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1、10申请公布号CN102635286A43申请公布日20120815CN102635286ACN102635286A21申请号201210119478722申请日20120420E05F15/10200601E05F15/20200601B60K15/0520060171申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号72发明人申力伟孙坤峰张寿琛李同军徐辰强信文荣74专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健54发明名称一种拉索控制装置57摘要本发明实施例公开了一种拉索控制装置,涉及控制装置技术领域,为解决现有技术不能实现一个电机对多个开闭系统的。
2、适时开启控制的技术问题而发明。所述拉索控制装置包括多个拉索,各所述拉索的一端连接有各自相应的不同的开闭系统、另一端连接有同一个驱动机构,所述驱动机构连接有控制机构,其中,所述驱动机构包括电机,所述电机连接有可伸缩的驱动轴,所述驱动轴外独立地同心套设多节转动轴,各节所述转动轴固定连接有各自相应的所述拉索,所述驱动轴驱动各节所述转动轴转动,所述转动轴带动所述拉索开启所述开闭系统。本发明实施例用于控制汽车开闭系统的开启。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图4页1/1页21一种拉索控制装置,包括多个拉索,其特征在于,。
3、各所述拉索的一端连接有各自相应的不同开闭系统、另一端连接有同一个驱动机构,所述驱动机构连接有控制机构,所述驱动机构包括电机,所述电机连接有可轴向伸缩的驱动轴,所述驱动轴外独立地同心套设有多节转动轴,各节所述转动轴上均固定连接有各自相应的所述拉索,所述驱动轴驱动各节所述转动轴转动,所述转动轴带动所述拉索开启所述开闭系统。2根据权利要求1所述的拉索控制装置,其特征在于,所述驱动轴上设有凹槽,所述转动轴上设有凸台,所述凸台嵌入所述凹槽内,所述凹槽的侧壁抵压所述凸台的侧壁驱动所述转动轴转动。3根据权利要求2所述的拉索控制装置,其特征在于,所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽,在所述驱动轴的周向上所述第一凹槽。
4、的侧壁间的夹角小于所述第二凹槽的侧壁间的夹角。4根据权利要求3所述的拉索控制装置,其特征在于,沿所述驱动轴的轴向和/或周向设有多组组合排列的第一凹槽与第二凹槽。5根据权利要求2或3所述的拉索控制装置,其特征在于,所述驱动轴上设有轴向贯通的导向槽。6根据权利要求5所述的拉索控制装置,其特征在于,所述导向槽为第一凹槽或第二凹槽或单独开设。7根据权利要求1或2所述的拉索控制装置,其特征在于,所述控制机构包括电子控制单元、传感器和遥控器,所述遥控器将所述开闭系统的开启信号发送给所述传感器,所述传感器感应到所述开启信号并传递给所述电子控制单元,所述电子控制单元控制所述驱动机构动作。8根据权利要求1或2所。
5、述的拉索控制装置,其特征在于,所述拉索与所述开闭系统连接的一端还设有复位弹簧。9根据权利要求8所述的拉索控制装置,其特征在于,所述转动轴上设有拉索连接部,所述拉索连接部连接有接头,所述接头设有内螺纹,所述拉索的头部设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。10根据权利要求9所述的拉索控制装置,其特征在于,所述开闭系统为油箱门、行李箱门、车门或机盖门。权利要求书CN102635286A1/5页3一种拉索控制装置技术领域0001本发明涉及控制装置技术领域,尤其涉及一种拉索控制装置。背景技术0002目前为了合理地利用车内有限空间,通常车内控制开闭系统的控制装置采用具有柔性的拉索控制装置,该拉索控制装置的工作原理。
6、为0003遥控器将各个开闭系统的开启信号传递给传感器,传感器接收到遥控器发来的信号并将信号反馈给电子控制单元,电子控制单元控制电机将电信号转换成对拉索的拉力,实现机盖门、车门、油箱门以及后备箱门等开闭系统的开启。0004目前的拉索控制装置一般是拉索的一端连接电机,另一端连接开闭系统,而且是一个电机连接一个拉索,即“一对一控制”的结构,功能单一,不能实现对多个开闭系统的适时开启控制,若需控制两个以上的开闭系统则必须对应安装两个以上的电机,这样既占据了发动机舱内的空间,使有限的空间不能得到有效地利用,又增加了成本,并且还不便于快速安装、更换和维修,极大地降低了性价比。发明内容0005本发明的实施例。
7、提供一种拉索控制装置,能够实现一个电机对多个开闭系统的适时开启控制,节省了发动机舱内的空间,降低了成本并且便于快速安装、更换和维修,极大地提高了性价比。0006为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案0007一种拉索控制装置,包括多个拉索,其中,各所述拉索的一端连接有各自相应的不同开闭系统、另一端连接有同一个驱动机构,所述驱动机构连接有控制机构,所述驱动机构包括电机,所述电机连接有可轴向伸缩的驱动轴,所述驱动轴外独立地同心套设有多节转动轴,各节所述转动轴上均固定连接有各自相应的所述拉索,所述驱动轴驱动各节所述转动轴转动,所述转动轴带动所述拉索开启所述开闭系统。0008其中,所述驱动轴上设。
8、有凹槽,所述转动轴上设有凸台,所述凸台嵌入所述凹槽内,所述凹槽的侧壁抵压所述凸台的侧壁驱动所述转动轴转动。0009进一步地,所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽,在所述驱动轴的周向上所述第一凹槽的侧壁间的夹角小于所述第二凹槽的侧壁间的夹角。0010进一步地,沿所述驱动轴的轴向和/或周向设有多组组合排列的第一凹槽与第二凹槽。0011其次,所述驱动轴上设有轴向贯通的导向槽。0012其中,所述导向槽为第一凹槽或第二凹槽或单独开设。0013其次,所述控制机构包括电子控制单元、传感器和遥控器,所述遥控器将所述开闭系统的开启信号发送给所述传感器,所述传感器感应到所述开启信号并传递给所述电子控制单元,所述电子控制。
9、单元控制所述驱动机构动作。说明书CN102635286A2/5页40014进一步地,所述拉索与所述开闭系统连接的一端还设有复位弹簧。0015其中,所述转动轴上设有拉索连接部,所述拉索连接部连接有接头,所述接头设有内螺纹,所述拉索的头部设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。0016其次,所述开闭系统为油箱门、行李箱门、车门或机盖门。0017本发明实施例提供的拉索控制装置,由于各所述拉索的一端连接有各自相应的不同开闭系统、另一端连接有同一个驱动机构,所述驱动机构包括电机和与所述电机连接的可轴向伸缩的驱动轴,所述驱动轴外独立地同心套设有多节转动轴,各节所述转动轴上均固定连接有各自相应的所述拉索,因此,所述电。
10、机将驱动力传递给所述驱动轴,所述驱动轴驱动各节所述转动轴中的一节或多节转动,所述转动轴带动所述拉索受拉从而使所述开闭系统开启。各所述转动轴由同一驱动轴驱动,所述驱动轴的驱动力由同一电机提供,由于所述驱动轴是可伸缩的,因此可以对各节所述转动轴有选择性地驱动,实现了一个电机对多个开闭系统的适时开启控制,节省了空间,降低了成本并且便于快速安装、更换和维修,极大地提高了性价比。附图说明0018图1为本发明实施例一种拉索控制装置的结构示意图;0019图2为图1所示拉索控制装置中驱动轴与转动轴的驱动原理图;0020图3为图1所示拉索控制装置中驱动轴的示意图;0021图4为图1所示拉索控制装置中驱动轴的A向。
11、结构示意图;0022图5为图1所示拉索控制装置中驱动轴的B向结构示意图;0023图6为图1所示拉索控制装置中驱动轴的C向结构示意图;0024图7为图1所示拉索控制装置中转动轴与拉索的接关系示意图;0025图8为本发明实施例一种拉索控制装置的控制电路示意图。具体实施方式0026下面结合附图对本发明实施例集成式拉索控制装置进行详细描述。0027应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。0028如图1所示为本发明实施例一种拉索控制装置的结构示意图,包括拉索11。
12、、12、13和14,各所述拉索的一端连接有各自相应的不同的开闭系统、和、另一端连接有同一个驱动机构,所述驱动机构连接有控制机构,所述驱动机构包括电机,所述电机连接有驱动轴2,驱动轴2外独立地同心套设有多节转动轴3,按从右至左的顺序多节所述转动轴3包括转动轴、和,各节转动轴、和固定连接有各自相应的拉索11、12、13和14,驱动轴2驱动转动轴、和转动,转动轴、和带动拉索开启开闭系统、和。0029本发明实施例提供的拉索控制装置,由于各所述拉索的一端连接有各自相应的不同开闭系统、另一端连接有同一个驱动机构,所述驱动机构包括电机和与所述电机连接的可轴向伸缩的驱动轴,所述驱动轴外独立地同心套设有多节转动。
13、轴,各节所述转动轴上均说明书CN102635286A3/5页5固定连接有各自相应的所述拉索,因此,所述电机将驱动力传递给所述驱动轴,所述驱动轴驱动各节所述转动轴中的一节或多节转动,所述转动轴带动所述拉索受拉从而使所述开闭系统开启。各所述转动轴由同一驱动轴驱动,所述驱动轴的驱动力由同一电机提供,由于所述驱动轴是可伸缩的,因此可以对各节所述转动轴有选择性地驱动,实现了一个驱动机构对多个开闭系统的适时开启控制,节省了空间,降低了成本并且便于快速安装、更换和维修,极大地提高了性价比。0030需要说明的是,以上是以车内的四个开闭系统为例说明本发明实施例的拉索控制装置,但本发明并不局限于四种开闭系统,可以。
14、是两种、三种或五种开闭系统等。0031如图2所示,所述驱动轴2上设有凹槽21,转动轴3上设有凸台31,凸台31嵌入凹槽21内,当驱动轴2转动时凹槽21的侧壁抵压凸台31的侧壁驱动转动轴3转动。但并不局限于此,在本发明的其它实施例中,可以在转动轴上设置凹槽,在驱动轴上设置凸台,当驱动轴转动时凸台的侧壁抵压凹槽的侧壁驱动转动轴转动。0032如图3所示,所述凹槽包括第一凹槽210和第二凹槽211,在驱动轴的周向上第一凹槽210的侧壁间的夹角D1小于第二凹槽220的侧壁间的夹角D2。由于D1小于D2,因此当所述凸台嵌入第二凹槽220时驱动轴2需要转动的角度比较大时才能驱动转动轴3转动,此时嵌入第一凹槽。
15、的凸台所对应的转动轴已经转动使所对应的开闭系统开启,电机将控制驱动轴停止转动,所以嵌入第二凹槽的凸台所对应的转动轴不能转动即不能开启其对应的开闭系统。0033沿所述驱动轴的轴向设有一组组合排列的第一凹槽和第二凹槽,沿所述驱动轴的轴向和/或周向设有多组所述组合排列的第一凹槽与第二凹槽。例如,可以沿所述驱动轴的轴向上设置与所述转动轴节数相等的多组第一凹槽与第二凹槽的组合排列,另外视控制项目的种类在周向上适当设置多组第一凹槽与第二凹槽的组合排列。举例而言,针对四种开闭系统可以沿所述驱动轴2的轴向设置四组组合排列的第一凹槽210和第二凹槽211,从图4中可以看出在驱动轴2的轴向上设置的四组组合排列的第。
16、一凹槽210与第二凹槽211为AA1、BB1、CC1和DD1,图5和图6与图4的情况类似;进一步地,四种开闭系统的控制项目包括逐一控制、全开启控制、两两控制和三三控制,因此可以沿所述驱动轴2的周向将所述驱动轴分为A向、B向和C向,如图4、图5和图6所示分别为所述驱动轴沿A向、B向和C向的结构示意图;结合图1、图4、图5和图6可以看出,驱动轴2的最左端在A向、B向和C向的第一凹槽与第二凹槽的组合排列为AA1、A2A3A4A5A6A7和A8A9A10,驱动轴上的其余第一凹槽与第二凹槽的组合排列类似。这样可以使逐一开启和全开启在A向上控制,两两开启和三三开启分别在B向和C向上控制,实现了不同开启控制。
17、在所述驱动轴的不同方向即A向、B向或C向上操作,控制过程更明晰。0034所述驱动轴上设有轴向贯通的导向槽未图示,其中所述导向槽可以为第一凹槽或第二凹槽或单独开设。因为在控制过程中需要所述驱动轴伸缩,这样就必须有所述凸台通过的通道,在所述驱动轴上开设导向槽可以使所述凸台沿所述导向槽顺利地通过。0035参看图8所示,为本发明实施例一种集成式拉索控制装置的控制电路示意图。由图8可以看出,所述控制机构包括遥控器、传感器102和电子控制单元,传感器102连接电子控制单元,电子控制单元连接电机101,电机101连接控制开关S1,控制开关S1连接电源U1。所述遥控器将所述开闭系统的开启信号发送给传感器,所述。
18、传感器感应到所述开启信说明书CN102635286A4/5页6号并传递给电子控制单元,所述电子控制单元控制所述电机使驱动轴动作。0036再次参看图1所示,拉索11、12、13和14与开闭系统、和连接的一端还设有复位弹簧71、72、73和74。当电机停止工作时,驱动轴自动回位,拉索也在复位弹簧的作用下相应回位,开闭系统即被关闭。0037参看图1和图7所示,在转动轴、和上设有拉索连接部41、42、43和44,拉索连接部41连接有接头8,接头8设有内螺纹,拉索11的头部设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。所述拉索与所述接头通过螺纹连接,所述接头与所述拉索连接部连接,实现所述拉索与所述转动轴的同步转动。00。
19、38所述开闭系统可以为油箱门、行李箱门、车门或机盖门等。0039对于上述附图中所描述的实施例,可以将驱动机构作为一个模块装配在发动机舱内,便于安装、更换和维修。0040下面结合图4图8对本发明实施例一种集成式拉索控制装置的控制过程进行详细解释。0041所述各开闭系统的开启方式可以为逐一开启、全开启、两两开启和三三开启,为使控制过程更明晰,可以将所述驱动轴2在周向上分为A向、B向和C向,A向、B向和C向两两之间的夹角为120度,其中逐一开启和全开启在A向上实现,两两开启和三三开启分别在B向和C向上实现。0042首先介绍逐一开启和全开启的控制过程0043如图4所示为驱动轴在A向的结构示意图,可见凹。
20、槽的分布为A、A1、B1、C1和D1为第一凹槽,B、C和D为第二凹槽,当仅需开启开闭系统时,遥控器给传感器发送逐一控制信号,控制开关接通,电子控制单元控制电机使驱动轴转动到A向状态并伸长到转动轴,转动轴上的凸台嵌入第一凹槽A中,电机控制驱动轴停止伸长,此时第一凹槽A的侧壁抵压转动轴上的凸台的侧壁驱动转动轴转动,转动轴带动拉索连接部41转动,拉索连接部41转动使拉索11受拉从而使开闭系统开启。0044当需要开启开闭系统时,重复上述步骤,驱动轴伸长到转动轴,此时转动轴上的凸台嵌入第一凹槽A中,转动轴上的凸台嵌入第二凹槽B中,电机控制驱动轴停止伸长,此时第一凹槽A的侧壁抵压转动轴上的凸台的侧壁驱动转。
21、动轴转动,从而开启开闭系统。当开启开闭系统后电机即停止工作,而第二凹槽B需要转动比较大的角度其侧壁才能抵压凸台的侧壁,所以转动轴不能转动,开闭系统也就不能被开启。0045当需要开启开闭系统时,重复上述步骤,驱动轴伸长到转动轴,此时转动轴上的凸台嵌入第一凹槽A,转动轴上的凸台嵌入第二凹槽B中,转动轴上的凸台嵌入第二凹槽C中,电机控制驱动轴停止伸长,此时第一凹槽A的侧壁抵压转动轴上的凸台的侧壁驱动转动轴转动,从而开启开闭系统,而开闭系统和开闭系统则不能被开启。0046当需要开启开闭系统时,重复上述步骤,驱动轴伸长到转动轴,此时转动轴上的凸台嵌入第一凹槽A,转动轴上的凸台嵌入第二凹槽B中,转动轴上的。
22、凸台嵌入第二凹槽C中,转动轴上的凸台嵌入第二凹槽D中,电机控制驱动轴停止伸长,此时第一凹槽A的侧壁抵压转动轴上的凸台的侧壁驱动转动轴转动,从而开启开闭系统,而开闭系统、开闭系统和开闭系统则不能被开启。0047当需要同时开启四个开闭系统时,遥控器给传感器发送全部开启控制信号,控制说明书CN102635286A5/5页7开关接通,电子控制单元控制电机使驱动轴转动到A向状态并伸长到转动轴,但此时转动轴、和上的凸台分别嵌入第一凹槽A1、B1、C1和D1中,A1、B1、C1和D1的侧壁同时抵压对应的凸台的侧壁使转动轴、和同时转动,从而实现四个开闭系统的同时开启。0048两两开启控制过程0049两两开启控。
23、制当需要开启开启系统时,遥控器给传感器发送两两控制信号,控制开关接通,电子控制单元控制电机使驱动轴转动到B向状态并伸长到转动轴,转动轴上的凸台嵌入第一凹槽A2中,转动轴上的凸台嵌入第一凹槽B2中,电机控制驱动轴停止伸长,此时第一凹槽A2和B2的侧壁分别抵压转动轴和上的凸台的侧壁驱动转动轴和转动,转动轴和分别带动拉索连接部42和41转动,拉索连接部42和41转动使拉索12和11受拉从而使开闭系统和开启,而开闭系统和则不能被开启。0050当需要开启开闭系统时,重复上述步骤,驱动轴伸长到转动轴,此时转动轴上的凸台嵌入第一凹槽A4,转动轴上的凸台嵌入第二凹槽B4中,转动轴上的凸台嵌入第二凹槽C4中,转。
24、动轴上的凸台嵌入第一凹槽D4中,此时第一凹槽A4和D4的侧壁抵压转动轴和上的凸台的侧壁驱动转动轴和转动,从而开启开闭系统和,而开闭系统和则不能被开启。0051其中当需要开启开闭系统,或,或,或时,其控制过程和上述开启和的控制过程类似。例如,开启开闭系统时使用的第一凹槽和第二凹槽包括A3B3C3;开启开闭系统时使用的第一凹槽和第二凹槽包括A5B5C5D5;开启开闭系统时使用的第一凹槽和第二凹槽包括A6B6C6D6;开启开闭系统时使用的第一凹槽和第二凹槽包括A7B7C7D7。0052三三开启控制过程0053当需要开启开闭系统时,遥控器给传感器发送三三控制信号,控制开关接通,电子控制单元控制电机使驱。
25、动轴转动到C向状态并伸长到转动轴,转动轴上的凸台嵌入第一凹槽A8中,转动轴上的凸台嵌入第一凹槽B8中,转动轴上的凸台嵌入第一凹槽C8中,电机控制驱动轴停止伸长,此时第一凹槽A8、B8和C8的侧壁分别抵压转动轴、和上的凸台的侧壁驱动转动轴、和转动,转动轴、和分别带动拉索连接部43、42和41转动,拉索连接部43、42和41转动使拉索13、12和11受拉从而使开闭系统、和开启,而开闭系统则不能被开启。0054其中当需要开启开闭系统,或,或时,其控制过程和上述开启的控制过程类似。例如,开启开闭系统时使用的第一凹槽和第二凹槽包括A9B9C9D9;开启开闭系统时使用的第一凹槽和第二凹槽包括A10B10C10D10;开启开闭系统时使用的第一凹槽和第二凹槽包括A11B11C11D11。0055以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。说明书CN102635286A1/4页8图1图2说明书附图CN102635286A2/4页9图3图4说明书附图CN102635286A3/4页10图5图6说明书附图CN102635286A104/4页11图7图8说明书附图CN102635286A11。