一种动力采摘机头.pdf

本发明涉及一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机构，其特征是动力传动机构包括一动力输入轴、伞齿轮组及连杆，输入轴端固定有一小伞齿轮，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮端面圆周上凸设有销轴，连杆一端套设在销轴上，另一端与动钳嘴连接，动钳嘴枢设在壳体滑槽内，运动中的动钳嘴另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴上。该机头可配套于各种动力设备上，动力可通过软轴、伸缩轴传递，与动力传动机构中输入轴轴接即可，动力驱动动钳嘴往复运动，与定钳嘴配合实现张合的咬合动作，用于切断果枝，而不会牵扯树枝、不伤果树，非常适合采摘长在高枝上的果实或者剪枝作业。

1、  一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机构，其特征是动力传动机构包括一动力输入轴、伞齿轮组及连杆，输入轴端固定有一小伞齿轮，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮端面圆周上凸设有销轴，连杆一端套设在销轴上，另一端与动钳嘴连接，动钳嘴枢设在壳体滑槽内，运动中的动钳嘴另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴上。

2、  根据权利要求1所述的一种动力采摘机头，其特征是定钳嘴前部带有U形采摘槽口和垂直于该采摘槽口的滑槽，动钳嘴活动枢设于该滑槽中，动钳嘴连体的咬合刀头能伸缩于采摘槽口内形成咬合动作。

3、  根据权利要求1所述的一种动力采摘机头，其特征是壳体由轻质材料的上半壳和下半壳组成，耐磨材料制成的定钳嘴直接固定在上半壳前部。

4、  根据权利要求3所述的一种动力采摘机头，其特征是上半壳与动钳嘴之间设有耐磨块，该耐磨块通过夹具固定在上半壳上。

5、  根据权利要求4所述的一种动力采摘机头，其特征是夹具上设有一长槽，连杆与动钳嘴的连接部上设有一朝上凸销，该凸销落入所述的夹具长槽内，可沿长槽做直线运动。

6、  根据权利要求1、2或3所述的一种动力采摘机头，其特征是定钳嘴滑槽朝采摘槽口一侧枢设有一抵触轴承，运动中的动钳嘴一侧靠在抵触轴承上，该抵触轴承通过一螺栓固定在上半壳上。

一种动力采摘机头
技术领域：
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力采摘机头，适合用于采摘种子等果实、或者用以绿化带枝丫修剪。
背景技术：
随着工业化的发展，农业及园林方面也逐渐过渡到机械化作业，各种专用设备满足人们的工作需求，如专利CN200820082369.1，名为高枝采摘机，包括上下伸缩套接配合的上杆和下杆，两者连接部位配合设置伸缩控制按钮，上杆前端连接设置锯片传动机构，所述的锯片传动机构包括设置在机壳内的电机，电机的输出端连接设置相互啮合的小伞形齿轮、大伞形齿轮，与大伞形齿轮同轴连接的输出齿轮与偏心轮啮合传动，偏心轮通过其偏心轴与往复杆传动配合，往复杆前端部配合设置锯片。利用前部的锯片来切割果蒂或者树枝等，由于受偏心轮直径限制，锯片的往复行程较短，树枝在没有受力压向锯片或者锯片不够锋利时，往往难以将树枝锯断，而且锯片拉扯引起的振动大，极易使树木受伤或者波及引起其它果实掉落。
发明内容：
本发明的目的是设计一种由定钳嘴与动钳嘴配合剪断果蒂或者树枝的一种动力采摘机头。
本发明技术方案是这样实现的：一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机构，其特征是动力传动机构包括一动力输入轴、伞齿轮组及连杆，输入轴端固定有一小伞齿轮，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮端面圆周上凸设有销轴，连杆一端套设在销轴上，另一端与动钳嘴连接，动钳嘴枢设在壳体滑槽内，运动中的动钳嘴另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴上。该机头可配套于各种动力设备上，动力可通过软轴、伸缩轴传递，与动力传动机构中输入轴轴接即可，动力驱动动钳嘴往复运动，与定钳嘴配合实现张合的咬合动作，用于切断果枝，而不会牵扯树枝。
所述定钳嘴前部带有U形采摘槽口和垂直于该采摘槽口的滑槽，动钳嘴活动枢设于该滑槽中，动钳嘴连体的咬合刀头能伸缩于采摘槽口内形成咬合动作。果枝一旦进入采摘槽口中，运动中的咬合刀头即刻可将其切断。
本发明具有结构新颖、咬合效率高、切割时不会拉扯树枝、不伤果树，非常适合采摘长在高枝上的果实或者剪枝作业，尤其是采摘高枝上的种子。
附图说明：
下面结合具体图例对本发明做进一步说明：
图1动力采摘机头立体图
图2动力采摘机头剖面示意图
图3动力采摘机头立体分解图
图4动力采摘机头局部立体分解图
其中
1-壳体       11-上半壳        12-下半壳
2-定钳嘴     21-采摘槽口      22-滑槽
23-抵触轴承  3-动钳嘴         31-咬合刀头
4-输入轴     41-小伞齿轮      42-大伞齿轮
43-销轴      44-连杆          45-凸销
5-耐磨块     51-夹具          52-长槽
6-螺栓       7-轴承
具体实施方式：
参照图1、图2、图3和图4，一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机构，壳体1由轻质材料的上半壳11和下半壳12组成，可选择合金铝材、或工程塑料等材质成型；耐磨材料制成的定钳嘴2和下半壳12直接通过螺栓6固定在上半壳11前部。动力传动机构中的输入轴4端固定有一小伞齿轮41，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮42端面圆周上凸设有销轴43，连杆44一端套设在销轴43上，连杆44的另一端与动钳嘴3连接，动钳嘴3枢设在壳体1滑槽内，运动中的动钳嘴3另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴2上，形成咬合动作。输入轴4和定位大伞齿轮42的转轴均通过轴承7固定在壳体1上。
定钳嘴2前部带有U形采摘槽口21和垂直于该采摘槽口的滑槽22，动钳嘴3活动枢设于该滑槽22中，动钳嘴3连体的咬合刀头31能伸缩于采摘槽口21内，与采摘槽口21配合形成咬合力，尤其是滑槽22可保持咬合刀头31与采摘槽口21配合的间隙，不因咬合果枝的反作用力而产生变化，影响咬切动作和效率。
定钳嘴2和动钳嘴3均由硬质合金制成，为避免高速运动中的动钳嘴3磨损上半壳11，在上半壳11与动钳嘴3之间设有耐磨块5，该耐磨块5通过夹具51或者直接通过螺栓6固定在上半壳11上，由该夹具51上设有一长槽52，连杆44与动钳嘴3的连接部上设有一朝上凸销45，该凸销45落入所述的夹具长槽52内，可沿长槽52做直线运动，也即使连杆44一端的圆周运动转化成另一端的直线运动，也使动钳嘴3只能做直线运动。另，定钳嘴滑槽22朝采摘槽口21一侧枢设有一抵触轴承23，运动中的动钳嘴3一侧靠在抵触轴承23上，该抵触轴承23通过一螺栓6固定在上半壳11上，该抵触轴承23可有效避免动钳嘴3在咬合时，产生朝外偏移。