换向器全自动内、外圆加工装置.pdf

本发明提供的一种换向器全自动内、外圆加工装置，包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料机构，所述车刀架活动连接工作台，其特征在于所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座活动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈S型，所述输料块活动设置于限位座内且与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上。本发明的这种结构能够使得换向器内外圆车床达到全自动装料卸料，提高了装夹的效率和精度，也减小了工人使用车床时的劳动强度。

1.  一种换向器全自动内、外圆加工装置，包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料机构，所述车刀架活动连接工作台，其特征在于所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上。

2.  根据权利要求1所述的换向器全自动内、外圆加工装置，其特征在于所述限位座内设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆固定连接输料块一端，所述进料滑道设置于限位座上方，所述输料块“S”型一侧凹槽对应进料滑道、另一侧凹槽对应出料滑道，所述限位座一侧设有供收料杆通过的第一通孔、另一侧设有与主轴箱对应的第二通孔。

3.  根据权利要求1或2所述的换向器全自动内、外圆加工装置，其特征在于所述车刀架工作面呈斜面。

4.  根据权利要求1或2所述的换向器全自动内、外圆加工装置，其特征在于所述主轴箱内设有可伸缩的转轴，所述转轴靠近收送料机构一端设有环形凹槽，所述限位座一侧设有夹块推板，所述夹块推板上设有“U”型凹槽，所述“U”型凹槽内设有“C”型夹块，所述“C”型夹块与“U”型凹槽为可拆卸式连接，所述“C”型夹块与“U”型凹槽上设有相互对应的磁铁，使得所述“C”型夹块的开口对准环形凹槽。

换向器全自动内、外圆加工装置
技术领域
本发明涉及一种换向器内外圆加工装置，特别是一种换向器全自动内、外圆加工装置。
背景技术
目前的换向器的内、外圆加工装置在装夹换向器或者取下换向器时都是使用手动操作，这样就使得换向器要装夹或者卸下时，只能依靠工人进行操作。而工人在装夹时必定没有机械装置的精准度，从而所加工出来的换向器不易达到标准要求，加工出来的换向器废品较多。手工装夹的方式也由于需要进行对准等工序，使得工人在装夹换向器工件时效率较为低下、工人的劳动强度较高。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种能够全自动装料卸料，提高了装夹的效率和精度，也减小了工人使用车床时的劳动强度的换向器全自动内、外圆加工装置。
为此，本发明是采用如下方式来实现的：一种换向器全自动内、外圆加工装置，包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料机构，所述车刀架活动连接工作台，所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上。
作为优选，所述限位座内设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆固定连接输料块一端，所述进料滑道设置于限位座上方，所述输料块“S”型一侧凹槽对应进料滑道、另一侧凹槽对应出料滑道，所述限位座一侧设有供收料杆通过的第一通孔、另一侧设有与主轴箱对应的第二通孔。
作为优选，所述车刀架工作面呈斜面。
作为优选，所述主轴箱内设有可伸缩的转轴，所述转轴靠近收送料机构一端设有环形凹槽，所述限位座一侧设有夹块推板，所述夹块推板上设有“U”型凹槽，所述“U”型凹槽内设有“C”型夹块，所述“C”型夹块与“U”型凹槽为可拆卸式连接，所述“C”型夹块与“U”型凹槽上设有相互对应的磁铁，使得所述“C”型夹块的开口对准环形凹槽。
本发明的这种结构使得收送料机构完全代替人工的装夹和卸料操作，换向器毛坯先由进料滑道滑入输料块一侧的凹槽中，而后通过限位座与输料块的滑动，使得换向器毛坯对准主轴箱上卡爪或者转轴的位置，当位置对准后推料板向限位座移动，使得收料杆将换向器毛坯顶出限位座内部且装夹在卡爪或者转轴上，而后收送料机构整体回位，使得刀架上的刀具能够对换向器毛坯进行加工，而加工完成后，收送料机构将限位块另一侧的凹槽对准主轴箱上的换向器，且凹槽开口对准底部的出料滑道，对准后收料杆伸出且推料板靠近限位座，使得收料杆将换向器从主轴箱上取下，取下后的换向器在输料块内从收料杆上脱落，从而换向器掉入出料滑道实现出料操作。在这个过程中完全无需人工进行操作，既提高了换向器的加工精度和效率，又减小了工人的劳动强度；当主轴箱为加工外圆时使用的可伸缩的转轴时，换向器毛坯套接于转轴上且转轴上的环形凹槽从换向器毛坯中穿出，而后限位座一侧的夹块推板将“C”型夹块推移卡入环形凹槽中，而后转轴收缩，使得换向器毛坯和“C”型夹块固定在转轴上，固定方式更加的简单和方便。
附图说明
本发明提供如下附图：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明另一侧向的整体结构示意图。
图3为本发明收送料机构处的局部结构示意图。
图4为图3另一侧向的结构示意图。
图5为本发明另一种实施例的收送料机构的局部结构示意图。
图6为图5另一侧向的结构示意图。
具体实施方式
1、如图1、2、3、4所示，本发明提供的一种换向器全自动内、外圆加工装置，包括工作台1、传送皮带2、车刀架3、主轴箱4和收送料机构5，所述车刀架3活动连接工作台1，所述主轴箱4上设有旋转卡盘6，所述收送料机构5包括限位座7、输料块8、进料滑道9、推料板10和收料杆11，所述收料杆11与旋转卡盘6同轴设置，所述限位座7底部设有第二气缸12，所述第二气缸12活塞杆连接工作台1，所述限位座7内设有出料滑道13，所述输料块8整体呈“S”型，所述输料块8设置于限位座7内，所述限位座7内设有第一气缸14，所述第一气缸14活塞杆连接输料块8，带动输料块8在限位座7内滑动，所述输料块8与主轴箱4相对应。输料块8移动至两端的限位行程时，输料块8“S”型的两个凹槽81分别会与旋转卡盘6同轴，使得收料杆11能穿过凹槽81将换向器100上料或者从旋转卡盘6取下，所述推料板10上设有第三气缸15，所述第三气缸15活塞杆固定连接在限位座7一侧，所述收料杆11通过第四气缸16活塞杆连接于推料板10上，所述进料滑道9和出料滑道13分别与传送皮带2对接。所述进料滑道9设置于限位座7上方，所述输料块8“S”型一侧凹槽81对应进料滑道9、另一侧凹槽81对应出料滑道13，所述限位座7一侧设有供收料杆11通过的第一通孔17、另一侧设有与主轴箱4对应的第二通孔18，所述第二通孔18与换向器100形状相同。所述车刀架工作面呈斜面。车刀架工作面为斜面且角度为40度、便于解决废料的接收、进而到达下部输送皮带、直接输送到达废料仓、保持工作台面的干净。
本发明的这种结构使得收送料机构5完全代替人工的装夹和卸料操作，换向器100毛坯先由进料滑道9滑入输料块8一侧与之相对应凹槽81中，而后通过限位座7与输料块8的滑动，使得换向器100毛坯与主轴箱4上旋转卡盘6同轴，当位置对准后推料板10由第三气缸15带动向限位座7移动，使得收料杆11将换向器100毛坯顶出凹槽81，换向器100毛坯从第二通孔18装夹在旋转卡盘6上，而后收送料机构5整体回位，使得刀架3上的刀具能够对换向器100毛坯进行加工，而加工完成后，第一气缸14带动输料块8，将输料块8另一侧的凹槽81对准主轴箱4上加工完成的换向器100，且凹槽81开口对准下方的出料滑道13，对准后收料杆11由第四气缸16伸出且推料板10靠近限位座7，使得收料杆11将换向器100从主轴箱4上取下，取下后的换向器100在限位座7内由于第一通孔17的阻挡作用从收料杆11上脱落，从而换向器100掉入出料滑道13实现出料操作。在这个过程中完全无需人工进行操作，既提高了换向器的加工精度和效率，又减小了工人的劳动强度。
如图5、6所示，本实用新型提供的另一种实施例为：所述主轴箱4内设有可伸缩的转轴6，所述转轴6靠近收送料机构5一端设有环形凹槽19，所述限位座7一侧设有夹块推板20，所述夹块推板20设于限位座7与转轴之间且通过第五气缸21连接于限位座7上，所述夹块推板20上设有“U”型凹槽22，所述“U”型凹槽22内设有“C”型夹块23，所述“C”型夹块23与“U”型凹槽22为可拆卸式连接，所述“C”型夹块23与“U”型凹槽22上设有相互对应的磁铁24，使得所述“C”型夹块23的开口对准环形凹槽19。
在本实施例中，当车床是用于加工换向器外圆时，主轴箱上设置有可伸缩的转轴6，换向器100毛坯套接于转轴6上且转轴6上的环形凹槽19从换向器100毛坯中穿出，而后限位座7一侧的夹块推板20将“C”型夹块23推移卡入环形凹槽19中，而后转轴6收缩，使得换向器100毛坯和“C”型夹块23固定在转轴6上，固定方式更加的简单和方便。