手推式三轮高尔夫球车 【技术领域】
本发明涉及三轮高尔夫球车。
背景技术
在高尔夫运动中，球杆是这项运动最主要的装置，置放并将其从一个击打点移至另一个击打点的运输工具是球车，也称高尔夫球车。在一辆完整的高尔夫球车上，球杆一般置于球袋中，球袋置于球车的车架上并扣紧，球车还有其它许多附属功能。手推式三轮高尔夫球车为了方便携带，可以设计成可折叠的结构。中国专利号CN200820030984.8的实用新型专利说明书公开的车轮边管折叠式高尔夫球车，采用多关节式的折叠方式，它包括车架和用于安装后轮的边管，边管通过旋转折叠机构和车架连接。三个轮子与车身主体结构之间分别是关节式的结构，需要折叠时，锁定销退出对锁定槽的锁定，安装车轮的边管绕旋转轴旋转，向车架收拢，边管折叠到位后，车轮可以通过折叠机构进行侧向翻折，从而实现整车的折叠。上述专利中，在结构上设置多个关节，在折叠过程中，需要经多个动作才能完成整车折叠，所以存在结构较为复杂和折叠不方便的不足。中国专利号CN 03206454.3的实用新型专利说明书公开的高尔夫球车，采用空间连杆机构式的折叠方式，整车中的一个构件运动，实现车身主体结构和两个后轮的折叠，再将前轮折叠，虽比多关节式结构的球车折叠要方便，但采用空间连杆结构设计和制造复杂。
【发明内容】
本发明的目的在于提出一种结构简单、折叠方便且折叠后的整车体积小的手推式三轮高尔夫球车。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
本发明具有车身主体、前轮和两后轮，车身主体上固定有前球袋托架和后球袋托架；车身主体包括推杆、中杆和前杆，所述推杆与中杆铰接，中杆与前杆铰接，在前杆的后端设有两对称的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括固定件、由垂直板和斜板构成的角形件以及铰接在固定件与斜板之间的前摆杆和后摆杆，固定件固定在前杆上且两固定件具有小于120度的夹角，所述角形件的垂直板上固定有后轮轴，所述两后轮通过各自中心孔分别套在所述两后轮轴上；所述前杆上设有滑块，滑块与中杆之间铰接有对称的两上连杆，滑块与两平行四边形机构的前摆杆之间各铰接有下连杆，两下连杆对称；前杆的前端固定有前轮架，所述前轮与前轮架连接。
所述前轮架包括拐臂和转动座，拐臂的前端设有槽，所述转动座设于拐臂的槽内并由上下向的销轴把转动座与拐臂铰接，转动座的侧面上固定有前轮轴，前轮通过中心孔套在前轮轴上。
本发明具有如下积极效果：
1，车身主体与两后轮通过机构联动实现折叠与打开，整车折叠或打开只需两次动作就可以完成，折叠方便。
2，实现折叠和打开所采用的机构是平行四边形机构，结构简单，制造方便，成本低。
3，折叠后整车为一个近似的立方体，其中基本无多余空闲空间，折叠后的体积较小，整车包装时所需要的包装箱的体积最小。
4，两滑块机构通过共有一滑块，实现不同平面内机构的联动，即不同平面内运动和能量的传递，达到了使用空间机构才能实现的功能。
【附图说明】
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本实施例1的结构示图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的A向视图；
图4是本实施例1的折叠图；
图5是后轮连接示图；
图6是前轮打开状态简示图；
图7是前轮折叠状态简示图。
【具体实施方式】
实施例1
本实施例具有车身主体、前轮5和两后轮6。车身主体包括推杆3、中杆2和前杆1，推杆3与中杆2通过销轴连接形成转动副，中杆2和前杆1通过销轴连接形成转动副，两个转动副连接处具有锁紧装置。在打开状态，车身主体略呈S形。在前杆1的前端固定有前轮架4，在前杆1的前端或前轮架4的后端固定有前球袋托架11，在中杆2上固定有后球袋托架12。
所述中杆2的后端对称设有两平行四边形机构7，所述平行四边形机构7包括固定件7-1、由垂直板7-4-1和斜板7-4-2构成的角形件7-4以及铰接在固定件7-1与斜板7-4-2之间的前摆杆7-2和后摆杆7-3。前、后摆杆与固定件7-1的连接以及前、后摆杆与斜板7-4-2的连接均构成转动副。
两固定件7-1以小于120度地夹角α对称固定在前杆1上，本实施例的夹角α取90度，两平行四边形机构7的固定件7-1可以连接在一起形成一体件，似V形件。
所述转动座4-2的垂直板4-2-1与斜板4-2-2的夹角β为两平行四边形机构7的固定件之间的夹角α的一半。所述角形件7-4的垂直板7-4-1上固定有后轮轴7-5，两后轮6通过各自中心孔分别套在两角形件7-4的斜板7-4-2的后轮轴7-5上。
所述前杆1上设有滑块8，滑块8与中杆2之间设有对称的两上连杆9，上连杆9的两端分别与所述滑块8、中杆2通过销轴连接，构成第一组平面滑块机构；滑块8与两平行四边形机构7的前摆杆7-2之间各设有下连杆10，两下连杆10对称，下连杆10的两端分别通过销轴与所述滑块8、前摆杆7-2连接，构成第二组平面滑块机构。上述二组平面滑块机构使用的是同一个滑块8。
前杆1的前端固定有前轮架4，所述前轮架4包括拐臂4-1和转动座4-2，拐臂4-1上端与前杆1固定连接，拐臂4-1有个转折，下部偏向一侧，使前轮处于正中位置。方拐臂4-1的前端设有槽，所述转动座4-2设于拐臂4-1的槽内并由上下向的销轴4-4把转动座4-2与拐臂4-1铰接，转动座4-2的侧面上固定有前轮轴4-3，前轮5通过中心孔套在前轮轴4-3上。
通过推杆3、中杆2和前杆1三根杆中心线的垂直截面为车身主体面，两后轮6的轮面与车身主体面平行。
折叠时，保持前杆1不动，把前轮5绕销轴4-4转动90度，使其轮面与车身主体面垂直。将推杆3绕销轴3-1向下转动，同时，使中杆2绕销轴2-1转动，当中杆2转动时，通过上连杆9使滑块8在前杆1上向前移动。而滑块8的向前移动通过两下连杆10带动两平行四边形机构7形变摆动，进而使两后轮贴近车身主体两侧。由于是同一滑块带动两平行四边形机构7动作，所以在车身主体打开和折叠运动过程中，实现了两后轮的同时打开与折叠，两后轮在打开与折叠过程中始终保持与车身主体面平行，折叠后整车为一个近似的立方体。