有脚轮的手杖 【技术领域】
本发明涉及有脚轮的手杖。
背景技术
一般所使用的手杖，下端没有脚轮。这种手杖在步行前进时，需要把下端脱离地面才能向前方移动。这种手杖在下端脱离地面时不能支撑身体，所以有不能连续支撑身体的缺点。如果在手杖的下端固定上脚轮，就不需要使下端脱离地面，可以连续支撑身体。但是在一根手杖的下端固定上脚轮的结构，会使得手杖的下端因为脚轮的前后滑动而不能稳定地支撑身体。手杖地前后倾倒，可以采用诸如特开平10-86824号公报(专利文献1)所记载的搬运车的样式，在前后设置脚轮130来解决。这种搬运车可以通过变化脚轮130的方向，在图1和图2所示的状态下使用。这种搬运车在如图1的所示状态下使用时，可以代替手杖使用。但是这种结构的搬运车容易左右倾倒，有不能稳定支撑身体的缺点。为了能稳定支撑身体，稳定下端固定着脚轮130的支撑杆131，使其自立是很重要的。代替手杖能牢牢地支撑身体的工具还可使用步行器。一般所使用的步行器因为大，可使用场合受到限制。小型轻便的步行器在特开平9-38161号公报(专利文献2)有所记载。该公报所记载的步行器如图3所示，在曲折成“コ”字形的框架332的下端，固定上4个脚轮330。为了使框架332自立，要在框架332的下端固定上横向伸展的脚架333，在脚架333的两端固定脚轮330。
特开平10-86824号公报
特开平9-38161号公报
这个公报中所记载的步行器，如图3和图4所示，在框架332的中间连结上可折叠的椅子334的同时，在上部一边连结篮子335。这种结构的步行器，通过用四个脚轮330自立的框架332的来支撑身体。而且因为设有了篮子335，还有可装入篮子335而方便地进行搬运的优点。但是这种步行器的篮子335有从框架332的侧面突出来，横幅过大的缺点。而且也有篮子335装了重东西以后也容易向侧向倾倒。为了消除缺点，如果把固定在框架332下端的脚架333加长，会使得横幅越发增大，使用场合受到限制。而尽量减少手杖的场合使用又是重要的。这是因为如果手杖的使用场所受到限制，那么手杖的使用者的行动范围便会受到限制。手杖的使用者的行动范围若没有限制，手杖就可以携带入电车、飞机等交通工具中，这一点尤其重要。因此，这就要求在在搬运时易于小型化，在使用时能够稳定牢牢地支撑身体。但是稳定支撑身体和整体小型化且没有使用场所的限制，是两个相反的特性，同时满足两者极其困难。
本发明就是以解决这个缺点为目的而开发的。本发明的重要目的是，提供把整体小型化、使用场合的限制极小且能够稳定支撑身体的有脚轮的手杖。
另外，本发明的另外一个重要目的是，提供在载物状态时也能稳定地愉快地移动的有脚轮的手杖。
将通过下面参照附图的详细描述，使本发明的上述所介绍的和更多的目的和特征，变得更加明了。
【发明内容】
本发明的有脚轮的手杖装备有：水平方向延长的把手两端连接有可伸缩的垂直杆的手杖主体、连接在该手杖主体下端且通过固定在下表面四角的脚轮来使垂直杆自立的长方形的水平载台、在水平载台上装载可装卸的皮包。装在水平载台四角的脚轮，是把外径为30～60mm的车轮装在水平载台上，以便其旋转轴可在水平面内旋转，使移动方向可在水平面内自由移动；手杖主体，以把手沿着长方形水平载台的长度方向延长的姿态，把垂直杆的下端固定在长方形水平载台的单侧的长边的两端。
而且，本发明的有脚轮的手杖，把连接在垂直杆的上端的把手从固定了其下端的长方形的单侧向着水平载台中央位置接近的方向弯曲或倾斜；或者，在固定了垂直杆的水平载台侧面，设置用于固定脚轮的突出部，在突出部的下表面设置脚轮，两侧的脚轮之间设置手杖主体的把手。
把手在垂直杆收缩状态下，可以配置在皮包的上面。长方形水平载台的宽，可以是10～25cm。而且长方形水平载台的长度比宽度大，可以是22～50cm。
上述的有脚轮的手杖整体小型化，可使用场所的限制极少，且具有稳定牢牢地支撑身体的特点。特别是靠脚轮可使手杖的下端移动，不像一般手杖下端必须脱离地面，具有连接稳定支持身体的优点。本发明的手杖，把把手两端连接着垂直杆的手杖主体下端，连接着长方形的水平载台；在这个水平载台上装载可装卸的皮包的同时，在它的四角固定有使外形为30～60mm的车轮可以在水平面内自由旋转的脚轮；而且手杖主体的把手在沿着长方形的水平载台长度方向延长的姿态，把垂直杆的下端固定在长方形的水平载台的单侧面长边的两端。把这个垂直杆，向使把手处于水平载台中央的位置方向弯曲或者倾斜，或者，在水平载台的侧面设置突出的部分，在此设置脚轮，将把手配置在两侧的脚轮之间。尤其是，这种结构的手杖，因为垂直杆连接在水平载台侧面的同时，把手配置在水平载台的两侧所设置的脚轮的中间。所以即使纵向按压把手也不会蛇行(之字行进)，具有在支撑主体的同时可以向选择方向移动的优点。
此外，本发明的手杖，还有在装纳行李的状态下，也可以稳定顺心移动的优点。这是因为可以把装纳行李的皮包装载在连接在垂直杆的下端的水平载台上进行移动。
【附图说明】
图1是表示以往的搬运车使用状态的侧面图
图2是表示图1所示搬运车的其它使用状态的侧面图
图3是表示以往的步行器之一例的透视图
图4是图3所示步行器的正面图
图5是本发明一实施例有脚轮的手杖的透视图
图6是本发明其他实施例有脚轮的手杖的透视图
图7是本发明其他实施例有脚轮的手杖的透视图
图8是脚轮的放大剖面图
图9是表示把手和水平载台的位置关系的平面图
图10是表示垂直杆止动器之一例的关键部位放大剖面图
【具体实施方式】
图5和图7所示的手杖包括：在水平方向延长的把手4、64、74的两端连接着可伸缩的垂直杆5、65、75的手杖主体，连接在该手杖主体1、61、71下端，且通过固定在下表面四角的脚轮6、66、76使垂直杆5、65、75自立的长方形水平载台，在水平载台2、62、72上装载可装卸的皮包3、63、73。
水平载台2、62、72为了使垂直杆5、65、75稳定自立，宽度在10～25cm，优选为12～20cm，最好在15cm。水平载台2、62、72的宽度如果小于10cm，手杖主体1、61、71就容易向旁边倾倒，如果大于25cm又不能在狭窄的场所方便移动。而且水平载台2、62、72长度比宽度大，约22～50cm，优选25～50cm，最好是30～45cm，更加优选35～45cm。若水平载台过于短，则按压手杖主体时容易倾倒，相反若过于宽大，则体积增大，会有不方便携带的缺点。
图示的水平载台2、62、72，整体用塑料一体成型。水平载台2、62、72，在下表面设置一体成型的纵横延伸的加强筋，轻而且结实。如果在加强筋中设有贯通孔就可以实现轻量化。图示水平载台2、62、72，设有一体成型的连接手杖主体1、61、71的垂直杆5、65、75的连接管7、67、77。为了把连接管7、67、77做成稳定不倒的结构，沿着长方形的水平载台2、62、72的短边，设置一体成型的垂直壁8、68、78，把此垂直壁8、68、78连接在连接管8、68、78上。垂直壁8、68、78向这连杰筒7、67、77逐渐升高。
脚轮6、66、76被固定在水平载台2、62、72下表面的四角，水平载台2、62、72以水平姿态，在使手杖主体1、61、71自立的姿态，可以移动。脚轮6、66、76可以自由摇头，使用通称为“万向轮”的东西。这个脚轮6、66、76、必须特定车轮10、610、710的外径。这是因为如果车轮10、610、710的外径增大，就很难把水平载台2、62、72小型化，使手杖主体1、61、71稳定自立。如图8所示，在水平面内自由旋转被称作“自在车”的摇头结构的脚轮6，若使水平载台2沿着箭头所示的方向移动，能自动调整方向。这种结构的脚轮6，使脚轮6在水平面内可旋转地连接的中心线m和车轮10与地面接触的位置a相错开。车轮10与地面的接触位置随着脚轮的移动方向变化。因此，向箭头A所示方向移动的脚轮6，如果向箭头B所示的方向移动，车轮10与地面接触的位置就从a变化到b。手杖在大多数场合都是向脚轮4的纵向移动，但也会有横向移动。手杖横向移动时脚轮6的车轮10与地面接触的位置错位，手杖主体1就不能为稳定垂直自立。特别是本发明的手杖为了能够在狭窄场所和混乱场所方便移动，限制了水平载台2的宽度，因而，脚轮6的车轮10与地面接触的位置一变化，手杖主体1就不能稳定自立。为了消除这个弊端，脚轮6把车轮10的外径限定在60mm以内。脚轮6的外径如果过小，就不能在凹凸不平的路面平稳移动。因此，脚轮6把车轮10的外径限定在30～60cm，优选在40～50cm，最好是45cm左右。
脚轮6具有：固定在水平载台2上的基台11、连接在基台11上可以在水平面内旋转的“コ”型连接件12，连接在“コ”型连接件12上通过旋转轴13可旋转的车轮10。车轮10连接在旋转轴13上可以旋转，旋转轴13连接在“コ”型连接件12的两端。“コ”型连接件12用金属板弯折加工成“コ”字状，由连接在基台上的平板部12A和连结在平板部12A两侧的侧板臂12B组成。“コ”型连接件可以把平板部12A和侧板臂12B用硬质塑料一体成型。平板部12A通过以贯穿它的垂直轴14连接在基台11上，可以在水平面内旋转。“コ”型连接件12在平板部12A的上下表面设置多个钢珠15，使得车轮10即使在负重状态下也可以流畅旋转摆头。多个钢珠15配置在平板部12A和基台11之间、平板部12A和垂直轴14下端所设置的锷部14A之间。这些钢珠15呈环状配置在垂直轴14的周围。为把钢珠15配置成环状，在基台11和平板部12A相对面、垂直轴14的锷部14A和平板部12A相对面，设计以垂直轴14为中心的圆形槽16。配备多个钢珠15以沿圆形槽16转动。在侧板臂12B，为了使脚轮6移动时可以自由摆头，在连接车轮10的旋转轴13的位置和通过垂直轴14连接到基台11的位置之间，在水平面内错开距离L。这个距离L由车轮10的大小调整到最适值，优选为车轮10直径的1/2～1/4，另外在图6和图7中，612和712、表示“コ”型连接件613和713表示旋转轴。
在手杖主体1、61、71，在水平方向延长的把手4的两端连接着可伸缩的垂直杆5、65、75。手杖主体1、61、71，把手4、64、74，以沿着长方形的水平载台2、62、72的长度方向延长的姿态，把垂直杆5、65、75的下端固定在长方形的水平载台的单侧的长边两端。通过垂直杆5、65、75连接在水平载台2、62、72的把手4、64、74，必须配置在向两侧脚轮6、66、76的中央部分接近的位置。这是为了在纵向按压把手4、64、74时不使手杖做蛇行移动。上端的把手4从用于固定下端的长方形的单侧面向水平载台2的中央接近的方向弯曲。即从水平载台2的两侧向中央弯曲。图6中的手杖垂直杆65呈倾斜状。这个垂直杆65，为了使连接在上端的把手64从用于固定下端的长方形的单侧向水平载台2的中央接近的方向倾斜。而且图7的手杖在水平载台72上垂直固定着直线状的垂直杆75。该手杖，为了使手杖主体71的把手74接近四个脚轮76的中央，在用于固定垂直杆75的水平载台的侧部设有用于固定脚轮76的突出部分79，脚轮76设置于突出部分79的下表面，把手杖主体71的把手74配置在两侧脚轮76中间。
图5和图7所示的手杖的结构，在理想状态下，是把手4、64、74配置在两侧脚轮6、66、76的中央，但是把手不一定要配置在两侧脚轮的中央。这是因为，把手不一定要配置在两侧脚轮的中央，即使从中央错开，照图5的箭头所示，纵向按压把手4，也不会向前方做蛇行移动。但是把手4越向两侧的脚轮接近，纵向移动越发困难，最好是如图9的平面图所示，如果把水平载台2两侧固定的脚轮的安装位置间隔取为100％，把手4的中心位置应配置在20％～80％，优选在25％～75％。由于脚轮6在水平载台2的移动方向与地面的接触位置错位，因此把脚轮6的安装位置确定在脚轮6的“ ”型连接件12连接到基台11的垂直轴14的位置上。
垂直杆5、65、75在将把手4、64、74升起和降下的位置用止动器来使其停止。所谓在升起把手4、64、74的位置停止，是在按压下把手4、64、74移动脚轮6、66、76时，在不移动脚轮6、66、76状态下，在靠在把手4、64、74上不移动的状态休息时。止动器在这种使用状态下，阻止把手4、64、74的下降。所谓在降下把手4、64、74状态下停止，是在握着把手4、64、74提起手杖进行搬运时。
垂直杆5、65、75的全长被设计为，在将把手4、64、74提到最高的状态下，从脚轮6、66、76下端到把手4、64、74的高度约为80cm。但是从脚轮下端到把手的高度也可以在60～100cm之间变更。如果将把手的高度定为80cm，可以最舒适地按压手杖移动，也可以舒适地依靠在手杖上。
垂直杆5、65、75由其上端连接着把手4、64、74的伸缩杆5A、65A、75A和连接伸缩杆5A、65A、75A并可上下移动的引导筒5B、65B、75B构成。引导筒5B、65B、75B的下端插入连接到水平载台2、62、72的连接管7、67、77，其上端通过横杆17、617、717相互连接。导向筒5B、65B、75B是可以伸缩杆5A、65A、75A可滑动抽出插入的筒状物。该结构的垂直杆5、65、75通过使伸缩杆5A、65A、75A插入抽出导向筒5B、65B、75B中而伸缩，可上下调节把手4、64、74的位置。图示的垂直杆5、65、75采用一根伸缩杆5A、65A、75A在导向筒5B、65B、75B中抽出插入的两段结构。不过，垂直杆也可以采用在伸缩杆和导向筒之间增设中间杆的五段结构。这种垂直杆虽然没有图示，可采用把伸缩杆可抽出插入地插入中间杆的同时把中间杆可抽出插入地插入导向筒的五段结构。五段结构的垂直杆把伸缩杆和中间杆插入导向筒，在把手处于最低位置时，可以把手杖主体小型化收缩降低高度。因此这个手杖可以把装在水平载台上的皮包的高度减小，使整体小型化。这样在降下把手的状态下，整体小型化的手杖，可以很顺心地搬运。
伸缩杆5A、65A、75A，在提到最高位置时用止动器来阻止下降。止动器可以使垂直杆5、65、75在提起的位置停止的所有结构中使用。使伸缩杆5A在提到最高位置停止时的止动器如图10所示。这个图中的止动器18由三个部分组成：伸缩杆5A内部向半径方向弹性突出的弹性凸部19、推出这个弹性凸部19的弹簧20、装纳弹簧20和弹性凸部19的管21。弹性凸部19受到弹簧20的推压，从伸缩杆5A的贯通孔22向半径方向突出，插入导向筒5B中所设的停止孔23。弹性凸部19被设置在伸缩杆5A的下端，停止孔23开口于导向筒5B的上端。此结构的止动器18，在伸缩杆5A从导向筒5B向上拉时，弹性凸部19自动插入停止孔23中。在这个状态下，伸缩杆5A不能相对导向筒5B下降。降下伸缩杆5A时，需要使劲按压伸缩杆5A。在这个状态下，弹性凸部19被从停止孔23中强制挤出，处于伸缩杆5A可下降的状态。
图10所示的止动器18，在把手4提到最高时，没有特别的操作，把手4也会停止在那个位置。另外，使劲按压把手4可以使其下降。因此具有简单地将把手4停止在提到最高的位置又简单地使其下降的特点。不过对于止动器，虽然没有图示，但已是公知的结构，例如，可以在把手设置操作按钮。这种结构的止动器，在把手提到最高位置停止后，如果不对操作按钮进行操作，就不能降下把手。这种结构的止动器，使劲按压把手也不会下降，具有使用手杖时可以稳固依靠的特点。
而且，止动器18也可以使把手4在推入到最下的位置停止。这种结构的止动器，在把手4收到最低位置时，弹性压入弹性凸部或小珠，在伸缩杆或导向筒中设置停止孔或凹部。
皮包3、63、73可以装在水平载台2、62、72上的大小，即平面图外形和水平载台的外形差不多相等，或者比水平载台小，或者比水平载台大少许。皮包3、63、73的高要比把手4、64、74收缩时的位置还要低。这样的手杖，在把手4、64、74收缩时，可以把皮包3、63、73装在水平载台2、62、72上搬运。
本发明在不背离它的基本特征的精神的前提下，可以以多种形式实施，本实施例只是说明性的、而不是限制性的。因为本发明的范围是由所附的权利要求书而不是由上述说明书来限定，因此，落入所附权利要求书的公认范围内的任何改型，或在该公认范围的等同物均应被认为被所附权利要求书所覆盖。