小型秸杆作物收割机.pdf

本发明提供了一种小型秸杆作物收割机，特征是：收割机架两端联接有液压升降机构和前轮液压升降机构，分别与底盘总成和前支承轮联接，收割传动系统总成与底盘总成上的变速箱联接安装在收割机架上，刀盘总成通过刀盘连接臂及刀盘传动箱与收割机架联接，上横送机构安装在收割机架的中上部，下横送机构安装在收割机架中下部，扶倒器安装在收割机架前端，集捆控制机构总成联接在上横送机构上。收割时将倒伏的秸杆扶起立直，秸杆被装在刀盘上的切割刀割断后由上、下横送机构送出，经集捆控制机构总成累积成捆摆放在收割机右侧。该机适合在中小地块上种植的甜高梁杆，玉米秸杆等杆类作物的整杆收割。

1.  一种小型秸杆作物收割机，其包括扶手、扶手架、座椅、柴油机架、柴油机(1)、底盘总成(2)、收割机架以及前支承轮(12)，其特征是收割机架两端联接有液压升降机构(4)和前轮液压升降机构(11)，分别与底盘总成(2)和前支承轮(12)联接，收割传动系统总成与底盘总成(2)上的变速箱(25)联接安装在收割机架上，刀盘总成(8)通过刀盘连接臂(95)及刀盘传动箱(96)与收割机架联接，上横送机构(9)安装在收割机架的中上部，下横送机构(13)安装在收割机架中下部，扶倒器(10)安装在收割机架前端，集捆控制机构总成(14)联接在上横送机构(9)上。

2.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是收割传动系统总成由主传动系统(3)、分支传动系统(5)、左路传动系统(6)右路传动系统(7)、刀盘传动系统所组成。

3.  根据权利要求2所述的小型秸杆作物收割机，其特征是主传动系统(3)由链轮(18)、离合器(19)、链条(20)、链轮(21)、轴(29)、齿轮(28)、轴(27)、齿轮(26)、链轮(22)、链条箱(15)、链条(23)、链条箱(16)、链轮(24)所组成。

4.  根据权利要求2所述的小型秸杆作物收割机，其特征是分支传动系统(5)由分支传动输入轴(113)、齿轮(30)、轴(31)、齿轮(32)、分支传动系统齿轮箱(111)、输出轴(33)、齿轮(34)、轴(35)、双联齿轮(36)、齿轮(37)、输出轴(38)、圆锥齿轮(39)、圆锥齿轮(40)、输出轴(41)、链轮(42)所组成。

5.  根据权利要求2所述的小型秸杆作物收割机，其特征是左路传动系统(6)由链轮(56)、链条(57)、链轮(53)、链轮(54)、轴(48)、万向联轴节(61)、链轮(62)、轴(45)、左扶倒器链条(46)、链轮(47)、轴(51)、链轮(49)、上横送后部链条(50)、链轮(52)、左路传动系统链条箱、轴(55)、链轮(58)、下横送链条(59)、链轮(60)所组成。

6.  根据权利要求2所述的小型秸杆作物收割机，其特征是右路传动系统(7)由U形链条箱(90)、链轮(43)、链条(79)、链轮(80)、圆锥齿轮(63)、轴(64)、倒T形传动箱、圆锥齿轮(67)、轴(65)、链轮(66)、链条(68)、链轮(69)、轴(70)、小链条箱、链轮(71)、上横送前部链条(72)、链轮(73)、万向联轴节(74)、链轮(75)、轴(76)、右扶倒器链(77)、链轮(78)所组成。

7.  根据权利要求2所述的小型秸杆作物收割机，其特征是刀盘传动系统由链轮(44)、链条(87)、链轮(86)、轴(81)、圆锥齿轮(82)、圆锥齿轮(83)、轴(84)、刀盘传动箱(96)、刀盘主轴箱(93)所组成。

8.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是刀盘总成(8)由刀盘连接臂(95)、刀盘(85)、刀盘传动系统、切割刀(94)所组成。

9.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是上横送机构(9)由上横送机构前部、上横送机构后部所组成；上横送机构前部由链轮(71)、弹簧(101)、导杆(102)、活动链架(97)、导杆架(98)、固定链架(99)、链条(72)、链轮(73)所组成；上横送机构后部由链条(50)、链轮(49)、链架(100)、链轮(52)所组成。

10.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是下横送机构(13)由链轮(58)、链轮(60)、下横送链条(59)、拨指(106)、滚轮(107)、压杆(110)、弹簧(109)、连接块(108)、下横送链架(112)所组成。

11.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是扶倒器(10)由左扶倒器、右扶倒器所组成；左扶倒器由链轮(62)、链轮(47)、链架(104)、链条(46)、拨指(106)、滚轮(107)所组成；右扶倒器由链轮(75)、链轮(78)、链架(105)、链条(77)、拨指(106)、滚轮(107)所组成。

12.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是液压机构(4)由连杆、液压缸所组成。

13.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是前轮液压升降机构(11)由连杆、液压缸所组成。

14.  根据权利要求1所述的小型秸杆作物收割机，其特征是集捆控制机构总成(14)由减速箱(118)、链轮(119)、固定臂(120)、凸轮(114)、托板(115)、拉伸弹簧(116)、活动臂(117)所组成。

小型秸杆作物收割机
技术领域
本发明涉及一种收割机，特别适合用于甜高梁杆、玉米秸杆等杆类作物整杆收割的小型秸杆作物收割机。
背景技术
到目前为止，玉米秸杆等秸杆收割机都是装在四轮拖拉机上的，如申请(专利)号为200720150328.7的实用新型专利(一种玉米秸杆收割机)、申请(专利)号为200720025483.6的实用新型专利(玉米秸杆收割机)、申请(专利)号为200620121905.5的实用新型专利(秸杆作物收割机)、申请(专利)号为200267956.6的实用新型专利(液压升降式玉米秸杆收割机)等.由于收割机较大，不适合在小地块上使用。且没有集捆功能，收割后的秸杆都是零散地摆在地上，给后续打捆造成很大的困难。另一方面整机造价较高，农民购买受到一定的限制。
发明内容
为了克服上述收割机的不足，本发明提供一种可用于甜高梁杆、玉米秸杆等杆类作物整杆收割的小型杆类作物收割机，造价低、适合在小地块上工作，具有集捆摆放功能，为后继打捆工作提供方便。
为解决上述技术问题，本发明的基本构思是，在手扶拖拉机的底盘总成上，安装收割、集捆和前支承轮等机构，用于收割和集捆高梁杆、玉米杆等杆类作物。
作为实现本发明基本构思的技术方案是：小型秸杆作物收割机，其包括扶手、扶手架、座椅、柴油机架、柴油机、底盘总成、收割机架以及前支承轮。收割机架两端联接有液压升降机构和前轮液压升降机构，分别与底盘总成和前支承轮联接，收割传动系统总成与底盘总成上的变速箱联接安装在收割机架上，刀盘总成通过刀盘连接臂及刀盘传动箱与收割机架联接，上横送机构安装在收割机架的中上部，下横送机构安装在收割机架中下部，扶倒器安装在收割机架前端，集捆控制机构总成联接在上横送机构上。
收割传动系统总成由主传动系统、分支传动系统、左路传动系统、右路传动系统、刀盘传动系统所组成。
主传动系统由链轮、离合器、链条、链轮、轴、齿轮、轴、齿轮、链轮、链条箱、链条、链条箱、链轮所组成。
分支传动系统由分支传动输入轴、齿轮、轴、齿轮、分支传动系统齿轮箱、输出轴、齿轮、轴、双联齿轮、齿轮、输出轴、圆锥齿轮、圆锥齿轮、输出轴、链轮所组成。
左路传动系统由链轮、链条、链轮、链轮、轴、万向联轴节、链轮、轴、左扶倒器链条、链轮、轴、链轮、上横送后部链条、链轮、左路传动系统链条箱、轴、链轮、下横送链条、链轮所组成。
右路传动系统由U形链条箱、链轮、链条、链轮、圆锥齿轮、轴、倒T形传动箱、圆锥齿轮、轴、链轮、链条、链轮、轴、小链条箱、链轮、上横送前部链条、链轮、万向联轴节、链轮、轴、右扶倒器链、链轮所组成。
刀盘传动系统由链轮、链条、链轮、轴、圆锥齿轮、圆锥齿轮、轴、刀盘传动箱、刀盘主动轴箱所组成。
刀盘总成由刀盘连接臂、刀盘、刀盘传动系统、切割刀所组成。
上横送机构由上横送机构前部、上横送机构后部所组成：上横送机构前部由链轮、弹簧、导杆、活动链架、导杆架、固定链架、链条、链轮所组成：上横送机构后部由链条、链轮、链架、链轮所组成。
下横送机构由链轮、链轮、下横送链条、拨指、滚轮、压杆、弹簧、连接块、下横送链架所组成。
扶倒器由左扶倒器、右扶倒器所组成；左扶倒器由链轮、链轮、链架、链条、拨指、滚轮所组成；右扶倒器由链轮、链轮、链架、链条、拨指、滚轮所组成。
液压机构由连杆、液压缸所组成。
前轮液压升降机构由连杆、液压缸所组成。
集捆控制机构由减速箱、链轮、固定臂、凸轮、托板、拉伸弹簧、活动臂所组成。
本发明的有益效果是，具有整机轻便灵活，结构简单可靠。操作简便，适应性强、造价低廉、与人工收割相比，效率提高5倍以上。本机对地块大小及机耕道要求不高，适合农村家庭购买。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的小型秸杆作物收割机结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是主传动系统示意图。
图4是分支传动系统示意图。
图5是左路传动系统示意图。
图6是右路传动系统示意图。
图7是刀盘传动系统示意图。
图8是左路传动系统结构示意图。
图9是右路传动系统结构示意图。
图10是刀盘总成结构示意图。
图11是上横送机构总成结构示意图。
图12是下横送机构总成结构示意图。
图13是上横送后部入口结构示意图。
图14是扶倒器结构示意图。
图15是拨指结构示意图。
图16是图15的A-A剖示图。
图17是集捆控制机构示意图。
图18是图17的俯示图。
图19是图17的A向示意图。
图中：1.柴油机，2.底盘总成，3.主传动系统，4.液压升降机构，5.分支传动系统，6.左路传动系统，7.右路传动系统，8.刀盘总成，9.上横送机构，10.扶倒器，11.前轮液压升降机构，12.前支承轮，13.下横送机构，14.集捆控制机构总成，15.链条箱，16.链条箱，17.输出轴，18.链轮，19.离合器，20.链条，21.链轮，22.链轮，23.链条，24.链轮，25.底盘变速箱，26.齿轮，27.轴，28.齿轮，29.轴，30.齿轮，31.轴，32.齿轮，33.输出轴，34.齿轮，35.轴，36.双联齿轮，37.齿轮，38.输出轴，39.圆锥齿轮，40.圆锥齿轮，41.输出轴，42.链轮，43.链轮，44.链轮，45.轴，46.左扶倒器链条，47.链轮，48.轴，49.链轮，50.上横送后部链条，51.轴，52.链轮，53.链轮，54.链轮，55.轴，56.链轮，57.链条，58.链轮，59.下横送链条，60.链轮，61.万向联轴节，62.链轮，63.圆锥齿轮，64.轴，65.轴，66链轮，67.圆锥齿轮，68.链条，69.链轮，70.轴，71.链轮，72.上横送前部链条，73.链轮，74.万向联轴节，75.链轮，76.轴，77.右扶倒器链条，78.链轮，79.链条，80.链轮，81.轴，82.圆锥齿轮，83.圆锥齿轮，84.轴，85.刀盘，86.链轮，87.链条，88.张紧链轮，89.链板，90.U形链条箱，91.隔板，92.滚子，93.刀盘主轴箱，94.切割刀，95.刀盘连接臂，96.刀盘传动箱，97.活动链架，98.导杆架，99.固定链架，100.链架，101.弹簧，102导杆，103.滚轮，104.链架，105.链架，106.拨指，107.滚轮，108.连接块，109.弹簧，110.压杆，111.分支传动系统齿轮箱，112.下横送链架，113.分支传动输入轴，114.凸轮，115.托板，116.拉伸弹簧，117.活动臂，118.减速箱，119.固定臂。
具体实施方式
参阅图1、图2，座椅、柴油机1安装在柴油机架上，与底盘总成2联接。底盘总成2由变速箱25、操纵机构、驱动轮所组成。柴油机1的动力通过皮带传给底盘变速箱25。扶手与扶手架联接固定在底盘变速箱25上。液压升降机构4与底盘总成2和收割机架联接，液压升降机构4由连杆、液压缸所组成。刀盘总成8通过刀盘连接臂95及刀盘传动箱96与收割机架联接，底盘变速箱25上的输出轴17与主传动系统3联接，主传动系统3、分支传动系统5、左路传动系统6、右路传动系统7、刀盘传动系统安装在收割机架上。上横送机构9安装在收割机架的中上部，下横送机构13安装在收割机架中下部，扶倒器10安装在收割机架前端，集捆控制机构14联接在上横送机构9上，前轮液压升降机构11与收割机架和前支承轮12联接，前轮液压升降机构11由连杆、液压缸所组成。
参阅图3，底盘变速箱25上的输出轴17通过花键与主传动系统3上的链轮18联接，链轮18通过链条20与链轮21联接安装在链条箱15内，链条箱15通过转动副套在底盘变速箱25上，链轮21通过键与轴29联接，轴29的另一端通过键与齿轮28联接，齿轮28与齿轮26啮合，齿轮26与链轮22焊成一体，通过轴承安装在轴27上。轴27安装在链条箱16上。链轮22通过链条23与链轮24联接，链轮24通过键与分支传动系统5上的分支传动输入轴113联接。链条箱15与底盘变速箱25的联接、链条箱15与链条箱16的联接以及链条箱16与分支传动系统齿轮箱111的联接均为转动副，以适应底盘变速箱25与分支传动系统齿轮箱111之间的位置变化。
参阅图4，分支传动输入轴113通过键与齿轮30联接，齿轮30与齿轮32啮合，轴31与齿轮32为转动联接，齿轮32与齿轮34啮合，输出轴33通过键与圆锥齿轮39、齿轮34、链轮43联接，圆锥齿轮39与圆锥齿轮40啮合，输出轴41通过键与锥齿轮40、链轮42联接，齿轮34与双联齿轮36的小齿轮啮合，双联齿轮36与轴35为转动联接，双联齿轮36的大齿轮与齿轮37啮合，输出轴38通过键与齿轮37、链轮44联接安装在分支传动系统齿轮箱111内。
参阅图5、图8、图14，链轮42通过链条57与链轮56、链轮53、链轮54、张紧链轮88联接安装在左路传动系统链条箱内。链轮56通过键与轴48联接，轴48安装在轴承座中，轴承座固定在左路传动系统链条箱上，轴48、轴45与万向轴节61联接，链轮62通过键与轴45联接，链轮53、链轮58通过键与轴55联接，轴55安装在轴承座中，轴承座固定在左路传动系统链条箱上，链轮54、链轮49通过键与轴51联接，轴51安装在轴承座中，轴承座固定在左路传动系统链条箱上。
参阅图6、图9、图14链轮43、链轮80、链条79安装在U形链条箱90内，U形链条箱90内焊有隔板91，由隔板91和上箱体板作为链条79的轨道，链条79的滚子92直径大于链板89的宽度。链轮80、圆锥齿轮63通过键与轴64联接，轴64套上轴承安装在倒T形传动箱内。圆锥齿轮67、链轮66通过键与轴65联接，轴65通过轴承安装在倒T形传动箱上。链轮66通过链条68与链轮69联接，链轮69、链轮71用键与轴70联接，轴70安装在轴承座内并与万向联轴节联接，轴承座固定在小链条箱上，轴76通过键与链轮75联接并与万向联轴节联接，轴76安装在轴承座内，轴承座固定在右扶倒器的链架105上。
参阅图7、图10，链轮44、链条87、链轮86安装在刀盘传动箱96内。轴81通过键与链轮86、圆锥齿轮82联接，圆锥齿轮82与圆锥齿轮83啮合，轴84通过键与圆锥齿轮83联接安装在刀盘主轴箱93内。刀盘主轴箱93与刀盘连接臂95联接，刀盘连接臂95与液压缸联接，轴84上联接有刀盘85，刀盘85上安装有切割94。收割时由液压缸调整刀盘85高、低、秸杆被装在刀盘85上的切割94割断。
参阅图11、图13，上横送机构前部由链轮71、链条72，固定链架99、导杆架98、活动链架97、导杆102、弹簧101、链轮73装配成安装在收割机架的中上部。上横送机构后部由链轮49、链架100、链轮52、链条50、滚轮103装配成安装在收割机架的中上部。
参阅图12、图15、图16，下横送机构13由链轮58、下横送链架112、链轮60、下横送链条59、弹簧109、连接块108、压杆110装配成安装在收割机架的中下部，下横送链条59上间隔联接有拨指106、滚轮107。秸杆被割断后，由上横送机构9和下横送机构13送入集捆控制机构总成14。
参阅图5、图6、图14、图15、图16，左扶倒器由链轮62、链架104、链轮47、链条46装配成固定在收割机架前端左边，链条46上间隔联接有拨指106、滚轮107。右扶倒器由链轮75、链轮78、链架105、链条77装配成固定在机架前端右边，链条77上间隔联接有拨指106、滚轮107。收割时，通过喇叭形状的扶倒器，将倒伏的秸杆扶起立直。
参阅图17、图18、图19，固定臂119一端焊接在连接板上，固定在上横送机构前部上，减速箱118安装在上横送机构后部上，减速箱118的输入轴通过键与上横送机构后部上的链轮52联接，减速箱118的输出轴通过键与凸轮114联接，活动臂117一端装有小滚轮和拉伸弹簧116，小滚轮在拉伸弹簧116的作用下绐终紧靠凸轮114，拉伸弹簧116的另一端与上横送机构后部的链架100联接。托板115上焊有用圆管做成的滑台再通过螺拴与右路传动系统5的U形链条箱90联接，秸杆通过集捆控制机构总成14累积成捆摆放在收割机右侧。