用于通过对封闭用侧翼进行折叠而将箱子封闭的方法和设备 发明的技术领域
本发明涉及一种用于将物品包装到容器内的自动机械。
尤其是，本发明涉及一种用于对容器的侧翼进行折叠的新颖方法，并且尤其是在包装生产线中，首先将物品填充到箱子中，随后通过对侧翼进行折叠而将箱子封闭；本发明还涉及一种实施前述方法的新型设备。
对现有技术的描述
用于将物品包装到容器内的自动生产线，通常配备有用于在容器已经填充之后将它们封闭的装置。
如果容器由平行六面体的细料纸板箱形成，那么它们通常通过将位于开口边缘处的翼板折叠过90度而得以封闭，其中所述开口边缘位于成形所述箱体的预粘结管状坯件的末端处。
所述管状坯件的各个末端通常带有三个侧翼，分别是两个内侧翼板和一个外侧翼板，当箱子闭合时，所述外侧翼板形成该箱子的外表面。
两个内侧翼板相互之间相同并且平行，分别被铰接在所述坯件地对置侧面上(通常位于其较小侧面上)。
内侧翼板首先被折叠，从而使得当箱子闭合时，它们位于该箱子的内侧。
根据一种非常普通的箱子构造，外侧翼板带有两个由一条折痕分隔开的部分。
从坯件边缘延伸出来的第一部分的尺寸，大体等于开口的尺寸。
在被折叠之后，第一部分覆盖住整个开口区域，以便形成一个箱子表面。
第二部分或者端部的横褶部分被沿着前述折痕相对于第一部分以近乎垂直的方式朝向箱子的内侧进行折叠，并且被插入箱子之内。
因此，在保持第一部分处于折叠位置的过程中，第二部分与两个已经折叠的内侧翼板协同工作，并且从而在封闭箱口的过程中协同工作。
在用于自动封闭箱子的已知设备中，外侧侧翼的折叠操作至少包括三个工作步骤：首先利用一个水平推动器使得该翼板朝向箱子发生移动；利用一个竖直推动器对端部的横褶部分进行折叠，所述竖直推动器向上推动端部的横褶部分；在对箱子的端部进行打褶的同时，使得所述翼板朝向箱子发生第二和也是最后的移动。
这种已知设备的一个非常常见的问题在于：推动器的工作过程非常复杂，其时间安排非常繁琐，这些对于设备的工作过程中来说显得尤为关键。
还有，正是由于所述复杂性，已知构造不允许生产线上的工作速度太高。
另外一个问题源自于这种事实：每次箱子的尺寸和/或待折叠边缘的尺寸发生变化，均必须对竖直推动器进行调节，因此必须对它们进行更换。
还有，在这种情况下，设备的校准调节漫长并且困难。
发明概述
本发明的一个目的在于，提供一种方法和设备，用于在自动包装生产线上对箱子的外侧翼板进行封闭，以获得对翼板的理想封闭。
本发明的另外一个目的在于，提供一种设备，其可以针对不同尺寸的箱子和待封闭翼板进行工作，无需对部件进行更换。
本发明的再一个目的在于，提供一种设备，其明显提高了沿着包装生产线的工作速度。
本发明的又一个目的在于，利用一种技术方案来获得前述封闭设备，这种技术方案便于构造，易于安装、校准和维护，并且具有十分有限的动作部件。
根据权利要求中的内容，前述目的利用这样一种方法来实现，该方法用于通过对封闭用侧翼进行折叠来对带有敞口端部的箱子进行封闭，其中所述封闭用侧翼从所述箱子的一个敞口端部的侧向开口的上边缘延伸出来，并且具有一个通过连接线接合于该侧翼上的可折叠边缘，所述箱子在置放在一个底壁上时，在前移方向上沿着一条包装生产线移动；
该方法的特征在于包括下述工作步骤：
对所述侧翼进行折叠，直至所述可折叠边缘上的连接线抵靠到止动装置上；
环绕所述止动装置并且朝向所述箱子的侧向开口对所述可折叠边缘进行折叠，从而使得所述可折叠边缘的外边缘与对立装置(contrastmeans)相互作用，所述对立装置弹性地将所述边缘保持在一个相对于所述箱子的底壁较高的位置；
将所述边缘插入所述箱子内。
一种实施所述方法的装置，包括：
折叠装置，用于对侧翼进行折叠，直至所述可折叠边缘上的连接线抵靠在止动装置上，所述止动装置位于该折叠装置的下方；
第一推动装置，该第一推动装置沿着一个垂直于所述前移方向的方向在一个不工作位置与一个工作位置之间往复移动，在所述工作位置处，第一推动装置与所述止动装置一起与所述可折叠边缘发生接合，以便朝向箱子对可折叠边缘进行折叠；
对立装置，该对立装置相对于所述前移方向位于所述冲击装置和所述第一推动装置的下游，并且旨在对所述边缘进行冲击，并且弹性地将所述边缘在一个相对于所述箱子的底壁较高的位置；
第二推动装置，该第二推动装置垂直于所述对立装置，并且与所述对立装置相对正，该第二推动装置沿着一个垂直于所述前移方向的方向上并且与所述第一推动装置呈步进关系在一个不工作位置与一个工作位置之间往复移动，在所述工作位置处，该第二推动装置对所述侧翼进行冲击，以便使得所述侧翼置靠在箱子上，并且将所述边缘插入所述箱子之内。
附图简述
在下面参照附图对一个优选但非唯一实施例的描述中，将会指明本发明的区别技术特征，其中：
图1是一个示意性的平面视图，示出了一个安装于箱子包装生产线上的所提供设备的优选实施例，为了清楚起见，所述装置被局部剖开并且去除了某些部件；
图2是一个取自于图1所示设备上的II-II的示意性剖视图；
图3a和3b是两个取自于图1所示设备上的III-III的示意性剖视图，处于所提供方法的两个不同工作步骤；
图4a和4b是两个取自于图1所示设备上的IV-IV的示意性剖视图，处于所提供方法的两个不同工作步骤；
图5是一个取自于图1所示设备上的V-V的示意性剖视图。
实施本发明的最佳方式
参照图1，附图标记1表示的是一个已知类型的箱子，该箱子呈平行六面体形状，并且带有一个侧翼5，该侧翼5即将朝向箱子1折叠过90度，以便将箱子1封闭起来；多个箱子1在一个前移方向W上被沿着输送线L步进式输送。
沿着输送线L，箱子1被以已知方式设置成相互之间间隔开一个预定的步距P，并且它们的纵轴垂直于方向W。
为了简化起见，图1仅示出了箱子1的一半，因为另外一半镜像对称。
此外，用于沿着输送线L输送箱子1的设备的结构已经被省略，因为已经公知并且与本发明无关。
一个用于封闭箱子1的侧翼5的设备被置于输送线L的旁侧，该装置被标识为10。
为了简化和清楚起见，在该步骤中，箱子上的其它内侧翼板必须已经利用已知并且未示出的设备进行了折叠，相对于前移方向W，所述已知设备被置于封闭设备10的上游。
更确切地说，侧翼5从箱子1的侧向开口7的上边缘6延伸出来，并且具有一个可折叠边缘8。
可折叠边缘8从翼板5的侧边上延伸出来，该侧边与翼板5沿其被连接到上边缘6上的侧边相对，并且通过一条由弱化线或者折痕线而获得的连接线9与翼板5分隔开。
最初，可折叠边缘8与翼板5成一直线。
封闭设备10包括折叠装置14(也参见图2、3a和3b)，旨在对翼板5进行第一次部分折叠。
第一折叠装置14包括一个具有已知形状的固定导向件14，其中部近似螺线状，并且其端部近似平直。
根据已经在图1中示出的内容，设备10还包括冲击装置15，该冲击装置15位于固定导向件14的一部分的下方，相对于方向W朝前运动，并且与开口7相距预定的距离。
侧翼5的边缘8上的连接线9抵靠在冲击装置15上(参见3a、3b)。
装置15包括一个固定挡块51，其剖面最好呈三角形，相对于前移方向W作纵向定位。
装置15还包括一个尖端53，该尖端53对应于前述连接线9中的冲击线，和一个下表面54，该下表面54大体水平并且相对于箱子1的底壁略微抬高。
第一推动装置16相对于挡块51被置于一个外侧位置。该第一推动装置16包括一个第一异形板61，该第一异形板61大体水平，并且其前表面63相对于前移方向W作纵向定位。
前表面63最好沿着翼板5的整个宽度进行延伸。
第一异形板61沿着一个大体水平的方向在一个后方的不工作位置A(图3a)与一个前方的工作位置B(图3b)之间交替运动，垂直于方向W进行测定，前方工作位置B所在的高度略微低于挡块51的高度，并且与箱子在方向W上的前移运动成步进关系(step relation)。
尤其是，如图3a中看到的那样，当第一异形板61位于后方位置A处时，其既不会与挡块51发生干涉，也不会与边缘8发生干涉。
如图3b中看到的那样，当板61位于前方位置B处时，该板61的前表面63被置于挡块51之外，并且边缘8在冲击装置15与异形板61之间被朝向箱子1向内折叠。
异形板61还被紧固在一个承载结构95上(图1)，该承载结构95平行于方向W进行延伸。
承载结构95包括一根纵向杆96，其前部承载着前述异形板61，并且被紧固在一个致动器97的轴97a上，其中致动器97被安装在一个固定机架98上。
纵向杆96的后部承载有一对稳定销99，它们与成形在固定机架98上的相应导向孔99a滑动配合。
还有，对立装置17相对于方向W位于挡块51的下游，与挡块51以一个步距P间隔开(参见图4a和4b)。
对立装置17会截取先前折叠的边缘8，并且保持其外部8a位于箱子1的底壁1a的上方。
对立装置17包括一个垫块71(a block)，该垫块71位于箱子1的下方附近，并且被枢接在一根水平轴Z上，水平轴Z靠近垫块71远离箱子1的端部，并且平行于前移方向W。
抵抗一个弹簧73的作用，垫块71在前述轴Z上自由摆动。
当垫块71处于一个自由稳态位置时，其上表面74略微高于箱子1的底壁1a。
垫块71还带有一个第一倾斜表面75，该第一倾斜表面75从上表面74开始延伸，并且逐步向上倾斜。
垫块71接收到位于上表面74上的边缘8，以便保持其外部8a高于箱子1的底壁1a。
弹簧73的下端部抵靠在一个未示出的静止支撑件上，同时其上端部作用于垫块71的下表面上。
根据图1、4a和4b，封闭装置10还包括第二推动装置18，该第二推动装置18与垫块71横向对正，并且沿着一个水平方向，以与第一推动装置16成步进关系，在一个后方不工作位置C与一个前方工作位置D之间交替移动。
第二推动装置18包括一个第二异形板81，该第二异形板81水平设置，并且其前表面83平行于前移方向W。
第二异形板81被设置成略微高于箱子1的底壁1a，并且截取靠近与边缘8连接在一起的边缘9的侧翼5，以便将翼板5带到这样一个位置，即其完全贴靠在箱子1上。
第二异形板81也被紧固在承载结构95上，位于纵向杆96的上方，因此，其与前述第一异形板61一同移动。
第三推动装置19(参见图1和5)被置于第二推动装置18的下游，与第二推动装置18间隔开另外一个步距P。
第三推动装置19在一个近似中间高度位置处进一步将侧翼5推向箱子1，以便利用插入箱子1内的边缘8来提高箱子1的封闭效果。
第三推动装置19包括一对滚轮91、92，它们被紧固在一个支撑件93上，并且能够在垂直于前移方向W的轴上自由旋转。
支撑件93沿着一个大体水平并且垂直于方向W的方向在一个后方不工作位置E与一个前方工作位置F(图5)之间交替移动，在前方工作位置F处，支撑件93与侧翼5接合。
滚轮91、92旨在防止与翼板5摩擦接触，否则会对翼板5造成损伤。
支撑件93被固定地紧固在纵向杆96上，并且因此其与第一推动装置16和第二推动装置18同步运动。
根据本发明并且利用设备10，将在下面对用于封闭箱子1的侧翼5的方法进行描述，该方法起始于这样一种状态，其中在另外两个内侧翼板已经折叠之后，箱子1沿着包装生产线L前移一个步距P，此时其侧翼5完全伸展在较高位置。
箱子1首先被送到固定导向件14的上游部，其中与翼板5相比，固定导向件14位于一个较高位置。
在后续移动一个步距P的过程中，固定导向件14上的螺线部分截取翼板5，由此对其进行部分折叠，并且当箱子1再次停止时，使得边缘8上的连接线9抵靠在抵抗51的尖端53上。
此时，致动器97进行工作，来将第一异形板61从后方位置A移动至前方位置B(图3a、3b)。
在前述运动过程中，第一异形板61紧贴挡块51的下方截取边缘8，并且对其进行折叠，使得其外部8a到达略微高于箱子1的底壁1a所处高度的位置。
在箱子1的下一步前移另外一个步距P的初始阶段，第一异形板61仍然保持位于前方位置A处，直至折叠边缘8再次被对立垫块71的第二表面77接收到。
接着，第一异形板61返回到后方位置B。
当箱子1再次停止时，致动器97再次进行工作，将第二异形板81从后方位置C移动至前方位置D。
在这种移动过程中(图4a，4b)，第二异形板81首先在靠近连接线9之处对翼板5进行冲击，将其推向箱子1。
接着，第二异形板81在垫块71的第一倾斜表面区域对垫块71进行冲击，并且驱使其抵抗弹簧73的作用向下摆动。
第二异形板81和垫块71被定位成将边缘8精确地插入侧向开口7之内，直接位于箱子1的底壁1a的上方。
此时，箱子1以另外一个步距向前移动，同时第二异形板81被返回至后方位置C。
在箱子1后续停止时，致动器97再次进行工作，并且第三推动装置19从后方位置E移动至前方位置F(图5)。
在前方位置F处，滚轮91和92截取翼板5，将其置靠在整个侧向开口7上，由此通过将边缘8插入到箱子1之内而将该箱子1封闭。
将会明白的是，对于本发明的目的来说，第一推动装置16、第二推动装置18以及第三推动装置19将独立工作，并且在不同的步骤中以任意方式相互关联。
第三推动装置19也可以被固定起来。在这种情况下，滚轮91和92将持续更长的时间截取侧翼5。
利用本发明获得的优点首先在于，前述封闭设备10适用于不同尺寸的箱子1。
实际上，设备10没有包括用于确定尺寸的部件，所以其可以用于对具有不同尺寸侧翼的多种箱子尺寸进行封闭。
另外一个优点在于，设备10中的移动装置执行基本运动，并且它们均沿着垂直于箱子前移方向的同一方向进行运动。
这就能够明显提高包装生产线的工作速度，由此克服已知设备中的缺点。
还有一个优点来自于所述封闭设备具有极其的简便性和可靠性，因此需要很少并且简便的校准和维护操作。