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1、10申请公布号CN104043254A43申请公布日20140917CN104043254A21申请号201410319373522申请日20140707A63J25/00200901A63G31/02200601A47C1/1220060171申请人江西省机械科学研究所地址330002江西省南昌市西湖区丁公路125号72发明人王红州郑小民邹晓晖54发明名称三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅57摘要三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及II为正整数条3RPS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动。
2、平台通过球铰与3RPS机构座椅支链相联，所述3RPS机构座椅支链通过三个转动副与机架相联，所述三条主动支链运动带动动平台实现三维平动运动，动平台又通过球铰带动II为正整数个3RPS机构座椅支链实现一平两转的运动。本发明结构简单紧凑，可实现一个三平动运动输入多个一平两转运动同步输出的功能。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104043254ACN104043254A1/1页21三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及II。
3、为正整数条3RPS机构座椅支链，其特征在于所述第一主动支链由第一主动滑块、第一转动连杆、第一联接杆、第二联接杆和第二转动连杆组成，第一主动滑块通过第一移动副与机架联接，第一主动滑块通过第一转动副与第一转动连杆联接，第一转动连杆通过第二转动副与第一联接杆联接，第一转动连杆通过第三转动副与第二联接杆联接，第一联接杆通过第四转动副与第二转动连杆联接，第二联接杆通过第五转动副与第二转动连杆联接，第二转动连杆通过第六转动副与动平台联接，所述第二主动支链由第二主动滑块、第三转动连杆、第三联接杆、第四联接杆和第四转动连杆组成，第二主动滑块通过第二移动副与机架联接，第二主动滑块通过第七转动副与第三转动连杆联接。
4、，第三转动连杆通过第八转动副与第三联接杆联接，第三转动连杆通过第九转动副与第四联接杆联接，第三联接杆通过第十转动副与第四转动连杆联接，第四联接杆通过第十一转动副与第四转动连杆联接，第四转动连杆通过第十二转动副与动平台联接，所述第三主动支链由第三主动滑块、第五转动连杆、第五联接杆、第六联接杆和第六转动连杆组成，第三主动滑块通过第三移动副与机架联接，第三主动滑块通过第十三转动副与第五转动连杆联接，第五转动连杆通过第十四转动副与第五联接杆联接，第五转动连杆通过第十五转动副与第六联接杆联接，第五联接杆通过第十六转动副与第六转动连杆联接，第六联接杆通过第十七转动副与第六转动连杆联接，第六转动连杆通过第十。
5、八转动副与动平台联接，II为正整数条3RPS机构座椅支链包括第1条3RPS机构座椅支链、第2条3RPS机构座椅支链、第II为正整数条3RPS机构座椅支链，所述II为正整数条3RPS机构座椅支链中的每一条3RPS机构座椅支链都具有相同的结构，所述第II为正整数条3RPS机构座椅支链包括第I零四座椅、第I零五连杆、第I零六连杆、第I零七连杆、第I零八连杆、第I零九连杆和第I一零连杆，第I零四座椅通过第I球铰与动平台联接，第I零四座椅通过第I一一球铰与第I零五连杆联接，第I零四座椅通过第I一二球铰与第I零七连杆联接，第I零四座椅通过第I一三球铰与第I零九连杆联接，第I零五连杆通过第I一四移动副与第I。
6、零六连杆联接，第I零七连杆通过第I一五移动副与第I零八连杆联接，第I零九连杆通过第I一六移动副与第I一零连杆联接，第I零六连杆通过第I零一转动副与机架1联接，第I零八连杆通过第I零二转动副与机架1联接，第I一零连杆通过第I零三转动副与机架1联接。权利要求书CN104043254A1/4页3三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅技术领域0001本发明涉及影院设备领域，特别是一种三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅。背景技术00024D动感座椅是建立4D动感影院必不可少的构成元素之一，4D动感座椅可以根据影片4D动感影院中特效座椅的布置故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来。
7、，例如，坠落，震荡，喷风，喷雨等等，再配上精心设计出来的烟雾、雨、光电、气泡、气味等，从而营造一种与影片内容相一致的全感知环境。动感影院里的动感座椅一般分为4D座椅、动感4D座椅、动感平台三种。4D座椅为单自由度座椅，只能实现上下运动。动感4D座椅是三自由度机构，它的运动决定了它一般只有两人座的一套,如果四人座的动感4D座椅就会导至左右两边的座位运动幅度大,中间的幅度小。动感平台为六自由度座椅，它不仅拥有动感4D座椅的全部功能，而且还可以左右运动，它是动感座椅中最贵的一种。本发明采用三维运动输入多重三自由度运动输出的结构方式，可实现一套运动输入提供多套座椅运动同步输出的功能，有效解决了动感4D。
8、座椅难以做成多座椅输出的难题。发明内容0003本发明的目的在于提供三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅，可有效解决了动感4D座椅难以做成多座椅输出的难题。0004本发明通过以下技术方案达到上述目的三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅包括包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及II为正整数条3RPS机构座椅支链。0005所述第一主动支链由第一主动滑块、第一转动连杆、第一联接杆、第二联接杆和第二转动连杆组成，第一主动滑块通过第一移动副与机架联接，第一主动滑块通过第一转动副与第一转动连杆联接，第一转动连杆通过第二转动副与第一联接杆联接，第一转动连杆通过第三转动副。
9、与第二联接杆联接，第一联接杆通过第四转动副与第二转动连杆联接，第二联接杆通过第五转动副与第二转动连杆联接，第二转动连杆通过第六转动副与动平台联接。0006所述第二主动支链由第二主动滑块、第三转动连杆、第三联接杆、第四联接杆和第四转动连杆组成，第二主动滑块通过第二移动副与机架联接，第二主动滑块通过第七转动副与第三转动连杆联接，第三转动连杆通过第八转动副与第三联接杆联接，第三转动连杆通过第九转动副与第四联接杆联接，第三联接杆通过第十转动副与第四转动连杆联接，第四联接杆通过第十一转动副与第四转动连杆联接，第四转动连杆通过第十二转动副与动平台联接。0007所述第三主动支链由第三主动滑块、第五转动连杆、。
10、第五联接杆、第六联接杆和第六转动连杆组成，第三主动滑块通过第三移动副与机架联接，第三主动滑块通过第十三转说明书CN104043254A2/4页4动副与第五转动连杆联接，第五转动连杆通过第十四转动副与第五联接杆联接，第五转动连杆通过第十五转动副与第六联接杆联接，第五联接杆通过第十六转动副与第六转动连杆联接，第六联接杆通过第十七转动副与第六转动连杆联接，第六转动连杆通过第十八转动副与动平台联接。0008II为正整数条3RPS机构座椅支链包括第1条3RPS机构座椅支链、第2条3RPS机构座椅支链、第II为正整数条3RPS机构座椅支链，所述II为正整数条3RPS机构座椅支链中的每一条3RPS机构座椅支。
11、链都具有相同的结构，所述第II为正整数条3RPS机构座椅支链包括第I零四座椅、第I零五连杆、第I零六连杆、第I零七连杆、第I零八连杆、第I零九连杆和第I一零连杆，第I零四座椅通过第I球铰与动平台联接，第I零四座椅通过第I一一球铰与第I零五连杆联接，第I零四座椅通过第I一二球铰与第I零七连杆联接，第I零四座椅通过第I一三球铰与第I零九连杆联接，第I零五连杆通过第I一四移动副与第I零六连杆联接，第I零七连杆通过第I一五移动副与第I零八连杆联接，第I零九连杆通过第I一六移动副与第I一零连杆联接，第I零六连杆通过第I零一转动副与机架1联接，第I零八连杆通过第I零二转动副与机架1联接，第I一零连杆通过第。
12、I零三转动副与机架1联接。0009本发明的突出优点在于1、一套运动输入多套座椅运动同步输出，可有效降低影院配置动感座椅的成本；2、输入部分采用并联结构，具有功率大，刚性好，无误差累积的优点；3、将座椅改成其它物体，本机构可应用于其它领域来实现物体位姿调节功能。附图说明0010图1为本发明所述三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅的第一结构示意图。0011图2为本发明所述三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅的第二结构示意图。0012图3为本发明所述三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅的第三结构示意图。0013图4为本发明所述三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅的第四。
13、结构示意图。0014图5为本发明所述三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅的第五结构示意图。0015图6为本发明所述三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅的第六结构示意图。具体实施方式0016下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。0017对照图1、图2、图3和图4，三平动输入多重3RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架1、第一主动支链100、第二主动支链200、第三主动支链300、动平台2以及II为正整数条3RPS机构座椅支链。说明书CN104043254A3/4页50018所述第一主动支链100由第一主动滑块1001、第一转动连杆1002、第一联接杆1003、第二联。
14、接杆1004和第二转动连杆1005组成，第一主动滑1001通过第一移动副3与机架1联接，第一主动滑块1001通过第一转动副1006与第一转动连杆1002联接，第一转动连杆1002通过第二转动副1007与第一联接杆1003联接，第一转动连杆1002通过第三转动副1008与第二联接杆1004联接，第一联接杆1004通过第四转动副1009与第二转动连杆1005联接，第二联接杆1004通过第五转动副1010与第二转动连杆1005联接，第二转动连杆1005通过第六转动副6与动平台2联接。0019所述第二主动支链200由第二主动滑块2001、第三转动连杆2002、第三联接杆2003、第四联接杆2004和第。
15、四转动连杆2005组成，第二主动滑块2001通过第二移动副4与机架1联接，第二主动滑块2001通过第七转动副2006与第三转动连杆2002联接，第三转动连杆2002通过第八转动副2007与第三联接杆2003联接，第三转动连杆2002通过第九转动副2008与第四联接杆2004联接，第三联接杆2003通过第十转动副2009与第四转动连杆2005联接，第四联接杆2004通过第十一转动副2010与第四转动连杆2005联接，第四转动连杆2005通过第十二转动副7与动平台2联接。0020所述第三主动支链300由第三主动滑块3001、第五转动连杆3002、第五联接杆3003、第六联接杆3004和第六转动连杆。
16、3005组成，第三主动滑块3001通过第三移动副5与机架1联接，第三主动滑块3001通过第十三转动副3006与第五转动连杆3002联接，第五转动连杆3002通过第十四转动副3007与第五联接杆3003联接，第五转动连杆3002通过第十五转动副3008与第六联接杆3004联接，第五联接杆3003通过第十六转动副3009与第六转动连杆3005联接，第六联接杆3004通过第十七转动副3010与第六转动连杆3005联接，第六转动连杆3005通过第十八转动副8与动平台2联接。0021所述第一主动滑块1001、第二主动滑块2001和第三主动滑块3001分别通过第一移动副3、第二移动副4和第三移动副5在机架。
17、上运动，并通过第一主动支链100、第二主动支链200和第三主动支链300带动动平台2实现空间三平动的运动。0022对照图1、图5和图6，II为正整数条3RPS机构座椅支链包括第1条3RPS机构座椅支链1000、第2条3RPS机构座椅支链2000、第II为正整数条3RPS机构座椅支链I000，所述II为正整数条3RPS机构座椅支链I000I为正整数中的每一条3RPS机构座椅支链都具有相同的结构，所述第II为正整数条3RPS机构座椅支链I000包括第I零四座椅I04、第I零五连杆I05、第I零六连杆I06、第I零七连杆I07、第I零八连杆I08、第I零九连杆I09和第I一零连杆I10，第I零四座椅。
18、I04通过第I球铰I17与动平台2联接，第I零四座椅I04通过第I一一球铰I11与第I零五连杆I05联接，第I零四座椅I04通过第I一二球铰I12与第I零七连杆I07联接，第I零四座椅I04通过第I一三球铰I13与第I零九连杆I09联接，第I零五连杆I05通过第I一四移动副I14与第I零六连杆I06联接，第I零七连杆I07通过第I一五移动副I15与第I零八连杆I08联接，第I零九连杆I09通过第I一六移动副I16与第I一零连杆I10联接，第I零六连杆I06通过第I零一转动副I01与机架1联接，第I零八连杆I08通过第I零二转动副I02与机架1联接，第I一零连杆I10通过第I零三转动副I03与机架1联接。0023所述动平台2在空间的三平动运动通过第I球铰I17带动第II为正整数条3RPS机构座椅支链I000I为正整数运动，实现第I零四座椅I04的空间一维平动两维说明书CN104043254A4/4页6转动的运动。说明书CN104043254A1/2页7图1图2图3说明书附图CN104043254A2/2页8图4图5图6说明书附图CN104043254A。