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一种能自动调节汽车制动间隙的盘式液压制动器,它在密封圈槽内设置了一个密封圈轴向移动的环形空间。该空间、密封圈、密封圈槽三者的剖面分别近似梯形或近似“V”字形或近形,密封圈被活塞和密封圈槽底挤压始终为基本静密封。在制动时,油压推动活塞及密封圈内圈,克服密封圈内圈的轴向移动的变形阻力,同时储备了拉回力,连动制动摩擦件消除轴向移动空间和制动间隙,一同压向被制动件,而摩擦制动。不需制动时,油压解除,在密封。