一种煤矿巷道全方位钻车技术领域
本发明涉及矿山巷道施工设备技术领域。
背景技术
在煤矿行业中，需要对顶板岩石进行钻孔作业，目前，在沿空留巷切顶卸压采煤工法施工中人工钻孔的方法，工作效率低，安全性差，而且在进行钻孔作业时，工作地点、工作方位和工作的角度会不断发生变化，需要不断移动钻床的工位，以方便对不同部位进行打孔，旧式钻床结构简单，功能单一，并不能满足多种不断变化的钻孔施工要求。
因此，如何研发一种可对钻孔角度及钻孔位置进行全方位调整，钻孔效率高，安全、可靠的煤矿巷道全方位钻机，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种煤矿巷道全方位钻车，其可对钻孔角度及钻孔位置进行全方位调整，可在巷道施工中在不移动钻机的前提下对一定范围内的顶板岩石进行纵向平行钻孔作业，同时移位平稳、定位准确，钻孔效率高，安全、可靠。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种煤矿巷道全方位钻车，包括底盘、整体回转平台，还包括支撑架、摆动油缸、横梁、滑移油缸、局部转动装置、补偿架、补偿油缸和进给凿岩部，以及动力传动及操作系统；所述整体回转平台通过回转支承安装于底盘上，通过回转支承回转部分的转动带动整体回转平台相对于底盘转动；所述支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动；所述横梁通过铰链与支撑架转动连接，横梁的长度方向沿支撑架的纵向，所述横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上，通过摆动油缸的伸缩使横梁绕支撑架摆动；所述局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上，通过滑移油缸的伸缩使局部转动装置在横梁上往复运动，局部转动装置上设有回转部分；所述补偿架固定安装于局部转动装置的回转部分；所述进给凿岩部通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。
作为优选，所述进给凿岩部包括液压凿岩机、推进油缸和推进器，所述液压凿岩机通过推进油缸滑动安装于推进器上，通过推进油缸的伸缩推动液压凿岩机在推进器上往复运动，实现液压凿岩机进给凿岩；所述推进器与补偿油缸的一端连接，通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。
作为优选，所述横梁上设有滑槽和沿滑槽滑动的滑块组，所述滑移油缸包括一个，位于横梁的滑槽内，滑移油缸的一端固定安装于横梁端部，另一端固定安装于滑块组上，通过滑移油缸的伸缩使滑块组带动固定在滑块组上的局部转动装置沿横梁纵向作往复运动。
作为优选，所述伸缩油缸包括两个，对称布置，支撑架固定安装于伸缩油缸一端，伸缩油缸另一端固定安装于整体回转平台上，通过伸缩油缸的伸缩使支撑架相对于整体回转平台往复运动。
作为优选，所述支撑架呈“门”型，所述整体回转平台呈矩形，所述整体回转平台的纵向两端分别设有横向滑道，所述支撑架的两条平行架臂沿横向滑道滑动。
作为优选，所述摆动油缸包括两个，分别位于整体回转平台的纵向的两端，且平行设置。
作为优选，所述调平支腿安装于底盘前部及后部，用于工作时调整车体水平。
作为优选，所述动力传动及操作系统固定安装于整体回转平台上。
作为优选，所述底盘采用胶轮式或轨轮式或履带式。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：现有技术中的钻车的凿岩机部分只能在有限的范围内进行角度的调整，不能进行全方位钻孔作业，因此，在工程实际工作过程中，经常会遇到由于机器本身加工能力的限制而无法对要求的部位进行钻孔作用，影响工程的进度，需要人工采取移动、改装等措施进行补救，大大影响了工作的效率，并且人工进行作业，安全性差。本发明液压凿岩机通过推进油缸活动安装于推进器上，通过推进油缸的伸缩带动液压凿岩机实现钻孔功能；推进器通过补偿油缸滑动安装于补偿架上，补偿架固定安装于局部转动装置的回转部分，实现钻孔纵向角度的调整（以整体回转平台长度方向定义为纵向，下同），所述局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上，通过滑移油缸的伸缩实现钻孔纵向位置的调整；横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上，通过摆动油缸的伸缩使横梁绕支撑架摆动，实现钻孔横向角度的调整（以整体回转平台宽度方向定义为横向，下同）；支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动，以实现钻孔横向位置的调整；通过回转支承带动整体回转平台相对于底盘旋转，以实现钻孔位置绕回转中心的调整。上述整套装置实现了进给凿岩部工作方位的全方位调整，包括纵向位移、纵向角度、横向角度和横向位移的全方位调整，功能强大，可在巷道施工中在不移动钻机的前提下对一定范围内的顶板岩石进行纵向平行钻孔作业，同时移位平稳、定位准确，钻孔效率高，安全、可靠。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为图1中的右视图；
图3为图2的俯视图；
图4为滑移油缸、横梁、滑块组局部部件图；
各图号名称为：1—液压凿岩机；2—推进油缸；3—推进器；4—补偿油缸；5—补偿架；6—局部转动装置；7—滑移油缸；8—横梁；9—摆动油缸；10—支撑架；11—伸缩油缸；12—整体回转平台；13—回转支承；14—底盘；15—动力系统；16—调平支腿；17—进给凿岩部；18-滑块组。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示，本发明包括底盘14、整体回转平台12，还包括支撑架10、摆动油缸9、横梁8、滑移油缸7、局部转动装置6、补偿架5、补偿油缸4和进给凿岩部17，以及动力传动及操作系统15；所述进给凿岩部17包括液压凿岩机1、推进油缸2和推进器3，所述液压凿岩机1通过推进油缸2滑动安装于推进器3上，凿岩机1固定安装于推进油缸2一端，推进油缸2另一端固定安装于推进器3，通过推进油缸2的伸缩推动液压凿岩机1在推进器3上往复运动，实现液压凿岩机1进给凿岩；所述推进器3与补偿油缸4的一端连接，补偿油缸4的另一端固定于补偿架5上，所述推进器3通过补偿油缸4滑动安装于补偿架5上，通过补偿油缸4的伸缩实现推进器3的补偿运动，所述补偿架5固定安装于局部转动装置6的回转部分，随局部转动装置6的回转部分转动，所述局部转动装置6通过滑移油缸7滑动安装于横梁8上，局部转动装置6固定安装于滑移油缸7一端，滑移油缸7的另一端固定安装于横梁8上，通过滑移油缸7的伸缩使局部转动装置6在横梁8上往复运动；所述横梁8通过铰链与支撑架10转动连接，横梁8的长度方向沿支撑架10的纵向，所述横梁8通过摆动油缸9活动安装于整体回转平台12上，通过摆动油缸9的伸缩使横梁8绕支撑架10摆动；所述支撑架10固定安装于伸缩油缸11一端，伸缩油缸11另一端固定安装于整体回转平台12上，所述支撑架10通过固定在整体回转平台12上的伸缩油缸11相对于整体回转平台12做往复运动；所述整体回转平台12通过回转支承13安装于底盘14上，通过回转支承13回转部分的转动带动整体回转平台12相对于底盘14转动。
进一步的，所述伸缩油缸11包括两个，对称布置，支撑架10固定安装于伸缩油缸11一端，伸缩油缸11另一端固定安装于整体回转平台12上，通过伸缩油缸11的伸缩使支撑架10相对于整体回转平台12往复运动。
进一步的，所述横梁8上设有滑槽和沿滑槽滑动的滑块组18，所述滑移油缸7包括一个，位于横梁8的滑槽内，滑移油缸7的一端固定安装于横梁8端部，另一端固定安装于滑块组18上，通过滑移油缸7的伸缩使滑块组18带动固定在滑块组18上的局部转动装置6沿横梁8纵向作往复运动，实现纵向平行钻孔作业的功能。
进一步的，所述支撑架10呈“门”型，所述整体回转平台12呈矩形，所述整体回转平台12的纵向两端分别设有横向滑道，所述支撑架10的两条平行架臂沿横向滑道滑动。
进一步的，所述摆动油缸9包括两个，分别位于整体回转平台12的纵向的两端，且平行设置。
进一步的，所述调平支腿16安装于底盘14前部及后部，用于工作时调整车体水平。
进一步的，所述动力传动及操作系统15固定安装于整体回转平台12上。
进一步的，所述底盘14采用胶轮式或轨轮式或履带式。
本发明有益效果在于：液压凿岩机1通过推进油缸2活动安装于推进器3上，通过推进油缸3的伸缩带动液压凿岩机1实现钻孔功能；推进器3通过补偿油缸4滑动安装于补偿架5上，补偿架5固定安装于局部转动装置6的回转部分，实现钻孔纵向角度的调整（以整体回转平台长度方向定义为纵向，下同），所述局部转动装置6通过滑移油缸7滑动安装于横梁8上，通过滑移油缸7的伸缩实现钻孔纵向位置的调整；横梁8通过摆动油缸9活动安装于整体回转平台12上，通过摆动油缸9的伸缩使横梁8绕支撑架10摆动，实现钻孔横向角度的调整（以整体回转平台宽度方向定义为横向，下同）；支撑架10通过固定在整体回转平台12上的伸缩油缸11相对于整体回转平台12做往复运动，以实现钻孔横向位置的调整；通过回转支承13带动整体回转平台12相对于底盘14旋转，以实现钻孔位置绕回转中心的调整。上述整套装置实现了进给凿岩部工作方位的全方位调整，包括纵向位移、纵向角度、横向角度和横向位移的全方位调整，功能强大，可在巷道施工中在不移动钻机的前提下对一定范围内的顶板岩石进行纵向平行钻孔作业，同时移位平稳、定位准确，钻孔效率高，安全、可靠。
本发明不限于上述实施例，对于本领域技术人员来说，对本发明的上述实施例所做出的任何显而易见的改进或变更都不会超出仅以举例的方式示出的本发明的实施例和所附权利要求的保护范围。