自动理发的方法及装置.pdf

摘要
申请专利号：	CN03103257.5	申请日：	2003.01.28
公开号：	CN1520970A	公开日：	2004.08.18
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	专利权人的姓名或者名称、地址的变更变更事项:专利权人变更前:姚福来地址: 河北省石家庄市友谊南大街46号河北省自动化技术开发公司邮编: 050081变更后:姚福来地址: 河北省石家庄市湘江道319号天山科技工业园B3-1河北省自动化技术开发公司邮编: 050035\|\|\|授权\|\|\|实质审查的生效\|\|\|公开
IPC分类号：	B26B19/00; B26B19/38	主分类号：	B26B19/00; B26B19/38
申请人：	姚福来;
发明人：	姚福来
地址：	050081河北省石家庄市友谊南大街46号河北省自动化技术开发公司
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内容摘要

一种自动理发的方法及装置。该装置由三坐标机械手、剪削机构、吸口、吸气机组成，将吸气机的吸气口用联结管联结到一个可以移动的吸口，该吸口内部有一个剪削机构，该机构可以在吸口内前后运动，离吸口越近头发剪去的越多，吸口由三坐标装置移动。当吸气机工作时，吸口产生负压，吸口移动到头部的不同位置，头发因负压进入吸口，根据客户选择的发型，剪削机构在吸口内移动决定头发的长短。

权利要求书

1：一种自动理发的方法及装置，该装置由三坐标机械手、剪削机构、吸口、吸气机组成，其特征是：将吸气机的吸气口用联结管联结到一个可以移动的吸口，该吸口内部有一个剪削机构，该机构可以在吸口内前后运动。
2：根据权利要求1所述的自动理发的方法及装置，其特征是：吸口由三坐标装置移动，吸气机工作，吸口产生负压，吸口移动到头部的不同位置，头发因负压进入吸口，剪削机构在吸口内移动决定头发的长短。

说明书

自动理发的方法及装置
    技术领域  本发明涉及一种理发的方法及装置，尤其是能实现自动理发的方法及装置。

    背景技术  目前，公知的理发过程及理发装置都是由理发员手工操作完成的，理发员根据客户的大概描述进行工作，由于理发员理解的偏差和理发员的情绪及发挥状态的不一致，有时导致理出的发型不能满足客户的要求。

    发明内容  为了能根据客户选择的发型，严格按照要求自动完成理发任务，本发明提供一种自动理发的方法及装置，该方法及装置是利用负压方法使头发立起，然后按照每种发型在头部不同部位头发的长度进行剪切，从而实现理出的发型满足客户的要求。

    本发明所采用的技术方案是：该装置由三坐标机械手、剪削机构、吸口、吸气机组成，将吸气机的吸气口用联结管联结到一个可以移动的吸口，该吸口内部有一个剪削机构，该机构可以在吸口内前后运动，离吸口越近头发剪去地越多，吸口由三坐标装置移动。当吸气机工作时，吸口产生负压，吸口移动到头部的不同位置，头发因负压进入吸口，根据客户选择的发型，剪削机构在吸口内移动决定头发的长短，吸口移动完成头部的全部工作，这样就实现了头部每部分头发的按要求剪削，这样保证了理发效果的一致性。

    本发明的有益效果是：用负压和吸口内置剪削机构的方法实现了按客户要求修剪头型的目的，使理发工作象制造产品一样由机器自动完成，减轻理发工作的劳动强度，提高理发效率。

    附图说明  下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

    图1是本发明优选实施例的总体原理图。

    图2是本发明优选实施例剪削机构刀头的结构图。

    图3是本发明优选实施例程序框图。

    图中1.三坐标机械手，2.吸口，3.弹簧，4.剪削机构，5.导轨，6.进气孔，7.头部，8.吸气管，9.吸气机，10.刀片，11.塑料护套，12.凸轮。

    具体实施方式  在图1中，吸气机(9)通过吸气管(8)联结吸口(2)，三坐标机械手(1)移动吸口(2)的位置，吸口(2)与头部(7)接触时弹簧(3)起到缓冲作用，根据头发的长度剪削机构(4)在导轨(5)上前后运动，进气孔(6)进入空气，由于负压的作用，头发进入剪削机构(4)的刀口内，剪削机构(4)将头发剪掉。

    在图2中，刀片(10)在塑料护套(11)的中间位置，可以保证刀片(10)的安全使用，随着凸轮(12)的转动，刀片(10)的上下两刀片相对运动，把头发剪掉。

    在图3中，步骤301根据客户选择的发型确定头部各部分的头发长短，步骤302判断三坐标机械手是否到达指定位置，没到达继续运动，到达后进入步骤303，步骤303判断剪削机构是否到达指定位置，没到达继续运动，到达后进入步骤304，步骤304对头发进行剪削，步骤305判断是否完成了整个头型的剪削工作，未完进入下一位置，完成后结束。