汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法.pdf

本发明提供了一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法，其产品技术方案是包括接插件，底盘CCU单元的输出端通过接插件连接频率变换器，频率变换器连接可编程序微控制器，可编程序微控制器分别连接模拟量隔离器及中间继电器，模拟量隔离器通过接插件连接外置加速器。本发明提供的方法是：可编程序微控制器先得到发动机转速信号及传动轴转速信号相除的值，再判断档位，根据档位得到转速的设定值，最后根据该设定值调整转速。本发明的优点是：接插件的接口统一了不同底盘的连接，方便了接线和维修，提高效率，降低使用的成本，并且减少工人的劳动量。

1.  一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置，其特征在于，包括接插件，底盘CCU单元的输出端通过接插件连接频率变换器的输入端，频率变换器的输出端连接可编程序微控制器的输入端，可编程序微控制器的输出端分别连接模拟量隔离器及中间继电器的输入端，可编程序微控制器的输出端通过接插件连接超速指示灯的输入端，模拟量隔离器的输出端通过接插件连接外置加速器的输入端，中间继电器串接于输送机械控制器中，输送机械控制器通过接插件输出信号。

2.  如权利要求1所述的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置，其特征在于，所述中间继电器的常闭触点串接于输送机械控制器中。

3.  如权利要求1所述的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置，其特征在于，所述接插件为标准接插件。

4.  如权利要求3所述的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置，其特征在于所述标准接插件的引脚定义如下：
第一引脚输出来自所述输送机械控制器的+15～26V喇叭信号；
第二引脚输出来自所述输送机械控制器的+15～26V停止发动机信号；
第三引脚输入来自所述底盘CCU单元的+15～26V空挡信号；
第五引脚输入来自所述底盘CCU单元的+15～26V手刹信号；
第六引脚输出来自所述输送机械控制器的+15～26V泵送状态指示绿灯信号；
第七引脚输出来自所述输送机械控制器的+15～26V启动发动机信号；
第八引脚输入来自所述底盘CCU单元的+15～26V发动机信号；
第九引脚输入来自所述底盘CCU单元的+15～26V电源信号；
第十六引脚输出来自所述可编程序控制器的0～5V正发动机外部调速信号；
第十七引脚输出来自所述可编程序控制器的0V负发动机外部调速信号；
第十八引脚输出来自所述可编程序控制器的+15～26V超速报警红灯信号；
第十九引脚输入来自所述底盘CCU单元的+15～26V发动机转速信号；
第二十引脚输入来自所述底盘CCU单元的+15～26V车速信号；
第二十一引脚输入来自所述底盘CCU单元的0V地线信号；
第四引脚及第十至第十三引脚悬空，第十四及第十五引脚备用。

5.  一种如权利要求1所述的汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的控制方法，其特征在于，步骤为：
步骤1、可编程序微控制器从频率变换器读取发动机转速信号(SP3)及传动轴转速信号(SP4)；
步骤2、将发动机转速信号(SP3)的值除以传动轴转速信号(SP4)的值；
步骤3、根据步骤2得到的值依据产品及底盘的类型进行档位判断；
步骤4、若档位正常则进入下一步，否则返回初始状态；
步骤5、编程序微控制器根据所述步骤4得到的档位依旧现有公式得到发动机转速及传动轴转速的设定值，进行转速控制；
步骤6、发动机通过频率变换器将发动机转速信号及传动轴转速信号传输给可编程序微控制器，可编程序微控制器读取该信号后，判断是否达到步骤5所述的设定值，若没有达到设定值则返回步骤5，若达到设定值则进入下一步；
步骤7、编程序微控制器发信号给中间继电器，启动输送机械控制器。

6.  如权利要求3所述的一种控制方法，其特征在于，所述步骤5分为：
步骤5.1、编程序微控制器根据所述步骤4得到的档位依旧现有公式得到发动机转速及传动轴转速的设定值；
步骤5.2、编程序微控制器根据设定值输出4至20mA控制信号给模拟量隔离器；
步骤5.3、模拟量隔离器根据输入的控制信号产生0至5V控制输出信号给外置加速器；
步骤5.4、外置加速器通过底盘CCU单元调整发动机转速。

汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法，用于指汽车底盘与输送机械进行智能连接的控制，属于汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法技术领域。
背景技术
底盘与输送机械能否有效、可靠地进行连接，对于施工的效率以及成本有很大的影响。当前汽车底盘与输送机械的连接及对底盘的控制应用主要存在以下几个方面。
对于底盘发动机的转速控制的连接装置和控制方法，目前国内市场上，主要还是采用钢丝绳来拉动电位计实现发动机转速调节。钢丝绳的拉动可通过电动以及手动来操作。电动拉动钢绳依靠直线步进电机的直线位移来实现，这种控制方式的缺点主要有：成本较高；由于钢丝绳与固定部位的磨损较大，钢丝绳使用寿命短，需经常更换，影响生产效率；采用机械位移来实现电位计调节受机械磨损，发动机震动等因素的影响，使得控制精度不高，速度波动大；对于不同底盘的不同极限速度要求，此控制方法在实现速度标定时很不方便也不精确，而且工人工作量比较大。
另外，在国内目前大量使用的日系底盘往往都具有超速档，设计时一般都按照传动比1：1的直接档去设计输送机械的最高转速，当用在超速档状态即意味着经过变速箱输出的传动轴转速可能超过了发动机的当前转速，由此若误挂在超速档将会使得输送机械主油泵超过额定转速运转，从而可能将主油泵损坏；而且不同的底盘，其信号电压、控制方式，以及其出线方式也大不同，以致接线十分错乱复杂！
在国外，部分欧洲的底盘厂家配备了特制的输送机械连接控制装置，所有信号具有统一的接口，能够实现底盘同输送机械的智能连接，完成输送机械大部分所需的通讯和控制功能。但是其价格昂贵，并且功能较单一化，底盘生产商也不同意在其上做其它功能的开发。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以实现底盘与输送机械进行智能连接的控制装置，同时对不同的底盘实现统一、标准的“无间隙”对接的汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明的产品技术方案是提供了一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置，其特征在于，包括接插件，底盘CCU单元的输出端通过接插件连接频率变换器的输入端，频率变换器的输出端连接可编程序微控制器的输入端，可编程序微控制器的输出端分别连接模拟量隔离器及中间继电器的输入端，可编程序微控制器的输出端通过接插件连接超速指示灯的输入端，模拟量隔离器的输出端通过接插件连接外置加速器的输入端，中间继电器串接于输送机械控制器中，输送机械控制器通过接插件输出信号。
本发明的方法技术方案是提供了一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的控制方法，其特征在于，步骤为：
步骤1、可编程序微控制器从频率变换器读取发动机转速信号及传动轴转速信号；
步骤2、将发动机转速信号的值除以传动轴转速信号的值；
步骤3、根据步骤2得到的值依据产品及底盘的类型进行档位判断；
步骤4、若档位正常则进入下一步，否则返回初始状态；
步骤5、编程序微控制器根据所述步骤4得到的档位信息，依据现有公式得到发动机转速及传动轴转速的设定值，进行转速控制；
步骤6、发动机通过频率变换器将发动机转速信号及传动轴转速信号传输给可编程序微控制器，可编程序微控制器读取该信号后，判断是否达到步骤5所述的设定值，若没有达到设定值则返回步骤5，若达到设定值则进入下一步；
步骤7、编程序微控制器发信号给中间继电器，启动输送机械控制器。
本发明通过采用标准的接插件，将输送机械所需信号的通道在2插座上进行统一标定，所有输送机械底盘一律按此规则接线；同时控制装置能实现发动机转速的智能、精确控制和标定；对于具有超速档的底盘进行超速档锁止；同时可对于底盘工作状况，包括速度、档位等进行实时监控及工作转速、经济转速的黑白模式控制。
本发明的优点是：接插件的接口统一了不同底盘的连接，方便了接线和维修，智能的控制装置由于具备了丰富的控制功能，更能适应不同底盘的要求，而且二次开发非常容易，一套装置就适应了众多底盘同输送机械的匹配，从而能够提高效率，降低使用的成本，并且减少工人的劳动量。
附图说明
图1为本发明提供的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的框图；
图2为频率变换器的连接示意图；
图3为模拟量隔离器的连接示意图；
图4为本发明提供的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的控制方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本发明。
实施例
如图1所示，为本发明提供的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的框图，由标准接插件、频率变换器、可编程序微控制器、模拟量隔离器及中间继电器组成。其中，频率变换器选用型号为SMGV2-V6-P1的芯片，可编程序微控制器选用微型可编程控制器DVP-SX10系列，模拟量隔离器选用DZ-14D0，标准接插件选用车用21PIN接插件，其引脚定义如下表所示：