注塑成型机的成型条件波形的描绘设定方法.pdf

将从显示装置上的坐标输入装置输入的成型条件波形在该显示装置上一边描绘一边作为设定点和其间的折线设定的方法中，选定描绘模式后，在操作员的输入操作结束之前反复执行如下步骤：逐次读入操作员连续地描绘输入的坐标点，并一边更新一边存储；逐次算出最新的所述坐标点以及与已设定完的数据表的前一个设定点之间的直线距离；若所述最新的直线距离达到预定的距离，则将所述坐标点作为下一设定点存入该数据表；然后，显示用直线将这些相邻的设定点之间连接而成的1个设定线。成型条件波形作为多个所述设定线组成的折线而设定。而且，选择编辑模式后，就能对生成的成型条件波形进行编辑。

1.  一种成型条件波形的描绘设定方法，一边在显示装置上描绘一边将从该显示装置上的坐标输入装置输入的成型条件波形设定为设定点以及设定点间的折线，其特征在于，
选定成型条件波形的描绘模式后，在操作员的输入操作结束之前反复进行如下步骤：逐次读入操作员连续描绘输入的坐标点，一边更新一边存储；逐次算出最新的所述坐标点和已设定完的数据表的前一个设定点之间的直线距离；若所述最新的直线距离达到预定的距离，就将所述坐标点作为下一设定点存入到该数据表；然后，显示将这些相邻的设定点相互之间用直线连接的一条设定线，
将成型条件波形设定为由多个所述设定线组成的折线。

2.  权利要求1所述的成型条件波形的描绘设定方法，其特征在于，
对于用所述描绘设定方法生成的成型条件波形，选定该成型条件波形的编辑模式后，执行如下步骤来编辑设定完成的该成型条件波形：操作员移动设定完成的设定点或设定线，或者新增加设定点或设定线，一边更新被确定的新的设定点或设定线一边加以存储；在确定的该设定点或该设定线和其前后相邻的设定完成的设定点之间，与所述预定的距离无关地生成新设定线。

3.  权利要求2所述的成型条件波形的描绘设定方法，其特征在于，
选择设定点增加模式作为所述编辑模式后，执行如下步骤来编辑设定完成的该成型条件波形：
以操作员确定点的方式将描绘输入的坐标点临时存储为新坐标点；
将所述新坐标点与所述数据表的设定点的横坐标值比较，确定它在哪两个相邻的设定点之间；
编辑所述数据表，将所述新坐标点作为新设定点存储在这两个设定点之间；然后，
显示将所述新设定点和相邻的设定完成的设定点用直线连接而成的设定线，并再显示折线的成型条件波形。

4.  权利要求2所述的成型条件波形的描绘设定方法，其特征在于，
选择设定点移动模式作为所述编辑模式后，对设定完成的该成型条件波形进行如下的编辑，
执行如下步骤：以操作员确定点的方式来读入描绘输入的坐标点并临时存储；以及
确定临时存储的所述坐标点在所述数据表存储的设定点中选择了哪个设定点，
之后，在操作员的输入操作结束前反复进行如下步骤：编辑所述数据表，以便按照以操作员从所述输入后继续移动点的方式描绘输入，将逐次读入的点的坐标作为该选择的设定点的坐标来覆写更新；以及
显示将选择的设定点和设定完成的相邻的设定点用直线连接而成的设定线，再显示折线的成型条件波形，
在该输入操作结束后执行如下步骤：编辑所述数据表，以便将位于在横坐标值上移动的设定点的移动前的坐标点和移动后的坐标点之间的所述设定点从所述数据表删除；以及
显示根据编辑后的所述数据表将移动后的设定点和相邻的设定完成的设定点用直线连接而成的设定线，并再显示折线的成型条件波形。

5.  权利要求2所述的成型条件波形的描绘设定方法，其特征在于，选择设定线增加模式作为所述编辑模式后，对设定完成的该成型条件波形进行如下的编辑，
执行如下步骤：以操作员确定点的方式来读入描绘输入的坐标点并作为新的设定线的始点坐标临时存储；
将以操作员从所述输入后继续移动点的方式描绘输入而逐次读入的点的坐标作为新的设定线终点的坐标，并以覆写更新的方式临时存储，反复进行直到操作员结束输入操作；
编辑所述数据表，以便将在横坐标值上位于所述始点和所述终点之间的所述设定点从所述数据表删除；
将所述始点与所述数据表的设定点的横坐标值比较，查看它位于哪两个相邻的设定点之间来进行确定；
将所述始点作为新的设定点存储在这两个设定点之间的方式来编辑所述数据表；
将所述终点与所述数据表的设定点的横坐标值比较，查看它位于哪两个相邻的设定点之间来进行确定；
将所述终点作为新的设定点存储在这两个设定点之间的方式来编辑所述数据表；
根据所编辑的所述数据表，显示在所述始点和所述终点组成的两个新的设定点之间以及与在其外侧相邻的设定完成的设定点之间用直线连接而成的设定线，并再显示折线的成型条件波形。

6.  权利要求2所述的成型条件波形的描绘设定方法，其特征在于，
选择设定线移动的模式作为所述编辑模式后，对设定完成的该成型条件波形进行如下的编辑，
执行如下步骤：读入以操作员确定点的方式描绘输入的坐标点，临时存储为指定点的坐标；以及
将所述指定点与所述数据表的设定点比较，确定它在哪两个相邻的设定点之间，
之后，在操作员的输入操作结束之前反复执行如下步骤：将响应操作员从所述输入后继续移动点而描绘输入的操作而逐次读入的点的坐标，以覆写更新的方式临时存储为移动定义点的坐标；
根据所述指定点和所述移动定义点的纵坐标值，算出在纵轴上该移动定义点相对于该指定点移动的方向和距离；
将夹着所述指定点的两个设定点在关于纵轴的所述方向上移动所述距离来修正这些设定点的纵坐标值，并加以存储，如此来编辑所述数据库；
根据编辑后的所述数据表，显示在夹着所述指定点的两个设定点之间以及与在其外侧相邻的设定完成的设定点之间用直线连接而成的设定线，并再显示折线的成型条件波形。

7.  权利要求2所述的成型条件波形的描绘设定方法，其特征在于，在所述编辑模式下，操作员移动多个设定点或多个设定线，或者增加多个连续的设定线，对设定完成的成型条件波形进行编辑。

注塑成型机的成型条件波形的描绘设定方法
技术领域
[0001]
本发明涉及输入注塑成型机的成型条件的方法，并涉及坐标输入装置描绘并设定成型条件波形的成型条件波形的描绘设定方法以及能够将该生成的成型条件波形编辑的成型条件波形的描绘设定方法。
背景技术
[0002]
专利文献1(特公平2-176号公报)提出了：传统技术中设定注塑成型机的成型条件时，通过光笔或触摸面板等的坐标输入装置将成型条件波形作为连续的位置或时间函数描绘设定的方法。该坐标输入装置中，若使用光笔则将设有感光装置的笔的尖端部分接触到注塑成型机的显示装置的屏幕上来读入坐标点，若为触摸面板则用操作员的手指等触摸装于注塑成型机的显示装置屏幕上的触摸面板来读入坐标点。注塑成型机的显示装置显示二维坐标，在横轴上示出柱塞位置或时间，在纵轴上示出注塑速度或保持压力，操作员用光笔或手指在该二维坐标上描绘将输入的坐标点读入，作为连续的位置或时间的函数设定成型条件波形的注塑速度曲线或保压曲线。此时，这些成型条件波形被变换成由作为输入的注塑速度或压力曲线的点序列构成的平滑函数。
[0003]
另外，专利文献2(特公平5-72249号公报)和专利文献3(专利3195842号公报)提出了如下方法：在多段控制的注塑速度设定或保压设定中，预先对于以数值输入的台阶状的成型条件波形，使速度设定线、压力设定线、行程区分位置、时间区分位置适当地平行移动来编辑(即修正)该成型条件波形。另外，专利文献4(专利3162549号公报)提出了如下方法：对于台阶状的成型条件波形，在其曲线上指定始点和终点来设定修正区间，为使之与该修正区间对应而再定义控制段数，同时指定连接该始点和终点的线段的形状来编辑修正区间中的注塑速度。
专利文献1：特公平2-176号公报
专利文献2：特公平5-72249号公报
专利文献3：专利3195842号公报
专利文献4：专利3162549号公报
[0004]
但是，本申请人还考虑到有如下的问题存在。即，若在装于显示装置的坐标输入装置中，操作员逐次读入连续描绘输入的坐标点时存储全部的坐标点数据，则会有存储容量增大这样的问题。另外，关于作为横轴坐标的位置或时间，若每隔预定间隔读入点的坐标，该间隔大的话，存储点的坐标的容量就变小，另一问题是，对于横轴上的预定间隔，例如为使纵轴的注塑速度等有大的变动而作描绘设定时，就不能很好地读取该变动。
发明内容
[0005]
因而，本发明的目的在于提出一种成型条件波形的描绘设定方法，在装有坐标输入装置的显示装置上，对操作员描绘输入的成型条件波形作为一直以来采用的追随该描绘输入的折线来设定成型条件波形，而且将该设定完成的成型条件波形在该显示装置上通过操作员的描绘输入来简单地进行编辑。
[0006]
为了解决上述课题，本发明的成型条件波形的描绘设定方法是将从显示装置上的坐标输入装置输入的成型条件波形在该显示装置上一边描绘一边设定为设定点以及设定点间的折线的方法，其特征在于，选定成型条件波形的描绘模式后，在操作员结束操作之前反复进行如下步骤：逐次读入操作员连续地描绘输入的坐标点，并一边更新一边存储；逐次算出最新的上述坐标点和已设定的数据表的前一个设定点之间的直线距离；若上述最新的直线距离达到预定的距离，就将上述坐标点作为下一设定点存储在该数据表中；然后显示用直线将这些相邻的设定点之间连接的1条设定线，成型条件波形设定为由多个上述设定线组成的折线。
[0007]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法的特征在于，选定该成型条件波形的编辑模式后，执行如下步骤来编辑设定完成的该成型条件波形：操作员就对于用上述描绘设定方法生成的成型条件波形执行移动设定完成的设定点或设定线或增加新的设定点或设定线，更新并同时存储指定的新设定点或设定线；在特定的该设定点或该设定线和前后相邻的设定完成的设定点之间，与上述预定的距离无关地生成新的设定线。
[0008]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法的特征在于，选择设定点增加模式作为上述编辑模式后，执行如下的步骤来对设定完成的该成型条件波形进行编辑：将以操作员指定点的方式描绘输入的坐标点作为新坐标点临时存储；将上述新坐标点与上述数据表的设定点的横坐标值比较，以确定位于哪两个相邻的设定点之间；编辑上述数据表，将上述新坐标点作为新的设定点存储在这两个设定点之间；显示将上述新设定点和相邻的设定完成的设定点用直线连接而成的设定线，并再次显示折线的成型条件波形。
[0009]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法的特征在于，选定设定点移动的模式作为上述编辑模式后，就在操作员的输入操作结束前反复执行如下的步骤来编辑设定完成的该成型条件波形：以由操作员指定点的方式读入描绘输入的坐标点并临时存储；由临时存储的上述坐标点确定上述数据表存储的设定点中哪个设定点被选择；之后，编辑上述数据表，响应操作员从上述输入点继续移动点而描绘输入的操作，将逐次读入的点的坐标作为该选择的设定点的坐标覆写更新；显示将选择的设定点和设定完成的相邻的设定点用直线连接而成的设定线，并再次显示折线的成型条件波形；在该输入操作结束后编辑上述数据表，将在横坐标值上位于移动的设定点的移动前的坐标点和移动后的坐标点之间的上述设定点从上述数据表删除；基于编辑后的上述数据表，显示将经移动的设定点和相邻的设定完成的设定点用直线连接而成的设定线，并再次显示折线的成型条件波形。
[0010]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法的特征在于，对设定完成的该成型条件波形进行编辑，选择设定线增加模式作为上述编辑模式后，执行如下步骤：读入以操作员指定点的方式描绘输入的坐标点，并作为新设定线始点的坐标临时存储；在操作员结束输入操作之前，反复将操作员从上述输入点继续移动点而描绘输入并逐次读入的点的坐标作为新的设定线终点的坐标覆写更新而临时存储；然后编辑上述数据表，将在横坐标值上位于上述始点和上述终点之间的上述设定点从上述数据表删除；将上述始点与上述数据表的设定点的横坐标值比较，查看位于哪两个相邻的设定点之间并加以指定；编辑上述数据表，将上述始点作为新的设定点存储在这两个设定点之间；将上述终点与上述数据表的设定点的横坐标值比较，查看位于哪两个相邻的设定点之间并加以指定；编辑上述数据表，将上述终点作为新的设定点存储在这两个设定点之间；基于编辑后的上述数据表，显示在上述始点和上述终点组成的两个新的设定点之间以及与在其外侧相邻的设定完成的设定点之间用直线连接而成的设定线，并再次显示折线的成型条件波形。
[0011]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法的特征在于，选择设定线移动的模式作为上述编辑模式后，在操作员的输入操作结束前反复执行如下步骤来编辑设定完成的该成型条件波形：读入以操作员指定点的方式描绘输入的坐标点并作为指定点的坐标临时存储；将上述指定点与上述数据表的设定点比较，确定它位于哪两个相邻的设定点之间；然后，将响应操作员从上述输入点继续移动点而描绘输入之操作而逐次读入的点的坐标，以覆写更新的方式临时存储为移动定义点的坐标；根据上述指定点和上述移动定义点的纵坐标值算出在纵轴上该移动定义点相对于该指定点移动的方向和距离；编辑上述数据库，将夹着上述指定点的两个设定点在纵轴上在上述方向移动上述距离，修正这些设定点的纵坐标值并加以存储；基于编辑后的上述数据表，显示在夹着上述指定点的两个设定点之间以及与在其外侧相邻的设定完成的设定点之间用直线连接而成的设定线，并再次显示折线的成型条件波形。
[0012]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法的特征在于，通过上述编辑模式，操作员移动多个设定点或多个设定线，或者增加多个连续的设定线，从而编辑设定完成的成型条件波形。
[0013]
依据本发明的成型条件波形的描绘设定方法，操作员从显示装置上的坐标输入装置连续地描绘输入来逐次输入坐标点，并计算与此前存储的设定点的直线距离，在该距离达到预定的距离时，将该坐标点作为下一设定点存储。因此，通过本方法，即使描绘输入的成型条件波形使纵轴的速度和压力相对于横轴的位置和时间的变动大，也能设定追随该变动的折线的成型条件波形。
发明效果
[0014]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法中，选择设定完成的成型条件波形的编辑模式后，操作员对显示装置上显示的设定完成的成型条件波形，用该显示装置上的坐标输入装置增加新的设定点或设定线，或者移动设定完成的设定点或设定线来描绘输入，能够容易地编辑该成型条件波形。在该编辑模式下，与相邻的设定点之间的上述规定距离无关地用任意的距离编辑设定点和设定线，因此能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
[0015]
另外，在本发明的成型条件波形的描绘设定方法中，选择作为编辑模式之一的设定点增加模式后，如果操作员例如用手指等在坐标输入装置上描绘输入任意新的设定点，就能自动地在相邻的设定点之间连接直线。在该设定点增加模式下，与相邻的设定点之间的上述规定距离无关地以任意的距离增加设定点，因此，能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
[0016]
另外，在本发明的成型条件波形的描绘设定方法中，选择作为编辑模式之一的设定点移动的模式后，如果操作员例如用手指等触摸坐标输入装置上的设定完成的设定点来进行指定，并保持触摸而将手指移动到想要移动的坐标，就可将该指定的设定点移动。在此设定点移动的模式下，与相邻的设定点之间的上述规定距离无关地以任意的距离移动设定点，因此，能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
[0017]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法中，选择作为编辑模式之一的设定线增加模式后，如果操作员例如用手指等在坐标输入装置上描绘输入任意新的设定线，就将该设定线的始点和终点连接，同时将与始点或终点相邻的两个设定点连接。另一方面，位于增加的设定线的内侧的设定点被删除。在该设定线增加模式下，与相邻的设定点之间的上述规定距离无关地以任意的距离描绘并增加设定线，因此，能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
[0018]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法中，选择作为编辑模式之一的设定线移动的模式后，操作员就例如用手指等触摸坐标输入装置上想要移动的设定线来进行指定，如果保持触摸不变将手指在纵轴方向上下移动，就能够两端仍旧相接地将该指定的设定线平行移动。在该设定线移动的模式下，与相邻的设定点之间的上述规定距离无关地以任意的距离移动设定线，因此，能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
[0019]
另外，本发明的成型条件波形的描绘设定方法中，在设定完成的成型条件波形的编辑模式下，操作员指定多个设定点或多个设定线，能够使这些设定点同时且同方向移动相同距离。在该编辑模式下，操作员能够对设定完成的成型条件波形的任意区间描绘输入来新增多个连续的设定线。而且，移动的多个设定点或设定线或者增加的多个连续的设定线，在它们跟这以外的设定完成的设定点之间的直线距离与上述规定距离无关的条件下被移动或增加，因此，能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
附图说明
[0020]
图1是本发明的成型条件波形的描绘设定方法用的注塑设定画面。
图2是在注塑设定画面上选择本发明的成型条件波形的描绘设定方法的描绘模式或编辑模式的各种处理的流程图。
图3是本发明的成型条件波形的描绘设定方法的描绘模式的流程图。
图4是本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点增加模式的流程图。
图5是在存储了用本发明的成型条件波形的描绘设定方法设定完成的成型条件波形的数据表中增加新的设定点的流程图。
图6是本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点移动模式的流程图。
图7是本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点移动模式的后续流程图。
图8是本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线增加模式的流程图。
图9是本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线移动模式的流程图。
图10示意表示用本发明的成型条件波形的描绘设定方法存储设定点的数据表的初始状态。
图11表示用本发明的成型条件波形的描绘设定方法描绘输入的画面的初始状态。
图12示意表示以本发明的成型条件波形的描绘设定方法的描绘模式描绘设定后的数据表的存储状态的一实施例。
图13表示以本发明的成型条件波形的描绘设定方法的描绘模式描绘设定后的成型条件波形的一实施例。
图14示意表示以本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点增加模式新增设定点后的数据表的存储状态的一实施例。
图15表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点增加模式下新增设定点后的成型条件波形的一实施例。
图16示意表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点移动模式下移动了已有的设定点后的数据表的存储状态的一实施例。
图17表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点移动模式下移动了已有的设定点后的成型条件波形的一实施例。
图18示意表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点移动模式下移动了已有的设定点后的数据表的存储状态的一实施例。
图19表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定点移动模式下移动了已有的设定点后的成型条件波形的一实施例。
图20示意表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线增加模式下新增设定线前的数据表的存储状态的一实施例。
图21表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线增加模式下新增设定线前的状态的一实施例。
图22示意表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线增加模式下新增设定线后的数据表的存储状态的一实施例。
图23表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线增加模式下新增设定线后的成型条件波形的一实施例。
图24示意表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线移动模式下移动已有设定线后的数据表的存储状态的一实施例。
图25表示在本发明的成型条件波形的描绘设定方法的设定线移动模式下移动已有设定线后的成型条件波形的一实施例。
附图标记说明
[0021]
1 注塑设定按钮
2 注塑设定画面
3 输入栏
4 二维坐标
5 注塑速度波形描绘按钮
6 设定点增加按钮
7 设定点移动按钮
8 设定线增加按钮
9 设定线移动按钮
具体实施方式
[0022]
本发明的成型条件波形的描绘设定方法适用于注塑成型机，其中，计量工序中向注塑料筒内供给熔融树脂，在注塑工序中用驱动装置使注塑料筒内的注塑柱塞或注塑螺杆前进，将该熔融树脂以预定的速度注入模具内，在保压工序中用驱动装置对该柱塞或该螺杆进一步加压而得到成型制品。
[0023]
但是，注塑工序中，将柱塞的位置例如用位置传感器作为柱塞位置检测值测出，将柱塞的注塑速度取其微分而作为速度检测值测出。然后，这些检测值被发送给控制驱动装置的控制装置。该控制装置设有存储部，一边将该存储部中存储的后述的注塑速度的成型条件波形与柱塞的位置和速度的检测值比较，一边按照注塑速度的成型条件波形来控制驱动装置。
[0024]
另外，保压工序中，同样地一边将保压成型条件波形与保持压力或保压时间的检测值比较，一边按照保压成型条件波形来控制驱动装置。
[0025]
控制装置上连接有显示成型机的各种信息的显示装置、输入注塑速度等的成型条件波形的坐标输入装置以及输入其他成型条件的键盘。以如下方式进行说明，即，本实施例中用触摸面板作为坐标输入装置，该触摸面板装在显示装置的屏幕上，在该显示装置的屏幕上显示二维坐标的状态下，操作员通过用手指等触及该触摸面板(触摸)来输入坐标点。再有，另外也可用鼠标器，操作员可看着显示装置显示的鼠标器光标来输入坐标点。另外，也可使用光笔，操作员用设有感光装置的笔端接触显示装置的屏幕来输入坐标点。
[0026]
输入注塑速度的成型条件波形时，其横轴(x轴)表示柱塞位置，纵轴(y轴)表示柱塞速度。设定保压成型条件波形时，横轴表示时间，纵轴表示保压的压力。
[0027]
例如，输入注塑速度控制的成型条件波形时，触摸面板，通过用手指等连续地在二维坐标上触摸(即描绘输入)，逐次读入坐标点。将该坐标点作为注塑速度的成型条件波形存储到控制装置的存储部。
[0028]
以下，就本发明特有的成型条件波形的描绘设定方法进行说明。再有，作为实施例，以注塑速度控制的成型条件波形为例进行说明，关于本发明适用的保压控制等的说明从略。
[0029]
以下，作为实施例说明设定注塑速度的成型条件波形的情况。用实施例1说明成型条件波形的描绘设定方法，用实施例2至5说明具有实施例1中生成的成型条件波形的编辑模式的成型条件波形的描绘设定方法。
[0030]
首先，在显示装置上准备如图1所示的注塑设定画面2。注塑设定按钮1一经按下就显示该画面。该注塑设定画面2上配置有输入注塑速度和保压成型条件的设定项目栏。这里有输入栏3，作为注塑速度的设定项目，用数值输入计量结束位置、VP切换位置、最高速度及注塑的上限压。该输入栏3通过键盘等输入。
[0031]
计量结束位置是将一次成型所需的熔融树脂供给到注塑料筒内时的柱塞后退位置，也是柱塞开始前进的位置。VP切换位置是从速度控制切换到压力控制的位置，也是从熔融树脂的注入切换到保压的位置。另外，最高速度是注塑速度的上限值。
[0032]
然后，注塑设定画面2显示输入注塑速度的成型条件波形的二维坐标4。该二维坐标4中，横轴(x轴)表示柱塞位置S，纵轴(y轴)表示注塑速度V。该二维坐标4的横轴的最小值是VP切换位置，就是将柱塞从其前进限位(零)稍向正方向后退的约略为零的位置。该二维坐标4的横轴的最大值是计量结束位置，就是将柱塞从其前进限位(零)向正方向后退的位置。该二维坐标的纵轴的最小值是零。而且，该二维坐标的纵轴的最大值是最高速度，是正方向的值。其他，在该画面2中设有注塑速度波形描绘按钮5、设定点增加按钮6、设定点移动按钮7、设定线增加按钮8和设定线移动按钮9。
[0033]
接着说明控制流程的概况。如图2的流程图所示，注塑速度波形描绘按钮5一经按下(步骤ST1)，就转移到注塑速度波形描绘处理(成型条件波形的描绘模式)(步骤ST2)。作为该注塑速度波形描绘处理生成的成型条件波形的编辑模式，准备有下一步处理。设定点增加按钮6一经按下(步骤ST3)，就转移到设定点增加处理(设定点增加模式)(步骤ST4)。设定点移动按钮7一经按下(步骤ST5)，就转移到设定点移动处理(设定点移动的模式)(步骤ST6)。设定线增加按钮8一经按下(步骤ST7)，就转移到设定线增加处理(设定线增加模式)(步骤ST8)。并且，设定线移动按钮9一经按下(步骤ST9)，就转移到设定线移动处理(设定线移动的模式)(步骤ST10)。再有，步骤ST11是用键盘等在输入栏3中设定数值时的处理。
[0034]
再说明实施例1的注塑速度控制的成型条件波形的描绘设定方法。首先，注塑速度波形描绘按钮5一经按下，就转移到注塑速度控制的注塑速度波形描绘处理模式。在该模式下，如图3的流程图所示，首先数据表被初始化(步骤ST13)。如图10和图11所示，该数据表由地址i、横轴的柱塞位置S、纵轴的注塑速度V构成。然后，柱塞从计量结束位置开始前进，因此作为最初(第1个)设定点(S₁，V₁)，在数据表的地址i＝1，作为初始值先设定有S₁＝计量结束位置，V₁＝0(步骤ST15)。
[0035]
接着，控制装置待机，直到操作员触摸坐标输入装置(步骤ST16)，若坐标输入装置被触摸，就读入被触摸的坐标点(S_c，V_c)，并临时存储在控制装置的存储部中(步骤ST17)。如图12和图13所示，该坐标点(S_c，V_c)成为第2个设定点，因此，地址i加一，在数据表的地址i＝2，存储S₂＝S_c，V₂＝V_c(步骤ST19)。然后，显示连接设定点(S₁，V₁)和设定点(S₂，V₂)的直线(步骤ST20)。再有，与第1的设定点和第2个设定点之间的直线距离无关，第2个设定点以任意的距离设定，但可以跟后文说明的第3个设定点以后的设定相同地将第1个设定点和第2个设定点之间的直线距离设成预定的距离。
[0036]
然后，在对坐标输入装置继续该触摸的期间，控制装置逐次读入被触摸着的成为当前位置的坐标点(S_c，V_c)，一边作为操作员描绘输入的位置进行覆写更新，一边临时存储。步骤ST23的S_c≤S_i表示由于注塑时柱塞不后退，因此波形描绘设定中也禁止作出后退那样的设定。然后，计算该坐标点(S_c，V_c)和前一个存储在数据表中的地址i＝2的设定点(S₂，V₂)之间的直线距离L，在该距离L成为预先设定的规定值r(预定距离)以上之前，继续如此进行(步骤T21至步骤ST26)。不久，如果坐标点(S_c，V_c)和设定点(S₂，V₂)之间的直线距离L成为L≥r，则将地址i加一，在数据表的地址i＝3上存储S₃＝S_c，V₃＝V_c(步骤ST28)。然后，在设定点(S₁，V₁)和设定点(S₂，V₂)之间、设定点(S₂，V₂)和设定点(S₃，V₃)之间用直线连接，并再次显示折线(步骤29)。在触摸继续的期间重复此操作，作为注塑速度的成型条件波形，依次将设定点存储到数据表中。
[0037]
不久，例如将设定点(S₆，V₆)存储在数据表中后，若坐标输入装置判断为没有被操作员触摸，则控制装置就进入下一步骤ST30。然后，键盘的确定键一经按下(步骤ST30)，控制装置就将地址i加一，在数据表的地址i＝7上存储S₇＝VP切换位置、V₇＝V₆(步骤ST32)。另外，将存储于数据表的设定点数N存入存储部(步骤ST33)。最后，将设定点(S₆，V₆)和设定点(S₇，V₇)用直线连接并显示折线(步骤ST34)，然后结束处理。
[0038]
这样一来，本发明的成型条件波形的描绘设定方法中，每当输入的坐标点相隔一定的距离，就将该坐标点存储，因此能够用折线设定接近于操作员描出的波形的成型条件波形。另外，控制装置只从坐标输入装置从逐次读入的点的坐标点中取出所需的点存储到数据表中，因此，成型条件波形的数据存储容量不大即可满足要求。
[0039]
再有，在本发明的描绘模式下，即使操作员在波形描绘的途中一度停止触摸，如果在确定键被按下之前再次触摸，就能够继续进行波形描绘。这时，波形描绘重新开始时的最初设定点可以与操作员上次停止触摸时最后存储的设定点之间的直线距离无关地设置。
[0040]
用实施例2说明在设定完成的成型条件波形上增加设定点的编辑模式。首先，注塑设定画面2的设定点增加按钮6一经按下，就转移到在注塑速度的成型条件波形上增加设定点的模式。
[0041]
如图4的流程图所示，控制装置待机，直到操作员触摸坐标输入装置(步骤ST35)，若坐标输入装置被触摸，就将触摸的坐标点(S_c，V_c)读入并临时存储(步骤ST36)。然后，为在数据表中增加新的设定点，转移到图5的流程图所示的数据表设定点增加处理(步骤ST37)。
[0042]
为了进行将该坐标点(S_c，V_c)作为新设定点增加处理，首先，读入横轴坐标的位置S1和位置S2，并查看位置S_c是否在S₂＜S_c＜S₁之间。然后，接着查看位置S_c是否在位置S₂和位置S₃之间。在如此操作后每次将地址i加一，并同时查看S_c是否在S_i+1＜S_c＜S_i的范围内(步骤ST39至步骤ST44)。例如，在图12至图15所示的情况下，被触摸的坐标点(S_c，V_c)，在i＝4时，S_c被确定位于S₅＜S_c＜S₄之间。
[0043]
然后，数据表将比地址i＝4下位的数据往下移一位后(步骤ST45)，在地址i+1＝5上存储S₅＝S_c，V₅＝V_c(步骤ST46)。另外，将存储部中存储的数据表的设定点数更新为N＝N+1(步骤ST47)。然后，用直线连接设定点(S_c，V_c)和设定点(S₄，V₄)、设定点(S_c，V_c)和设定点(S₅，V₅)，并再次显示该折线(步骤ST48)。
[0044]
在该设定点增加模式下，不对相邻设定点之间的直线距离设置规定(描绘模式的预定距离)，因此，能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
[0045]
用实施例3说明将设定完成的成型条件波形的设定点移动的编辑模式。注塑设定画面2的设定点移动按钮7一经按下，就转移到将注塑速度的成型条件波形的设定点移动的模式。
[0046]
如图6的流程图所示，首先，控制装置待机，直到操作员触摸坐标输入装置(步骤ST49)，若坐标输入装置被触摸，就将被触摸的坐标点(S_c，V_c)的坐标读入并临时存储(步骤ST50)。然后，在步骤ST51至ST58查看被触摸的坐标点(S_c，V_c)选择的是数据表内的那个设定点。这里，地址i＝2到N，按顺序查看位置S_c是否位于S_i-α＜S_c＜S_i+α的范围内，且速度V_c是否位于V_i-β＜V_c＜V_i+β的范围内。N是当前的成型条件波形的设定点数，在存储部中可更新地存储。地址i＝1的设定点(S₁，V₁)除外，因为它是柱塞开始前进的位置，并不移动。用手指等触摸来选择设定点，可使容许范围扩大且选择容易，因此，α和β可根据需要设定为预定值。
[0047]
若判断为设定点已选择，就进入步骤ST59。若触摸在与设定点不同的位置上，就返回到步骤ST49，重新从头开始。
[0048]
例如，如图16和图17中说明。若设定点(S₄，V₄)之选择被确定后触摸还在继续，控制装置就将操作员逐次触摸坐标输入装置的坐标点(S_c，V_c)读入并临时存储(步骤ST60)。这是由于操作员仍旧触摸在选择的设定点上，在触摸面板上朝想要移动的方向描绘。
[0049]
此时，通过从步骤ST61至步骤ST63，相对于移动前的位置S₄，移动后的S₄在柱塞前进方向上移动，因此在标志F中代入标志F＝0。另一方面，在柱塞的后退方向上移动后，在标志F中代入标志F＝1。
[0050]
然后，若被选择的设定点的地址不是N(步骤ST64)，则例如一边将数据表中的选择的设定点即地址i＝4的S₄＝S_c、V₄＝V_c逐次地覆写更新，一边进行存储，同时将移动后的设定点(S₄，V₄)和设定点(S₃，V₃)、移动后的设定点(S₄，V₄)和设定点(S₅，V₅)用直线连接，并显示折线(步骤ST67)。在步骤ST64中，例如，为使位于该图的VP切换位置的设定点(S₇，V₇)只在纵轴方向上移动，一边只将V₇＝V_c逐次地覆写更新，一边进行存储。
[0051]
接着，若控制装置探测到操作员未触摸坐标输入装置，就进行图7的流程图那样的处理。图7的处理是在使设定点移动后将位于柱塞后退时那样的位置的设定点从数据表删除的处理。例如，在图16和图17所示的情况下，由于标志F＝0，进入步骤ST69。然后，在数据表的设定点内，查看有否使柱塞后退的设定点(步骤ST69至71)。在图16和图17所示的情况下，不存在这样的设定点，因此，用直线将移动后的设定点(S₄，V₄)和设定点(S₅，V₅)、移动后的(S₄，V₄)和设定点(S₃，V₃)连接并再次显示折线(步骤ST75)，然后结束处理。
[0052]
例如，在图18和图19所示的情况下，移动后的设定点(S₄，V₄)越过了设定点(S₅，V₅)，由于设定点(S₅，V₅)而成为了柱塞后退的设定。在这种情况下，在步骤ST71中判断为不是S₄＞S₅，设定点(S₅，V₅)被删除(步骤ST72)。然后，数据表将其下位数据向上移一位，以将删除后的地址挤紧(步骤ST73)。另外，设定点数N被减1(步骤ST74)。最后，用直线连接移动后的设定点(S₄，V₄)和设定点(S₃，V₃)、移动后的设定点(S₄，V₄)和设定点(S₆，V₆)，并再次显示折线(步骤ST75)，然后结束处理。
[0053]
另外，在设定点向与图18和图19的示例相反方向移动的情况下，成为标志F＝1，经由步骤ST78判断后，同样地将使柱塞后退的设定点删除(步骤ST79至步骤80)。
[0054]
在该设定点移动的模式下，不对相邻设定点之间的直线距离设置规定(描绘模式的预定距离)，因此，能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。
另外，在该设定点移动的模式下，操作员可以指定多个设定点，使这些设定点同时且同方向地移动相同距离。如果指定的多个设定点之间相邻，则也可移动这些设定点之间用直线连接成的设定线。
[0055]
用实施例4说明增加设定完成的成型条件波形的设定线的编辑模式。注塑设定画面2的设定线增加按钮8一经按下，就转移到注塑速度控制的增加成型条件波形的设定线的模式。
[0056]
如图8的流程图所示，首先，控制装置待机，直到操作员触摸坐标输入装置(步骤ST83)，该坐标输入装置被触摸时，就作为始点(S_s，V_s)读入被触摸的坐标点临时存储(步骤ST84)。然后，如果继续触摸，则逐次读入已触摸的坐标点，作为终点(S_e，V_e)一边覆写更新，一边临时存储(步骤ST86)。例如，如图20和图21所示，通过操作员的输入操作用最初的触摸指定新增加的设定线的始点(S_s，V_s)，依旧触摸着在画面上移动，在该设定线的终点(S_e，V_e)停止触摸(步骤ST85)来指定该点，从而输入构成该设定线的2个设定点。
[0057]
然后，在步骤ST87，将始点和终点中大的设为S_max，小的设为S_min。然后，在步骤ST90至步骤ST98中，将数据表的设定点内处于S_min＜S_i＜S_max的范围的点删除。例如，在图22和图23所示的状态，S_s＜S_i＜S_e的范围内有设定点(S₃，V₃)、设定点(S₄，V₄)、设定点(S₅，V₅)。因而，将这些设定点从数据表中删除。
[0058]
其后，通过前面说明的数据表设定点增加处理(图5)，在数据表中分别增加始点(S_s，V_s)和终点(S_e，V_e)(步骤ST99至102)。然后，将始点(S_s，V_s)和终点(S_e，V_e)、始点(S_s，V_s)和设定点(S₆，V₆)、终点(S_e，V_e)和设定点(S₂，V₂)用直线连接，并再次显示折线(步骤ST103)，随后结束处理。
[0059]
在该设定线增加模式下，对相邻的设定点之间的直线距离不设置规定(描绘模式的预定距离)，因此能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力变化大的波形。另外，在该设定线增加模式下，可以将操作员描绘输入的多个连续新设定线即新折线增加到设定完成的成型条件波形中。
[0060]
用实施例5说明将设定完成的成型条件波形的设定线移动的编辑模式。注塑设定画面2的设定线移动按钮9一经按下，就转移到移动注塑速度的成型条件波形的设定线的模式。
[0061]
如图9的流程图所示，首先，控制装置待机，直到坐标输入装置被触摸(步骤ST104)。坐标输入装置被触摸时，控制装置将被触摸坐标点作为设定线的指定点(S_a，V_a)读入并临时存储(步骤ST105)。然后，查看被触摸的指定点(S_a，V_a)选择数据表内的哪个相邻的设定点之间的设定线。
[0062]
首先，从地址i＝2到N，按顺序查看位置S_a是否在S_i+1-α＜S_a＜S_i+α的范围内，且速度V_a是否在V_i+1-β＜V_a＜V_i+β的范围内(步骤ST106至步骤ST113)。N是当前的成型条件波形的设定点数，可更新地存储于存储部中。这里，地址i＝1的设定点(S₁，V₁)因不移动而被排除在外，因为它是柱塞开始前进的位置。另外，用手指等触摸设定线来选择α和β，容许范围宽且选择容易，可以根据需要设置预定值。
[0063]
因而，如选择相邻的设定点之间的设定线，则进入步骤ST114。如触摸了与设定线不同的位置，则返回到步骤ST104，重新从最初开始。
[0064]
然后，若在步骤ST114判断为继续触摸，则是操作员触摸着选择的设定线，在想要移动的方向在触摸面板上描绘。控制装置读入坐标输入装置被逐次触摸的点，一边覆写一边将最新的点作为移动定义点的坐标(S_m，V_m)临时存储(步骤ST115)。在步骤ST116中，计算从指定点(S_a，V_a)向移动定义点(S_m，V_m)的移动方向和移动距离。
[0065]
本实施例的设定线的移动只在纵轴方向上移动。先前查看过的构成成为移动对象的设定线的2个点即设定点(S_i，V_i)和设定点(S_i+1，V_i+1)，在纵坐标值的速度Vi和速度V_i+1上加(V_m-V_n)后，与移动定义点相同地在纵轴方向上移动(步骤ST116)。对于移动后的2个设定点，用直线连接相邻的2个点之间，再次显示折线(步骤ST117)。例如，如图24和图25所示，在连接设定点(S₃，V₃)和设定点(S₄，V₄)的直线上触摸。图25中，依旧触摸着在注塑速度减少的方向上移动设定线。然后，如果取消触摸，就结束设定线的移动处理。
[0066]
在该设定线移动的模式下，在相邻的设定点之间的直线距离上不设置规定(描绘模式的预定距离)，因此能够将设定完成的成型条件波形的一部分修正为设定点之间的距离小的或相对于横轴的位置和时间而言纵轴的速度和压力的变化大的波形。另外，在该设定线移动的模式下，操作员可指定多个设定线，将这些设定线同时且同方向地移动相同距离。