专用自动铆接机及其铆接工艺流程 一、技术领域
本发明涉及专用自动铆接机及其铆接工艺流程，特别适用阳极帽的铆接。
二、背景技术
国内阳极帽专用的自动铆控机据了解现只有两种，第一种是机械凸轮式(控制系统的)铆接机。运行速度慢，每分钟铆接20件。第二种是机械圆台旋转式自动铆接机，每分钟铆接80件。这两种专用铆接机都是从日本引进的。
第一种机械凸轮式铆接机配套的圆盘振动式送料器和直线振动式进料器均是单轨道式。加工工艺过程为：
外盘料——圆盘振动式送料器——直线振动式送料器——机械手抓外盘料——铆接凹模
内盘料——圆盘振动式送料器——直线振动式送料器——机械手抓内盘料————内外盘组合——铆接——吹出(卸料)
第二种机械圆台旋转式自动铆接机是在旋转圆台上装有8个凹模，压机滑块上装有一个凸模，每旋转到一个凹模就铆接一次。而其他工位的凹模作内、外盘送料、组合、卸料的准备、它的加工工艺过程为：
外盘料——圆盘振动式送料器——直线振动式送料器——机械手抓外盘料——凹模——转位——①
内盘料——圆盘振动式送料器——直线振动式送料器——机械手抓内盘料——①在凹模上的外盘内——转位——检测组合——转位——预压——转位——铆接——转位——卸料。
这两种专用设备虽都是阳极帽专用的自动铆接机，但第一种机械凸轮式铆接机缺点是速度慢，生产效率低。第二种缺点是使用8个凹模与一个凸模相配，对凹模的一致性要求很高，产品的高度尺寸一致性差，模具更换和调整都很困难。
三、发明内容
本发明的发明目的是提供一种结构简单，工艺流程短，生产效率高，模具利用率高，可靠性和精度高的专用自动铆接机。
本发明的另一发明目的是提供一种铆接工艺流程。
实现发明目的技术方案是这样解决的：包括一台通用地25吨开式冲床作为冲压主机，直线振动式送料器，圆盘振动式送料器，机械手，操作台，其改进之处在于所说的双料道圆盘振动式送料器的右侧设有双料道直线振动式送料器，在冲压主机的模具座的左侧设有旋转汽缸送料器，在模具座的上面安装有双头铆接下模，冲压主机的冲头上安装有双头铆接上模，主控电路的主控器的输入接口与操作盘电路连接，主控器的输出接口与电磁阀、指示灯电路连接，编程器与主控器连接。
专用自动铆接机铆接工艺流程包括：
a.(双)内盘料经双料道圆盘振动式送料器送到双料道直线振动式送料器再送到内盘机械手抓料的位置；
b.(双)外盘料经双料道圆盘振动式送料器送到双料道直线振动式送料器再送到外盘机械手抓料的位置；
c.内盘机械手将双内盘抓上送到到位的外盘内组合；
d.外盘机械手抓内外盘组合件送入凹模中；
e.冲床铆接后，高压空气将加工件(双)吹出。
本发明与现有技术相比，此阳极帽专用自动铆接机的方案实施后，每分钟能铆接产品78件，产品的高度尺寸一致性极好，模具使用寿命长，整套系统故障率低，可靠性好。监控系统灵敏度高，比原有第一种专用铆控机设备生产效率提高了三到四倍。
四、附图说明
图1为阳极帽专用自动铆接机结构示意图；
图2为双头铆接组合模示意图；
图3为控制系统硬件结构示意图；
图4为系统动作流程图；
图5为运行条件流程图；
图6为图3的电路原理图。
五、具体实施方式
附图为本发明具体实施例
下面结合附图对本发明的内容作进一步说明：
参照图1、图2所示，包括一台通用的25吨开式冲床作为冲压主机1，直线振动式送料器，圆盘振动式送料器，机械手，操作台6，其突出进步在于所说的双料道圆盘振动式送料器3的右侧设有双料道直线振动式送料器2，在冲压主机1的模具座5的左侧设有旋转汽缸送料器4，在模具座5的上面安装有双头铆接下模8，冲压主机1的冲头上安装有双头铆接上模7；
图3所示主控电路的主控器(10)的输入接口与操作盘(9)电路连接，主控器(10)的输出接口与电磁阀、指示灯电路(11)连接，编程器(12)与主控器(10)连接。
图4所示，系统动作流程是指旋转汽缸送料器的整个工作流程：
a、内盘旋转汽缸送料器从原点先下降到下限(X404)的位置，真空吸料(两内盘)，汽缸上升到上限(X405)位；
b、到位的汽缸接到指令(X405)后，汽缸开始右旋(Y33)，带动摇臂作180度旋转，到位后(X407)指令下降；
c、汽缸下降到位(X404)，指令吸头由真空负压变正压放下内盘(Y431)；
d、汽缸上升到位后(X405)，指令汽缸左旋(Y32)到起始位(X406)完成一个动作过程；
e、外盘旋转汽缸送料器的动作程序与内盘旋转汽缸送料器的动作程序相同，动作同步。
图5所示，运行条件流程情况如下：
a、旋转汽缸送料器从初始状态被启动(X11)，(复合)旋转汽缸送料器直线汽缸动作，下降到下限近接开关(X404)，发出信号，使真空开关打开(Y430)吸料0.3秒；
b、吸料后负压升高，定时器(T450)到时发出指令，汽缸上升，当吸不上料，负压上不去，定时器(T450)到时则发出停机指令；
c、汽缸上升到上限近接开关(X405)处，发出到位指令，旋转汽缸开始作右旋转动作，到右限近接开关(X407)处，又发出指令，汽缸按程序作下降动作，下到下限近接开关(X404)处，发出指令；
d、按程序电磁阀工作，主管吸头的真空开关转换成正压，吸头上的内盘被吹下(放料)，定时器(T451)到时则发出停机指令，旋转汽缸按程序上升、旋转、返回到初始位置，完成一次运行过程。
图6所示，根据自动送料系统的动作流程需要，采用步进循环控制程序，SEPLCA1(10)的输入信号(9)和输出信号(11)是按一定循环程序发信及受控对象安排，SEPLCA1程序为STL循环指令同图5运行条件流程图。