和远离凸透镜102的方向移动。
摄像头300用于透过凸透镜102拍摄外部物体的影像，同时，从眼球100的外面可以透过凸透镜102看到里面摄像头300的像。此时，摄像头300的像就犹如仿真眼睛10的瞳孔，如图1所示。请参阅图5，摄像头300面向凸透镜102且为黑色的一面设置于轴心O和物方焦点F之间，以成虚拟的物象300’。当摄像头300靠近凸透镜102时，虚拟的物象300’缩小，但仍然比摄像头300大；如图6所示，当摄像头300远离凸透镜102时，得到更大的虚像300”。摄像头300在靠近和远离凸透镜102的方向移动过程中，一方面，摄像头300与凸透镜102之间距离的变化变成了拍摄时的调焦，使得拍摄到的外部物体的影像也将发生变化；另一方面，由于摄像头300与凸透镜102的距离发生了变化，从眼球100的外面透过凸透镜102看到里面的摄像头300的像的大小也将发生变化，如图7和图8所示的摄像头300移动前后呈现的不同大小的瞳孔效果。
上述仿真眼睛10利用凸透镜102以及内部的摄像头300的像实现眼睛地瞳孔效果，通过摄像头300的移动来实现瞳孔的放大和缩小，使得眼睛更为逼真。同时，还具有了可调焦距的摄像功能。上述实施方式中，摄像头300就是一个作为瞳孔的物体，其他实施方式中，摄像头300也可以用其它颜色和形状的物体代替，同样可以达到瞳孔缩放效果，只是没有了摄像功能。凸透镜102也可以换成凹透镜或者非球面透镜等。摄像头300的驱动也可以采用个各种方式的驱动装置，如电磁驱动和齿轮传动等。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。