烹调设备.pdf

本发明涉及一种厨房用具，尤其是一种可以按照烹饪技法自动/半自动地进行菜肴烹制的烹调设备，其包括支架和锅体，所述锅体设于支架上，其中，所述烹调设备还进一步包括摆动机构，所述摆动机构与所述锅体相连，其在一驱动装置的驱动下带动所述锅体绕其轴线作摆动运动；所述锅体呈球形或鼓形或桶形，其上设有开口。本发明的有益效果是：结构、操作及控制简单，能够按照烹调技法的要求，自动/半自动地进行被烹调物料的投放、翻拌及盛出，极大的提高了菜肴的品质。

1.  一种烹调设备，包括支架和锅体，所述锅体设于支架上，其特征在于：所述烹调设备还进一步包括摆动机构，所述摆动机构与所述锅体相连，其在一驱动装置的驱动下带动所述锅体绕其轴线作摆动运动；所述锅体呈球形或鼓形或桶形，其上设有开口。

2.  如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于：所述锅体作往复摆动运动时，其偏离初始位置的角度范围为0～50度。

3.  如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于：所述摆动机构为曲柄连杆机构、摆杆组件、凸轮机构、连杆机构或传动轴。

4.  如权利要求1、2或3所述的烹调设备，其特征在于：所述锅体开口设于锅体的端部，所述锅体两侧对称设有支撑体，所述支架上对应所述的支撑体设有锅体支撑座。

5.  如权利要求4所述的烹调设备，其特征在于：所述的摆动机构与支撑体相连，所述的摆动机构由驱动装置驱动，带动所述的支撑体摆动，从而带动所述的锅体摆动。

6.  如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于：所述支架上设置有投料机构。

7.  如权利要求6所述的烹调设备，其特征在于：所述投料机构包括至少一个投料容器、投料平移结构及翻转结构，所述的投料平移结构将投料容器平移至锅体开口的上方后，由所述的翻转结构将投料容器内的物料翻转到所述的锅体内。

8.  如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于：所述支架上设置有盛出机构，所述盛出机构包括用于盛放锅体中盛出物料的出料容器。

9.  如权利要求8所述的烹调设备，其特征在于：所述盛出机构进一步包括有出料平移结构，所述的出料容器放置在所述的出料平移结构上。

10.  如权利要求9所述的烹调设备，其特征在于：所述的出料平移结构包括位于锅体底部的导轨、活套在导轨上的滑动支架及带动滑动支架在导轨上移动的驱动装置，出料容器放置在支架上。

烹调设备
【技术领域】
本发明涉及一种厨房用具，尤其是一种可以按照烹饪技法自动/半自动地进行菜肴烹制的烹调设备。
【背景技术】
随着社会的进步及生活水平的提高，人们增加了对方便、快捷及高品质餐饮的需求。在这样的前提之下，餐饮业得到了很大的发展。为了提高餐饮的品质及餐饮服务的效率，减轻厨师及相关服务人员的劳动强度，餐饮行业中越来越多的出现自动或半自动机械化加工和清洗装置，例如各种快餐设备、烤炉、洗碗机等。这些辅助器具或设备的出现，可以帮助人们完成某一操作步骤，或某一烹饪环节，或某一项烹饪方式。但总的来说，它们仍普遍存在功能单一的不足，不能完全替代厨师的劳作，而将其从烹饪之累、之苦、之难中真正解放出来。
中国国家知识产权局在授权公告号为CN201052073Y的专利文献中，公告了一种名称为“自动炒制机”的发明专利，它主要由机体、支架和呈桶状的旋转锅组成，所述旋转锅有两个自由度，其中一个自由度是在手轮的带动下，绕机体的侧轴转动的方向，用于被烹调物料的装入和盛出；另一个自由度是在减速电机的带动下，绕自身轴线转动的方向，用于被烹调物料的翻拌。上述结构的自动炒制机，用机械自动化翻拌代替手工翻拌来烹制菜肴，从而将厨师从繁重的翻拌作业及恶劣的烹饪环境中解放出来(远离油烟)，这相对于传统的烹饪方式来说，是一个巨大的进步。但是，其在具体实施中，存在着一些不足，主要表现为：旋转锅有两个自由度，结构较为复杂。并且其中一个自由度，要靠人手转动手轮来实现，操作不便，自动化程度低。
此外，上述的专利文献，其文字部分没有涉及如何向旋转锅中投放被烹调物料，附图中也没有涉及投料的相关结构。若能按烹调技法的要求，实现被烹调物料的自动或半自动投放，则不仅可以使烹饪的自动化程度得到提高，而且标准化程度高，可以使烹饪菜肴的品质得到极大提高。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种烹调设备，该烹调设备的锅体仅具有一个自由度，其在该自由度下的摆动，可实现被烹调物料的自动/半自动翻拌。
为实现上述目的，本发明所采用的解决方案为：
一种烹调设备，包括支架和锅体，锅体设于支架上，其中，上述烹调设备还进一步包括摆动机构，上述摆动机构与锅体相连，其在一驱动装置的驱动下带动锅体绕锅体轴线作摆动运动；上述锅体呈球形或鼓形或桶形，其上设有开口。
上述轴线，对于球形的锅体来说，可以是通过球心的水平线；对于鼓形的锅体来说，可以是其两侧平面中心的连线；对于桶形的锅体来说，可以是其的对称中心线。锅体绕上述轴线的小幅度摆动，即起到翻锅或晃锅作用，使被烹调物料得到翻拌。
球形、鼓形及底部呈球面的桶形结构的锅体有一个共同点，就是底部呈球面状，将锅体的底部设置成球面状，其好处在于：一、球面结构可以使被物料在锅体摆动时散布的更开、更均匀；二、当加热装置为燃气灶时，锅体的受热部位在摆动受热时始终呈球面状，这与燃气灶的火圈相适配，不仅燃气利用率高，而且物料受热也更加均匀，成熟度一致，可有效缩短了烹饪时间。
可供选择地，上述锅体作往复摆动运动时，其偏离初始位置的角度范围为0～50度(例如，锅体做钟摆式的往复摆动运动时，锅体向一侧的摆动角度不超过50度，单摆角度最大不超过100度)。该角度范围内，物料可以在锅体内得到充分地翻拌，同时也不会因为锅体的摆动幅度过大，从开口溅出或滑出。优选地，锅体偏离初始位置的角度为45度。
具体地，上述摆动机构可以为曲柄连杆机构、摆杆组件、凸轮机构、连杆机构或传动轴，这些结构均为现有成熟的技术，可轻易实现锅体的连续摆动运动或翻转。
优选地，上述锅体的开口设于锅体的端部，其在初始位置时，朝向上方，以方便被烹调物料的投入。上述锅体的两侧对称设有支撑体，所述支架上对应设有锅体支撑座。
具体地，上述摆动机构与支撑体相连，上述摆动机构由驱动装置驱动，带动支撑体旋转，从而带动所述的锅体摆动。或者，上述摆动机构直接与锅体相连，其在驱动装置的驱动下，带动锅体绕支撑体摆动。
优选地，上述支撑体呈轴状，其活套在上述支撑座内。该支撑体在支撑锅体的同时，亦起到摆动机构(前述的传动轴)的作用。即，将锅体一侧的支撑体与驱动装置连接，在该驱动装置的带动下，支撑体直接带动锅体作连续摆动运动。两个支撑体之间的连线，即为上述轴线。
进一步地，为了使被烹调物料受热均匀，成熟度一致。在锅体底部设置有翻拌件，以增强锅体对被烹调物料的翻拌效果。所述翻拌件可以是挡板或呈梳状的排齿结构或棱线或它类似结构，其垂直于锅体的运动方向安装。锅体摆动时，翻拌件可有效带动物料移动或翻滚，使其在均匀受热的同时，起到划散的作用。
进一步地，上述支架上设置有投料机构，该投料机构包括至少一个投料容器、投料平移结构及翻转结构，投料平移结构将投料容器平移至锅体开口上方后，由翻转结构带动投料容器翻转，从而将物料投放到锅体内。
上述投料容器的平移，可以是直线平移，也可以是曲线平移，对于不同的平移，投料平移结构的形式可以有多种，与之相对应的翻转结构的形式也可以有多种。
例如，上述的投料容器作直线平移，其可以在支架上设置导轨；导轨上活套有滑座，用于对投料容器进行定位。上述的投料平移机构由投料驱动装置及传动件(如皮带或链条)构成，投料驱动装置通过传动件带动滑座在导轨上移动，从而实现投料容器在支架上的直线平移。
上述翻转结构包括翻转驱动装置、拔动片及拔动槽，翻转驱动装置与导轨连接，带动其转动，拔动槽安装在滑座上，拔动片可以这样设置：在上述导轨上并行设置旋转臂，拔动片设置在上述旋转臂上，在平移结构将相应的投料容器平移至锅口上方时，拔动片滑入该滑座的滑槽内，翻转驱动装置带动导轨转动，旋转臂随之一起转动，拔动片通过拔动槽带动滑座绕导轨旋转，从而带动投料容器翻转投料。
又如，上述的投料容器作曲线运动，其可以在支架上设置曲线形状的导槽(如封闭的环形导槽)，对应于该导槽，可设置滑座，该滑座可对投料容器进行定位，通过平移驱动装置带动滑座在导槽内作曲线平移滑动。对应的翻转机构，可采用与上述直线平移运动中的翻动装置相类似的结构，也可以采用其它结构，达到翻转投料容器的目的即可。
上述投料容器，可以呈盒状或桶状或盆状或其它类似形状，在一台烹调设备上，可以同时安装多个投料容器，分别盛装不同的物料，各物料可按照烹调技法的要求，被依次投放到锅体中，以进行烹调。
上述投料机构可在控制装置的控制下，将一种或多种物料按照烹调技法的要求同时或分次投放到锅体内，标准化程度高，能保证投放的精准(如在某一火候状态下，实时向锅体投放某一物料)，可进一步提高菜肴的品质。
进一步地，上述支架上设置有盛出机构，其包括有出料容器，该出料容器通过一出料平移结构放置在支架上。
上述出料平移结构包括位于锅体底部的导轨、活套在导轨上的滑动支架以及带动滑动支架在导轨上移动的驱动装置，出料容器放置在滑动支架上，驱动装置带动滑动支架在导轨上移动，从而将出料容器移动到锅体正下方，以方便菜肴盛出。上述出料平移结构也可以是一个独立的推车，出料容器放置在推车上，在需要时，将其推入至锅体底部，待被烹调物料盛出后，拉出即可。
进一步地，上述支架上设置有液体供给机构，液体供给机构包括有容器，其用于盛装油或水或其它呈液态的辅助用料，液体供给装置装设有用于将容器内的液体物注入到锅体内阀或泵结构。
本发明中，驱动装置可优选为电机，加热方式可优选为燃气加热，也可根据需要，选用电加热或电磁加热或红外加热等。
本发明的烹调设备，其锅体在初始位置时开口向上，以方便将被烹调物料的投放入锅体内；待物料投放完毕后，通过加热装置对锅体加热；摆动机构在驱动装置的驱动下，带动锅体在加热装置上方沿轴线作连续摆动运动，使物料在锅体内不断翻腾受热；待物料烹制成熟后，摆动机构带动锅体翻转，使其开口向下，盛出菜肴。如此反复，即可完成菜肴的自动/半自动投放、翻拌及盛出。
从上述技术方案可以看出，本发明仅具有一个自由度，即锅体绕轴线的连续摆动或翻转的自由度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单、操作及控制简便，其在一个自由度的前提下，就能够按照烹调技法的要求，自动/半自动地完成被烹调物料的投放、翻拌及盛出，自动化及标准化程度高，极大的提高了菜肴的品质。
以下结合附图和实施例，来进一步说明本发明。但本发明并不局限于这些实施例，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
【附图说明】
图1为本发明烹调设备的结构示意图；
图2为图1中锅体的立体图(连接有电机)；
图3为锅体另一实施例的结构示意图；
图4为锅体又一实施例的结构示意图；
图5为图1所示烹调设备投料机构的结构示意图；
图6为图1所示烹调设备盛出机构的结构示意图；
图7为图1所示烹调设备液体供给机构的结构示意图；
图8为本发明的烹调设备进行物料投放的示意图；
图9为本发明的烹调设备进行物料翻拌的示意图；
图10为本发明的烹调设备进行物料盛出的示意图。
【具体实施方式】
图1所示，为本发明烹调设备的一种具体实施方式，其包括支架1、锅体2、驱动装置3及摆动机构4，同时，还进一步包括投料机构5、盛出机构6及液体供给机构7。
其中，锅体2呈球形，支架1上设置有支撑座11，锅体2两侧正对球心的位置处对称设置有支撑体21，支撑体21呈轴状，其活动的安装在支撑座11内；驱动装置3是电机3，其与锅体2一侧的支撑体21连接(参见图2)，电机3通过支撑体21带动锅体2作连续摆动运动或翻转运动，此状态下的支撑体21即为摆动机构4。
锅体2一侧的支撑座11上安装有编码器111，其用于收集锅体2摆动时的角度信息，电机3或相应的控制装置依据该角度信息，将锅体2的摆动控制在设定的角度范围内。同时，还可以根据需要，在支架1和/或锅体2上设置接近开关，用于收集锅体2的位置信息，以便于电机3或相应的控制装置对锅体2所处的位置状态进行准确的控制，如，控制锅体2在投料时，开口竖直向上；在盛出时，开口竖直向下。
结合图1及图5，投料机构5位于锅体2的上方，其包括敞口料盒51、投料平移结构52及翻转结构53。
敞口料盒51、投料平移结构52及翻转结构53均安装在投料支架54上，使投料机构5可作为一个整体结构被安装在支架1上。投料支架54上设置有导轨541、滑座542及滑座支架543，导轨541包括彼此平行设置的导轨5411与导轨5412，滑座支架543活动的套装在导轨5411与导轨5412上，滑座542的一端活动的套装在导轨5411上，其远离锅体2的一端搁置在滑座支架543上，料盒51固定在滑座542上。
投料平移结构52包括电机521、皮带522，皮带522连接在滑座支架543底部，电机521通过皮带522带动滑座支架543与滑座542在导轨541上滑动，从而将相应的料盒51平移至锅体2的开口上方。
翻转结构53包括电机531、拔动片532及拔动槽533，导轨5411上连接有一个旋转臂54111，拔动片532固定在旋转臂54111上(结合图8)；拔动槽533安装在滑座542上；电机531与导轨5411连接。在相应的料盒51移动到锅体2开口上方时，拔动片532正好滑入对应的拔动槽533内，此时，电机531带动导轨541转动，旋转臂54111绕导轨5411旋转，拔动片532拔动拔动槽533带动滑座542绕导轨5411翻转90度，料盒51随之翻转，其内的物料在重力作用下自动落入到锅体2内。
结合图1及图6，盛出机构6位于锅体2下方，其包括出料容器61与出料平移结构62，出料平移结构62包括位于锅体2底部的导轨621、活套在导轨621上的滑动支架622、电机623以及连接滑动支架622与电机623的皮带624，出料容器61放置在滑动支架622上。出料容器61安装在滑动支架622上，电机623通过皮带624带动滑动支架622在导轨621上移动，使出料容器61在进行物料盛出时，位于锅体下方。从图1及图6中还可以看出，滑动支架622上有一个与出料容器并排安装的燃气灶8，用于加热锅体2。
结合图7，液体供给装置7位于锅体上方，其包括盛装油、水等液态物的容器71，容器71内的油或水或其它流体物质，在电磁阀72的控制下同时或依次注入到锅体2内，容器71与在电磁阀72可以通过一个安装架装配在支架1上。
参见图2，锅体2呈球形，其内安装有挡板22，挡板22以与锅体2内表面切线垂直，并与内表面通过圆弧过度为最佳。锅体2在来回摆动时，其内的挡板21可以带动物料翻动或移动，从而对物料进行翻拌。
参见图3，锅体2呈鼓形，鼓形锅体2的两侧为平面，可有效的节省空间，使设备的结构更为紧凑。锅体2内起翻拌作用的部件，可以为呈梳状的排齿结构22，其对物料进行翻拌的同时，可突出起到划散作用。
参见图4，锅体2为底部呈球面的桶形，锅体内设置有挡板22。
图8、图9及图10，分别示出了本发明烹调设备的自动投料状态、自动翻拌状态及自动出菜状态。
图8中，锅体2位于初始位置，其开口向上。根据烹调技法的要求，电机3先将对应的料盒51平移到正对锅体2开口的位置处，再使其绕导轨5411旋转90度，其内的物料在自身重力的作用下落入锅体2内，实现自动投放。
图9中，电机3带动锅体2以两侧支撑体21所在的直线为轴线作往复摆动运动(锅体的摆动角度及速度大小，可根据菜肴自身的特质及火候等要求等来设定)，其单摆运动的角度为90度。在挡板22及物料自身惯性力的作用下，实现物料的自动翻拌。
图10中，电机623带动滑动支架622在导轨621上移动，燃气灶8移离锅体2，出料容器61移至锅体2正下方。此时，锅体2自初始位置翻转180度后，开口竖直向下，其内的物料自动落入出料容器61，实现菜肴的自动盛出。