滤棒快速输送方法与输送系统 【技术领域】
本发明涉及一种输送方法与输送系统，特别是涉及一种滤棒的快速输送方法与输送系统。
背景技术
目前香烟滤棒输送系统一般通过以下技术方案实现：包括沿滤棒输送方向依次设置的成型机组、滤棒固化库和发射机组，所述滤棒固化库中设单排滤棒高架库，在所述滤棒高架库的两边分别设有堆垛机A和B。在具体实施过程中，所述堆垛机A将成型滤棒从所述成型机组处取出并存入所述滤棒高架库中固化，堆垛机B则将固化合格的滤棒从所述滤棒高级库中取出，并送到发射机组中发射。由于固化需要时间且单排高架库存量有限，从而无法充分发挥所述成型机组和发射机组的工作潜能，造成滤棒输送效率地整体低下，已经不能适应目前高速物流的发展要求。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够极大提高滤棒输送效率的滤棒输送方法与输送系统。
为解决以上技术问题，本发明方法的技术方案为：一种滤棒快速输送方法，包括如下步骤：a、滤棒在成型机组中成型；b、成型后的滤棒被输送到滤棒固化库中固化；c、滤棒固化合格后被输送到发射机组中发射，其特征是：所述的滤棒固化库中设双排滤棒高架库，所述双排滤棒高架库之间设有堆垛机，所述堆垛机负责将成型后的滤棒从成型机组处取回放入所述滤棒高架库，并负责将固化合格的滤棒从所述滤棒高架库中取出并送往所述发射机组发射。
作为本发明方法的改进，所述的堆垛机不少于两个，并在统一控制下避让运行。
作为本发明方法的进一步改进，所述成型机组包括成型机和输送机A，所述堆垛机将成型滤棒从所述成型机组处取回送到所述滤棒高架库的过程通过如下步骤实现：a、所述堆垛机从所述滤棒高架库的指定货位中取出空滤棒盘组送到B站台；b、所述输送机将空滤棒盒输送到C站台并进入所述成型机；c、所述输送机将装满滤棒的滤棒盒即实滤棒盒送到E站台；d、所述实滤棒盒被送到F站台并被写入滤棒信息到RFID；e、所述实滤棒盒被送到G站台成组；f、所述堆垛机将所述实滤棒盘组放入指定货位；此外，还包括一流程初始化步骤：空滤棒盘组被投入人工站台，所述堆垛机将所述空滤棒盘组存入所述滤棒高架库指定货位。
作为本发明方法更进一步的改进，在所述d步骤与所述e步骤之间还包括一报警步骤，以检测滤棒信息是否正常写入RFID。
作为本发明方法再进一步的改进，所述的发射机组包括发射机和输送机B，所述堆垛机将所述固化合格的滤棒从所述滤棒高架库中取出并送往所述发射机组发射的过程通过如下步骤实现：a、所述堆垛机从指定货位将实滤棒盘组取出并送到H站台；b、所述输送机B将实滤棒盒送到G站台并进入发射机中发射；c、空滤棒盒从所述发射机出口被输送到J站台；d、空滤棒盒在L站台积累成组；e、所述堆垛机将空滤棒盘组存入所述滤棒高架库的指定货位。
作为本发明系统的技术方案为：一种滤棒快速输送系统，包括沿滤棒输送方向依次设置的成型机组、滤棒固化库和发射机组，其特征是：所述滤棒固化库中设双排滤棒高架库，所述双排滤棒高架库之间设有堆垛机。
作为本发明系统的改进：所述的堆垛机不少于两个。
作为本发明系统进一步的改进：所述的成型机组包括相互毗邻的成型机和输送机A，所述发射机组包括相互毗邻的发射机和输送机B；所述的输送机A为装盘机，所述的输送机B为卸盘机。
本发明的技术方案将目前技术中的单排滤棒高架库增加为双排滤棒高架库，并将堆垛机的位置改为双排滤棒高架库之间。本发明在基本保持占地面积不变的情况下将现有的库存量增加为两倍；多台堆垛机为统一控制下避让运行，系统可以根据系统所拟取盘的位置决定由离其最近位置的堆垛机取盘，从而大大缩小了堆垛机的移动范围，提高堆垛机的工作效率，并最终提高了整个滤棒输送方法与输送系统的工作效率。
【附图说明】
下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明，其中：
图1为本发明工作流程示意简图；
图2为系统初始化空滤棒盒进库流程示意图；
图3为空滤棒盒供给流程示意图；
图4为实滤棒盒入库流程示意图
图5实滤棒盒出库流程示意图；
图6为空滤棒盒回库流程示意图。
【具体实施方式】
如图1、图3所示，一种滤棒快速输送方法，包括如下步骤：a、滤棒在成型机组中成型；b、成型后的滤棒被输送到滤棒固化库中固化；c、滤棒固化合格后被输送到发射机组中发射，所述的滤棒固化库中设双排滤棒高架库，所述双排滤棒高架库之间设有堆垛机，所述堆垛机负责将成型后的滤棒从成型机组处取回放入所述滤棒高架库，并负责将固化合格的滤棒从所述滤棒高架库中取出并送往所述发射机组发射。其中每一排滤棒高架库可按照多行、多列、多层的原则设计，实践中多采用牛腿式货架，每一排滤棒高架库为2行40列9层。
如图2所示，本发明方法包括一流程初始化步骤：空滤棒盘组被投入人工站台，所述堆垛机将所述空滤棒盘组存入所述滤棒高架库指定货位。
如图3、图4所示，所述成型机组包括成型机和输送机A，所述堆垛机将成型滤棒从所述成型机组处取回送到所述滤棒高架库的过程通过如下步骤实现：a、所述堆垛机从所述滤棒高架库的指定货位中取出空滤棒盘组送到B站台；b、所述输送机将空滤棒盒输送到C站台并进入所述成型机；c、所述输送机将装满滤棒的滤棒盒即实滤棒盒送到E站台；d、所述实滤棒盒被送到F站台并被写入滤棒信息到RFID；e、所述实滤棒盒被送到G站台成组；f、所述堆垛机将所述实滤棒盘组放入指定货位；在所述d步骤与所述e步骤之间还包括一报警步骤，以检测滤棒信息是否正常写入RFID。
如图5、图6所示，所述的发射机组包括发射机和输送机B，所述堆垛机将所述固化合格的滤棒从所述滤棒高架库中取出并送往所述发射机组发射的过程通过如下步骤实现：a、所述堆垛机从指定货位将实滤棒盘组取出并送到H站台；b、所述输送机B将实滤棒盒送到G站台并进入发射机中发射；c、空滤棒盒从所述发射机出口被输送到J站台；d、空滤棒盒在L站台积累成组；e、所述堆垛机将空滤棒盘组存入所述滤棒高架库的指定货位。
除系统初始化步骤外，重复其余步骤便可实现滤棒从成型、固化到发射的快速、高效传送。
必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。