本发明涉及水产加工业，是对甲壳纲动物中的虾类进行机械加工的方法和设备，主要适应对体扁、壳簿且软的新鲜虾类，尤其是适应对中国对虾进行机械传输、分选、排列、去头。 经检索专利文献，迄今为止，对于新鲜虾进行机械加工的方法有轨条卡夹渐开式立姿传输、分选和去头;还有对于熟虾用手工喂入“V”形定位具中挤切去头后用高压流体喷吹剥壳，以及对高温焯虾进行真空摔撞脱壳。例如[33]US[31]409948;[33]US[31]184626;[33]DK[31]2075/86等专利文献中有所披露。但经实验证明上述方法只对形体较大有坚硬甲壳的虾，例如对龙虾有一定效果。而对甲壳较薄且软易被夹持变形和碎裂的虾，例如对中国对虾则难于加工。而且上述发明与本发明没有共同之处。
中国对虾是产于渤海湾回游于深海的特有品种，体形扁略弯，壳薄、软、脆，肉质鲜嫩，世界市场需求量很大。现日本海峡两岸和其它一些沿海国家都有人工养殖，我国有140个县进行人工养殖，产量逐年上升。但是由于其成虾捕捞期有严格的季节性，只短短三周时间，给加工业造成很大压力。因目前尚无适应其特点的专用机械加工设备，只靠手工作业，不仅速度慢、成本高、分级不准损失价值，而且每年都有大量的对虾因加工不及时而发生降解变红，失去鲜嫩性，严重影响品质，造成很大浪费。因此，迫切需要有一种适应其特点的能够大批量高速作业的机械应用于加工业。
本发明的目的就是为上述甲壳薄软易碎或变形的虾类，特别是为中国对虾加工业提供一种卧姿输送、分选、排列、去头的机械化加工方法和设备。
本发明包括四项内容，可互相组合成不同用途的机械设备，分别说明如下：
一种对于虾类进行机械调速、分路、单体输送的方法和设备，其构成有：安装于支架上地可调整斗口开闭度的料斗、安装于支架上的波浪板和使波浪板往复摆动的装置、安装于支架上位于波浪板斜下方的分路导引装置。当打开斗口于适当开度时，斗中的虾会在重力作用下自然下落，陆续溜到位于下方的斜置式波浪板上。通过传动装置往复摆动波浪板，虾在晃动中逐渐摊平并归顺于槽中，利用倾斜板往复摆动时前后阻力不一样大的特点，使虾逐渐向斜下方滑动，并且使虾成横列式按晃动节律滑离波浪板边缘，实现调速。横列式落下波浪板的虾，被下方倾斜滑板上并列立置的立隔板隔开，分路下滑，在每一路滑道的具体时点和位置上，只有一只虾被导引输送，从而实现调速分路单体输送的全过程。
本项发明的优点在于给不能被卡夹和立式加工的薄软壳虾类提供了一种适于其特点的侧卧状调速分路单体输送的方法，从而为实现机械化排列和去头等作业提供了一条行之有效的前提工序。
一种限制门式分选虾类等级和将杂鱼分出的方法和设备，其构成有：与调速分路单体输送设备相连接的倾斜底板、立板支架、选板（旋动或浮动式）、旋动导向板、微电机（或继电器）、电路和电源。令单体输送的虾沿倾斜底板成侧卧状滑入分选器中，利用虾体厚度与大小成正比的特点，将因侧厚大于选板底缘与倾斜底板的间隙而碰动选板的虾，用旋动导向板改变其原滑行路线而进入另一装置。侧厚小于本级选板与倾斜底板间隙时，虾则滑过本级分选器，进入纵向列置于倾斜下方的次级分选装置。依次由大到小完成全部分选。
旋动导向板改变被选虾滑行路线的动作是被微形电机（或继电器）带动的，其电路由选板的旋动而接通。当被选虾离开原滑行路线时，撞动导向板的轴下尾板时接通反向电路，使电机反转，带动导向板转动复位。
利用虾池中伴生鱼类的形体大于虾类的特点，在第一级分选器中首先将鱼从虾中分选出去。
本设备的优点是可多路并列，连续高速分选，等级准确，不破坏虾体的外观品质。本设备即可与调速分路单体输送设备相结合组成单纯的分选机器，也可与排列设备相结合，组成精加工的分选排列机器。
一种机械排列虾类的方法和设备，其构成有：安装各部机构的支架、导引虾体滑入调向装置的导引装置、调整腹背朝向的装置、调整头尾朝向的装置、排列装置。方法是利用虾类体扁且弯的形态特点，将虾体侧卧状导引并置于相对斜置的两斜面下方的长条形平面上，使虾体轴向与长条形平面的下边线以及两斜面的下边线的方向大体一致。利用虾体背园凸状和侧压虾体中部其体则伸展的形态特点，令斜面相对运动，使一侧斜面与虾背园凸部相切，另一斜面与虾腹部相阻，产生力偶，抬起虾背，使虾成斜卧状。而后两斜面旋转成直立状，将虾体夹持成背朝上腹朝下的正位状。与此同时，长条形平面让离原位置，给虾体下落提供通道。斜面继续旋转，成上窄下宽的“八”形，虾即自然下落。下落的虾被其下方的阻挡斜面阻挡，产生侧转力偶，虾向无阻挡的一面侧转，继而被阻挡平面阻挡，停止侧转，成有序侧卧状。有序侧卧的虾，被由其上方的一对卡拨板和其下方的平面组成的调头装置，于其中部夹卡后向两侧分拨。由于虾体的形态特点是头粗尾细，而且环状甲壳的外缘朝向尾方，当卡拨板分拨时，虾体只能向头部所朝方向移动到设定位置，至此即完成调整头尾朝向。对于完成了调整腹背朝向和头尾朝向而且位于设定位置的虾，用一推动装置的推板从其侧面横推，将其推到设定平面或传送带上即完成有序排列的全部动作。
这项发明的最大优点是结构简单，速度快，不损坏虾的外观品质。可并列设置多路。本发明即可与调速分路单体输送设备相结合组成混级排列设备，还可与分选设备相组合组成精选排列设备，也可与去头、去皮设备相结合。
一种去掉虾头的方法和设备其，其结构有：横向推进装置，阻切元件、弹性夹持板、承载装置。将有序侧卧的虾置于横向推进装置前，推板即推虾进入阻切元件，同时被弹性阻板阻挡，将虾体夹持成伸展状。当继续推进时，阻切元件即将虾的头体切分开。此时弹性阻板抬起，虾的体部被推到传送带上成有序状传出，或被推入容器，而虾头则落入容器。全部去头动作结束，推进装置复位，进入下一个动作予备状态。
这项发明的优点是与排列设备相结合后加工出的无头虾仍保持有序排列状态，与手工去头相比不仅工效高，而且制成冻块后外观品质好。
附图简要说明：
图1为调速分路单体输送设备侧视示意图。
图2为调速分路单体输送设备俯视示意图。
图3为限制门式分选设备侧视示意图。
图4A-D为限制门式分选设备工作示意图。
图5为有序排列设备侧视示意图。
图6A-D为有序排列设备调整腹背朝向工作示意图。
图7A-B为有序排列设备调整头尾朝向工作示意图。
图8为排列装置工作示意图。
图9为去头设备侧视示意图。
图10A-C为去头设备工作示意图。
图11为分选设备待工作状态电路图。
图11A为分选设备处于分选工作状态电路图。
图11B为分选设备处于选后复位动作状态电路图。
以下结合附图对本发明的四项内容分别进行描述：
图1是用于加工虾类的调速分路单体输送设备的侧视示意图，图2是其俯视示意图。该设备的支架7是一个框架结构体，用于连接和安装各部机件。带有偏心轴的传动轮1用支座安装在支架7上，通过偏心轴上的连杆2和连接轴3将传动轮1与波浪板4连接在一起。波浪板4上有波纹和用于档止虾体侧滑的档板9，还有位于两侧的导轨10。导轨10嵌入导槽11，在其槽内往复滑动。导槽11是用连接紧固件呈倾斜状固定在支架7上。分路导引装置由倾斜滑板6和并列立置其上的立隔板5共同组成，位于波浪板4的斜下方，用连接件固定在支架7上。
当设备启动后，虾于料斗下口（不在发明之内，图上未标出）陆续溜出，落在其下方的倾斜式波浪板4的较高一端位置上，呈杂乱堆积状。此时传动轮1旋转，其偏心轴即带动连杆工作通过连接轴3推拉波浪板4，使波浪板4通过导轨10在导槽11的规正下有节律地往复摆动。杂乱堆积的虾在自身惯性与往复摆动力的相互作用下，使每个虾的重心与支点的位置不断变化，于是由高处向低处滑动。向两侧横滑的虾被档板9阻档。由于波浪阻滞作用与往复摆动力相结合，使得虾陆续归顺于波谷（即波纹槽）之中，成平均分布状。虾在随波浪板4往复摆动时自身的惯性方向不断改变，由于波浪板4是倾斜的，使虾在向斜下方做惯性运动时所遇到的阻力小于向斜上方做惯性运动时的阻力，因而使虾一级一级地滑过波峰向斜下方陆续运动。当滑至波浪板缘8的位置时，失去阻力，成横列状有节律地跌落下去。实现调速横列状落下的虾被其下方分路导引装置的并列状立置的立隔板5阻隔，分别落入各路倾斜滑板6上，被立隔板5导引沿倾斜面分路下滑，被导引虾12在每个具体时点和位置上都只有一只虾，从而完成调速分路单体输送的工作程序。
图3为限制门式分选设备侧视示意图。分选设备是倾斜式的，在横向上并列多路分选设备，在纵向上纵列多级分选器。分选设备的倾斜上端与调速分路单体输送设备对接。分选设备的倾斜底板19被固定其上的立板支架18隔成若干路。每路倾斜底板19上纵向列有若干个（与拟设分选级数同）矩形孔，旋动导向板16安装其矩形孔上，并与倾斜底板在一个倾斜面上。立板支架上有支座用于将选板14和微电机15安装其上，还有接线柱、滑动触点、定位点等（示意图上未标出），分选器上盖13固定在立板支架18上。微电机15与旋动导向板16的轴用传动件连在一起。旋动导向板16通过一种铰接轴与导向板轴下尾板17连在一起;图11为分选设备待工作状态电路图，电源的正线接在选板14上的正极活动触点37上，当选板14处于待工作状态时，正极活动触点37与位于立板支架18上的触点37A′接触，并通过导线与导向板轴下尾板17上的活动触点39相连。导向板轴下尾板17处于待工作状态时，活动触点39是与倾斜底板19上的触点39A分离的。触点39A是用导线与微电机15的m接线点相连的。立板支架18上的滑动触点37A是用导线与微电机15的W接线点相连的。立板支架18上的负极滑动触点38B′是用导线与微电机15M接线点相连的。当选板14处于待工作状态时，其上的负极活动触点38与立板支架18上的触点38B相接触，触点38B是用导线与导向板轴下尾板17上的活动触点40相连的。当导向板轴下尾板17处于待工作状态时，其上的活动触点40是与倾斜底板19的触点40B分离的。触点B与微电机15W接线点相连。
当单体虾S由分选设备的倾斜上方滑入分选器时，在未碰动选板14之前，如图4A所示分选器处于待工作状态。当虾体的侧厚度大于选板底边缘与倾斜底板之间的间隙时，如图4B和图11A所示，分选器选板14被碰动，其边由A点转到A′点，其上的正极活动触点37与位于立板支架18上的触点37A′分离，导向板轴下尾板活动触点39则失去正电，而立板支架18上的滑动触点37A则被触接，电流则通过导线由W接线点进入微电机15;同时选板14上的负极活动触点38离开位于立板支架18上的触点38B，而与立板支架18上的滑动触点38B′触接，此时电流则由微电机15内通过m接线点流出，通过立板支架18上的滑动触点38B′和与之相触接的选板14上的负极活动触点38流回电源的负极，从而沟通回路，微电极15工作，带动旋动导向板16转动，旋动导向板16扬起由B点扬至B′点挡住虾S下滑的路线，导向板轴下尾板17，由C点转到C′点。虾被旋动导向板16导入位于倾斜底板19的矩形孔内，如图4C所示。此时选板14由A′点复位到A点。选板14上的正极活动触点37离开立板支架18上的滑动触点37A，与立板支架18上的触点37A′触接;同时，选板14上的负极触点38也由立板支架18上的滑动触点38B′离开，与立板支架18上的触点38B接触，电路即恢复到待工作状态。当虾S继续下滑，如图4D所示，撞动导向板轴下尾板17离开C′点，此时电路如图11B所示，导向板轴下尾板17上的活动触点39与位于倾斜底板上的触点39A触接，电流经此过m接线点进入微电机15，与此同时，导向板轴下尾板17上的活动触点40与位于倾斜底板上的触点40B接通，沟通微电机15W接线点与电源负极的通路，此时电路闲合，微电机15即反向转动，带动旋动导向板16由B′点复位到B点。同时旋动导向板16通过铰接轴带动导向板轴下尾板17复位到C点。位于导向板轴下尾板17上的活动触点39离开倾斜滑板上的触点39A，活动触点40离开倾斜底板上的触点40B，反向电路断开，微电机15停止反向工作，电路系统恢复到如图11的待工作状态。此时虾S滑入由隔板19A分开的装置内。若虾S的侧厚小于选板14与倾斜底板19的间隙时，则滑过本级分选器而进入次级分选器。依次逐级分选。另外，因虾池的伴生鱼类均大于虾类，所以在第一级分选器中即首先将杂鱼从虾中分选出去。
图5为有序排列设备的侧视示意图。从图上可以看出该设备以支架25为中心件，分为上下两部分。上部有支架上平板24，长条形平面21，对称斜面20C和20C′，斜面推杆22A、22A′、23B、23B′;下部有支架下平板26，排列推杆27，排列推板28，阻挡斜面29，阻挡平面31（与支架下平板26为一个平面），卡拨板30位于阻挡斜面29一侧、阻挡平面31之上、支架上平板24之下的中间位置（与之相连的传动件在示意图中未标出）。该设备的工作过程如图6-图8所示。参见图6A，当虾S经输送设备送到有序排列设备后，被顺置于对称斜面20C、20C′下方的长条形平面21上面，使虾S的轴线与长条形平面21的长边线以及对称斜面20C、20C′的下边线大体在一个方向上。参见图6B，令两斜面推杆22A、22A′推动对称斜面20C、20C′在支架上平板24和长条形平面21上面作水平方向上的直线相对运动，斜面20C′与虾S的腹部相阻，而斜面20C则与虾S背凸园部S′点相切，于是使背凸园部S′点沿斜面滑动，从而将虾S的背部抬起，使之被夹持成斜卧状。参见图6C，对称斜面20C和20C′的两条下边对顶后其直线相对运动即停止，此时斜面推杆23B和23B′即开始推动对称斜面20C和20C′绕各自的轴22B和22B′转动，与此同时位于其下方的长条形平面21即随之做避让运动，让离原位以便为虾S下落提供路线。当两对称斜面20C和20C′转至与支架上平板24垂直时，虾S也随之转成背朝上腹朝下的正位状。参见图6D，在斜面推杆23B和23B′的推动下，对称斜面20C和20C′继续绕各自轴22B和22B′转动，使对称斜面20C和20C′的上边做相对运动，下边做相背运动，使对称斜面20C和20C′的间隙呈上窄下宽的“八”字形状，此时虾S被松开，呈现正位状落下。当下落的虾S的一侧被其下方的阻挡斜面29阻挡后，产生力偶，虾S向无阻挡的一面发生侧转，随即被阻挡平面31所阻，停止侧转，此时虾S即呈现腹背朝向有规律的侧卧。参见图7A，当虾S呈现腹被朝向有规律的侧卧后，在传动装置的作用下，卡拨板30即与阻挡平面31作相对运动，卡夹虾S的中部。而后如图7B所示，卡拨板30向两侧分拨。由于虾体的特征是头粗尾细，而且其环状甲壳的缘是朝向尾方的，所以在卡拨作用下，虾S只能向头部所朝方向运动。虾S被置于推板28前方后，卡拨板即复归原位。此时即完成对于虾S进行调整腹背朝向和头尾朝向的一个工作过程。继之依次重复进行。参见图8，当虾S被调整成有序状侧卧并置于推板28前方后，推杆27即在传动装置作用下推动推板对虾S进行横向推移，将其推置承接平面或传送带上，此时即完成有序排列的一个工作过程。继之依次进行。
图9为去头设备侧视示意图。机械去除虾头的工作只能在虾S呈现有序状态后才能进行，所以去头设备须与有序排列设备相配套才能工作。如图9所示，去头设备是将原排列装置的推板28换成了有与阻切元件33交合的缺口状的去头推板32，推板32的运动前方设置了阻切元件33和用轴固定于支架上平板24下面的弹性阻板（也有交合缺口）34，过阻切元件33的前方即为容器36和传送带35。参见图10A，当虾S被调成有序状并置于去头推板32的前方时，即如图10B所示，去头推板32即在推杆27的推动下推移虾S进入阻切元件33，并被其上齿卡住。此时，弹性阻板34与去头推板32相互作用，将虾S夹压伸直，并与阻切元件33的上齿相配合，使虾体不能转动，如图10C所示，当去头推板32继续前推，弹性阻板34即作避让转动，阻切元件33即与去头推板32发生交合，从而将虾的头与体分开，头落入容器36，而体则被推到传送带35上，此时即完成一个去头工作过程。而后去头装置复位，处于待工作装态。如此往复，即实现连续去头并将无头虾体有序排于传送带上。
以上所述只是依据本发明所做的一种设备的设计示意，事实上可在本发明方法的基础上做出多种设备设计。同时上述发明的四项具体发明内容既可组合在一块设计，也可以进行两项或三项内容组合，从而形成不同用途的专用设备。