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1、10申请公布号CN104039254A43申请公布日20140910CN104039254A21申请号201280065991022申请日2012111513/297,84120111116US13/301,51420111121USA61B17/7020060171申请人科斯班公司地址美国明尼苏达州72发明人SJ塞姆JF欧特TJ吉赛尔74专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人冯云王桂玲54发明名称脊柱矫正和辅助稳固57摘要矫正脊柱畸形的方法，其包括将第一杆固定在脊柱的第一侧上，将锚固件固定在脊柱的第二侧上，将侧向耦接件固定在杆和锚固件之间，通过调节侧向耦接件的有效长度来将脊柱平移和。
2、去旋转以便矫正脊柱畸形，以及将第二杆固定在脊柱的第二侧上以便对脊柱提供辅助稳固。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014070386PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0652622012111587PCT国际申请的公布数据WO2013/074778EN2013052351INTCL权利要求书3页说明书12页附图12页按照条约第19条修改的权利要求书4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书12页附图12页按照条约第19条修改的权利要求书4页10申请公布号CN104039254ACN104039254A1/3页21一种用于矫正脊柱畸形的系统。
3、，所述系统包括第一杆，其适于沿着患者脊柱的第一侧延伸；第一锚固件，其适于固定到所述脊柱的椎骨上并适于接纳所述第一杆，使得将所述第一杆固定，防止相对于所述第一锚固件的基本侧向平移，以及允许所述第一杆相对于所述第一锚固件轴向滑动通过第一枢轴点，并允许所述第一杆在围绕所述第一枢轴点的俯仰、偏转和滚转的至少两者上进行改变；第二锚固件，其适于固定到所述脊柱的椎骨上并适于接纳所述第一杆，使得将所述第一杆固定，防止相对于所述第二锚固件的基本侧向平移，以及允许所述第一杆在围绕第二枢轴点的至少俯仰和偏转上进行改变；第二杆，其适于沿着所述患者脊柱的第二侧延伸；第三锚固件，其适于固定到所述脊柱的椎骨上并适于接纳所述。
4、第二杆，使得将所述第二杆固定防止相对于所述第三锚固件的基本侧向平移；第四锚固件，其适于固定到所述脊柱的椎骨上并适于接纳所述第二杆，使得将所述第二杆固定，防止相对于所述第四锚固件的基本侧向平移；以及侧向耦接件，其适于在所述第一杆和所述第二杆之间延伸并侧向固定所述第一杆和所述第二杆。2根据权利要求1所述的系统，其中所述侧向耦接件包括臂，其适于从所述脊柱的所述第二侧朝向所述脊柱的所述第一侧延伸并适于接纳所述第二杆；第一挠曲性连接器，其固定到所述臂；以及调节器，其适于固定到所述第一杆并且适于缩短所述第一挠曲性连接器的有效长度，以便将所述臂朝向所述第一杆张紧。3根据权利要求2所述的系统，其中所述臂形成为。
5、所述第三锚固件的一部分。4根据权利要求2所述的系统，其中所述第三锚固件包括限定用于接纳所述第二杆的插孔的头部，适于将所述第三锚固件的所述头部固定到所述脊柱的所述第二侧的固定构件，以及从所述头部延伸且适于从所述脊柱的所述第二侧延伸到所述脊柱的所述第一侧的臂。5根据权利要求4所述的系统，其中所述第三锚固件包括用于接纳所述第二杆的U形插孔。6根据权利要求4所述的系统，其中所述固定构件包括椎弓根螺钉。7根据权利要求1所述的系统，其中所述第二杆基本上短于所述第一杆。8根据权利要求1所述的系统，其中所述第二杆具有相应于患者脊柱顶端区域的长度。9根据权利要求1所述的系统，其中所述第三锚固件和第四锚固件适于将。
6、所述第二杆固定在所需位置处，并适于将所述第二杆固定，防止在俯仰、偏转、滚转和轴向滑动上的改变。10一种矫正脊柱畸形的方法，所述方法包括使第一杆沿着患者脊柱的第一侧延伸；将第一锚固件固定到所述脊柱的椎骨上；权利要求书CN104039254A2/3页3用所述第一锚固件接纳所述第一杆，使得将所述第一杆固定，防止相对于所述第一锚固件的基本侧向平移，以及允许所述第一杆相对于所述第一锚固件轴向滑动通过第一枢轴点并允许所述第一杆在围绕所述第一枢轴点的俯仰、偏转和滚转的至少两者上进行改变；将第二锚固件固定到所述脊柱的椎骨上；用所述第二锚固件接纳所述第一杆，使得将所述第一杆固定，防止相对于所述第二锚固件的基本侧。
7、向平移，以及允许所述第一杆在围绕第二枢轴点的至少俯仰和偏转上进行改变；使第二杆沿着所述患者脊柱的第二侧延伸；将第三锚固件固定到所述脊柱的椎骨上；用所述第三锚固件接纳所述第二杆，使得将所述第二杆固定，防止相对于所述第三锚固件的基本侧向平移；将第四锚固件固定到所述脊柱的椎骨上；用所述第四锚固件接纳所述第二杆，使得将所述第二杆固定，防止相对于所述第四锚固件的基本侧向平移；以及侧向耦接所述第一杆和所述第二杆。11根据权利要求10所述的方法，其中所述第一锚固件和第二锚固件固定到所述脊柱的顶端区域外侧的椎骨上，所述方法还包括将所述脊柱的顶端区域固定不动，以及留下邻近所述顶端区域的脊柱上部区域和邻近所述顶端。
8、区域的脊柱下部区域以便以在至少一个自由度中自由地移动。12根据权利要求11所述的方法，其中所述至少一个自由度有利于所述脊柱在从下部到上部的方向上伸长。13根据权利要求10所述的方法，其中侧向耦接所述第一杆和所述第二杆包括将所述第三锚固件固定到所述脊柱的椎骨上，使得所述第三锚固件从所述脊柱的所述第二侧朝向所述脊柱的所述第一侧延伸，挠曲性连接器固定到所述第三锚固件；以及将第一调节器固定到所述第一杆，所述第一调节器固定到所述挠曲性连接器。14根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括调节所述挠曲性连接器的有效长度，以便将连接到所述第三锚固件的椎骨朝向所述第一杆移动；以及在调节完所述有效长度之后，将所。
9、述第二杆固定到所述第三锚固件和第四锚固件。15根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括将所述脊柱侧向平移和去旋转以便矫正所述脊柱的曲率，并通过将所述第二杆固定在所述第三锚固件和第四锚固件内来固定所述脊柱的矫正后的曲率。16根据权利要求10所述的方法，其中所述第一锚固件和第二锚固件固定到不同椎骨的椎弓根上。17根据权利要求10所述的方法，其中使所述第一杆和第二杆分别沿着所述脊柱的所述第一侧和第二侧延伸包括使所述第一杆比所述第二杆沿着所述脊柱的更长区域延伸。18根据权利要求10所述的方法，其中使所述第一杆和第二杆沿着所述脊柱的所述第二侧延伸包括通常使所述第二杆对应于所述脊柱的所述顶端区域的长度。。
10、19根据权利要求10所述的方法，其中将所述第二杆固定到所述第三锚固件包括将所权利要求书CN104039254A3/3页4述第二杆接纳于所述第三锚固件的U形头部内。20一种矫正脊柱畸形的方法，所述方法包括将第一杆固定在脊柱的第一侧上，将锚固件固定在脊柱的第二侧上，将侧向耦接件固定在所述杆和所述锚固件之间，通过调节所述侧向耦接件的有效长度来使所述脊柱平移和去旋转以便矫正所述脊柱畸形，以及将所述第二杆固定到所述脊柱的第二侧上以便对所述脊柱提供辅助稳固。权利要求书CN104039254A1/12页5脊柱矫正和辅助稳固通过引用附加的公开而并入本文0001根据本发明各种实施方式的系统组件和矫正方法的另外的。
11、实例在下述中提出于2009年6月16日提交的、且标题为“DEFORMITYALIGNMENTSYSTEMWITHREACTIVEFORCEBALANCING具反作用力平衡的畸形定位系统”的美国申请公开第2010/0318129号；于2009年3月26日提交的、且标题为“SEMICONSTRAINEDANCHORINGSYSTEM半约束锚固系统”的美国申请公开第2010/0249837号；于2010年9月1日提交的、且标题为“GROWTHDIRECTEDVERTEBRALFIXATIONSYSTEMWITHDISTRACTIBLECONNECTORSANDAPICALCONTROL具有可转向的连。
12、接器和顶端控制的生长定向椎固定系统”的美国申请公开第2011/0054536号；于2010年2月9日提交的、且标题为“DEVICEANDMETHODFORCORRECTINGASPINALDEFORMITY用于正脊柱畸形的装置和方法”的美国专利US7,658,753；以及于2008年6月5日提交的、且标题为“MEDICALDEVICEANDMETHODTOCORRECTDEFORMITY矫正畸形的医疗器械和方法”的美国申请公开第2009/0012565号，为了所有的目的每一文献的全部内容通过引用并入本文。背景技术0002已经利用许多系统来治疗诸如脊柱侧凸、脊椎前移的脊柱畸形以及其它各种脊柱疾病。
13、。用于矫正脊柱畸形的主要外科手术方法利用器械来尽可能地矫正畸形，以及利用单独的可植入硬件系统来刚性地稳固和维持矫正。发明内容0003一些方面涉及矫正脊柱畸形的方法，包括将第一杆固定在脊柱的第一侧上，将锚固件固定在所述脊柱的第二侧上，将侧向耦接件固定在所述杆和所述锚固件之间，通过调节所述侧向耦接件的有效长度来将所述脊柱平移和去旋转以便矫正所述脊柱畸形，以及将所述第二杆固定在所述脊柱的所述第二侧上以便对所述脊柱提供辅助稳固SECONDARYSTABILIZATION。0004一些方面涉及一种用于矫正脊柱畸形的系统，所述系统包括第一杆和第二杆；第一锚固件、第二锚固件、第三锚固件和第四锚固件；以及侧向。
14、耦接件。所述第一杆和第二杆适于分别沿着患者脊柱的第一侧和第二侧延伸。所述第一锚固件适于固定到所述脊柱的椎骨，并适于接纳所述第一杆，使得将所述第一杆固定，防止相对于所述第一锚固件的基本侧向平移，并允许所述第一杆相对于所述第一锚固件轴向滑动通过第一枢轴点，以及允许所述第一杆在围绕第一枢轴点的俯仰PITCH、偏转YAW和滚转ROLL的至少两者上进行改变。所述第二锚固件也适于固定到所述脊柱的椎骨，并适于接纳所述第一杆，使得将所述第一杆固定，防止相对于所述第二稳固锚固件的基本侧向平移，并允许所述第一杆在围绕第二枢轴点的至少俯仰和偏转上进行改变。所述第三锚固件适于固定到所述脊柱的椎骨，并适于接纳所述第二杆。
15、，使得将所述第二杆固定，防止相对于所述第三锚固件的基本侧向平移。所述第四锚固件适于固定到所述脊柱的椎骨，并适于接纳所述第二杆，使得将所述第说明书CN104039254A2/12页6二杆固定，防止相对于所述第四锚固件的基本侧向平移。侧向耦接件适于在所述第一杆和所述第二杆之间延伸，并侧向固定所述第一杆和所述第二杆。0005虽然公开了多种实施方式，但是本发明的其它实施方式对于本领域的技术人员而言将从示出并描述本发明示例性实施方式的下述详细描述中变得显而易见。因此，附图和详细描述应被认为在本质上是说明性的而并非限制性的。附图说明0006图1是根据一些实施方式的可植入的脊柱矫正和融合系统的等距视图。00。
16、07图2是根据一些实施方式的图1所示系统的脊柱杆SPINALROD的横截面视图。0008图3是根据一些实施方式的图1所示系统的稳固锚固件的横截面视图。0009图4是根据一些实施方式的图3所示稳固锚固件的等距视图，其中插入套筒处于保持取向RETENTIONORIENTATION上。0010图5是根据一些实施方式的图3所示稳固锚固件的平面视图，其中插入套筒处于保持取向上。0011图6是根据一些实施方式的图3所示稳固锚固件的等距视图，其中插入套筒处于插入取向上INSERTIONORIENTATION。0012图7是根据一些实施方式的图3所示稳固锚固件的平面视图，其中插入套筒处于插入取向上。0013图。
17、8是根据一些实施方式的图3所示稳固锚固件的正视图，其中插入套筒处于插入取向上。0014图9是根据一些实施方式的图1所示系统的另一稳固锚固件的等距视图；0015图10是根据一些实施方式的图1所示系统的锚固件的等距视图；0016图11是根据一些实施方式的图1所示系统的横向锚固件的等距视图；0017图12是根据一些实施方式的图1所示系统的致动组合件的等距视图；0018图13是根据一些实施方式的图12所示致动组合件一部分的横截面视图；0019图14是根据一些实施方式的图12所示致动组合件的底部视图，其中移除蛤壳式壳体的一部分；0020图15是根据一些实施方式的图12所示致动组合件的底部视图；0021图。
18、16是根据一些实施方式的图12所示致动组合件的连接器头部和连接器系绳的横截面视图；0022图17是根据一些实施方式的图12所示致动组合件的横截面视图，示出处于延伸状态和缩回状态下的连接器头部和连接器系绳。0023图18是根据一些实施方式的图1所示系统在矫正过程期间的等距视图；0024图19和图20是根据一些实施方式的在将第二杆组装到系统内之前和之后的图1所示系统的等距视图；0025图21至图23是根据一些实施方式的图1所示系统的等距视图，示出分离并移除第一杆的几个部分和稳固锚固件的过程；0026图24是根据一些实施方式的另一种构造的系统的等距视图。0027虽然本发明可接受各种变型和替代形式，但。
19、是具体实施方式已在附图中以示例的说明书CN104039254A3/12页7方式示出且在下面进行详细描述。然而，并非旨在将本发明限制于所述的具体实施方式。与此相反，本发明旨在覆盖落入如由所附权利要求书所限定的本发明范围内的所有变型、等同物和替代方案。具体实施方式0028一些实施方式涉及用于植入到患者体内的脊柱矫正和融合系统，以及相关联的方法和装置。总体而言，所述系统用相关联的器械将侧向平移矫正力和/或去旋转矫正力提供到脊柱上以便在脊柱的选定区域处促进椎骨融合。该系统的一些特征包括执行第一相对较长的杆以便进行初始矫正，执行第二较短的杆以便辅助脊柱稳固SECONDARYSTABILIZATION。如。
20、果需要，辅助稳固有助于促进融合过程。在一些实施方式中，脊柱在对应于较短杆的脊柱节段的上方和下方保持运动自由度，其中第一相对较长的杆保持被植入的状态。在其它实施方式中，第一相对较长的杆被修整且在矫正脊柱并执行第二较短杆之后被移除。本发明系统的各种附加特征和优点可设想到并由本公开提供。0029图1示出脊柱矫正和融合系统10，该系统10包括第一杆12；第二杆14；多个锚固件，包括第一稳固锚固件16、第二稳固锚固件18、第一锚固件20、第二锚固件22、第三锚固件24、第四锚固件26；第一横向锚固件28；第二横向锚固件30；第一调节组合件32；第二调节组合件34；以及多个紧固件36，诸如骨螺钉，以便将系。
21、统10的组件固定到具有第一侧40A和第二侧40B的脊椎或脊柱40上。系统10任选地用于将脊柱40到达更自然的曲率例如，使用单一调节。在其它实施方式中，在将系统10的部分固定到脊柱40之前或与其相结合时，已使用其它硬件将脊柱40的异常曲率调节到更自然的曲率。在一些实施方式中，系统10适于初始提供用于杠杆式矫正的器件MEANS，其中使得脊柱平移和去旋转。如果需要，系统10适于提供在矫正之后用于选择性融合脊柱的器件。在其它实施方式中，系统10提供用于维持矫正的器件，以便在没有脊椎融合或没有永久性脊椎融合的情况下促进脊柱重塑。0030虽然系统10被示出具有选定数量的组件，诸如两个稳固锚固件16、18，。
22、两个横向锚固件28、30，以及两个调节组合件32、34，但是可以视情况而采取更多或更少的组件。例如，在一些实施方式中，单个横向锚固件诸如第一横向锚固件28在脊柱变形的顶端A处固定到多个椎骨42的一个或多个上，其中相应的调节组合件诸如第一调节组合件32耦接到横向锚固件28。此外，虽然示出了四个锚固件20、22、24、26，但是在一些实施方式中存在更多或更少的锚固件。例如，在一些实施方式中，所述系统10包括第一杆12，第二杆14，单个横向锚固件诸如横向锚固件28，以及单个锚固件诸如第三锚固件24，其中第二杆14固定在横向锚固件28和第三锚固件24之间。仍在其它一些实施方式中，系统10不包括任何锚固。
23、件20、22、24、26，而是替代性地第二杆14固定在第一横向锚固件和第二横向锚固件28、30之间例如参见图24。因此，也可以设想到各种其它配置。0031在下面的描述中引用了各种平面和相关的方向，包括由两个轴线限定的矢状平面，一个轴线是在身体的头部上部和尾部下部之间绘制的，以及一个轴线是在身体的背部后面和前部前面之间绘制的；由两个轴线限定的冠状平面，一个轴线是在身体的中心中间和侧面侧向之间绘制的，以及一个轴线是在身体的头部上部和尾部下部之间绘制；以及两个轴线限定的横向平面TRANSVERSEPLANE，一个轴线是在身说明书CN104039254A4/12页8体的背部和前部之间绘制的，以及一个轴。
24、线是在身体的中心和侧面之间绘制的。也使用了术语俯仰PITCH、滚转ROLL和偏转YAW，其中滚转通常是指在第一平面中的角运动或旋转例如，围绕对应于脊柱的纵向轴线旋转，身体的纵向轴线正交地穿过该第一平面，俯仰是指在正交于第一平面的第二平面中的角运动或旋转，而偏转是在指在正交于第一平面和第二平面的第三平面中的角运动或旋转。在一些实施方式中，俯仰是在矢状平面中的角运动，偏转是在冠状平面中的角运动，以及滚转是在横向平面中的角运动。0032在各个实施方式中，俯仰、偏转和/或滚转根据需要同时或单独地发生变化。此外，如本文所使用的那样，“侧向平移”并不限于在中间侧向方向上的平移，除非专门这样指出。0033如。
25、图1中所示，在一些实施方式中，第一杆12也被描述成细长构件在从脊柱40的纵向轴线偏离的预选偏离位置处固定到脊柱40上。例如，第一杆12任选地在沿着中间侧向轴线ML或右侧左侧轴线、以及前面后面轴线AP或后部前部轴线偏离的偏离位置处固定。在一些实施方式中，如图所示，第一杆12固定到脊柱40的左侧上。如随后所述的那样，偏离任选地选择成导致脊柱40的所选定椎骨42的至少相对侧向平移例如，中心或中间移动以及去旋转偏移也可完成所选定椎骨42的相对前面后面移动，使得脊柱40采取更自然的位置。0034第一杆12是细长的和圆柱形的，其包括上部部分50、中间部分52、以及下部部分54。第一杆12适于或以其它方式构。
26、造成沿着脊柱40延伸。第一杆12的轮廓任选定制成补足所需的脊柱曲率例如，如图20中所示，符合经过矫正的或自然脊柱的曲率。在一些实施方式中，第一杆12基本上是刚性的，限定具有约6MM平均直径的大致圆形横截面，并由合适的诸如钛合金ASTMF136或钴铬合金ASTMF1537的生物相容性材料或任何其它合适的可植入材料形成。如果需要的话，第一杆12结合一些挠曲性或弹性同时基本刚性地保持其形状。第一杆12任选由各种材料形成，包括不锈钢或合适的聚合物材料。0035第一杆12具有纵向轴线X，在杆12基本上是直的情况下，纵向轴线X基本上是直的，在杆12基本上是弯曲的或成角度的情况下，纵向轴线X是类似的弯曲或成。
27、角度的。第一杆12的部段50、52、54根据需要任选连续地形成，或形成为单独的、相连接的部件。仍在其它实施方式中，也可以设想到可扩展的杆设计。0036图2是在第一杆12下部部分54中的第一杆12的横截面视图。如图所示，包括其各个部分的第一杆12的横截面形状并不限于圆形横截面。例如，下部部分54任选地包括用于与第一稳固锚固件16配合的多个键槽60。如图2中所示，键槽60是具有圆形基础的梯形例如类似于齿轮的齿，但是可以设想到各种形状，诸如渐开线形状。0037如图1中所示，第二杆14基本上短于第一杆12。例如，第二杆14任选地配置成例如，具有相应的长度和/或纵向轮廓沿着脊柱40的顶端区域A延伸和/或。
28、在所需数量的锚固件之间延伸，诸如在第三锚固件和第四锚固件24、26之间延伸。第二杆14根据需要任选地由与第一杆12类似的材料形成并具有与第一杆12类似的横截面。0038图3至图8示出根据一些实施方式的系统10的第一稳固锚固件16也描述成杆锚固件。如图1中所示，第一稳固锚固件16适于或以其它方式构造成安装或固定到一个或多个椎骨42上，诸如安装或固定到沿着脊柱40处于下部位置或其它位置处的第一椎骨42A上图1。说明书CN104039254A5/12页90039如图3中所示，第一稳固锚固件16适于接纳第一杆12并包括用于接纳第一杆12的器件，使得将第一杆12侧向固定，防止相对于所述第一稳固锚固件16。
29、的侧向平移。在一些实施方式中，基本上防止第一杆12在第一枢轴点P1处在大致垂直于所述纵向轴线X的方向上平移。依次地，第一杆12能够沿着第一杆12的纵向轴线X相对于第一稳固锚固件16轴向滑动或者轴向平移通过第一枢轴点P1。杆12也能够围绕第一枢轴点P1在俯仰和偏转上进行改变。第一稳固锚固件16适于或以其它方式构造成限制第一杆12围绕所述第一杆12的纵向轴线X的旋转或滚转。具体地，第一稳固锚固件16提供用于允许杆12角运动的器件，而基本上没有相对于所述第一稳固锚固件16的侧向平移以及基本上没有围绕纵向轴线X的旋转。0040图4是第一稳固锚固件16的等距视图。如图所示，第一稳固锚固件16任选由生物相。
30、容性材料形成，并且包括安装固定部分70和壳体部分72。安装固定部分70适于将第一稳固锚固件16固定到一个或多个椎骨42上，诸如固定到第一椎骨42A以及在第一椎骨42A上方或下方的额外椎骨42上。在其它实施方式中，安装固定部分70固定到单个椎骨诸如第一椎骨42A上例如，在椎弓根处横跨第一椎骨70B，或在诸如单个椎弓根的单个点处固定到第一椎骨26A上。在一些实施方式中，安装固定部分70也被描述成板适于固定在两个或多个点处，例如跨越在两个椎骨42例如，L3L4椎骨之间或跨越过单个椎骨42的一部分例如，在单个椎骨上的从椎弓根到椎弓根的那一部分。0041在一些实施方式中，安装固定部分70包括具有第一锚固。
31、位置和第二锚固位置的基座，每个锚固位置限定适于将第一稳固锚固件16安装到一个或多个椎骨42上的表面。第一锚固位置和第二锚固位置的每一个任选地包括用于接纳诸如椎弓根螺钉或类似装置的紧固件36之一的通孔74，以便将安装固定部分70固定到一个或多个椎骨42上，诸如固定到第一椎骨42A上。0042第一稳固锚固件16的壳体部分72包括主体80和套筒插入件82。在一些实施方式中，套筒插入件82基本上为球形的形状且主体80形成用于接纳所述套筒插入件82的大致球形配合类型RACE。主体80具有从前部到后部延伸通过主体80的套筒孔84图5，套筒孔84限定外卷的REVOLUTE、基本上凹入的接合表面86图5。套筒。
32、插入件82依次形成互补的外卷、基本上凸出的接合表面88。如图3中所示，主体80还具有限定终端容座92的销槽PINCHASE90例如，圆柱形通孔，终端容座92具有比销槽90的其余部分更大的直径。0043图5是第一稳固锚固件16的平面视图，示出被接纳在主体80内的套筒插入件82但是通常从视图中隐藏而不可见。如图所示，孔84的凹入接合表面86在接合表面86的每一侧上限定对置顶点89。接合表面86、88适于或以其它方式构造成形成与彼此的基本互补配合，从而套筒插入件82能够由主体80捕获在孔94内并相对于所述主体80进行相对的角运动。为了便于将套筒插入件82组装到主体80内，孔84包括在顶点89处形成到。
33、接合表面86内的第一通道和第二通道94、96，从而孔84的最小有效内径D在通道94、96之间增加。通道94、96从前部向后部延伸通过主体80并位于主体80的相对侧上。虽然示出两个通道，但是在其它实施方式中包括单个通道。图8是稳固锚固件16的正视图。如图5和图8中所示，通道94、96具有弧形轮廓，并延伸到孔84内到达在接合表面86每一侧上的顶点89。通道94、96的轮廓任选在形状上与套筒插入件82的侧向边缘或侧边轮廓的一说明书CN104039254A6/12页10部分互补，使得当套筒插入件82垂直或相对于主体80沿边缘取向时，套筒插入件82能够通过通道94、96被接纳在孔84内。主体80还包括一。
34、个突起98图3例如，销或多个突起未示出，其从接合表面86向内延伸到孔84内。0044如图3中所示，套筒插入件82具有限定枢轴点P1的通道100，第一杆12的键槽或下部部分54通过该通道100能够可滑动地被接纳。套筒插入件82还具有平行于套筒插入件的中心线延伸到凸起的接合表面88内的槽GROOVE110。槽110适于接纳突起98以便限制所述套筒插入件82在本体80内的滚转。枢轴点P1被限定在通道100内，其中在组装时，第一杆12穿过第一枢轴点P1，使得在所述第一枢轴点P1处的杆的纵向轴线通常与通道100的中心同心。0045如图所示，通道100具有非圆形的横截面例如，对应于第一杆12的下部部分54。
35、的带键槽的横截面。在将第一杆12的非圆形横截面和通道100配合时，基本上抑制或防止第一杆12相对于套筒插入件82的旋转。在一些实施方式中，通道100限定多个例如六个向内的键槽112以及在键槽112之间的多个凹穴114例如六个。键槽112的整体形状任选是梯形的例如，类似齿轮齿的形状。对于键槽112而言可设想到各种形状，例如包括渐开线的形状。凹穴114任选地包括在形状上圆形化的拐角凹部116例如，在第一杆12在通道100内滑动的期间有助于防止在通道100和第一杆12之间粘结。在一些实施方式中，键槽60、112设计成有助于将第一杆12和套筒插入件82之间的扭矩传递效率最大化，同时减小组件之间的接触压。
36、力角。0046突起98任选地为销，其具有头部120、颈部122和主体124，颈部122位于头部120和主体124之间。头部120、颈部122和主体124任选基本上呈圆柱形，其中头部120具有大于主体124的直径以及主体124具有大于颈部122的直径。突起98被接纳在销槽90内，其中头部120被接纳于容座92内，使得头部突出到孔84内。在一些实施方式中，突起98压入配合到销槽90内，和/或焊接、粘接或以其它方式固定在销槽90内。在其它实施方式中，突起是临时性的并且可移除，提供临时防止套筒插入件82在主体80内滚转，使得能够对第一稳固锚固件16进行调节，从而使得杆12自由旋转。0047图6、图7和。
37、图8示出通过将套筒插入件82垂直于孔84或相对于孔84沿边缘定位图5并将套筒插入件82滑动到通道94、96内而被组装到主体80内的套筒插入件82。在其它实施方式中，套筒插入件82能够以另外的角度例如45度插入。在该位置，套筒插入件82的径向平面通常平行于孔84的中心线Z。在替代方面，套筒插入件82的中心线W通常平行于孔84的径向平面。一旦经由通道94、96被接纳到所述孔84内，套筒插入件82旋转，使得突起98图3被接纳在槽110内例如，如图3、图4和图5中所示。由于突起98可滑动地被接纳在槽110内，因此第一杆12的俯仰和偏转仍能够改变同时基本上限制滚转。根据一些实施方式，第一杆12也保持自由。
38、地在套筒插入件82内轴向滑动。0048由于套筒插入件82和主体80之间的相对旋转也基本上受到抑制，因此第一杆12和第一稳固锚固件16之间的相对旋转也基本上受到抑制或限制，允许将第一杆12保持在相对于所述第一稳固锚固件16的预选旋转位置处。此外应当理解的是，对于通道100图3和第一杆12的每一个而言也可以选择其它的横截面形状，以便允许在预定范围内围绕纵向轴线X进行一定程度的旋转。0049在一些实施方式中，第二稳固锚固件18基本上类似于第一稳固锚固件16，包括前说明书CN104039254A107/12页11述特征的任何所需组合。如图9中所示，第二稳固锚固件18基本上类似于第一稳固锚固件16，除了。
39、第二稳固锚固件18具有用于接纳第一杆12的光滑镗孔130之外。第二稳固锚固件18适于固定到第二椎骨，并提供用于固定到第二椎骨诸如第二椎骨42B图1的器件。第二稳固锚固件18也适于接纳第一杆12并提供用于接纳第一杆12的器件图1，使得第二稳固锚固件18限制第一杆12除了沿着纵向轴线X之外的平移移动即第二稳固锚固件18允许第一杆12的滑动移动，并允许第一杆12在围绕第二枢轴点P2的至少俯仰和偏转上进行改变。此外，如图所示，第二稳固锚固件18允许第一杆12在围绕第二枢轴点P2的滚转上进行改变。0050在图10中更详细地示出根据一些实施方式的第一锚固件20。第一锚固件、第二锚固件、第三锚固件和第四锚固。
40、件20、22、24、26图1任选基本上类似，因此以与第一锚固件20相关联的方式描述锚固件的各个特征，其中当进行参考时，第一锚固件20的特征被标记有参考数字，而第二锚固件、第三锚固件和第四锚固件22、24、26的类似特征分别被标记有相同的参考数字后面分别跟随“B”、“C”和“D”。0051如图所示，第一锚固件20包括安装固定部分140、头部部分142，以及连接部分144。安装固定部分140具有顶表面150、底表面152和用于接纳诸如椎弓根螺钉或其它骨螺钉的紧固件36之一的狭槽154。狭槽154也被描述成孔是细长的并且在第一方向R1上纵向延伸。0052头部部分142基本上是U形的，包括限定用于接纳。
41、所述第一杆和第二杆12、14之一的凹穴164的第一插脚160和第二插脚162。如图所示，插脚160、162具有用于接纳夹紧螺钉166的螺纹，所述夹紧螺钉166适于接合第一杆和第二杆12、14之一并以固定不动的方式将其固定在凹穴164内。0053连接部分144在偏离于第一方向R1的第二方向R2上延伸。连接部分144例如以相对于第一方向R1约45度的角度在安装固定部分140和头部部分142之间延伸。0054第一横向锚固件和第二横向锚固件28、30可任选基本上类似，因此以与第一横向锚固件28相关联的方式描述第一横向锚固件和第二横向锚固件两者的各个特征，其中当进行参考时，第一横向锚固件28的特征被标记。
42、有参考数字，而第二横向锚固件30的类似特征被标记有相同的参考数字后面跟随“B”。0055在图11中更详细地示出根据一些实施方式的第一横向锚固件28。如图所示，第一横向锚固件28包括安装固定部分170、头部部分172、连接部分174以及臂部分176。安装固定部分170具有顶表面180、底表面182和用于接纳诸如椎弓根螺钉的紧固件36之一的狭槽SLOT184。狭槽184是细长的并且在第一方向R1上纵向延伸。在一些实施方式中，为了耦接到第一杆12上的目的，臂部分176通常远离安装固定部分170延伸，以及头部部分用于将第一横向锚固件28耦接到第二杆14。0056头部部分172基本上是U形的，包括限定用。
43、于接纳所述第二杆14的凹穴194的第一插脚190和第二插脚192。如图所示，插脚190、192具有用于接纳夹紧螺钉196的螺纹，所述夹紧螺钉196适于接合第二杆14并以固定不动的方式将其固定在凹穴194内。0057连接部分174在偏离于第一方向R1的第二方向R2上延伸。连接部分174例如以相对于第一方向R1约45度的角度在安装固定部分170和头部部分172之间延伸。在其它实施方式中，连接部分174以另外的角度诸如从约30至约60度、或无角度即，部分170、说明书CN104039254A118/12页12172、174通常彼此成一直线在安装固定部分170和头部部分172之间延伸。0058臂部分1。
44、76包括基本上为细长和圆柱形的颈部部段200，向外扩展并限定对接面203的台肩部段202，以及具有螺纹的终端部段204。臂部分176在第一方向R1上纵向延伸。臂部分176适于延伸跨过椎骨42之一的一部分，例如从脊柱40的一侧到脊柱40的相对侧上。例如第一横向锚固件28固定于椎骨42之一上，使得臂部分176侧向延伸跨过椎骨42。0059图12以等距视图示出第一调节组合件32。图13以横截面视图示出调节组合件32。图14以平面视图示出调节组合件32，其中壳体的一部分被移除。并且图15以平面视图示出根据一些实施方式的壳体完好的调节组合件32。0060第一调节组合件32适于调节第一杆12和第一横向锚固。
45、件28之间的张力和/或距离，并提供用于调节第一杆12和第一横向锚固件28之间的张力和/或距离的器件。第一调节组合件和第二调节组合件32、34任选基本上类似。因此，以与第一调节组合件32相关联的方式描述第一调节组合件和第二调节组合件32、34两者的各个特征，其中第一调节组合件32的特征被标记有参考数字，而第二调节组合件34的类似特征被标记有相同的参考数字后面跟随“B”。0061如图所示，第一调节组合件32包括张紧器208，张紧器208包括壳体210、卷轴212、围绕卷轴212的周向齿轮214、与周向齿轮214相接触的驱动齿轮216，以及致动头部218。第一调节组合件32也包括适于围绕卷轴212缠。
46、绕的细长连接器219。0062卷轴212、以及周向齿轮214和驱动齿轮216至少部分地保持在壳体210内。依次地，壳体210适于固定到第一杆12。例如，壳体210任选地形成中央内腔220，第一杆12通过其被接纳。在将第一杆12插入通过中央内腔220之后，壳体210适于被夹紧在第一杆12上。0063在一些实施方式中，壳体210限定第一侧223和第二侧224，并采用适于紧固到第一杆12例如使用一个或多个紧固件的蛤壳式设计例如，第一部分可调节地固定到第二部分。因此，在一些实施方式中，第一调节组合件32基本上相对于第一杆12固定。也可设想到其它设计，诸如整体式壳体设计。此外，在一些实施方式中，第一调节。
47、组合件32可相对于第一杆12移动，例如能够沿第一杆12滑动和/或围绕第一杆12旋转。0064壳体210的中央内腔220限定纵向轴线L，并且形成用于接纳卷轴212和周向齿轮214的凹穴226，使得卷轴212和周向齿轮214都能够在壳体210内旋转。壳体210也限定一对相对的孔228，其用于接纳驱动齿轮216的两端部以便保持驱动齿轮216同时允许驱动齿轮216旋转。如图所示，壳体210还限定顶部230和底部232，其中底部232形成下部开口234以及邻近下部开口234的朝向壳体210第一侧223的凸起对接部236。0065如图所示，卷轴212包括用于接纳所述细长连接器219的螺旋形槽238和用于将。
48、细长连接器219固定到卷轴212的凸起锚固块240。例如，锚固块240任选包括用于接纳细长连接器219的孔，并被焊接或以其它方式紧固在孔内。卷轴212、以及周向齿轮214形成用于同轴地接纳第一杆12的内腔242。在一些实施方式中，凭借通过卷轴212和周向齿轮214来接纳第一杆12，能够减小张紧器208的整体尺寸或轮廓。0066如图所示，周向齿轮214连接到卷轴212并与卷轴212同轴地对准。周向齿轮214与驱动齿轮216接合，使得驱动齿轮216的旋转导致周向齿轮214旋转，从而导致卷轴212说明书CN104039254A129/12页13旋转例如，以蜗轮配置方式或交叉的正齿轮配置方式。0067。
49、细长连接器219包括柔性系绳250和连接器头部252。在一些实施方式中，柔性系绳250基本上是柔性的，并且例如能够在多个方向上枢转和/或卷绕或缠绕。合适的柔性材料包括丝线和绞合线缆、单丝聚合物材料、复丝聚合物材料、复丝碳纤维或陶瓷纤维、以及其它材料。在一些实施方式中，所述柔性系绳250由钴铬合金或钛合金线材或线缆制成，但是可设想到各种材料。柔性系绳250包括适于固定在连接器头部252内的端帽256图16。端帽256具有圆形化例如半圆形头部且任选扣压SWAGE到柔性系绳250上。在其它实施方式中，代替扣压，采用套环或其它特征来连接到连接器头部252。0068图16是根据一些实施方式的连接器头部2。
50、52横截面视图。如图所示，连接器头部252限定内部镗孔260并形成轴环262，凸起的台肩264和颈部266。内部镗孔260具有圆形容座270例如，基本上凹入的容座。该连接器头部252还具有第一端部272和第二端部274，第二端部274具有圆形的内部轮廓276类似小号的号角。柔性系绳250通过以互补配合的方式将端帽256接纳于圆形容座270内而固定到连接器头部252。0069细长的连接器219也被描述成连接器或线缆适于固定到所述第一横向锚固件28和第一调节组合件32。在如此固定之后，细长的连接器219限定第一横向锚固件28和张紧器208之间的有效长度，从而限定第一横向锚固件28和第一杆12之间的。