自动接晾干豆腐机.pdf

自动接晾干豆腐机
    所属技术领域：

    本发明用于干豆腐加工厂接干豆腐和晾干豆腐，代替目前干豆腐加工厂的人工作业方式。

    背景技术：

    目前干豆腐厂的干豆腐生产过程中，经过压榨机除浆、解包机解包后，干豆腐从双层豆腐包布中间出来，落到解包机的不锈钢帘子上，不锈钢帘子起传送带的作用，传送出来后，人工从不锈钢帘子取下来，送至晾干豆腐间，再人工搭到杆上，将每张干豆腐晾凉，晾凉后的干豆腐才能整齐摆放、切刀、装袋，然后出厂。

    由于采用人工作业方式，因此效率很低，工人工作也很辛苦，同时也不卫生，是属于一种应该淘汰的作业方式。

    发明内容：

    为了减少工人的工作量，提高工作效率，保证食品的卫生，及响应国家科技术进步的要求，采用机器代替目前的人工作业方式，每张干豆腐从解包机传送带出来后，自动由本机器上的各个挂杆接收，从而完成了接晾动作。挂杆采用不锈钢管，保证了食品的卫生，同时挂杆可以转动，为后续工序，即干豆腐整齐摆放提供了自动化的接口。

    本发明所采用的技术方案：

    从解包机上下来的每张干豆腐，可以看作是一个线信号，将线信号转为点信号，点信号经过整理后，传送给同步电机，同步电机通过齿轮、齿条带动固定滑车，固定滑车内装有活动滑车，活动滑车内安装多个挂杆，固定滑车的滑动带动活动滑车，使活动滑车滑动一小段距离，从而使挂杆拦腰挂住从解包机传送带上转下来的干豆腐。

    附图说明：

    传感器即是由微动开关、光电开关(也可以用接近开关、光电编码器、脉冲发生器等能够产生脉冲的仪器)、电磁推进器组成的接到线信号，并转化为点信号地装置。

    具体实施方式：

    每张干豆腐从解包机上转下来时，作为一个线信号控制微动开关，微动开关的关状态由每张干豆腐的压力控制，在干豆腐滑离微动开关的瞬间微动开关进入开状态，开状态控制电磁推进器，电磁推进器的推进带动光电开关，光电开关接近将滑落的干豆腐，产生点信号，从而完成线信号转化为点信号的过程。

    点信号实际上就是脉冲，一个脉冲经过控制箱，产生经过计算数目的、规则的脉冲提供给同步电机，使同步电机转动一定的角度，同步电机带动主动齿轮，传送给从动齿轮，从动齿轮的转动带动同轴上两侧的小齿轮，小齿轮带动齿条，齿条带动固定滑车，从而使固定滑车及活动滑车行进设计的距离。活动滑车中的挂杆同时挂住从解包机上滑下来的干豆腐。从而完成了接干豆腐动作。

    在解包机解干豆腐过程中，固定滑车和活动滑车同时滑行，在解干豆腐结束后，活动滑车滑离接晾干豆腐机主机。

    活动滑车中的挂杆是多根，每根可挂一至三张干豆腐，挂满干豆腐的活动滑车可滑到其他架子上，由于挂杆之间有一定的距离，从而使挂上的干豆腐有一定的间隙，可以使自然风或风机的风从中刮过，从而可以自由控制干豆腐的挂晾时间。