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本发明涉及气缸压力传感器诊断系统及其方法。控制模块包括基于气缸中的压力确定气缸指示转矩的气缸转矩确定模块,基于曲轴的转动确定气缸的导数项的气缸转矩平衡模块,和基于指示转矩和导数项检测气缸压力误差的气缸压力误差检测模块。一方法包括基于气缸中的压力确定发动机中气缸的指示转矩,基于曲轴的转动确定气缸的导数项,和基于指示转矩和导数项检测气缸的压力误差。 。