重力驱动高速代步行走器.pdf

摘要
申请专利号：	CN93108840.2	申请日：	1993.07.24
公开号：	CN1098020A	公开日：	1995.02.01
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	\|\|\|公开
IPC分类号：	A63C17/12	主分类号：	A63C17/12
申请人：	姚哲;
发明人：	姚哲
地址：	453002河南省新乡市中原东路统建6号楼3单元8号
优先权：
专利代理机构：		代理人：
PDF下载：	PDF下载

内容摘要

重力驱动高速代步行走器属机械产品，是鞋式交通工具，有效地解决人类重力驱动代频高速率行走的技术难题，其特征为利用踏板，伸缩套管式驱动臂，锯齿螺纹杆，自动棘齿驱动离合器，软轴使重力直线作功变为高速率旋转作功，进而达到重力驱动高速代步行走的目的。

权利要求书

1：重力驱动高速代步行走器是具有踏板，伸缩套管式驱动臂，锯齿螺纹杆，自动棘齿驱动离合器，软轴组成，其特征是：由踏板连接驱动臂，又经储能弹簧与棘齿离合器相连，离合器沿锯齿形螺纹杆滑动，螺杆与软轴相连，继而连接着地轮；
2：根据权利要求1所述行走器，其特征是：与踏板相连接的重力驱动臂为可伸缩套管式直角形；
3：根据权利要求1所述行走器，其特征是：与储能弹簧相连接的自动棘齿离合器为多齿平面形，两位一体式结构；
4：根据权利要求1所述行走器，其特征是：与软轴相连接的锯齿形螺杆横断剖面为锯齿形；
5：根据权利要求1所述行走器，其特征是：螺杆是通过软轴或万向节与着地轮相连；
6：根据权利要求1所述行走器，其特征是：着地轮外套装有履带；
7：根据权利要求1所述行走器，其特征是：驱动臂内传力介质为气体或液体。

说明书

重力驱动高速代步行走器属机械产品，鞋式交通工具。
    经检索尚未见到相类似文献及资料。

    本发明的目的是提供新型鞋式交通工具，解决提高人类行走速率地技术难题。

    本发明的目的是这样实现的；在踏板上连接有可伸缩套管式驱动臂，经储能弹簧与棘齿式自动离合器相连，离合器在锯齿形螺杆上滑动，着地轮经软轴或万向节与螺杆相连，当重力做功时，重力通过驱动臂，变为顺螺杆轴向推力，将重力势能储存在储能弹簧中，同时储能弹簧牵引棘齿离合器，沿螺杆滑动，通过螺杆变为旋转作功，带动软轴或万向节，使着地轮高速旋转。

    采用上述方案，可有效提高人类步行速率，且结构简单。

    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

    图1是结构示意总图侧视图。

    图2是结构示意总图俯视图。

    图3是锯齿形驱动螺杆横断面剖视图。

    图4是棘齿式自动离合器示意图。

    图中1、踏板、2、伸缩套管式动力臂、3、回位弹簧、4、机壳、5、伸缩套管式作功臂、6、储能弹簧、7、锯齿螺纹杆、8、自动棘齿驱动离合器、9、软轴（万向节）、10、着地轮、11、履带、12、螺杆剖面锯齿形状、13、螺杆槽、14、棘齿离合器、15、棘齿、16、棘齿弹簧、17、棘齿离合器架、18、驱动臂连接孔。

    在图1、图2、图3、图4中，踏板（1）与动力臂（2）连接，在重力作用下，作功臂（5）、沿螺纹杆（7）方向推动，将势能储存于储能弹簧（6）中，连接于弹簧另一端的棘齿形自动离合器（8）沿螺杆（7）滑动作功，使连接在着地轮（10）和螺杆（7）之间的软轴（或万向节）（9），将螺杆的旋转扭力，传致着地轮（10）、着地轮带动履带（11）单向旋转，回位弹簧（3）反弹回位实现下一动作，机壳（4）是所有部件的连接体，螺杆槽（13）是棘齿滑动导槽，图4中棘齿离合器（14）是图1中（8）的放大示意图，图3中（12）是图1螺杆（7）的横断面剖示图锯齿形状，图3中（13）是螺杆导槽，图4中（14）是图1中棘齿离合器（8）的放大示意图，（15）是棘齿，（16）是棘齿弹簧，（17）是离合器架（18）是驱动臂连接孔。动力臂内通过气体或液体传力。