医用图像处理装置、超声波图像取得装置以及X射线CT装置 【相关申请的交叉引用】
本申请基于2008年8月18日提交的在先的日本专利申请No.2008-209664并要求其为优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
【技术领域】
本发明是涉及生成适用于心脏诊断的图像数据的医用图像处理装置，超声波图像取得装置以及X射线CT装置。
背景技术
在心脏的临床诊断中，评价心肌缺血(心肌梗塞myocardialischemia)的技术的提高成为一个重要的课题。评价心肌缺血(心肌梗塞)的时候，用超声波图像取得装置，通过所用的彩色多普勒(colorDoppler)法与造影剂(contrast medium)的对比图像法等的方法进行摄影。通过此摄影，造影剂在心脏的冠状动脉(coronary artery)与心肌(myocardium)中浓染(染色(造影))的状况作为彩色多普勒图像，能量多普勒图像(power Doppler)，或者对比图像等的超声波图像描画出。并且，通过描画出的图像，诊断三维构造物的心脏的缺血部分。
通过用超声波在三维区域内扫描，能够取得显示三维区域的体数据(volumedata)的超声波图像取得装置为一般所知。通过此超声波图像取得装置，生成CFM(彩色血流成像Color Flow Mapping)图像，能量多普勒图像，或三维对比图像等的三维超声波图像，用此三维超声波图像进行临床诊断。
另外，在X射线CT装置中，通过具有多排(multi)检出器的装置，可以实时(real time)生成捕捉到心脏的活动的图像数据。因此，能够将心脏的活动作为三维动画图像进行观察。
通过三维图像的为了进行心肌缺血(心肌梗塞)的评价的超声波图像取得装置为一般所知(例如，日本特开2000-210289号公开公报的文件)。此超声波图像取得装置通过超声波的接受发送取得表示心脏的体数据。另外，通过此体数据确定心腔的区域，对表示心腔的区域内的数据进行遮蔽(mask)处理。之后，设定通过心脏的长轴的分割面，通过此分割面，将进行遮蔽处理的体数据上表示的区域分割为多个。通过对在分割的体数据进行MIP(最大密度投影Maximum Intensity Projection)处理等的图像处理，生成MIP图像数据等的超声波图像数据，显示此超声波图像。另外，在此以前的技术中，面向心内膜(endocardium)进行MIP处理，之后，在二维平面上投影数据，显示投影的数据。
在心肌缺血(心肌梗塞)的诊断中有把握心肌上的缺血部分，从心肌的内侧到外侧可以求出把握分布于哪个部位的要求。但是，对于观察者来说，通过与以前技术相关的超声波图像取得装置生成的超声波图像中，很难把握缺血部分分布于哪个部位。例如，即使显示MIP图像或通过容积重建(volume rendering)显示生成的三维图像，观察者也很难清晰把握缺血部分的分布。
另外，MIP图像由于是将体数据投射在二维平面上获得的图像，所以有数据的三维性把握很困难那样的缺点。因此，在以前，一边将体数据进行回转，一边进行显示MIP图像，但对于观察者来说，难于把握从心肌的内侧到外侧分布的缺血部分的样子。
另外，通过容积重建生成的三维图像，为了立体地表现图像上表示的被检体，通常是进行明暗处理。但是，进行这种明暗处理的时候，被原来的数据表示的深浅不能清晰地表示在三维图像上，所以，对于观察者来说，很难读取三维图像的深浅。因此，只是通过容积重建生成的三维图像，很难把握心肌上的缺血部分的分布。
如上所述，对观察者可以容易把握地显示心肌上的缺血部分地分布等的病变部的分布的技术的登场寄予很大的期望
【发明内容】
本发明因鉴于上述事情，所以其目的在于：提供可以生成易于观察病变部的医用图像数据、超声波图像取得装置以及X射线CT装置。
根据本发明的技术方案，提供一种医用图像处理装置，其特
征在于，包括：
心腔区域确定部，接受表示心脏的体数据，确定被上述体数据表示的心腔区域的位置；
轴设定部，设定与上述心腔区域交叉的轴；
图像生成面设定部，对于上述体数据，设定包括上述轴的图像生成面；
第1图像生成部，根据上述体数据，生成将上述心腔区域的边界，且是通过上述图像生成面所分开的上述心腔区域的一方的区域的边界立体地表现的三维图像数据；
第2图像生成部，在上述体数据中，根据除了在上述心腔区域中包括的数据以外的数据，生成将上述图像生成面中的区域二维地表现的二维图像数据；以及
显示控制部，通过合成上述三维图像数据与上述二维图像数据，生成合成图像数据，使基于上述合成图像数据的合成图像显示在显示部上。
根据本发明的技术方案，因为将心腔区域的且是通过图像生成面所分开的心腔区域的一方的区域的边界用三维图像显示，同时将在除了心腔区域以外的图像生成面中的组织用二维图像显示，所以可以将心腔区域的边界立体地显示并观察，同时也可以将心腔区域的周边部位用二维图像观察。因此，根据设定图像生成面的位置，可以将在心腔区域的周边部位存在的病变部位在二维图像上或在三维图像上显示。例如，通过将病变部位在二维图像上显示，观察者可以观察在图像生成面上的病变部位的分布的样子。而且，通过将病变部位在三维图像上显示，可以将病变部位立体性显示而观察。因此，根据本发明的技术方案，将在心腔区域的周边附近分布的病变部位，能够对观察者易于观察地显示。
根据本发明的另外的技术方案，提供一种超声波图像取得装置，其特征在于，包括：
图像取得部，将被检体的心脏作为摄影对象，向上述被检体发送超声波，根据来自上述被检体的反射波，取得表示上述被检体的心脏的体数据；
心腔区域确定部，确定被上述体数据表示的心腔区域的位置；
轴设定部，设定与上述心腔区域交叉的轴；
图像生成面设定部，对于上述体数据，设定包括上述轴的图像生成面；
第1图像生成部，基于上述体数据，生成将上述心腔区域的边界，并且根据上述图像生成面分开的上述心腔区域的一方的区域的边界立体性显示的三维图像数据；
第2图像生成部，在上述体数据中，基于除了上述心腔区域中包括的数据以外数据，生成将上述图像生成面二维性显示的二维图像数据；以及
显示控制部，通过合成上述三维图像数据与上述二维图像数据，生成合成图像数据，使基于上述合成图像数据的合成图像显示在显示部上。
根据本发明的另外的技术方案，提供一种X射线CT装置，此特征在于，包括：
图像取得部，将被检体的心脏作为摄影对象，向被检体照射X射线，基于透过上述被检体的X射线，取得有关上述被检体的心脏的体数据；
心腔区域确定部，确定有关在上述体数据中的心腔区域的位置；
轴设定部，设定与上述心腔区域交叉的轴；
图像生成面设定部，对于上述体数据，设定包括上述轴的图像生成面；
第1图像生成部，根据上述体数据，生成将上述心腔区域的边界且是通过上述图像生成面所分开的上述心腔区域的一方的区域的边界立体地表现的三维图像数据；
第2图像生成部，在上述体数据中，根据除了在上述心腔区域中所包括的数据以外的数据，生成将上述图像生成面中的区域二维地表现的二维图像数据；以及
显示控制部，通过合成上述三维图像数据与上述二维图像数据，生成合成图像数据，使基于上述合成图像数据的合成图像显示在显示部上。
在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优点。
【附图说明】
结合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式，并且与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。
图1为此发明的实施方式的医用图像处理装置的框图。
图2为通过超声波扫描的区域的模式图。
图3A为此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图3B为此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图3C为此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图4为通过超声波扫描的区域的模式图。
图5A为此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图5B为此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图6为说明遮蔽区域的大小的模式图。
图7A为变更遮蔽区域前生成的合成图像的模式图。
图7B为变更遮蔽区域后生成的合成图像的模式图。
图8为通过此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图9为通过此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图10为通过超声波扫描的区域的模式图。
图11为通过此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图12为合成图像与心腔图像的模式图。
图13为合成图像与心腔图像的模式图。
【具体实施方式】
以下，依据附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，将有关大概相同的功能以及构成的构成要素附加同一个符号，重复说明只用在需要的场合中。
关于此发明的实施方式的医用图像处理装置，参照图1进行说明。图1为表示此发明的实施方式的医用图像处理装置的框图。
(超声波图像取得装置100)
超声波图像取得装置100具有超声波探头(ultrasound probe)，向被检体发送超声波，接受来自被检体的反射波，根据上述反射波生成超声波图像数据。另外，超声波图像取得装置100将包括患者名、检查ID、以及检查年月日的附加信息附加在超声波图像数据中。通过超声波图像取得装置100取得的超声波图像数据，储存在未图示的图像保存装置中。另外，医用图像处理装置1，将来自超声波图像取得装置100或图像保存装置的超声波图像数据读入，图像数据储存部3储存读入的超声波图像数据。
在此，关于通过超声波图像取得装置100扫描的区域，参照图2进行说明。图2为表示通过超声波扫描的区域的模式图。例如，超声波图像取得装置100通过超声波探头101，通过超声波扫描被检体内的三维区域V(体扫描(volume scan))。超声波图像取得装置100通过此体扫描，取得表示三维区域V的体数据。体数据储存在图像保存装置中。另外，体数据输入在医用图像处理装置1中，储存在图像数据储存部3中。
作为此实施方式中的一例，关于摄影心脏的左心室(leftventricle)，进行缺血部分的诊断的场合进行说明。超声波图像取得装置100将被检体的心脏作为摄影对象，通过超声波扫描心脏，取得包括心脏的左心室的区域表示的体数据。
(医用图像处理装置1)
医用图像处理装置1具备：数据发送接受部2、图像数据储存部3、心腔区域确定部4、回转轴确定部5、主控制部6、输入部7、显示部8、以及图像处理部10。医用图像处理装置1根据由超声波图像取得装置100所取得的体数据，生成适用于缺血部分的诊断的图像数据。
(数据接受发送部2)
数据接受发送部2通过网络(network)接受体数据。上述网络与能够供应体数据的装置连接。例如，超声波图像取得装置100和未图示的图像保存装置与网络连接。数据接受发送部2与网络连接，通过网络，从超声波图像取得装置100或图像保存装置中接受体数据。在体数据中，附加包括患者名、检查ID、及检查年月日的附加信息。数据接受发送部2将体数据输入到图像数据储存部3中。
(图像数据储存部3)
图像数据储存部3储存从数据接受发送部2输出的体数据。在此实施方式中，通过超声波图像取得装置100，取得包括心脏的左心室的区域表示的体数据，此体数据被储存在图像数据储存部3中。同时，图像数据储存部3是由硬盘驱动器(hard disk drive)或半导体存储器(memory)等的储存装置构成的。另外，图像数据储存部3储存从心腔区域确定部4输出的体数据。
(心腔区域确定部4)
心腔区域确定部4通过图像数据储存部3读入体数据，确定被此体数据表示的左心室的心腔区域的位置。作为确定心腔区域的位置的方法，例如，日本特开平7-320068号公开公报的文件、日本特开平10-99328号公开公报的文件、日本特开2000-217818号公开公报的文件、日本特开2003-250804号公开公报的文件、日本特开2005-161032号公开公报的文件，或日本特开2000-210289号公开公报的文件中所述的方法可以采用。
作为一例，心腔区域确定部4通过利用体数据的亮度差的边界检出法，确定心腔区域的位置。例如，心腔区域确定部4通过进行2值化体数据的方法或计算微分像素值的的方法，确定被体数据表示的左心室的心腔区域的位置。另外，心腔区域确定部4通过对比图像也可以确定心腔区域的位置。例如，将主要包括微小气泡的造影剂在注入被检体的状态下进行摄影。心腔内的血流的造影染色的亮度比其血流的周边的亮度高，心腔区域确定部4利用此亮度差确定心腔区域的边界，确定此边界的内侧作为心腔区域。
心腔区域确定部4定义被体数据表示的心腔区域作为显示对象外的区域。例如，心腔区域确定部4对被体数据表示的心腔区域进行遮蔽处理，定义心腔区域作为显示对象的区域。作为一例，心腔区域确定部4在体数据上，将心腔区域内的像素的像素值变换为规定的值。心腔区域确定部4将对于心腔区域进行遮蔽处理的体数据输入到图像数据储存部3中。图像数据储存部3储存进行遮蔽处理的体数据。
(回转轴确定部5)
回转轴确定部5通过图像数据储存部3读入对于心腔区域进行遮蔽处理的数据。并且，回转轴确定部5确定在被体数据表示的左心室的长轴的位置。回转轴确定部5定义将确定的长轴作为对于图像生成面的回转轴。作为确定左心室的长轴的位置的方法，例如，日本特开平7-320068号公开公报的文件、日本特开平10-99328号公开公报的文件、日本特开2000-217818号公开公报的文件、日本特开2003-250804号公开公报的文件、日本特开2005-161032号公开公报的文件，或日本特开2000-210289号公开公报的文件中所述的方法可以采用。作为一例，回转轴确定部5将在被体数据表示的立体的左心室近似于立体的椭圆体。回转轴确定部5确定此椭圆体的长轴作为左心室的长轴，定义确定的长轴作为回转轴。如图2所示，回转轴确定部5确定在三维空间上的左心室的回转轴A的位置，定义此长轴A作为回转轴A。回转轴确定部5将表示在三维空间上的回转轴A(长轴)的位置的信息(坐标信息)输入到图像处理部10的图像生成控制部11中。另外，回转轴确定部5确定左心室的短轴的位置，也可以定义此短轴作为回转轴。例如，回转轴确定部5确定与长轴正交的轴作为短轴。同时，因为与长轴正交的轴多个存在，所以回转轴确定部5在多个轴中，可以选择一个轴作为短轴。
(图像处理部10)
图像处理部10具备图像生成控制部11、图像生成决定部12、图像生成部13、遮蔽区域变更部16、以及显示控制部17。图像生成部13具备第1图像生成部14及第2图像生成部15。显示控制部17具备图像合成部18。图像处理部10通过图像数据储存部3读入进行遮蔽处理的体数据，根据由主控制部6输出的图像生成条件生成图像数据。另外，图像处理部10将根据此图像数据的图像显示在显示部8中。以下，关于图像处理部10的各部，进行说明。
(图像生成控制部11)
图像生成控制部11通过图像数据储存部3读入进行遮蔽处理的体数据。另外，图像生成控制部11接受通过回转轴确定部5输出的回转轴A的坐标信息。另外，图像生成控制部11接受表示通过主控制部6输出的图像生成条件的信息。在图像生成条件中，包括表示生成的图像的种类及表示生成图像的方向的视线方向。作为图像的种类，符合通过容积重建生成的三维图像、MPR图像、或者MIP图像等的种类符合。MPR图像是通过MPR(多平面重建Multi Planar Reconstruction)处理生成的任意的断面上的图像。图像的种类与视线方向在主控制部6事前设定。另外，图像的种类与视线方向，操作者能够用输入部7随意变更。
图像生成控制部11将表示进行遮蔽处理的体数据、表示生成的图像的种类的信息、以及表示视线方向的信息(坐标信息)输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。另外，图像生成控制部11将回转轴A的坐标信息与视线方向的坐标信息输入到图像生成面决定部12中。
(图像生成面决定部12)
图像生成面决定部12接受由图像生成控制部11输出的回转轴A的坐标信息以及视线方向的坐标信息。并且，图像生成面决定部12在通过回转轴A的多个二维平面中，确定与视线方向正交的平面的位置。图像生成面决定部12决定此平面作为生成图像的对象的面(图像生成面)。例如，如图2所示，图像生成面决定部12通过回转轴A，定义与视线方向B正交的平面作为图像生成面S。并且，图像生成面决定部12将通过回转轴A，并且与视线方向正交的图像生成面S的坐标信息输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。
(第1图像生成部14、第2图像生成部15)
第1图像生成部14及第2图像生成部15将进行遮蔽处理的体数据、表示生成的图像的种类的信息、以及表示视线方向的坐标信息通过图像生成控制部11接受。另外，第1图像生成部14及第2图像生成部15通过图像生成面决定部12接受图像生成面S的坐标信息。并且，第1图像生成部14及第2图像生成部15根据各种体数据生成用于显示的图像数据。
在此实施方式中，图像生成控制部11将通过容积重建的三维图像的生成指示给予第1图像生成部14。另外，图像生成控制部11将MPR图像的生成指示给予第2图像生成部15。也就是说，图像生成控制部11，作为生成的图像的种类，将表示三维图像的信息输入到第1图像生成部14中，另外，作为生成的图像的种类，将表示MPR图像的信息输入到第2图像生成部15中。
第1图像生成部14将进行遮蔽处理的体数据作为对象，沿着视线方向B进行容积重建，生成立体地表现组织的三维图像数据。在此实施方式中，第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的这边侧(图像生成面S的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成三维图像数据。因此，在进行遮蔽处理的区域中，在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内到进行遮蔽处理的区域的边界中没有生成三维图像数据。也就是说，进行遮蔽处理的区域在三维图像数据上不表示。
因为在心腔区域上进行遮蔽处理，第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的这边侧(图像生成面S的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成三维图像数据。因此，在心腔区域存在的区域上，在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内到进行遮蔽处理的区域的边界中没有生成三维图像数据。也就是说，进行遮蔽处理的心腔区域不能表示在三维图像上。结果，在三维图像数据上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌区域的表面。同时，第1图像生成部14也可以进行明暗处理，生成附加明暗的三维图像数据。
一方面，第2图像生成部15将进行遮蔽处理的体数据作为对象，进行MPR处理，生成图像生成面S上的MPR图像数据。在此实施方式中，基于除了包括进行遮蔽处理的区域内的数据以外的数据，生成在图像生成面S上的MPR图像。因为对心腔区域进行遮蔽处理，所以在第2图像生成部15基于除了包括进行遮蔽处理的区域内的数据以外的数据，生成在图像生成面S上的MPR图像数据。因此，在MPR图像数据上不表示心腔区域，表示在图像生成面S上的心肌区域。
第1图像生成部14将通过容积重建生成的三维图像数据输入到显示控制部17中。第2图像生成部15将通过MPR处理生成的MPR图像数据输入在显示控制部17中。
在此，将通过第1图像生成部14生成的三维图像与通过第2图像生成部15生成的MPR图像表示在图3A、图3B、及图3C中。图3A、图3B、及图3C是表示通过此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图3A所示的三维图像200是通过第1图像生成部14生成的三维图像。另外，图3B所示的MPR图像210是通过第2图像生成部15生成的三维图像。
对于被体数据表示的心腔区域进行遮蔽处理。三维图像200是基于除了在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的这边侧(图像生成面S的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成的三维图像数据。因此，在三维图像200上不表示进行遮蔽处理的心腔区域。因为对心腔区域进行遮蔽处理，所以在心腔区域存在的区域上，在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内到心肌区域的内膜的区域不生成三维图像数据。如此说来，在心腔区域存在的区域上，在从图像生成面S到心肌的内膜的区域上的三维图像数据不生成，所以从图像生成面S到心肌的内膜的区域不表示。因此，在图3A中显示的三维图像200上，在心腔区域存在的区域的位置上不表示心腔区域本身，表示心肌的表面，而且在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌的内膜201。另外，在三维图像200上表示心腔区域的周边上的心肌区域202。
另外，图3B中表示的MPR图像210是基于除了包括心腔区域内的区域内的数据以外的数据生成的MPR图像。因此，在MPR图像210上不表示进行遮蔽处理的心腔区域211。在MPR图像210上表示在图像生成面S的心肌区域212。
(显示控制部17)
显示控制部17接受通过第1图像生成部14输出的三维图像数据与通过第2图像生成部15输出的MPR图像数据，将三维图像与MPR图像显示在显示部8上。另外，显示控制部17具备图像合成部18。
(图像合成部18)
图像合成部18将通过第1图像生成部14生成的三维图像数据与通过第2图像生成部15生成的MPR图像数据合成，生成合成图像数据。在此实施方式中，图像合成部18在表示心肌区域的MPR图像数据上，对心腔区域存在的区域合成表示心肌的内面的三维图像数据。
另外，图像合成部18也可以在表示心肌的内面的三维图像数据上，对除了心腔区域存在的区域以外的心肌区域存在的区域合成表示MPR图像数据。也就是说，图像合成部18对心肌区域用MPR图像数据，对心腔区域存在的区域用表示心肌的内面的数据的三维图像数据，合成MPR图像数据与三维图像数据。因此，图像合成部18生成心肌区域表示通过在图像生成面S上的MPR图像且在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌的内膜表示由于三维图像的合成图像数据。
显示控制部17将基于合成图像数据的合成图像显示在显示部8中。图3C中表示合成图像的一例。对心肌区域用在图像生成面S的MPR图像，对心腔区域存在的区域用表示心肌的内膜的三维图像数据。因此，在合成图像220中，心肌区域222用MPR图像表示，心肌的内膜221用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，所以在心腔区域存在的区域的位置上，心腔区域本身不表示。在心腔区域存在的区域中，因为从图像生成面S到心肌的内膜的区域上的三维图像数据不生成，所以不表示从图像生成面S到心肌的内膜的区域。因此，在图3C所示的合成图像220中，在心腔区域存在的区域的位置上，心肌的表面且在沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌的内膜221作为三维图像表示。同时，在心肌区域外侧的区域中，即可以用MPR图像表示，也可以用三维图像表示。
(输入部7、显示部8)
同时，输入部7是由鼠标(mouse)与轨迹球(trackball)等的定位设备(pointing device)、开关(switch)、各种按钮(button)、键盘(keyboard)等构成的。操作者通过输入部7能够输入生成的图像的种类或视线方向等的图像生成条件。另外，显示部8是由CRT与液晶显示器(liquid crystal display)等的监视器构成的。合成图像显示在显示部8中。
(主控制部6)
主控制部6控制数据接受发送部2、心腔区域确定部4、回转轴确定部5、以及图像处理部10的各动作。在主控制部6中，事前设定表示生成的图像的种类的信息或表示视线方向的信息。主控制部6将表示包括图像的种类与视线方向的图像生成条件的信息输入到图像处理部10的图像生成控制部中，在图像生成控制部11中给予图像生成的指示。另外，也可以将遮蔽区域的大小作为图像生成条件包括在图像生成条件中。此时，主控制部6将表示包括遮蔽区域的大小的图像生成条件的信息输入到图像生成控制部11中。图像生成控制部11将表示区域的大小的信息与进行遮蔽处理的体数据输入到遮蔽区域变更部16中。
如以上所述，通过此实施方式的医用图像处理装置1，将心肌区域的内膜作为三维图像表示，同时，将心肌区域的断面作为MPR图像表示，所以将心肌区域的内膜能够立体地表示而观察，同时，将心肌区域的断面能够作为MPR图像观察。
因为将心肌区域的断面能够作为MPR图像表示，所以，对观察者容易地把握在心肌区域的心肌缺血(心肌梗塞)(myocardial infarction)等的病变部位的分布。也就是说，为了分辨病变部位，对于心肌区域用MPR图像表示比较好，所以将心肌区域用MPR图像表示，对观察者比较容易分辨。例如，比较易于把握心肌缺血(心肌梗塞)的从心肌区域的内侧到外侧的病变部位的分布。如此说来，通过此实施方式的医用图像处理装置1，可以提供易于进行心肌缺血(心肌梗塞)等的病变部的评价的图像。
(图像生成面S的位置的变更)
其次，关于图像生成面S的位置的变更的场合，进行说明。操作者能够一边观察显示部8显示的合成图像220，一边通过输入部7输入为了变更图像生成面的角度。具体地说，角度的输入能够通过鼠标的移动或轨迹球的回转进行。表示鼠标的移动量的信息或表示轨迹球的回转量妁信息通过输入部7输入到主控制部6中。鼠标的移动量或轨迹球的回转量相当于角度的变更量。主控制部6基于事前设定的视线方向的方向与通过输入部7输入的角度的变更量，求出新的视线方向。主控制部6将表示新的求出的视线方向的坐标信息输入到图像处理部10内的图像生成控制部11中。
图像生成控制部11将表示新的视线方向的坐标信息输入到图像生成面决定部12中。图像生成面决定部12根据表示回转轴A的坐标信息与显示新的视线方向的坐标信息，决定通过回转轴A的多个二维平面中的将与新的视线方向正交的平面作为新的图像生成面。并且，图像生成面决定部12将新的图像生成面S的坐标信息输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。另外，图像生成控制部11将表示新的视线方向的坐标信息输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。
第1图像生成部14，如上所述，将进行遮蔽处理的体数据作为对象，沿着新的视线方向B进行容积重建，生成立体地表示组织的三维图像数据。第1图像生成部14是基于除了在沿着新的视线方向B看的时候从新的图像生成面S的这边侧(新的图像生成面S的跟前侧)的区域中包括的数据及在进行遮蔽处理的心腔区域中包括的数据以外的数据生成的三维图像数据。因此，在新的生成的三维图像数据中，心肌区域的表面且在沿着新的视线方向B看的时候从新的图像生成面S的那边(新的图像生成面S的后面侧)内的表面表示。
另外，第2图像生成部15，如上所述，对进行遮蔽处理的体数据进行MPR处理，生成在新的图像生成面S上的MPR图像数据。第2图像生成面15基于除了进行遮蔽处理的心腔区域中包括的数据以外的数据，生成在新的图像生成面S上的MPR图像数据。因此，在新的生成的MPR图像数据中，不表示心腔区域，表示新的图像生成面S上的心肌区域。
并且，图像合成部18通过合成新的生成的三维图像数据与新的生成的MPR图像，生成新的合成图像数据。因此，图像合成部18生成心肌区域表示通过在新的图像生成面S上的MPR图像且在沿着新的视线方向B看的时候从新的图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌的内膜表示由于三维图像的合成图像数据。另外，显示控制部17将基于新的生成的合成图像数据的合成图像显示在显示部8中。
反复进行根据操作者的角度变更的操作与根据在图像处理部10中的处理，操作者可以连续地观察不同的图像生成面S上的合成图像。
在此，关于在心肌缺血(心肌梗塞)存在的场合，并且变更图像生成面的位置场合可以取得的图像的一例，参照图4、图5A、以及图5B进行说明。图4为表示通过超声波被扫描的区域的模式图。图5A以及图5B为表示通过此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
图4所示的视线方向B1是初始设定的视线方向，图像生成面S1是与此视线方向B1正交的平面。第1图像生成部14及第2图像生成部15根据视线方向B1与图像生成面S1生成各图像数据。如上所述，第1图像生成部14将进行遮蔽处理的体数据作为对象，沿着视线方向B1进行容积重建，生成立体地表示组织的三维图像数据。第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向B1看的时候从图像生成面S1的这边侧(图像生成面S1的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成三维图像数据。另外，第2图像生成面15对进行遮蔽处理的体数据进行MPR处理，生成在图像生成面S1上的MPR图像数据。第2图像生成面15基于除了进行遮蔽处理的心腔区域中包括的数据以外的数据，生成在图像生成面S1上的MPR图像数据。并且，图像合成部18将三维图像数据与MPR图像数据合成，生成合成图像数据。显示控制部17将基于此合成图像数据的合成图像显示在显示部18中。
图5A所示的合成图像300是根据视线方向B1与图像生成面S1生成的图像。对于心肌区域用图像生成面S1上的MPR图像，对于心腔区域存在的区域用表示心肌的内膜的三维图像数据。因此，在合成图像300中，心肌区域302用MPR图像表示，心肌的内膜301用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在合成图像300上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向B1看的时候从图像生成面S1的那边(图像生成面S1的后面侧)内的心肌的内膜301作为三维图像表示。在此合成图像300中，从视线方向B1看，在夹着心腔区域的相反一侧的区域上表示心肌缺血(心肌梗塞)303。此心肌缺血(心肌梗塞)303作为三维图像表示。
因为心肌缺血(心肌梗塞)通过MPR图像的方法易于评价，所以为了表示关心部位在MPR图像上，操作者改变视线方向。如上所述，操作者一边观察显示部8中显示的合成图像，一边通过输入部7输入角度。
图4所示的视线方向B2是操作者指定的视线方向，并且图像生成面S2是与此视线方向B2正交的平面。第1图像生成部14，如上所述，将进行遮蔽处理的体数据作为对象，沿着视线方向B2进行容积重建，生成立体地表示组织的三维图像数据。第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向B2看的时候从图像生成面S2的这边侧(图像生成面S2的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成三维图像数据。另外，第2图像生成面15对进行遮蔽处理的体数据进行MPR处理，生成在图像生成面S2上的MPR图像数据。第2图像生成面15基于除了进行遮蔽处理的心腔区域中包括的数据以外的数据，生成在图像生成面S2上的MPR图像数据。并且，图像合成部18将三维图像数据与MPR图像数据合成，生成合成图像数据。显示控制部17将基于此合成图像数据的合成图像显示在显示部8中。
图5B所示的合成图像310是根据视线方向B2与图像生成面S2生成的图像。对于心肌区域用图像生成面S2上的MPR图像，对于心腔区域存在的区域用表示心肌的内膜的三维图像数据。因此，在合成图像310中，心肌区域312用MPR图像表示，心肌的内膜311用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在合成图像310上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向B2看的时候从图像生成面S2的那边(图像生成面S2的后面侧)内的心肌的内膜311作为三维图像表示。在此合成图像310中，在用MPR图像表示的心肌区域312内显示心肌缺血(心肌梗塞)313。图像生成面S2在通过心肌缺血(心肌梗塞)的位置被设定的场合，在用MPR图像表示的心肌区域312内显示心肌缺血(心肌梗塞)313。因为心肌区域312用MPR图像表示，能够用易于评价的MPR图像评价心肌缺血(心肌梗塞)。如此说来，基于图像生成面被设定的位置，能够用MPR图像表示心肌缺血(心肌梗塞)。因此，观察者能够观察图像生成面上的心肌缺血(心肌梗塞)的分布的状况。例如，观察者通过观察MPR图像，可以易于把握心肌区域中的心肌区域如何从心肌区域的内侧到外侧分布的状况。
(遮蔽区域变更部16)
遮蔽区域变更部16通过图像生成控制部11接受表示遮蔽区域的大小的信息与进行遮蔽处理的体数据。遮蔽区域变更部16根据表示遮蔽区域的大小的信息变更体数据中的遮蔽区域的大小。遮蔽区域变更部16通过进行与公知技术相关的膨胀处理(Dilation处理)或缩小处理(腐蚀处理Erosion处理)，改变在体数据中的遮蔽的大小。因此，在体数据中，变更表示对象外的区域的大小。作为一例，遮蔽区域变更部16，在体数据中，将包括大小变更的遮蔽的区域内的像素的像素值变更为规定的值。遮蔽区域变更部16将新的进行遮蔽处理的体数据输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。同时，没有变更遮蔽区域的大小的时候，在遮蔽区域变更部16中不进行处理。第1图像生成部14基于新的进行遮蔽处理的体数据，生成三维图像数据。另外，第2图像生成部15基于新的进行遮蔽处理的体数据，生成MPR图像数据。
在此，关于遮蔽区域的大小的变更，参照图6进行说明。图6是为了说明遮蔽区域的大小的模式图。膨胀遮蔽区域的时候，遮蔽区域变更部16基于表示遮蔽信息的大小的信息，将初始状态的遮蔽401的大小变大，将遮蔽401变更为遮蔽402。遮蔽区域变更部16通过新的遮蔽402在体数据上进行遮蔽处理，将遮蔽处理进行的体数据输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。另外，缩小遮蔽区域的时候，遮蔽区域变更部16根据表示遮蔽信息的大小的信息，将遮蔽的大小变小，将遮蔽变更为遮蔽403。遮蔽区域变更部16通过新的遮蔽403在体数据上进行遮蔽，将进行遮蔽处理的体数据输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。第1图像生成部14根据通过遮蔽402或遮蔽403进行遮蔽处理的体数据，生成三维图像数据。另外，第2图像生成部15通过遮蔽402或遮蔽403基于进行遮蔽处理的体数据，生成MPR图像。
例如，操作者通过输入部7，给予遮蔽区域的膨胀或缩小的指示。另外，操作者通过输入部7，输入表示膨胀或缩小的大小的程度的信息。作为一例，给予膨胀率或缩小率。具体地说，操作者通过输入部7，给予120％或80％等的数值。膨胀处理的指示与膨胀率通过输入部7根据的场合，表示膨胀处理的信息与表示膨胀率的信息通过输入部7输入到主控制部6中。主控制部6将遮蔽区域的膨胀率包括在图像生成条件中，并且将表示图像生成条件的信息输入到图像处理部10的图像生成控制部11中。图像生成控制部11将进行遮蔽处理的体数据与表示膨胀率的信息输入到遮蔽区域变更部16中。遮蔽区域变更部16根据膨胀率将遮蔽变大，通过膨胀后的遮蔽在体数据中进行遮蔽处理。并且，遮蔽区域变更部16将新的进行遮蔽处理的体数据输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。
第1图像生成部14根据通过膨胀的遮蔽进行遮蔽处理的体数据，生成三维图像数据。另外，第2图像生成部15基于通过膨胀的遮蔽进行遮蔽处理的体数据，生成MPR图像数据。图像合成部18将三维图像数据与MPR图像数据合成，生成合成图像数据。
将膨胀遮蔽区域以前生成的合成图像与膨胀遮蔽区域以后生成的合成图像各表示在图7A及图7B上。图7A为表示变更遮蔽区域前生成的合成图像的模式图。图7B为表示变更遮蔽区域后生成的合成图像的模式图。图7A中表示的合成图像500是膨胀遮蔽区域以前生成的图像。对于心肌区域502用图像生成面S中的MPR图像数据，对于心腔区域存在的区域用表示心肌的内膜的三维图像数据。因此，在合成图像500中，心肌区域502用MPR图像表示，心肌的内膜501用三维图像表示，在此合成图像500中，从视线方向B1看，在夹着心腔区域的相反一侧的区域上显示心肌缺血(心肌梗塞)503。此心肌缺血(心肌梗塞)503用三维图像表示。
一方面，图7B所示的合成图像510是膨胀遮蔽区域以后生成的图像。因为膨胀遮蔽区域，通过MPR图像表示的区域与合成图像500相比变狭窄。在合成图像510中，心肌区域512用MPR图像表示，此内侧的区域用三维图像表示。因为膨胀遮蔽区域，到心肌区域的内部进行遮蔽处理。因此，心肌区域的内部511用三维图像表示。因此，在心肌区域的内部分布的心肌缺血(心肌梗塞)513用三维图像表示，所以便于评价心肌缺血(心肌梗塞)。另外，第1图像生成部14也可以基于没有变更遮蔽区域的大小的体数据，求出图像生成面S切断遮蔽区域的时候的区域的边界的位置。
并且，第1图像生成部14将表示此边界的坐标信息输入到显示控制部17中。显示控制部17将显示此边界的边界线重叠为合成图像而显示在显示部8中。例如图7所示，显示控制部17对于显示部8显示合成图像510，将边界线514重叠显示在合成图像510上。边界线514是表示膨胀以前的遮蔽区域的范围的线。
如上所述，通过变更遮蔽区域的大小，不仅心肌区域的表面，而且立体地表示在心肌区域的内侧的组织的三维图像也可以生成并表示。也就是说，将遮蔽区域的大小变大，进行包括在到心肌区域的内部的遮蔽区域内，可以生成并表示在心肌区域的内部的组织的三维图像。如此说来，将在心肌区域的内部分布的心肌缺血(心肌梗塞)513立体地表示，所以可以提供有助于心肌缺血(心肌梗塞)的评价的信息。
(变形例1)
在变形例1中，求出多个图像生成面，生成各图像生成面上的合成图像数据。作为一例，对于生成2个合成图像数据的场合，进行说明。图像生成决定面12，如上所述，接受通过图像生成控制部11输出的回转轴A的坐标信息与视线方向的坐标信息，在通过回转轴A的多个平面中，决定与视线方向正交的平面作为第1图像生成面。而且，图像生成面决定部12与第1图像生成面正交，决定通过回转轴A的平面作为第2图像生成面。图像生成面决定部12将第1图像生成面的坐标信息与第2图像生成面的坐标信息输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。
第1图像生成部14根据第1图像生成面与与第1图像生成面正交的视线方向，对进行遮蔽处理的体数据进行容积重建，生成第1的三维图像数据。也就是说，第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向看的时候从第1图像生成面的这边侧(第1图像生成面的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成第1的三维图像数据。一方面，第2图像生成部15对进行遮蔽处理的体数据进行MPR处理，生成在第1图像生成面上的第1的MPR图像数据。图像合成部18将第1的三维图像数据与第1的MPR图像数据合成，生成第1合成图像数据。
同样的，第1图像生成部14根据第2图像生成面与与第2图像生成面正交的视线方向，对进行遮蔽处理的体数据进行容积重建，生成第2的三维图像数据。也就是说，第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向看的时候从图像生成面的这边侧(图像生成面的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成第2的三维图像数据。一方面，第2图像生成部15对进行遮蔽处理的体数据进行MPR处理，生成第2图像生成面上的第2的MPR图像数据。图像合成部18将第2的三维图像数据与第2的MPR图像数据合成，生成第2合成图像数据。
显示控制部17将基于第1合成图像数据的第1合成图像与基于第2合成图像数据的第2合成图像同时表示在显示部8上。在此，将在显示8上显示的第1合成图像与第2合成图像表示在图8中。图8是表示通过此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
显示控制部17将第1合成图像600与第2合成图像610并列同时表示在显示部8上。因为第1图像生成面与第2图像生成面相互正交，所以第1合成图像600与第2合成图像610表示在相互正交的面上的图像。在第1合成图像600中，心肌区域602用MPR图像表示，心肌的内膜601用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第1合成图像600上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向看的时候从第1图像生成面的那边(第1图像生成面的后面侧)内的心肌的内膜601作为三维图像表示。在此第1合成图像600中，从视线方向看，在夹着心腔区域的相反一侧的区域上显示心肌缺血(心肌梗塞)603。此心肌缺血(心肌梗塞)603作为三维图像表示。
另外，在第2合成图像610中，心肌区域612用MPR图像表示，心肌的内膜611用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第2合成图像610上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向看的时候从第2图像生成面的那边(第2图像生成面的后面侧)内的心肌的内膜611作为三维图像表示。
在第1合成图像600上，为了心肌缺血(心肌梗塞)603在回转轴A上表示设定第1图像生成面的方向，于是，在第2合成图像610上，心肌缺血(心肌梗塞)部位613用MPR图像表示。也就是说，第2图像生成面作为通过回转轴A与第1图像生成面正交的面定义。因此，在第1合成图像600上表示的心肌缺血(心肌梗塞)603为了在回转轴A上表示设定第1图像生成面的方向，可以在与心肌缺血(心肌梗塞)交叉的位置上设定第2图像生成面。因此，在第2合成图像610上，可以在表示心肌区域612的MPR图像上表示心肌缺血(心肌梗塞)613。为了改变第1图像生成面的方向，如上所述，操作者通过输入部7输入为了变更第1图像生成面的方向的角度就可以。例如，操作者一边观察显示部中显示的第1合成图像600与第2合成图像610，一边通过输入部7，在第1合成图像600上，为了在回转轴上表示心肌缺血(心肌梗塞)603，输入第1图像生成面的角度就可以。
如上所述，根据变形例1，可以在第1图像合成图像600上用三维图像表示心肌缺血(心肌梗塞)，在第2合成图像610上用MPR图像表示心肌缺血(心肌梗塞)。因为能够通过三维图像与MPR图像同时观察心肌缺血(心肌梗塞)的分布，所以更易于评价心肌缺血(心肌梗塞)。
另外，在第1图像生成面及第2图像生成面中，固定任何一方的图像生成的位置，改变此他方的图像生成面的角度也可以。例如，固定第1图像生成面的位置，只改变第2图像生成面的角度也可以。另外，在变形例1中，第1图像生成面与第2图像生成面相互正交，此第1图像生成面与此第2图像生成面相交于任意的角度也可以。例如，操作者通过输入部7，输入第1图像生成面的方向(角度)与第2图像生成面的方向(角度)，还可以将第1图像生成面与第2图像生成面相交于任意的角度。
(变形例2)
其次，关于变形例2，参照图9进行说明。图9是通过与此实施方式相关的医用图像处理装置生成的图像的模式图。与上述变形例1一样，显示控制部17，将在相互正交的图像生成面上的2个合成图像表示在显示8上。如图9所示，显示控制部17将根据第1图像生成面生成的第1合成图像700与根据第2图像生成面生成的第2合成图像710在显示部8上并列显示。与变形例1一样，第1图像生成面与第2图像生成面相互正交。因此，第1合成图像700与第2合成图像710是在相互正交的面上的图像。
在第1合成图像700中，心肌区域702用MPR图像表示，心肌的内膜701用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第1合成图像700上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向看的时候从第1图像生成面的那边(第1图像生成面的后面侧)内的心肌的内膜701作为三维图像表示。在此第1合成图像700中，从视线方向看，在夹着心腔区域的相反一侧的区域上表示心肌缺血(心肌梗塞)703。此心肌缺血(心肌梗塞)703作为三维图像表示。另外，也在第2合成图像710中，心肌区域712用MPR图像表示，心肌的内膜711用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第2合成图像710上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向看的时候从第1图像生成面的那边(第1图像生成面的后面侧)内的心肌的内膜711作为三维图像表示。
在第1合成图像700中，在三维图像上表示心肌缺血(心肌梗塞)703，可是在第2合成图像710中不表示心肌缺血(心肌梗塞)。第2图像生成面是通过回转轴A与第1图像生成面正交的面。在第1合成图像700上表示心肌缺血(心肌梗塞)703，可是此心肌缺血(心肌梗塞)在与回转轴A的位置错开的地方表示。所以在通过回转轴A与第1图像生成面正交的第2图像生成面上不存在心肌缺血(心肌梗塞)。因此，在第2合成图像710上不表示心肌缺血(心肌梗塞)。
在第1合成图像700中，为了心肌缺血(心肌梗塞)703在回转轴A上显示，设定第1图像生成面的方向，与变形例1一样，也在第2合成图像上可以表示心肌缺血(心肌梗塞)。在变形例2中，进行为了易于设定图像生成面的处理。以下，关于与变形例2相关的处理，进行说明。
操作者通过输入部7给予图像生成面的变更指示，接着，在显示部8中指定显示的心肌缺血(心肌梗塞)703。作为一例，指定心肌缺血(心肌梗塞)703内的任意的点P。如此说来，任意的点P一旦指定，点P的坐标信息就通过输入部7输入到主控制部6中。主控制部6将点P的坐标信息输入到图像生成控制部11中，图像生成控制部11将点P的坐标信息输入到图像生成面决定部12中。
图像生成面决定部12接受点P的坐标信息，求出通过点P而正交于第1图像生成面的直线。其次，图像生成面决定部12求出此直线与遮蔽区域的表面的交点。
图像生成面决定部12求出沿着对于第1图像生成面设定的视线方向看的时候从第1图像生成面的那边(第1图像生成面的后面侧)内的遮蔽区域的表面与此直线的交点。此次，图像生成面决定部12求出通过此交点与回转轴A的平面，决定此平面作为新的第2图像生成面。结果，求出与心肌缺血(心肌梗塞)交叉的第2图像生成面的位置。
而且，图像生成面决定部12决定将正交于新的第2图像生成面，并且通过回转轴A的平面作为新的第1图像生成面。图像生成面决定部12将新的第1图像生成面的坐标信息与新的第2图像生成面的坐标信息输入到第1图像生成部14与第2图像生成部15中。
第1图像生成部14根据正交于新的第1图像生成面与第1图像生成面的视线方向在进行遮蔽处理的体数据中进行容积重建，生成新的第1的三维图像数据。一方面，第2图像生成部15对进行遮蔽处理的体数据进行MPR处理，生成新的第1图像生成面上的新的第1的MPR图像数据。图像合成部18将新的第1三维图像数据与新的第1MPR图像数据合成，生成新的第1合成图像数据。
同样的，第1图像生成部14根据正交于新的第2图像生成面与第2图像生成面的视线方向在进行遮蔽处理的体数据中进行容积重建，生成新的第2的三维图像数据。一方面，第2图像生成部15对进行遮蔽处理的体数据进行MPR处理，生成新的第2图像生成面上的新的第2的MPR图像数据。图像合成部18将新的第2三维图像数据与新的第2MPR图像数据合成，生成新的第2合成图像数据。显示控制部17将基于新的第1合成图像数据的第1合成图像与基于新的第2合成图像数据的第2合成图像并列同时表示在显示部8中。
在此，将在显示部8中表示的新的第1合成图像与新的第2合成图像表示在图9中。显示控制部17将根据新的第1图像生成面生成的新的第1合成图像720与根据新的第2图像生成面生成的新的第2合成图像730并列同时表示在显示部8中。
在新的第1合成图像720中，心肌区域722用MPR图像表示，心肌的内膜721用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第1合成图像720上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向看的时候从第新的1图像生成面的那边(新的第1图像生成面的后面侧)内的心肌的内膜721作为三维图像表示。另外，在此第1合成图像720中，从视线方向看，在夹着心腔区域的相反一侧的区域上表示心肌缺血(心肌梗塞)723。此心肌缺血(心肌梗塞)723作为三维图像表示。另外，也在第2合成图像730中，心肌区域732用MPR图像表示，心肌的内膜731用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第2合成图像730上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向看的时候从新的第2图像生成面的那边(新的第2图像生成面的后面侧)内的心肌的内膜731作为三维图像表示。
另外，在第2合成图像730中，心肌缺血(心肌梗塞)733表示在MPR图像上。通过上述的处理，新的第2图像生成面，设定在与心肌缺血(心肌梗塞)交叉的位置上。据此，在第2合成图像730中，可以将心肌缺血(心肌梗塞)733表示在表示心肌缺血(心肌梗塞)732的MPR图像上。
在新的第1合成图像720上通过三维图像表示心肌缺血(心肌梗塞)，在新的第2合成图像730上可以通过MPR图像表示心肌缺血(心肌梗塞)。因为能够通过三维图像与MPR图像能够同时观察心肌缺血(心肌梗塞)的分布，所以易于评价心肌缺血(心肌梗塞)。
如上所述，根据变形例2，因为将心肌缺血(心肌梗塞)表示在MPR图像上，操作者不须指定视线方向的方向(图像生成面的角度)，通过简便的操作，可以生成易于观察心肌缺血(心肌梗塞)的图像。也就是说，不须一边徐徐回转第1图像生成面与第2图像生成面，一边将第1合成图像与第2合成图像生成而显示，通过简便的操作，也可以生成易于观察心肌缺血(心肌梗塞)的图像。例如，因为将第1合成图像700的三维图像上表示的心肌缺血(心肌梗塞)703，如上所述，只通过点P指定，设定与心肌缺血(心肌梗塞)交叉的第2图像生成面，所以在第2合成图像的MPR图像上，可以表示心肌缺血(心肌梗塞)的断面。例如，通过指定在第1合成图像700的三维图像上表示的心肌缺血(心肌梗塞)的中央附近，能够设定与心肌缺血(心肌梗塞)的大体中央的部分交叉的第2图像生成面。因此，通过第2合成图像上的MPR图像，可以显示心肌缺血(心肌梗塞)的大体中央的部分的断面。
(变形例3)
在变形例3中，设定面向互为相反方向的2个视线方向，生成从互为相反一侧看的图像数据。关于与变形例3相关的处理，参照图10进行说明。图10是表示通过超声波扫描的区域的模式图。第1图像生成部14对于进行遮蔽处理的体数据，沿着视线方向B1进行容积重建，生成立体性显示组织的第1的三维图像数据。第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向B1看的时候从图像生成面S的这边侧(图像生成面S的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成第1的三维图像数据。因此，在进行遮蔽处理的区域上，在沿着视线方向B1看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的区域中到进行遮蔽处理的区域的边界内不生成三维图像数据。
另外，第1图像生成部14对进行遮蔽处理的体数据，沿着与视线方向B1反方向的视线方向B2进行容积重建，生成立体性显示组织的第2的三维图像数据。第1图像生成部14基于除了在沿着视线方向B2看的时候从图像生成面S的这边侧(图像生成面S的跟前侧)的区域中包括的数据及进行遮蔽处理的区域以外的数据生成第2的三维图像数据。因此，在进行遮蔽处理的区域上，在沿着视线方向B2看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的区域中到进行遮蔽处理的区域的边界内不生成三维图像数据。
一方面，第2图像生成部15将进行遮蔽处理的体数据作为对象进行MPR处理，生成在图像生成面S上的MPR图像数据。第2图像生成部15基于除了进行遮蔽处理的心腔区域中包括的数据以外的数据，生成在图像生成面S上的MPR图像数据。
另外，图像合成部18合成第1的三维图像数据与MPR图像数据，生成第1合成图像数据。还有，图像合成部18合成第2的三维图像数据与MPR图像数据，生成第2合成图像数据。
显示控制部17将基于第1合成图像数据的第1合成图像与基于第2合成图像数据的第2合成图像同时表示在显示部8中。在此，将在显示部8中表示的第1合成图像与第2合成图像表示在图11中。图11是表示通过此发明的实施方式的医用图像处理装置生成的图像的模式图。
例如，显示控制部17将第1合成图像800与第2合成图像810并列同时表示在显示部8中。第1合成图像800与第2合成图像810是根据各相反方向的视线方向生成的图像。
在第1合成图像800中，心肌区域802用MPR图像表示，心肌的内膜801用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第1合成图像801上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向B1看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌的内膜801作为三维图像表示。在第1合成图像800中，从视线方向B1看，在夹着心腔区域的相反一面上表示心肌缺血(心肌梗塞)803。此心肌缺血(心肌梗塞)803通过三维图像表示。
另外，在第2合成图像800中，心肌区域812通过MPR图像表示，心肌的内膜811通过三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在第2合成图像810上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向B2(与视线方向B1相反方向)看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌的内膜811作为三维图像表示。
如上所述，在第1合成图像800上的视线方向与在第2合成图像810上的视线方向相反。因此，将在第1合成图像800上的视线方向B1作为基准的时候，在第2合成图像800上表示从视线方向B1看时的在图像生成面S前侧一面上存在的心肌的内膜811。也就是说，第2合成图像810上表示的心肌的内膜811就是从视线方向B1看的时候的在图像生成面S前侧一面上存在的心肌的内膜。如此说来，在第2合成图像810上可以显示在第1合成图像800上不表示的从视线方向B1看的时候的在图像生成面S前侧一面上存在的心肌的内膜。
同样的，在第1合成图像800上可以表示从视线方向B2看的时候的在图像生成面S前侧一面上存在的心肌的内膜801。也就是说，第1合成图像800上表示的心肌的内膜801就是从视线方向B2看的时候的在图像生成面S前侧一面上存在的心肌的内膜。如此说来，在第1合成图像800上可以表示在第2合成图像810上不表示的从视线方向B2看的时候的在图像生成面S前侧一面上存在的心肌的内膜。
另外，操作者通过输入部7变更视线方向B1的方向(图像生成面的角度)，第1图像生成部14根据变更以后的视线方向B1生成第1的三维图像数据，根据与变更以后的视线方向B1相反方向的视线方向B2生成第2的三维图像数据。
如上所述，将视线方向相反的第1合成图像800与第2合成图像810生成而显示，所以可以减轻为了观察心肌区域的内面的全体需要的作业。例如，与根据一个视线方向生成合成图像而显示的场合相比，即使将图像生成面回转的量作为半分，也可以观察心肌区域的内面的全体。例如，根据一个视线方向生成合成图像而显示的场合，为了观察心肌区域的内面的全体，将围绕360度的图像生成面徐徐地回转，必要生成在各角度上的图像生成面上的合成图像而显示。对此，在变形例3中，设定相互相反方向的视线方向，为了根据各视线方向生成合成图像而表示，只将图像生成面在180度范围内回转，可以表示心肌区域的内面的全体。
另外，显示控制部17将第1合成图像800与第2合成图像810不同时表示，也可以将第1合成图像800与第2合成图像810图像转换表示。例如，操作者用输入部7根据图像的转换的指令，显示控制部17根据此转换的指令，将第1合成图像800与第2合成图像810转换而显示在显示部8上。
(变形例4)
在变形例4中，生成立体性显示心腔区域的表面的三维图像并表示。图像生成部13接受对于心腔区域进行遮蔽处理的体数据，对此体数据进行容积重建，生成立体地表示遮蔽区域的表面的三维图像数据。也就是说，图像生成部13生成立体地表示心腔区域的表面的三维图像数据。接着，图像生成部13通过图像生成面决定部12接受图像生成面S的坐标信息，作为图像生成面S的形状，生成模式地表示帧状的形状的图像数据。图像生成部13与表示心腔区域的表面的三维图像数据合成显示帧状的形状的图像数据，生成心腔图像数据。图像生成部13将心腔图像数据输入到显示控制部17中。显示控制部17将基于通过图像合成部18生成的合成图像数据的合成图像与基于心腔图像数据的心腔图像并列，同时显示在显示部8上。
在此，在图12中显示心腔图像的一例。图12是表示合成图像与心腔图像的模式图。显示控制部17将通过图像合成部18生成的合成图像900与通过图像生成部13生成的心腔图像910并列，同时显示在显示部8上。合成图像900与上述的实施方式一样，是根据视线方向B与图像生成面S生成的图像。在合成图像900中，心肌区域902用MPR图像表示，心肌的内膜901用三维图像表示。因为对心腔区域进行遮蔽处理，在合成图像900上，在心腔区域存在的区域的位置表示心肌区域的表面，而且沿着视线方向B看的时候从图像生成面S的那边(图像生成面S的后面侧)内的心肌的内膜901作为三维图像表示。而且，在合成图像900上，从视线方向B看，在夹着心腔区域的相反一面上显示心肌缺血(心肌梗塞)903。此心肌缺血(心肌梗塞)903通过三维图像表示。
一方面，在心腔区域910上，遮蔽区域911立体地表示。也就是说，在心腔区域910上，心腔区域911立体地表示。接着，因为在心腔图像数据中包括显示帧状的图像生成面S的图像数据，所以在显示8上表示的心腔图像910中表示图像生成面S的帧912。另外，显示控制部17也可以将心腔图像910作为半透明表示在显示部8上。据此，心腔区域的表面半透明表示。
操作者通过观察心腔图像910，可以易于把握对于心腔区域的图像生成面S的位置。因此，操作者可以一边观察心腔图像910，一边所期望的位置上易于设定图像生成面S。
另外，如同变形例1，在设定多个图像生成面而生成多个合成图像并显示的场合，也可以生成心腔图像并显示。作为一例，如同变形例1，关于生成2个合成图像数据的场合，进行说明。图像生成部13，如上所述，在对心腔区域进行遮蔽处理的体数据上进行容积重建，生成立体地表示遮蔽区域(心腔区域)的表面的三维图像数据。接着，图像生成部13通过图像生成面决定部12接受第1图像生成面的坐标信息及与第1图像生成面不同的第2图像生成面的坐标信息。图像生成部13生成以第1图像生成面的形状为帧状的形状的图像数据及以第2图像生成面的形状为帧状的形状的图像数据。图像生成部13对表示心腔区域的表面的三维图像数据，合成表示第1图像生成面的图像数据与显示第2图像生成面的图像数据，生成心腔图像数据。显示控制部17将根据第1合成图像数据的第1合成图像数据与根据第2合成图像数据的第2合成图像数据与根据心腔图像数据的心腔图像数据并列同时表示在显示部8上。
在此，在图13中表示心腔图像的一例。图13是表示合成图像与心腔图像的模式图。显示控制部17将第1合成图像600与第2合成图像610与心腔图像920并列同时表示在显示部8上。第1合成图像600及第2合成图像610是通过图像合成部18生成的图像。例如，与变形例1一样，第1合成图像600及第2合成图像610是在相互正交的面上的图像。
另外，在心腔图像920上，遮蔽区域921(心腔区域)的表面立体性显示。接着，因为在心腔图像数据中包括以第1图像生成面的形状为帧状的形状的图像数据与以第2图像生成面的形状为帧状的形状的图像数据，所以在显示部8上表示的心腔图像920中表示第1图像生成面的帧922与表示第2图像生成面的帧923。另外，显示控制部17还可以将心腔图像920作为半透明表示在显示部8上。
接着，表示多个合成图像，在心腔图像上表示多个帧的场合，显示控制部17也可以每帧改变帧的表示形态，表示在显示部8上。在图13所示的例子中，显示控制部17将表示第1图像生成面的帧922的表示形态与表示第2图像生成面的帧922的表示形态改变为相互不一样的形态而表示在显示部8上。作为一例，显示控制部17改变颜色与线的种类(实线、破线)等，将各帧表示在显示部8上。例如，显示控制部17对于显示部8，将表示第1图像生成面的帧922用实线表示，将表示第2图像生成面的帧923用破线表示。另外，显示控制部17，也可以将表示第1图像生成面的帧922的颜色与表示第2图像生成面的帧923的颜色改变为相互不一样的颜色而表示在显示部8上
另外，显示控制部17还可以将合成图像的显示栏的框(边线)与表示此合成图像生成的图像生成面的帧以同样的表示形态表示在显示部8上。据此，将合成图像的显示栏的框(边线)的显示方式与显示此合成图像生成的图像生成面的帧的显示方式相对应起来。
显示控制部17将根据第1图像生成面生成的第1合成图像600的显示栏的框的显示方式与显示第1图像生成面的帧922的显示方式以同一个显示方式显示在显示部8上。例如，显示控制部17对显示栏的框与帧以同一个颜色或线的种类(实线、破线)等表示在显示部8上。如图13所示，显示控制部17对于显示部8，将表示第1图像生成面的帧922用实线表示，将根据第1图像生成面生成的第1合成图像600的显示栏的框用实线表示。一方面，显示控制部17将显示第2图像生成面的帧923用破线表示，将根据第2图像生成面生成的第2合成图像610的显示栏的框用破线表示。另外，显示控制部17对于显示部8，将帧922的颜色与第1合成图像600的显示栏的框的颜色以同一个颜色表示，也可以将帧923的颜色与第2合成图像610的显示栏的框的颜色以同一个颜色表示。
另外，操作者用输入部7变更视线方向的方向(图像生成面的角度)，对应此变更，将表示图像生成面的帧922、933的位置变更表示在显示部8上。
如上所述，因为显示栏的框的形态与帧的显示方式以同样的形态表示，所以操作者可以易于把握合成图像与图像生成面(帧)的对应关系。也就是说，操作者可以易于把握哪个合成图像根据哪个图像生成面生成的。
同时，心腔区域确定部4、回转轴确定部5、主控制部6以及图像处理部10也可以各是由未图示的CPU(中央处理单元CentralProcessing Unit)、ROM(只读储存器Read Only Memory)、RAM(随机存取存储器Random Access Memory)、HDD(硬盘驱动器Hard Disk Drive)等的未图示的储存装置构成的。在储存装置中，储存为了实行心腔区域确定部4的功能的心腔区域确定程序(program)、为了实行回转轴确定部5的功能的回转轴确定程序、为了实行主控制部6的功能的控制程序，以及为了实行图像处理部10的功能的图像处理程序。另外，在图像处理程序中，包括为了实行图像生成控制部11的功能的图像生成控制程序、为了实行图像生成面决定部12的功能的图像生成面决定程序、为了实行图像生成部13的功能的图像生成程序、为了实行遮蔽区域变更部16的功能的遮蔽区域变更程序、以及为了实行显示控制部17的功能的显示控制程序。另外，在图像生成程序中，包括为了实行第1图像生成部14的功能的第1图像生成程序及为了实行第2图像生成部15的功能的第2图像生成程序。另外，在显示控制程序中，包括为了实行图像合成部18的功能的图像合成程序。通过CPU实行各上述的程序，实行各部的功能。
另外，通过具备医用图像处理装置1与超声波图像取得装置100的摄影装置，也可以获得与此实施方式相关的医用图像处理装置1相同的作用及效果。同时，本发明的“超声波图像取得装置”的一例是由医用图像处理装置1与超声波图像取得装置100构成的。
另外，与此实施方式相关的医用图像处理装置1，还可以基于通过超声波图像取得装置100以外的医用图像摄影装置取得的体数据，生成合成图像数据。例如，也可以通过X射线CT装置取得被检体的体数据，并且医用图像处理装置1基于此体数据生成合成图像数据。X射线CT装置具备，曝射X射线的X射线管球，隔被检体与X射线管球相对向而配置的X射线检出器，以及再构成处理部。另外，X射线CT装置一边曝射从X射线管球的X射线，一边在被检体的周围将X射线管球与X射线检出器回转，取得X射线投影数据。在再构成处理部上将取得的X射线投影数据通过公知的再构成方法进行再构成，生成显示被检体的体数据。医用图像处理装置1接受通过X射线CT装置取得的体数据，基于此体数据生成合成图像数据。另外，通过具备医用图像处理装置1与X射线CT装置的装置，能够获得与此实施方式相关的医用图像处理装置1相同的作用及效果。同时，此发明的“X射线CT装置”的一例是由医用图像处理装置1与X射线CT装置构成的。
还有，根据上述实施方式中展开的适宜多个的构成要素的组合，可以形成各种的发明。例如：既可以削除从实施方式中显示的全部构成要素的几个构成要素，又可以适当地组合不同实施方式内的构成要素。
本领域技术人员容易想到其它优点与变更方式。因此，本发明就其更宽的方面而言不限于这里示出与说明的具体细节与代表性的实施方式。因此，在不背离所附的权利要求书以及其等同物限定的一般发明概念的精神与范围的情况下，可以进行各种修改。