茶园管理作业机多用底盘.pdf

本发明涉及一种茶园管理作业机多用底盘，属于茶园管理作业机械技术领域。该底盘包括一对间隔的履带行走机构、位于履带行走机构上方的工作平台、安置于工作平台上的驾驶室和动力系统，履带行走机构主要由成排的履带轮、绕装于成排履带轮上的履带和驱动履带轮的液压马达构成，动力系统的输出端通过传力机构与液压马达的输入端联接，工作平台底部的两边与一对履带行走机构之间分别设有一对支撑件，支撑件的两端分别固装于工作平台底部和履带轮上，工作平台的离地高度大于茶树高度，履带的宽度小于茶树行间距，履带之间的间距大于茶树行宽度。该底盘既可以方便地在茶园内行驶和进行多种茶园管理作业，又可以避免设计制造不同底盘的浪费。

1.  一种茶园管理作业机多用底盘，包括一对间隔的履带行走机构、位于履带行走机构上方的工作平台、安置于工作平台上的驾驶室和动力系统，所述履带行走机构主要由成排的履带轮、绕装于成排履带轮上的履带和驱动履带轮的液压马达构成，其特征在于：所述动力系统主要由内燃机和油泵构成，所述内燃机的输出端与油泵的输入端联接，所述油泵的输出端通过液压管路与液压马达的输入端连接，所述工作平台底部的两边与一对履带行走机构之间分别设有一对支撑件，所述支撑件的两端分别固装于工作平台底部和履带轮上，所述工作平台的离地高度大于茶树高度，所述履带的宽度小于茶树行间距，所述履带之间的间距大于茶树行宽度。

2.  根据权利要求1所述茶园管理作业机多用底盘，其特征在于：所述支撑件由支撑架和装设于支撑架底部的耳板构成，所述成排履带轮的两侧固装有一对连接板，所述支撑架顶部与工作平台的底部联接，所述耳板对应与连接板固联。

3.  根据权利要求2所述茶园管理作业机多用底盘，其特征在于：所述支撑件之一的支撑架与工作平台的底部固联，所述支撑件之二的支撑架与工作平台底部活动联接并形成移动副，所述支撑架上设有用以调整支撑架高度的升降装置。

4.  根据权利要求3所述茶园管理作业机多用底盘，其特征在于：所述工作平台的离地高度大于1000mm、所述履带的宽带小于500mm，所述履带之间的间距是1000-2000mm。

茶园管理作业机多用底盘
技术领域
本发明涉及一种底盘，尤其涉及一种适用于多种茶园管理作业机的底盘，属于茶园管理作业机械技术领域。
背景技术
传统的各种茶园管理作业(如耕作、施肥、修剪和植保)都是靠人力完成，普遍存在效率低下、劳动量大的弊病；据统计，目前茶园管理的成本占总成本的比例高40％，主要原因是茶园管理机械化程度低，劳动力成本高。因此，近年来渐趋于使用机械来代替人力作业，比如1)专利号为ZL200520116081.8的提式修剪机；2)专利号为ZL97223432.2的施肥中耕机；3)市场上销售的FS10茶园施肥机、C-16S型中耕施肥机、BC305-2割草机和采茶机等多种茶园管理作业机械。但据发明人了解，包括上述目前使用的各种茶园管理作业机械在进行管理作业时尚存在以下问题：1)由于茶园多建在山坡上，且茶树本身有一定的高度(1米左右)，茶树行间距较小(0.5米左右)，而现有各种茶园管理作业机械的底盘都较矮，因此现有茶园管理作业机械很难在茶园内行驶和工作，大马力机械更是无法直接开入茶园，许多机械(如修剪机械)只能人工抬着进入茶园进行半机械化操作；2)现有各种茶园管理作业机械每台都要专门配备动力设备，没有通用可互换的动力设备，形成动力机械浪费，同时，操作大多采用半人工方式工作，操作非常困难；3现有各种茶园管理作业机械都是单独设计使用，结构形式五花八门，造成设计制造的浪费。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提出一种可以用于装设多种茶园管理作业机械并适合于在茶园内行进的底盘。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种茶园管理作业机多用底盘，包括一对间隔的履带行走机构、位于履带行走机构上方的工作平台、安置于工作平台上的驾驶室和动力系统，所述履带行走机构主要由成排的履带轮、绕装于成排履带轮上的履带和驱动履带轮的液压马达构成，改进是：所述动力系统主要由内燃机和油泵构成，所述内燃机的输出端与油泵的输入端联接，所述油泵的输出端通过液压管路与液压马达的输入端连接，所述工作平台底部的两边与一对履带行走机构之间分别设有一对支撑件，所述支撑件的两端分别固装于工作平台底部和履带轮上，所述工作平台的离地高度大于茶树高度，所述履带的宽度小于茶树行间距，所述履带之间的间距大于茶树行宽度。
使用时，先将现有的茶园管理作业机械(如耕作机、修剪机等)安装在本实用新型的工作平台上，即组装单一或综合的茶园管理作业机械。由人驾驶，启动动力系统输出动力使履带行走机构运动，从而驱动整个组装的茶园管理作业机械进入茶园内。进入茶园后可控制履带沿茶树行之间行走，同时整个机械工作平台以上的部分横跨过茶树的上面而不会碰到茶树，这样，由本实用新型的多用底盘装载的茶园管理作业机械就可以在茶树丛中自由行驶并展开单项或多项茶园管理作业。
本发明的茶园管理作业机多用底盘，改变了现有各种茶园管理作业机械的底盘均较矮的结构，并为分散的各种茶园管理作业机械提供了一种综合应用平台，通过将现有各种茶园管理作业机械任意组合装设在该综合应用平台上，即可组装成各种集成化、多功能和低能耗的综合茶园管理作业机。由此，既可以实现方便地在茶园内行驶和进行多种茶园管理作业，从而有效提高作业效率、减轻劳动强度和降低劳动成本；又可以避免现有各种茶园管理作业机械的不同底盘结构设计制造所带来的浪费。
附图说明
下面结合附图对本发明的作进一步说明。
图1是本发明实施例茶园管理作业机多用底盘的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本发明实施例茶园管理作业机多用底盘组装成茶园高隙中耕机的结构示意图。
图4是本发明实施例茶园管理作业机多用底盘在茶园中的使用状态图。
具体实施方式
实施例
本实施例的茶园管理作业机多用底盘如图1和图2所示，包括一对间隔的履带行走机构、位于履带行走机构上方的工作平台1、安置于工作平台1上的驾驶室2和动力系统3，动力系统3主要由内燃机和油泵构成。履带行走机构主要由成排的履带轮4、绕装于成排履带轮4上的履带5和驱动履带轮4的液压马达6构成。动力系统3的内燃机的输出端与油泵的输入端联接，油泵的输出端通过液压管路与液压马达6的输入端连接。工作平台1底部的两边与一对履带行走机构之间分别设有一对支撑件。每个支撑件由支撑架7和装设于支撑架7底部的一对耳板8构成。在每个履带行走机构的成排履带轮4的两侧固装有一对连接板9。支撑架7顶部与工作平台1的底部联接，其中支撑件之一的支撑架7与工作平台1的底部固联，支撑件之二的支撑架7与工作平台1底部活动联接并形成移动副(图中未示出)，支撑架7底部的耳板8则对应与连接板9固联。支撑架7上设有升降装置(如液压升降器，图中未示出)，用以调整支撑架7的高度。工作平台的离地高度大于茶树高度，通常工作平台的离地高度大于1000mm，本实施例取1200mm。履带5的宽带小于茶树行间距，通常履带5的宽带小于500mm；履带之间的宽带大于茶树行宽度，通常两对履带5之间的间距是1000-2000mm，本实施例取1000mm。工作平台的离地高度可根据茶树的高度通过调节支撑架7的高度来确定，而且可以调节两个支撑架7的高度不同以适应坡地高低不平并使工作平台基本保持水平状态。两对履带5之间的间距可根据茶树丛的宽带调节确定，通过调节支撑件之二的支撑架7与工作平台1底部相对移动即可调节两对履带5之间的间距。
本实施例的茶园管理作业机多用底盘使用时，可将前述现有各种茶园管理作业机械任意组合装设在本实施例的茶园管理作业机多用底盘。现以在本实施例茶园管理作业机多用底盘上安装中耕机为例来说明，如图3和图4所示，现有的中耕机主要由耕爪11、耕爪驱动液压马达12、升降架13和升降液压缸14构成，将中耕机的升降架13铰接在工作平台1的后端边缘上，并将动力系统3的油泵输出端通过液压管路分别与耕爪驱动液压马达12和升降液压缸14的输入端连接，即组装成茶园高隙中耕机。当使用组装成的茶园高隙中耕机时，先根据茶树的高度和坡地情况调节确定好工作平台1的离地高度，同时根据茶树丛的宽带调节确定两对履带5之间的间距。由人驾驶，启动动力系统3的内燃机，内燃机经油泵输出动力给液压马达6驱动履带行走机构运动，从而驱动整个高低隙中耕机进入茶园内。进入茶园后可控制履带5沿茶树行之间行走，同时整个茶园高隙中耕机的工作平台1以上的部分横跨过茶树的上面而不会碰到茶树并基本保持水平状态，然后通过油泵输出动力给升降液压缸14驱动升降架13降落，最后通过油泵输出动力给耕爪驱动液压马达12驱动耕爪11旋转。这样，由本实施例茶园管理作业机多用底盘与中耕机组装的茶园高隙中耕机就可以在茶树丛中自由行驶并开展中耕作业。
本发明的不局限于上述实施例所述的具体技术方案，比如耳板8也可以是其他数量；等等。凡采用等同替换形成的技术方案均为本发明要求的保护范围。