程序生成辅助装置、方法以及记录介质.pdf

为了高效地对命令的输入进行辅助，程序生成辅助装置(100)将第一命令和后续于所述第一命令的第二命令相对应地存储在命令数据库部(7)中，将由用户输入的最后的命令存储在上次命令存储部(2)中，在等待来自用户的新命令的输入时，将上次命令存储部(2)存储的命令作为检索关键字对命令数据库部(7)的第一命令进行检索，提取与上次命令存储部(2)存储的命令对应的第二命令，将提取的第二命令在显示画面上进行一览显示。

1.  一种程序生成辅助装置，其基于由用户依次输入的针对可编程逻辑控制器即PLC的命令而生成使PLC动作的程序，
所述程序生成辅助装置的特征在于，具备：
命令数据库部，其是将第一命令和后续于所述第一命令的第二命令相对应地进行存储的数据库；
命令存储部，其存储由用户输入的最后的命令；
处理部，其在等待来自用户的新命令的输入时，将所述命令存储部存储的命令作为检索关键字对所述命令数据库部的第一命令进行检索，提取与所述命令存储部存储的命令对应的第二命令；以及
输出部，其将所述处理部提取的第二命令在显示画面上进行一览显示。

2.  根据权利要求1所述的程序生成辅助装置，其特征在于，
所述命令数据库部具备第一数据库，
所述处理部在从用户接受了新命令的输入时，在所述命令存储部的存储内容的更新之前，以将所述命令存储部存储的命令作为第一命令、将所述输入的新命令作为第二命令的方式，将所述命令存储部存储的命令以及所述输入的新命令登记在所述第一数据库中。

3.  根据权利要求2所述的程序生成辅助装置，其特征在于，
所述命令数据库部还具备第二数据库，该第二数据库是基于既定用户的输入履历而预先生成的、或者/以及是基于语法上的句型而预先生成的。

4.  根据权利要求3所述的程序生成辅助装置，其特征在于，
还具备设定值存储部，该设定值存储部预先存储设定值，所述设定值针对每个数据库而规定命令的显示数量的上限值，
所述处理部将由所述设定值规定的数量作为上限而提取与所述 命令存储部存储的命令对应的第二命令。

5.  根据权利要求2所述的程序生成辅助装置，其特征在于，
还具备设定值存储部，该设定值存储部预先存储设定值，所述设定值规定命令的显示数量的上限值，
所述处理部在所述第一数据库中，针对第一命令和第二命令的每一对记录使用次数，将由所述设定值规定的数量作为上限，并且以使用次数越多的对越优先的方式，提取与所述命令存储部存储的命令对应的第二命令。

6.  根据权利要求1至5中任一项所述的程序生成辅助装置，其特征在于，
针对编程对象的每个装置种类而具备所述命令数据库部，
所述程序生成辅助装置还具备识别信息存储部，该识别信息存储部存储对PLC进行指定的识别信息，
所述处理部使用所述识别信息存储部存储的识别信息，确定所述多个命令数据库部中的作为访问目标的命令数据库部。

7.  根据权利要求1至5中任一项所述的程序生成辅助装置，其特征在于，
所述输出部将帮助与所述处理部提取的每个第二命令相对应地进行一览显示。

8.  一种方法，该方法由计算机执行，生成使可编程逻辑控制器即PLC动作的程序，
所述方法的特征在于，具备如下步骤：
将第一命令和后续于所述第一命令的第二命令相对应地，预先或者基于来自用户的输入而存储在数据库中的步骤；
将由用户输入的最后的命令存储在命令存储部中的步骤；
在等待来自用户的新命令的输入时，将所述命令存储部中存储 的命令作为检索关键字对所述数据库的第一命令进行检索，提取与由所述用户输入的最后的命令对应的第二命令的步骤；
将提取的第二命令在显示画面上进行一览显示的步骤；以及
基于由用户依次输入的命令生成所述程序的步骤。

9.  一种记录介质，其记录有对使可编程逻辑控制器即PLC动作的程序进行生成的程序，
所述记录介质的特征在于，
所述程序使计算机执行如下步骤：
将第一命令和后续于所述第一命令的第二命令相对应地，预先或者基于来自用户的输入而存储在数据库中的步骤；
将由用户输入的最后的命令存储在命令存储部中的步骤；
在等待来自用户的新命令的输入时，将所述命令存储部中存储的命令作为检索关键字对数据库的第一命令进行检索，提取与从所述用户输入的最后的命令对应的第二命令的步骤；
将提取的第二命令在显示画面上进行一览显示的步骤；以及
基于由用户依次输入的命令生成所述程序的步骤。

程序生成辅助装置、方法以及记录介质
技术领域
本发明涉及一种对使可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)动作的程序的生成进行辅助的程序生成辅助装置、方法、以及记录有程序的记录介质。
背景技术
作为使PLC动作的程序的一种，有以梯形图的形式规定PLC的控制序列的梯形图程序。用于表示梯形图程序的梯形图具有象征性地表示动力的两条母线(正母线和负母线)。两条母线相互隔开间隔而配置。并且，在母线之间，对电气元件进行组合而构成的逻辑电路以连结两条母线的方式配置为梯子状。构成逻辑电路的电气元件例如有继电器、线圈等。各个电气元件分别相当于命令。在生成这种梯形图程序时，通常使用程序生成辅助装置。如果用户向程序生成辅助装置依次输入命令，则程序生成辅助装置将由用户依次输入的命令以电气元件的形式逐次配置在母线之间。
在此，专利文献1中公开有如下技术，即，如果用户输入了字符串的一部分，则向用户显示与所输入的一部分字符串相对应的输入候选。如果用户从所显示的输入候选中选择一个字符串，则将用户希望输入的字符串补充完整。根据该技术，基于当前已输入的一部分字符串和过去的输入履历，对输入候选进行计算。
另外，专利文献2中公开有如下技术，即，在用户向输入表单中输入字符串时，向用户显示输入候选。根据该技术，对每个字符串设定优先顺序，基于该优先顺序将字符串作为输入候选而进行排列、显示。优先顺序基于字符串输入的次数而自动地进行设定。
专利文献1：日本特开2007－299205号公报
专利文献2：日本特开2011－187011号公报
发明内容
但是，根据专利文献1的技术，存在如下问题，即，在一个字符也没有输入的情况下，无法显示命令的候选。因此，用户需要在自己考虑和调查出第一个字符之后进行输入。
另外，在将专利文献2的技术应用于程序生成辅助装置的情况下，在用户输入一个命令时，显示大于或等于一个的输入候选，该输入候选按照根据所输入的次数而决定的顺序进行排列。即，输入候选的显示内容是与最近的输入履历无关地生成的。因此，专利文献2的技术作为对命令的输入进行辅助的功能而言并不是高效的。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种能够高效地对命令的输入进行辅助的程序生成辅助装置、方法以及记录介质。
为了解决上述问题，实现目的，本发明是一种程序生成辅助装置，其基于由用户依次输入的针对可编程逻辑控制器(PLC)的命令而生成使PLC动作的程序，所述程序生成辅助装置的特征在于，具备：命令数据库部，其是将第一命令和后续于所述第一命令的第二命令相对应地进行存储的数据库；命令存储部，其存储由用户输入的最后的命令；处理部，其在等待来自用户的新命令的输入时，将所述命令存储部存储的命令作为检索关键字对所述命令数据库部的第一命令进行检索，提取与所述命令存储部存储的命令对应的第二命令；以及输出部，其将所述处理部提取的第二命令在显示画面上进行一览显示。
发明的效果
本发明所涉及的程序生成辅助装置，基于用户完成输入的最后的命令推定接下来要输入的命令并向用户显示，因而具有能够高效地对命令的输入进行辅助的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的程序生成辅助装置的功能结构的图。
图2是表示本发明的实施方式的程序生成辅助装置的硬件结构例的图。
图3是对程序生成辅助装置构建个人数据库的动作进行说明的流程图。
图4是说明向个人数据库的登记例的图。
图5是对程序生成辅助装置计算并显示命令候选的动作进行说明的流程图。
图6是表示一览显示画面的一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明所涉及的程序生成辅助装置、方法以及记录介质的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不由本实施方式限定。
实施方式
图1是表示本发明的实施方式的程序生成辅助装置的功能结构的图。如图所示，程序生成辅助装置100具备设定值存储部1、上次命令存储部2、处理部3、命令候选输出部4、命令帮助数据库(DB)部5、显示部6、以及命令数据库(DB)部7。
设定值存储部1对识别信息进行存储，该识别信息用于确定正在编辑的梯形图程序的执行对象装置。在设定值存储部1中，例如在开始生成梯形图程序时由用户设定识别信息。此外，关于成为编程对象的装置种类，例如具有输送/搬运用装置、加工用装置、数据收集/监视用装置等。设定值存储部1根据来自处理部3的请求，将所存储的值传送至处理部3。
上次命令存储部2存储在用户操作程序生成辅助装置100生成梯形图程序的过程中由用户最后输入的大于或等于一个的命令。
命令数据库部7是将能够连续输入的多个命令作为一组进行存储的数据库。各个组以能够确定构成组的命令的输入顺序的形式登记 在命令数据库部7中。即，命令数据库部7将第一命令和后续于所述第一命令的第二命令相对应地进行存储。第二命令可以不仅仅是一个。例如，在作为后续于第一命令LD的命令而输入了LDI、OUT这两个命令的情况下，作为第二命令，可以将LDI、OUT这两个命令作为存储的对象。命令数据库部7的详细结构在后面进行描述。
处理部3向显示部6发出指令而使后述的输出装置104显示编辑画面，该编辑画面对用户正在编辑的梯形图程序进行显示。用户能够一边观看该编辑画面一边逐次输入命令。处理部3将由用户逐次输入的命令逐次记入至正在编辑的梯形图程序中，将完成后的梯形图程序输出至后述的存储装置102(梯形图程序106)。
在此，处理部3在由用户完成了新命令的输入之后，计算出该新命令的下一个命令的候选(命令候选)。具体地说，处理部3从设定值存储部1获取识别信息，从上次命令存储部2获取最后输入的大于或等于一个的命令。然后，处理部3将获取的这些信息作为检索关键字对命令数据库部7进行检索，提取与最后输入的大于或等于一个的命令对应的第二命令。然后将所提取的第二命令作为命令候选。
此外，所要计算的命令候选的数量也可以是多个。另外，处理部3也可以对所要计算的命令候选的数量设置上限。在此，作为一个例子，假设由设定值存储部1预先存储对个数进行指定的设定值，处理部3将由该设定值规定的数量作为上限而计算出命令候选。此外，在从命令数据库部7中提取了超过上限数的数量的命令的情况下，命令候选的选择方法是任意的。在此，假设处理部3在命令数据库部7中针对每个命令的对应关系记录被使用的次数，被使用的次数越多，越优先地作为命令候选。设定值由用户设定在设定值存储部1中。
并且，处理部3在新命令的输入完成时，将该完成了输入的新命令和上次命令存储部2存储的大于或等于一个的命令相对应地登记在命令数据库部7(准确地说，是后述的个人数据库9)中。另外，处理部3与新命令的输入完成相对应地，对上次命令存储部2存储的命令进行更新。
命令帮助数据库部5是针对每个命令预先存储链接的数据库， 该链接指向与命令有关的帮助的储存位置。
命令候选输出部4以及显示部6协同工作，作为将处理部3提取的命令候选在显示画面上进行一览显示的输出部起作用。
命令候选输出部4将从处理部3获取的各个命令候选作为检索关键字对命令帮助数据库部5进行检索，将得到的链接与作为检索关键字所使用的命令候选相关联。命令候选输出部4将关联有链接的命令候选发送至显示部6。
显示部6基于来自处理部3的指令生成编辑画面的图像帧。另外，显示部6生成对从命令候选输出部4获取的命令候选进行一览显示的一览显示画面。一览显示画面是对命令候选和与该命令候选相关联的链接的命令候选-链接对进行排列而得到的。
此外，命令数据库部7由与生成方法相应的多种数据库(熟练者数据库8、个人数据库9以及句型数据库10)构成。
熟练者数据库8是积蓄了特定熟练者的命令输入履历而得到的数据库。具体地说，熟练者数据库8将由熟练者输入的命令和紧接在该命令之前由熟练者输入的大于或等于一个的命令相对应地进行了存储。此外，熟练者数据库8被预先生成并设置在命令数据库部7中。
个人数据库9是用于积蓄用户的命令输入履历的数据库。个人数据库9将由用户输入的命令作为第二命令，将紧接在该命令之前由用户输入的大于或等于一个的命令作为第一命令，将第一命令和第二命令相对应地进行登记而构成。作为对应关系的具体实现方法，具有如下方法，即，使用DB(数据库)，准备具有“第一命令”、“第二命令”、以及“次数”这种列的表，在该表中不断积蓄输入履历。作为数据库表的形态，参照图4的左下表。在该数据库中，将一行(图4的横向)视为一个候选数据。此外，登记的动作如前述所述，由处理部3进行。另外，个人数据库9具有针对与第一命令相对应的每个第二命令储存计数值的字段。处理部3在希望登记与已经登记的内容(将第一命令和第二命令作为一对而成的项目(entry))相同的内容，并不新设项目，而是将与已经登记的项目有关的计数值进行递增。
句型数据库10是积蓄了由梯形图编程的语法上的句型(pattern)所决定的输入顺序而得到的数据库。具体地说，句型数据库10对在某个命令之后必定记述的命令的信息进行存储。句型数据库10被预先生成并设置在命令数据库部7中。
此外，熟练者数据库8、个人数据库9、以及句型数据库10，针对作为编程对象的每个装置种类而设置在命令数据库部7中。例如，在本图中，命令数据库部7具备装置A用数据库(DB)7A、装置B用数据库(DB)7B、装置C用数据库(DB)7C、以及装置D用数据库(DB)7D。另外，数据库7A～7D分别具备熟练者数据库(DB)8、个人数据库(DB)9、以及句型数据库(DB)10。每个装置种类的命令数据库部7中的、作为访问对象的数据库由设定值存储部1存储的识别信息进行确定。
图2是表示本发明的实施方式的程序生成辅助装置100的硬件结构例的图。如图所示，程序生成辅助装置100具备运算装置101、存储装置102、输入装置103、以及输出装置104。运算装置101、存储装置102、输入装置103、以及输出装置104相互通过总线进行连接。
存储装置102由非易失性存储器、易失性存储器、外部存储装置、或者它们的组合构成。存储装置102是记录了程序生成辅助程序105的记录介质。另外，存储装置102作为由程序生成辅助装置100生成的梯形图程序106的输出目标起作用。
运算装置101例如是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。运算装置101通过执行存储装置102存储的程序生成辅助程序105，从而作为处理部3、命令候选输出部4、以及显示部6起作用。此外，设定值存储部1、上次命令存储部2、命令帮助数据库部5、以及命令数据库部7，是将各自对应的区域预留在存储装置102中而得以实现的。
输入装置103是输入单元，其接受针对程序生成辅助装置100的操作、接受生成梯形图程序106的输入，该梯形图程序106储存在存储装置102中，输入装置103例如由键盘构成。输出装置104是显 示单元，其基于显示部6生成的图像帧显示针对用户的输出信息，输出装置104例如是液晶显示器。此外，输入装置103以及输出装置104也可以由触摸面板装置构成。
此外，作为预先存储程序生成辅助程序105的记录介质，只要是非暂时性的有形介质，能够采用任意介质。例如，作为预先存储程序生成辅助程序105的记录介质，能够采用非易失性存储器、外部存储装置、可拆装的非易失性存储器、CD-ROM、或者DVD-ROM。
接下来，对程序生成辅助装置100的动作进行说明。此外，在动作的说明中，为了简单，假设上次命令存储部2仅存储一个命令，各种数据库(熟练者数据库8、个人数据库9、以及句型数据库10)针对每个第二命令，相对应地登记了一个第一命令。
图3是对程序生成辅助装置100构建个人数据库9的动作进行说明的流程图。如图所示，处理部3等待来自用户的命令输入，判定是否有命令输入(步骤S101)。在无命令输入的情况下(步骤S101，No)，处理部3再次执行步骤S101的动作。
在有命令输入的情况下(步骤S101，Yes)，处理部3从设定值存储部1获取识别信息(步骤S102)，从上次命令存储部2获取最后输入的命令(步骤S103)。然后，处理部3在个人数据库9中将新输入的命令和在步骤S103中获取的命令相对应地进行登记(步骤S104)。此外，在与步骤S104的处理中希望登记的项目相同的项目已经登记的情况下，处理部3将与已经登记的项目有关的计数值递增1，而不执行新项目的登记。在与希望登记的项目相同的项目未登记的情况下，处理部3对新项目进行登记，并且将与该新项目有关的计数值设为1。此外，作为步骤S104的处理中的登记目标的数据库，是构成数据库部7的针对每个装置种类的数据库中的、由在步骤S102中获取的识别信息确定的装置种类所涉及的数据库中包含的个人数据库9。
在步骤S104的处理之后，处理部3用新输入的命令覆盖上次命令存储部2的存储内容(步骤S105)，结束动作。
图4是说明向个人数据库9的登记例的图。本图说明用户经由 在输出装置104上显示的编辑画面200而生成装置A的梯形图程序的例子。如果用户后续于命令“OUT Y74”的输入而完成了命令“LD X0”的输入，则处理部3读出上次命令存储部2中储存的上次输入的命令“OUT Y74”，在个人数据库9中将“LD X0”和“OUT Y74”设为组而进行登记。具体地说，处理部3将“LD X0”作为新输入的命令(第二命令)进行登记，将“OUT Y74”作为与“LD X0”对应的上次输入的命令(第一命令)进行登记。此外，处理部3将与已登记的项目有关的计数值设为1。
图5是对程序生成辅助装置100计算并显示命令候选的动作进行说明的流程图。命令候选的计算以及显示的处理例如在来自用户的命令输入完成后的、等待新命令的输入的状态下进行。在此，假设步骤S105的处理结束，输入完成的命令已储存在上次命令存储部2中而进行说明。另外，在此，假设与命令候选的计算数量有关的设定值，已针对数据库的每个种类而预先设定在设定值存储部1中。
如图5所示，处理部3从设定值存储部1获取识别信息以及与命令候选的显示数量有关的设定值(步骤S201)，从上次命令存储部2获取上次命令存储部2中储存的命令(步骤S202)。
然后，处理部3将通过执行步骤S202的处理而得到的命令作为检索关键字对数据库8～10进行检索，计算出命令候选(步骤S203)。具体地说，处理部3对通过执行步骤S202的处理所得到的命令被作为第一命令而登记在数据库8～10中的项目进行检索。处理部3将在通过该检索得到的项目中作为第二命令而登记的命令作为命令候选。
此外，在从熟练者数据库8得到了超过设定值的数量的命令的情况下，处理部3通过任意方法从得到的命令中选择命令候选。在从句型数据库10得到了超过设定值的数量的命令的情况下也是同样的。另外，在从个人数据库9得到了超过设定值的数量的命令的情况下，处理部3优先选择计数值较大的命令候选。
此外，处理部3将构成数据库部7的针对每个装置种类的数据库中的、与由识别信息确定的装置种类有关的数据库作为检索对象，该识别信息是通过执行步骤S102的处理而得到的。
接下来，命令候选输出部4获取由处理部3计算出的命令候选(步骤S204)。然后，命令候选输出部4将获取的命令候选作为检索关键字对命令帮助数据库部5进行检索，针对每个命令候选取得链接(步骤S205)。命令候选输出部4以各个命令候选和链接相对应的方式将所取得的命令候选的一览传送至显示部6，使输出装置104显示一览显示画面(步骤S206)。然后，动作结束。
图6是表示一览显示画面的一个例子的图。如图所示，一览显示画面300具备表示作为检索目标的数据库的种类的字段301、表示命令候选的字段302、以及表示链接的字段303。在此，显示有5个命令候选。并且，示出其中的2个命令候选是从熟练者数据库8中检索到的，另外的2个命令候选是从个人数据库9中检索到的，剩余的1个命令候选是从句型数据库10中检索到的。为了以上述方式显示作为提取源的数据库，例如，处理部3向提取出的第二命令附加对作为提取源的数据库进行确定的信息，将该第二命令传送至命令候选输出部4。
在字段303中，显示有在内部与链接相对应的链接按钮。如果用户用鼠标按下该链接按钮，则读出与按下的链接按钮对应的链接。然后，从读出的链接所示的地址中读出帮助，在显示画面上显示读出的帮助。如果用户进行对在一览显示画面300上所显示的5个命令候选中的一个命令候选作出选择的输入，则处理部3能够接受所选择的命令而作为新输入。
此外，一览显示画面300既可以与编辑画面200重叠显示，也可以作为与编辑画面200不同的窗口进行显示。
如上所述，根据本发明的实施方式，程序生成辅助装置100构成为，将第一命令和后续于所述第一命令的第二命令相对应地存储在命令数据库部7中，将由用户输入的最后的命令存储在上次命令存储部2中，在等待来自用户的新命令的输入时，将上次命令存储部2存储的命令作为检索关键字对命令数据库部7的第一命令进行检索，提取与上次命令存储部2存储的命令对应的第二命令，将提取的第二命令在显示画面上进行一览显示，因而，能够向用户提示命令候选而 无需输入构成命令的字符串中的一部分。另外，基于用户完成输入的最后的命令推定接下来要输入的命令并向用户显示，因而与不考虑是否是最近的输入、仅仅基于输入次数来提示候选的方式相比，能够向用户提示可靠的命令候选。即，根据本发明的实施方式，能够高效地对命令的输入进行辅助。
另外，程序生成辅助装置100具备个人数据库9，该个人数据库9基于用户的输入履历依次追加项目，因而自动提示用户使用过的有实际应用的命令，因此能够减少进行检索的工作量，具有缩短编程所花费的时间的效果。
另外，程序生成辅助装置100具备熟练者数据库8，该熟练者数据库8是基于既定用户(熟练者)的输入履历而预先生成的，因而即使是编程初学者也能够容易地参考熟练者所使用的命令，具有能够生成质量更高的程序的效果。
另外，程序生成辅助装置100具备句型数据库10，该句型数据库10是基于语法上的句型而预先生成的，因而具有能够防止忘记由语法上的句型所决定的命令的记述的效果。
另外，程序生成辅助装置100通过从熟练者数据库8、个人数据库9、以及句型数据库10这三个数据库分别提示命令候选，从而能够使用户从各种选项中进行选择，因而具有能够生成与状况相应的高质量的程序的效果。
另外，程序生成辅助装置100构成为，用户能够在设定值存储部1中分别针对熟练者数据库8、个人数据库9、以及句型数据库10设定所要计算/显示的命令候选的数量。因此，初学者为了参考熟练者使用何种命令，能够从熟练者数据库8较多地提示命令候选。另外，由于熟练者如果被提示其他人记述的命令，则反而造成干扰，因此能够设为从熟练者数据库8不提示任何命令候选。即，能够进行与各个用户相应的命令候选的提示。
另外，程序生成辅助装置100在个人数据库9中针对每个项目记录使用次数，在提取的第二命令的数量超过所设定的上限的数量的情况下，优先将与使用次数多的项目有关的命令作为命令候选。由于 程序生成辅助装置100自动提示用户频繁记述的命令，所以用户能够高效地进行编程。
另外，程序生成辅助装置100针对作为编程对象的每个装置种类而具备数据库。由此，即使对象装置发生改变，也能够便捷地选择与该装置的控制相适合的命令候选，因此具有削减编程工作量的效果。
另外，程序生成辅助装置100将帮助与每个命令候选相对应地进行一览显示。由此，用户能够对应于每个命令候选来阅览帮助。
工业实用性
如上所述，本发明所涉及的程序生成辅助装置、方法以及记录介质适合应用于对使PLC动作的程序的生成进行辅助的程序生成辅助装置、方法、以及记录有程序的记录介质。
标号的说明
1设定值存储部，2上次命令存储部，3处理部，4命令候选输出部，5命令帮助数据库部，6显示部，7命令数据库部，7A～7D数据库，8熟练者数据库，9个人数据库，10句型数据库，100程序生成辅助装置，101运算装置，102存储装置，103输入装置，104输出装置，105程序生成辅助程序，106梯形图程序，200编辑画面，300一览显示画面，301、302、303字段。