路井清挖机.pdf

本发明涉及用于城镇排水系统污水井的清污机械，特别是一种路井清挖机。包括具有车体支腿装置和翻斗车厢的主车、设置在主车车架上的深井清挖器、接斗装置；在主车的车架上通过横向滑轨设置一升降机构，所述的深井清挖器通过沿水平方向旋转的摇臂装置连接在该升降机构的滑板上；所述的接斗装置铰连在升降机构后方的车架上。采用本发明路井清挖机，可使环卫工人彻底解脱清理路井工作时的繁重体力劳动，并大大提高其工作效率。它不仅适用于路边的污水井、雨水井的清挖工作，还可用来清理住宅区的下水井和农村的食用井。

1.  一种路井清挖机，包括主车(1)、设置在主车车架(9)上的支腿装置(2)、接斗装置(4)、翻斗车厢(5)、深井清挖器(8)，其特征在于：在主车(1)的车架(9)上通过横向滑轨(6)设置一升降机构(3)，所述的深井清挖器(8)通过沿水平方向旋转的摇臂装置(7)连接在该升降机构(3)的滑板(18)上；所述的接斗装置(4)通过其接斗拉杆(25)、接斗挺杆(26)、挺杆油缸(27)铰连在升降机构(3)后方主车(1)的车架(9)上。

2.  根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的升降机构(3)包括：在所述横向滑轨(6)上滑动的外门架(16)、通过设置在外门架(16)内的举升油缸(19)驱动连接的可沿外门架(16)滑道作上下往复滑动的内门架(17)、在内门架(17)滑道上作上下往复滑动的滑板(18)；
内门架(17)的上下两端各设有两个滑轮(21)，在外门架(16)的中部固定板(24)的上、下两侧面上各设有一个滑轮(21)，上升钢丝绳(20)一端固连在外门架(16)中部固定板(24)上，另一端从所述内门架(17)上端的一个滑轮绕到所述外门架(16)中部固定板(24)上侧的滑轮，再绕过所述内门架(17)上端的另一个滑轮，固连在所述滑板(18)的上端；下降钢丝绳(22)一端固连在所述外门架(16)中部固定板(24)上，另一端从所述内门架(17)下端的一个滑轮绕到所述外门架(16)中部固定板(24)下侧的滑轮，再绕过所述内门架(17)下端的另一个滑轮，固连在所述滑板(18)的下端。

3.  根据权利要求2所述的路井清挖机，其特征在于所述的升降机构(3)之外门架(16)与设置在车架上的横向滑动油缸(23)驱动连接，实现升降机构(3)在所述的滑轨(6)上的移动。

4.  根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的摇臂装置(7)包括：尾端固连在所述升降机构(3)之滑板(18)上的摇臂耳板(36)，由摇臂(40)、支撑臂(37)、与摇臂(40)平行对应的平行拉杆(38)和与支撑臂(37)平行对应的平行拉臂(43)组成的四连杆机构，摇臂油缸(41)；
所述的支撑臂(37)的一端固连在所述的摇臂耳板(36)上，所述的摇臂(40)的一端铰连在所述摇臂耳板(36)上、其另一端通过其铰轴(35)下端的法兰与所述的深井清挖器(8)固定连接，所述的摇臂油缸(41)的两端分别铰连在摇臂耳板(36)上的油缸耳座(39)上和摇臂(40)上的油缸耳座(42)上。

5.  根据权利要求4所述的路井清挖机，其特征在于所述的铰轴(35)通过设置在摇臂(40)上的轴承座(33)及轴承(34)铰连在摇臂(40)上，其上端固定连接在平行拉臂(43)上。

6.  根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的深井清挖器(8)包括箱杆、由两片可相对开合的铲斗(56)所组成的挖斗和控制两片铲斗(56)开合的挖斗油缸(50)；
所述的箱杆由外箱(44)、通过箱杆伸缩油缸53驱动连接的可沿外箱(44)纵向滑动的中箱(45)和可沿中箱(45)纵向滑动的内箱(46)组成；在中箱(45)的下部通过销轴设置一下降滑轮(51)，绕过该下降滑轮(51)的下降钢丝绳(49)的一端固连于外箱(44)的上端，其另一端固连于内箱(46)的上端；在中箱(45)的上部通过销轴设置一上升滑轮(47)，在外箱(44)的下部通过销轴设置一上升导轮(52)，上升钢丝绳(48)的一端固连于内箱(46)的下端，其另一端绕过上升滑轮(47)，再绕过上升导轮(52)固连于外箱(44)的上部；
所述的两片铲斗(56)分别通过销轴(55)铰连在与所述内箱(46)底端固连的支撑架(57)上，分别铰连于两片铲斗(56)上的连杆(54)的另一端铰连在设置于支撑架(57)上的所述挖斗油缸(50)的活塞杆端部。

7.  根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的接斗装置(4)由铰连在接斗支架(29)上的接斗(30)、设置在接斗支架(29)上的驱动连接接斗(30)的翻转油缸(31)、接斗拉杆(25)、接斗挺杆(26)、挺杆油缸(27)组成，接斗挺杆(25)和接斗拉杆(26)的一端分别铰连在主车(1)车架(9)上，其另一端分别铰连在接斗支架(29)上，挺杆油缸(27)的一端铰连在主车(1)的车架(9)上，其另一端铰连在接斗挺杆(25)上。

8.  根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的支腿装置(2)由一端固连在车架(9)上的支架(13)、通过销轴(14)铰连在该支架(13)另一端上的支腿(11)、两端分别铰连在支架(13)和支腿(11)上的支腿油缸(12)、铰连在支腿(11)下端的支撑板(10)组成。

路井清挖机
技术领域
本发明涉及用于城镇排水系统污水井、雨水井的清污机械，特别是一种集污水井内污物挖掘、即时装运功能于一身的路井清挖机。
背景技术
城镇街道的地下排水系统布满了整个城市地下，这些地下管道每隔不远就要有一个污水井或雨水井，另外有些地方在路边还有很多的沉水井，这些井都需要使用一段时间后把里面的沙石、淤泥等杂物清理出来，才能保证排水管道和这些井的正常使用，以前这些工作全部都是依靠人工来进行，不但工作效率低、劳动强度大、难于清理彻底，并经常发生伤亡事故；而且，往往将井内的污物清挖出来后堆积在井边不能及时清理运走，造成环境污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种路井清挖机，以使环卫工人解脱清理路井工作时的繁重体力劳动，并大大提高其工作效率。
本发明路井清挖机，包括主车、设置在主车车架上的支腿装置、接斗装置、翻斗车厢、深井清挖器，在主车的车架上通过横向滑轨设置一升降机构，所述的深井清挖器通过沿水平方向旋转的摇臂装置连接在该升降机构的滑板上；所述的接斗装置通过其接斗拉杆、接斗挺杆、挺杆油缸铰连在升降机构后方主车的车架上。
本发明路井清挖机工作过程是：
首先将路井清挖机开到靠近井的地方，并看好位置选择有利地形以便于工作。然后将支腿装置的支腿落下，支起主车，再将升降机构移到主车的边缘，转动摇臂装置，使深井清挖器对准井口，操纵升降机构的举升油缸使深井清挖器向下移动伸到井底，挖出一斗淤泥等杂物后，将深井清挖器提升并转至接斗装置的接斗上方，将淤泥等杂物放入接斗装置内，如此往复作业，待接斗装满后举起接斗，将接斗内的杂物倾翻入翻斗车厢内，翻斗车箱装满后，可将杂物翻入别的运输车内，或自行运到废料场卸下。
采用本发明路井清挖机，可使环卫工人彻底解脱清理路井工作时的繁重体力劳动，并大大提高其工作效率。它不仅适用于路边的污水井、雨水井的清挖工作，还可用来清理住宅区的下水井和农村的食用井。本机结构新颖合理，工作可靠、操纵方便。
附图说明
图1是路井清挖机的主视示意图；
图2是路井清挖机的侧视示意图；
图3是图1中所示升降机构的结构示意图；
图4是图3的侧视示意图；
图5是图1中所示摇臂装置的结构示意图；
图6是图5的俯视示意图；
图7是图1中所示深井清挖器的结构示意图；
图8是图7的侧视示意图；
图9是深井清挖器的下降传动结构原理示意图；
图10是深井清挖器的上升传动结构原理示意图；
图11是图1中所示接斗装置的结构示意图；
图12是图1中所示支腿装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细描述。
参照图1、2，本发明路井清挖机，包括主车1、设置在主车车架9上的支腿装置2、接斗装置4、翻斗车厢5、深井清挖器8，其特征在于：在主车1的车架9上通过横向滑轨6设置一升降机构3，所述的深井清挖器8通过沿水平方向旋转的摇臂装置7连接在该升降机构3的滑板18上；所述的接斗装置4通过其接斗拉杆25、接斗挺杆26、挺杆油缸27铰连在升降机构3后方主车1的车架9上。
参照图3、4，所述的升降机构3包括：在所述横向滑轨6上滑动的外门架16、通过设置在外门架16内的举升油缸19驱动连接的可沿外门架16滑道作上下往复滑动的内门架17、在内门架17滑道上作上下往复滑动的滑板18；
内门架17的上下两端各设有两个滑轮21，在外门架16的中部固定板24的上、下两侧面上各设有一个滑轮21，上升钢丝绳20一端固连在外门架16中部固定板24上，另一端从所述内门架17上端的一个滑轮绕到所述外门架16中部固定板24上侧的滑轮，再绕过所述内门架17上端的另一个滑轮，固连在所述滑板18的上端；下降钢丝绳22一端固连在所述外门架16中部固定板24上，另一端从所述内门架17下端的一个滑轮绕到所述外门架16中部固定板24下侧的滑轮，再绕过所述内门架17下端的另一个滑轮，固连在所述滑板18的下端。
所述的升降机构3之外门架16与设置在车架上的横向滑动油缸23驱动连接，实现升降机构3在所述的滑轨6上的移动。
工作时内门架17沿外门架16作上下往复运动，滑板18沿内门架17做上下往复运动，在举升油缸19的作用下，当内门架17上升或下降时，内门架17上下两端的各两个钢丝绳滑轮也随之一起做上升或下降运动，这样运动的内门架滑轮与固定的外门架滑轮的距离发生变化，同时使钢丝绳的长度也发生了变化，由于是两个滑轮一起运动，因此两个运动的内门架滑轮的运动距离是钢丝绳变化长度的1/4，由于内门架的运动距离等于油缸行程，因此钢丝绳的变化长度等于油缸行程的4倍。因此沿内门架滑动的滑板的行程也是油缸行程的4倍。这样就获得了4倍于油缸行程的升降机构。
参照图5、6，所述的摇臂装置7包括：尾端固连在所述升降机构3之滑板18上的摇臂耳板36，由摇臂40、支撑臂37、与摇臂40平行对应的平行拉杆38和与支撑臂37平行对应的平行拉臂43组成的四连杆机构，摇臂油缸41；
所述的支撑臂37的一端固连在所述的摇臂耳板36上，所述的摇臂40的一端铰连在所述摇臂耳板36上、其另一端通过其铰轴35下端的法兰与所述的深井清挖器8固定连接，所述的摇臂油缸41的两端分别铰连在摇臂耳板36上的油缸耳座39上和摇臂40上的油缸耳座42上。
所述的铰轴35是通过设置在摇臂40上的轴承座33及轴承34铰连在摇臂40上，其上端固定连接在平行拉臂43上。
参照图7、8，所述的深井清挖器8包括箱杆、由两片可相对开合的铲斗56所组成的挖斗和控制两片铲斗56开合的挖斗油缸50；
所述的箱杆由外箱44、通过箱杆伸缩油缸53驱动连接的可沿外箱44纵向滑动的中箱45和可沿中箱45纵向滑动的内箱46组成；
参照图9，在中箱45的下部通过销轴设置一下降滑轮51，绕过该下降滑轮51的下降钢丝绳49的一端固连于外箱44的上端，其另一端固连于内箱46的上端；参照图10，在中箱45的上部通过销轴设置一上升滑轮47，在外箱44的下部通过销轴设置一上升导轮52，上升钢丝绳48的一端固连于内箱46的下端，其另一端绕过上升滑轮47，再绕过上升导轮52固连于外箱44的上部；
参照图7、8，所述的两片铲斗56分别通过销轴55铰连在与所述内箱46底端固连的支撑架57上，分别铰连于两片铲斗56上的连杆54的另一端铰连在设置于支撑架57上的所述挖斗油缸50的活塞杆端部。
参照图5-7，所述外箱44的上端与所述铰轴35下端的法兰相连接，以实现摇臂装置与深井清挖器8的固定连接。
参照图11，所述的接斗装置4由铰连在接斗支架30上的接斗31、设置在接斗支架30上的驱动连接接斗31的翻转油缸32、接斗拉杆25、接斗挺杆26、挺杆油缸27组成，接斗挺杆25和接斗拉杆26的一端分别铰连在主车1车架上，其另一端分别铰连在接斗支架30上，挺杆油缸27的一端铰连在主车1车架上，其另一端铰连在接斗挺杆25上。
工作时，接斗油缸27作用在接斗挺杆25上，使接斗30升起，接斗拉杆16是为保证接斗30平行上升而设的，接斗上升至所需的高度后，在翻转油缸31的作用下，使接斗倾翻到卸货角度，将货卸下。
参照图12，所述的支腿装置2由一端固连在车架9上的支架13、通过销轴14铰连在该支架13另一端上的支腿11、两端分别铰连在支架13和支腿11上的支腿油缸12、铰连在支腿11下端的支撑板10组成。