半自动双刀伞面压裁机.pdf

本发明涉及一种制伞过程中的面料裁切工具，具体的说是一种半自动双刀伞面压裁机，包括机架、可装载多卷面料的面料架、将待裁面料压裁成伞片的冲压机构、将待裁面料送至冲压机构的送料系统，所述送料系统由套装在机架的前、后送料辊筒上的输送带和压紧送料机构组成。所述压紧送料机构主要包括可往复移动的压送料小车和压送料小车往复运动的动力系统，所述冲压机构设有两个压裁刀排。本发明设计了自动铺送伞面的送料系统，这不仅可以提高面料铺送的效率，而且机器铺送的精度高于手工，裁片报废的机率明显降低，面料废边均匀，面料废料减少。而且，双压裁刀排的设置，简化了冲压机构的操作程序，对提高机器的工作效率也更有意义。

1、  一种半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，其包括机架(0)、可装载多卷面料的面料架(1)、将待裁面料压裁成伞片的冲压机构(8)、将待裁面料送至冲压机构的送料系统，所述面料架(1)设置在机架的正后方；所述送料系统由套装在机架的前、后送料辊筒(11、22)上的输送带(12)和压紧送料机构组成，所述压紧送料机构主要包括可往复移动的压送料小车(7)和压送料小车往复运动的动力系统(6)；所述冲压机构(8)设有两个压裁刀排(104)。

2、  根据权利要求1所述的半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，所述面料架(1)包括支架(25)和设置在支架上的立板(24)，所述立板(24)上有序设置多根芯轴(27)，每根所述的芯轴(27)上可装载一卷带纸芯筒的面料卷(2)。

3、  根据权利要求1所述的半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，所述机架(0)上在所述输送带(12)上程带下方设置间隔依次排列的托辊。

4、  根据权利要求1所述的半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，所述压送料小车(7)通过直线轴承安装在机架上的一对平行直线导轨(51、61)上，其包括位于输送带上程带下面的小车底板(46)、位于输送带上程带上面的压紧组件和压紧动力组件，所述压紧组件包括压紧轴(43)、套装在所述压紧轴上的压紧凸轮(42)、压板(45)、微动控制组件(47)，所述压紧轴(43)两端通过轴承安装在由小车底板(46)从机架两侧引出的两个墙板(49、62)上，每个所述墙板(49、62)上在压紧轴安装位置下方各固一带导向孔的导向板(38、48)，每个所述导向孔内插装一根导柱(41)，所述导柱(41)下端固定在所述压板(45)上，上端设有挡块(40)，所述导柱(41)上套装有上、下端分别顶压在所述挡块和导向板上的圆柱弹簧(39)，所述压板(45)在圆柱弹簧作用下抵压在所述压紧凸轮(42)下缘；所述微动控制组件由套装在压紧轴(43)上的压紧控制凸轮(65)和两个被触动后会关闭压紧电动机(55)电源的压紧控制微动开关(66)组成，所述压紧控制微动开关(66)对称设置在所述压紧控制凸轮(65)的两侧，所述压紧动力组件设置在位于所述小车底板(46)上的动力组件安装架(56)上，其包括两者间通过皮带传动的压紧电动机(55)和压紧减速器(58)，所述压紧减速器(58)输出端通过机用链(64)连接在所述压紧轴(43)一端。

5、  根据权利要求1所述的半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，所述压送料小车往复运动的动力系统(6)包括送料电动机(72)、直齿减速器(68)、摆杆(69)和摆动联杆(70)，所述送料电动机(72)与直齿减速器(68)通过皮带(81)传动；所述摆杆(69)一端与所述直齿减速器(68)输出轴端固定连接，另一端设有可在摆杆轴线方向上滑动的滑块(76)、滑块的滑动位置调节部件(73、78)；所述摆动联杆(70)下端铰接所述滑块(76)上，上端铰接在小车底板(46)上。

6、  根据权利要求5所述的半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，所述机架(0)上分别在压送料小车(7)的前后方各设有一个被触动时关闭送料电动机(72)电源行程微动开关(87、89)，所述压送料小车(7)上设置有一个两端分别对应所述的两个行程微动开关的撞杆(88)。

7、  根据权利要求1所述的半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，所述冲压机构包括机身框架(91)、冲压动力系统和两组压裁组件，所述压裁组件包括可上下运动的冲压杆(102)、安装在冲压杆下端的压裁刀排(104)、位于冲压杆(102)上方的冲压凸轮(96、98)、以及冲压杆提升部件(90)；所述冲压动力系统包括冲压电动机(106)、冲压减速器(92)、以及将动力分别传递给两组压裁组件中的冲压凸轮(96、98)的传动齿轮组；所述冲压凸轮(96)的安装轴上安装有一个冲压控制凸轮(114)，所述机身框架(91)上对应冲压控制凸轮外缘(114)的位置设置触动后会关闭冲压电动机(106)电源的冲压控制微动开关(112)。

8、  根据权利要求1所述的半自动双刀伞面压裁机，其特征在于，所述传动齿轮组由三根传动轴(93、95、97)和四个齿轮(94、109、110、111)组成，所述两组压裁组件中的冲压凸轮(96、98)分别安装在其中的第二传动轴(95)和第三传动轴(97)上，其中第一传动轴(93)上安装第一齿轮(94)和第二齿轮(109)，其中第一齿轮(94)与冲压减速器输出齿轮(108)啮合；所述第三传动轴(97)上安装第四齿轮(111)，所述第二传动轴(95)上安装第三齿轮(110)；所述第三齿轮(110)同时与第四齿轮(111)和第二齿轮(109)啮合，并且当所述第二传动轴(95)上的冲压凸轮(96)的凸缘转动至最上方时，所述第三传动轴(97)上的冲压凸轮(98)的凸缘转动至最下方。

半自动双刀伞面压裁机
技术领域
本发明涉及一种制伞过程中的面料裁切工具，具体的说是一种伞面冲压裁切机械，它采用在冲压机上装配设定形状的压裁刀排的方式，通过机械压力一次性裁出几十层，甚至上百层的伞片，以达到手工刀裁无法达到的效率和精度。
技术背景
普通伞面一般由六片或者八片等腰三角形伞片缝制而成，其制作的第一道工序是裁片，传统的伞面裁片，是由操作工人凭靠设定形状的模板用裁刀手工裁出来的，一般一次性只能裁六层或者八层布料，其生产率非常低，而且由于在裁切过程中，手工持刀很难保证裁刀是直向下的，裁刀与坚直方向的偏角会导致裁出的上下层伞片大小不一致。另外，按压模板的用力方向不垂直时，还会容易导致压板或者面料滑移，这导致手工伞片裁切过程中次品率非常高。
针对手工裁切中的存在的上述缺点，专利申请号为200710301596.9的中国专利申请公开了一种伞面压裁机，包括面料架、送料机构、长工作台和可移动冲压机，所述工作台包括工作台板和首、尾两个用于支撑工作台板的工作台支架，所述工作台底部设两条平行导轨；所述冲压机通过其底部的行走车轮安装在所述平行导轨上；所述工作台面之下在所述冲压机的前后分别设有移动支架。所述移动支架底部设有与所述平行导轨配合的行走滚轮，所述移动支架和所述冲压机之间通过拉链连接。本发明通过在长工作台板上设置装有设定伞片形状压裁刀片的可行走冲压机，实现机械批量压裁伞片，相对于手工裁切，大大提高了伞片裁切效率，同时也提高了所生产伞片的精确度。但是，手动拉出面料并在工作台上将其铺平仍是一个非常麻烦的过程；而且手工移动冲压机属于一种仅凭目测模糊操作，冲压效率和裁片质量决定于操作工的操作技巧和熟练成度。操作不当时，容易浪费面料，或导致伞片报废。
发明内容
本发明的目的是解决现有伞面压裁机存在的上述不足，旨在提供一种生产率更大，精度更高，次品率更低的免手工铺料的伞面裁切机械。以进一步提高伞片的生产效率和质量，降低人力成本和减少原料浪费。
实现本发明的上述目的所采用的技术方案是：半自动双刀伞面压裁机，包括机架、可装载多卷面料的面料架、将待裁面料压裁成伞片的冲压机构、将待裁面料送至冲压机构的送料系统，所述面料架设置在机架的正后方，所述送料系统由套装在机架的前、后送料辊筒上的输送带和压紧送料机构组成。所述压紧送料机构主要包括可往复移动的压送料小车和压送料小车往复运动的动力系统，所述冲压机构设有两个压裁刀排。
所述面料架包括支架和设置在支架上的立板，所述立板上有序设置多根芯轴。每根所述的芯轴上可装载一卷带纸芯筒的面料卷。
所述前、后两个送料辊筒主要用于支撑输送带，其自身可以不配备动力装置。两个送料辊筒中可以有一个或者两个都通过可调安装座设置在机架上。以便于调节两送料辊筒之间的距离，以适应输送带的周长。
在本发明中，所述机架上在所述输送带上程带下方可以设置支撑板，以托起输送带，使之水平。若出于材料成本考虑，也可以将支撑板替换为间隔依次排列的托辊。
所述压送料小车通过直线轴承安装在机架上的一对平行直线导轨上，其包括位于输送带上程带下面的小车底板、位于输送带上程带上面的压紧组件和压紧动力组件。所述小车底板上表面贴靠在输送带上程带的下表面。所述压紧组件包括压紧轴、套装在所述压紧轴上的压紧凸轮、压板，所述压紧轴两端通过轴承安装在由小车底板从机架两侧引出的两个墙板上。每个墙板上在压紧轴安装位置下方均固定有带导向孔的导向板。每个所述导向孔内插装一根导柱。所述导柱下端固定在所述压板上，上端设有挡块。所述导柱上套装一个圆柱弹簧，所述圆柱弹簧上、下端分别顶压在所述挡块和导向板上。所述压板在圆柱弹簧作用下抵压在所述压紧凸轮下缘。
所述压紧动力组件设置在位于所述小车底板上的动力组件安装架，包括压紧电动机和压紧减速器，所述压紧电动机与压紧减速器之间采用带传动。所述压紧减速器输出端通过机用链连接在所述压紧轴一端。
压紧电动机带动压紧轴转动，当所述压紧轴上的压紧凸轮的凸缘转至压紧轴正下方时，压紧凸轮将所述压板推向最低位。压板与小车底板一起将面料和输送带夹紧。此时停止压紧电动机，送料电动机活动向前推动压送料小车，面料和输送带一起被向前送出。压紧轴继转动，压紧凸轮半径逐渐减小到最低点，所述压板因导柱受圆柱弹簧的作用随之升起。当所述压紧凸轮的凸缘转动至压紧轴正上方时，所述压板与小车底板之间的间隙最大，最方便面料及输送带从两者之间走过。送料电动机逆转启动把压送料小车拉回起始位置等待下一个周期运动，压紧电动机自动停止。
本发明公开了一种由压紧控制凸轮和压紧控制微动开关组成的微动控制组件，所述压紧控制凸轮套装在压紧轴上，所述压紧控制微动开关有两个，对称设置在控制凸轮的两侧。所述压紧控制微动开关被触动后会关闭电动机电源。
所述小车动力系统包括送料电动机、直齿减速器、摆杆和摆动联杆，所述送料电动机与直齿减速器通过皮带传动。所述摆杆一端与所述直齿减速器输出轴端固定连接，另一端与摆动联杆下端铰接，所述摆动联杆的上端则铰接在小车底板上。
根据杠杆原理，所述摆杆的工作长度与压送料小车行程、摆杆的摆动角、及压紧电动机的最小功率等参数有着密切关系。为了便于在上述参数不符合需要时进行调整，本发明提供一种可调节摆杆工作长的改进方案。即，在摆杆的摆动端设置可在摆杆轴线方向上滑动的滑块，以及滑块的滑动位置调节部件，并将所述摆动联杆下端铰接所述滑块上。
由于本发明的压裁机采用固定式冲压机。压送料小车单次可送出面料的长度的精度决定着面料压裁废料的多少。为了实现压送料小车行程的精确控制，本发明在机架上分别在压送料小车的前后方各设了一个行程微动开关，并在小车上设置了一个两端分别对应所述的两个行程微动开关的撞杆。所述行程微动开关被触动时，会关闭送料电动机电源。
在本发明中，所述冲压机构包括机身框架、冲压动力系统和两组压裁组件。所述压裁组件包括可上下运动的冲压杆、安装在冲压杆下端的压裁刀排、位于冲压杆上方的冲压凸轮、以及冲压杆提升部件。所述冲压杆提升部件可以是套装在冲压杆上的圆柱弹簧，也可以是一端装有下拉弹簧的铰接杠杆。所述冲压动力系统包括冲压电动机、冲压减速器、以及将动力分别传递给两组压裁组件中的冲压凸轮的传动齿轮组。
由凸轮工作原理可知，所述冲压凸轮每转动一周，所述冲压杆完成一次冲压动作。为实现冲压机构完成一次冲压后自动停机。可以在冲压凸轮安装轴上再安装一个冲压控制凸轮，并在机身框架上对应冲压控制凸轮外缘的位置设置触动后会关闭冲压电动机电源的冲压控制微动开关。所述冲压控制凸轮每转动一周，触动所述的冲压控制微动开关一次。
相对于现有技术中的180度旋转刀排的缺点，本发明中的冲压机构的刀具包括两个等腰三角形压裁刀排，组合后其裁切面近似于平行四边行。采用这种结构设置的冲压机完成一次裁切后，不用像现有技术中那样旋转裁刀架，以使新裁切边与面料上前一次裁切形成的断边吻合。便可以待面料送进后直接进行下一次裁切。
因为刀排的裁切线越长，需要压力越大，对冲压电动机的功率要求越高。本发明中，所述冲压机构设置两组压裁组件，所述的两个裁切刀排分别安装在各自的冲压杆下端，调节两个冲压凸轮的设置关系。使之交错执行冲压动作，可以提高电动机的使用率，并且因为电动机不同时间驱动两组冲压组件，所述电动机的功率只需满足一个压裁刀排裁切做功，与为两个压裁刀排同时裁切提供动力的电动机相比，本发明可以采用更小功率电动机，相比大功率电动机而言更节省电能。
综上所述，本发明设计了自动铺送伞面的送料系统，与现有的伞面压裁机相比，省去了在工作台面手式铺平面料和牵拉送料的过程。这不仅可以提高面料铺送的效率，而且机器铺送的精度高于手工，裁片报废的机率明显降低，面料废边均匀，面料废料减少。而且，双压裁刀排的设置，免除了旋转刀排的操作过程，简化了冲压机构的操作程序，对提高机器的工作效率也更有意义。此外，本发明两组压裁组件分时工作的设计，更有利于能源的节约。
说明书附图
图1是本发明半自动双刀伞面压裁机的整体结构示意图。
图2是图1的俯视方向结构示意图。
图3是图1的A-A向剖面结构示意图。
图4是图1的C-C向剖面结构示意图。
图5是本发明的压紧送料机构结构示意图。
图6是图5的E-O-O-E向剖面结构示意图。
图7是图5的D-O-O-D向剖面结构示意图。
图8是图7的F-O-O-F向剖面结构示意图。
图9是图7的G-O-O-G向剖面结构示意图。
图10是本发明中压送料小车位移控制部件结构示意图。
图11是图1的B-B向剖面结构示意图。
图12是图11的H-H向剖面结构示意图。
图13是图11的I-O-O-I向剖面结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明的伞面压裁机主要包括：面料架1、机架0、压紧送料机构、冲压机构8。所述面料架1位于机架0的正后方，其上可装载70卷面料卷2。所述机架0的首尾两端各安装一送料辊筒11、22，一条输送带12分别绕过首、尾两送料辊筒12、22后闭合。所述机架0顶梁上依次设置21个平行托辊5，以托起输送带12上程带，使之保持水平。所述机架0的第二组立柱14和第六组立柱20的中下部分别设有一个涨紧辊13、21，并且，在第三、第四、第五组立柱16、18、19的中下部各设一个下程带托辊17，以防止输送带12的下程带下沉。所述冲压机构8的位置靠近机架0前端，其支撑台面15的上平面贴靠在输送带12上程带下面。所述冲压机构8包括有两根冲压杆9，每根冲压杆9下端装配一个压裁刀排10。所述压紧送料机构设置在所述冲压机构8的后方，由往复式压送料小车7和小车动力系统6组成。
由图可以见得，从面料架1出来的多层面料3绕过一转向轴4后平铺在输送带12上，往复式压送料小车7每运动一次将多层面料3向前送出一个伞片23宽度的距离。经过冲压机构8压裁好的伞片23由工人于机架0前部收走。
参照图3，所述面料架1包括一底部安装有支架25的立板24，所述立板24上有序排列着70个芯轴孔，对应各芯轴孔，安装有相互平行的70根芯轴27。所述芯轴27带轴肩一端的螺纹头穿过芯轴孔后，在立板的背面用螺母固定。从每支芯轴27的另一端依次套入内挡圆片26、带纸芯圆筒面料卷3、外挡圆片28，然后用螺钉把外挡圆片固定在芯轴27上。
参照图4，结合图1，所述送料辊筒由两端镶嵌辊筒侧板35的圆筒36和横穿两端侧板35中心的辊筒轴33组成。所述辊筒轴33的两端安装在一对可调安装座内。所述可调安装座主体部分为一框式导轨34，所述导轨34由上、下两根边柱和前、后两横杆组成。在所述上、下边柱之间装配带有轴承的滑块32。所述辊筒轴33的端头装配在所述滑块32内的轴承内。在框式导轨的后横杆31中间设有一螺孔。该螺孔内装配调节螺杆30。所述调节螺杆30位于框式导轨34内部的一端与滑块32连接，另一端安装手轮29。旋转手轮29可调节滑块32在框式导轨34内的前后位置。
参照图5、6，所述压紧送料机构由往复式压送料小车7和小车动力系统6组成。所述压送料小车7包括设置有直线轴承的小车底板46、固定在小车底板46上的由竖直联络板、水平联络板、墙板组成的压紧组件安装架、压紧组件。所述机架0的左、右立柱16的内侧对称设置一对平行直线导轨51、61。所述小车底板46上平面贴靠在输送带12下面，所述小车底板46下面左、右两端各设置一组直线轴承50、63，分别套装在所述的一对直线导轨51、61上。每组直线轴承为两个，分别设置在小车底板相应端的前、后角处。所述小车底板46下面靠近左端和右端分别固定左竖直联络板60和右竖直联络板52，所述左、右竖直联络板60、52下端对应连接左、右水平联络板59、54，所述左、右水平联络板59、54从左、右侧导轨梁53下面延伸到机架外侧。两块墙板62、49分别竖直安装在所述左、右水平联络板59、54的外端。
所述压紧组件包括压料板45、两端通过轴承分别安装在左、右墙板62、49上的压紧轴43、套装在压紧轴43上的压紧凸轮42、微动控制组件47。
所述压紧板45设置在输送带12上方。所述左、右墙板62、49中上部设置有向内延伸的左、右导向板38、48。每个导向板上设有两个导向孔。四根导柱41下端分别穿过左、右导向板38、48的四个导向孔后固定在压紧板45的四个角上。所述导柱41上端设有挡块40。所述导柱41上，在挡块40与导向板38、48之间，套装有圆柱导簧39。
所述压紧板45上面叠设一压紧垫板44，所述压紧凸轮42的外缘紧顶在所述压紧垫板44的上表面。
所述压紧轴43左端轴肩伸出左墙板62，并装配有链轮37。所述左水平联络板59下面焊接装有压紧减速器58和压紧电动机55的支撑架56。所述压紧电动机55与压紧减速器58之间通过皮带传动。所述压紧减速器58输出轴装配输出链轮57，所述压紧减速器输出链轮57和压紧轴链轮37之间通过机用链64联动。
所述微动控制组件47设置在靠近压紧轴43右端的位置。所述微动控制组件47包括套装在压紧轴43上的控制凸轮65和对称分设在所述控制凸轮65两侧的两个微动开关66。所述微动开关66设置在一电器安装板67上，所述电器安装板67固定在右导向板48左端。
开起压紧电动机55，带动压紧轴43转动，当压紧凸轮42的凸缘转至压紧轴正下方，所述控制凸轮65的凸缘触动其中一个微动开关66，压紧电动机55被关闭。此时压紧板与小车底板的间距最小，多层面料3和输送带12被压紧板45和小车底板46夹紧。压送料小车7向前运动便可将多层面料3和输送带12向前送出。再次开起电动机，带动压紧轴转动180度，所述控制凸轮65的凸缘触动其中另一个微动开关66，电动机被关闭。此时压紧凸轮42的凸缘转至压紧轴43正上方。压紧板45与小车底板46的间距最大，压送料小车7可自由向后运动。
参照图7、8，所述小车动力系统6包括送料电动机72、直齿减速器68、摆杆69和摆动联杆70，以及手控组件。所述送料电动机72与直齿减速器68通过皮带81传动。所述摆杆69一端与所述直齿减速器68输出轴端固定连接，另一端设有一顺着摆杆轴线的长凹口75和调节框79，所述长凹口75内装配有调节压送料小车7行程的滑块76。所述摆杆69顶端用螺钉固定有压板74，防止滑块76脱出。所述调节框79与长凹口75之间的间梁77上以及压板74上均设有螺纹孔，其内各旋入一根调节螺钉78、73，两个调节螺钉78、73的顶端分别顶靠在滑块76的两侧端面上。同时调节两个调节螺钉78、73可以调节滑块76在摆杆69轴向上的位置，从而改变压送料小车7的往复行程L。
所述调节小车行程的滑块76上装配有短轴80，所述摆动联杆70下端通过轴承连接在短轴80上。所述摆动联杆70上端铰接在小车底板46下面的连接座71上。
参照图9，所述送料电动机72输出端轴肩装配两槽皮带轮86。所述手控组件包括两端均安装有手轮82的手控轴84。所述手控轴84通过轴承安装机架0上，其上套装一手控轴带轮83。所述手控轴带轮83选择电动输出端的两槽带轮86中一个带槽通过皮带85联动。
参照图10，所述压送料小车右侧墙板49下端安装有撞杆88。在机架0右侧顶梁上设置两个微动开关87、89，分别对应撞杆88的两端。当压送料小车7运动至预定位置时，触动微动开关87、89关闭送料电动机。
参照图11、12、13，所述冲压机构8，包括机身框架91、两组压裁组件、一个冲压电动机106、一个冲压减速器92、一组传动齿轮组。所述压裁组件由上至下包括冲压凸轮96、98、复位杠杆90、冲压杆102、和安装在冲压杆102下端的压裁刀排104。所述冲压杆102装配在固定于机身框架91上的冲压导套103内，其上端安装有承重轴承座100。所述承重轴承座100上装配短圆柱滚子轴承99。所述复位杠杆90中部铰接在机身框架91上，一端连接有圆柱拉簧107，另一端101托在承重轴承座100下面，使冲压杆102上升至其上短圆柱滚子轴承99顶靠在冲压凸轮96、98下缘。
所述冲压电动机106与冲压减速器92之间通过皮带传动。所述传动齿轮组由三根传动轴93、95、97和四个齿轮94、109、110、111组成，其中第一传动轴93为过度轴，第二、第三传动轴95、97为两根冲压主轴，所述两组压裁组件中的冲压凸轮96、98分别安装在这两根轴上。所述第一传动轴93上安装第一齿轮94和第二齿轮109，其中第一齿轮94与冲压减速器输出齿轮108啮合。所述第三传动轴97上安装第四齿轮111。所述第二传动轴95上安装第三齿轮110，所述第三齿轮110同时与第四齿轮111和第二齿轮109啮合，并且第三齿轮110和第四齿轮111大小相同。当所述第二传动轴95上的冲压凸轮96的凸缘转动至最上方时，所述第三传动轴97上的冲压凸轮98的凸缘转动至最下方。这样设置可以使两组冲压组件错时工作，可以明显降低对电动机功率的要求。
在第二传动轴95的一端固定有一根延长轴113，所述延长轴113轴肩上套装一冲压控制凸轮114。在机身框架0上，对应所述冲压控制凸轮114外缘设有微动开关112，所述微动开关112控制冲压电动机106断开电源。
由上述冲压机构的结构不难理解到，第二传动轴95每转动一周，两组冲压组件各完成一次压裁，而且冲压控制凸轮114触动微动开关112一次。开起冲压电动机，动力通过减速器和传动齿轮组驱动两组冲压组件先后做一次冲压后，冲压控制凸轮触动微动开关，关闭电动机。至此一次冲压完成。待未裁的多层面料被送进后，再次开起冲压电动机进行下一次冲压。
应该理解到的是：上述实施例只是对本发明的说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神范围内的发明创造，均落入本发明的保护范围之内。