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一种齿轮同步传动机构,包括中央主轴,在中央主轴上安装针盖齿轮,所述针盖齿轮与上传动小齿轮连接,上传动小齿轮与上传动大齿轮同轴传动,上传动大齿轮通过一过桥齿轮与调节齿轮啮合,所述调节齿轮通过传动轴与传动齿轮连接,传动齿轮与外部动力连接。本发明所述的齿轮同步传动机构的有益效果为:可以实现对传动齿轮的微调,动作简单可靠,并且可以任意调节不受轴肩限制,提高传动齿轮的装配精度和传动精度,延长传动齿轮的使用寿。