车刀、刨刀刃磨机床 技术领域：
本发明属于切削刃的刃磨设备，涉及一种车刀、刨刀刃磨的机床。
背景技术：
人常说：三分手艺七分工具，对于一个车工、刨工来说，刀具刃磨的好坏，直接影响加工的质量和效率。由于目前车刀刨刀刃磨主要靠手工，因此，要求工人的技术水平要高。由于刃磨时发热严重，容易烫手，因此，手工刃磨既不安全方便，又影响刃磨质量。CN2236381Y公开了一种《钻头车刀刃磨器》，对于车刀来说，只是一个简单的磨削夹具，它将砂轮机和夹具同置一个工作台上，虽然可以代替人工磨削刀刃。但由于夹具的调节功能较差，不能保证刃磨质量的要求。
发明内容：
本发明的目的在于克服背景技术的缺点，提供一种车刀、刨刀刃磨机床，它具有结构设计合理、夹具万向调节，不仅可替代人工磨刃，提高刀具精度，而且可满足特殊刃型和角度的要求。
为了实现上述目的，本发明提供一种车刀、刨刀刃磨机床，包括：机座、安装在机座上的导轨、位于导轨上的纵向拖板、与纵向拖板燕尾连接的横向拖板、置于横向拖板上面的刀头夹具、与机座连接的砂轮装置，以及驱动砂轮的电动机传动系统。
所述的置于横向拖板上面的刀头夹具，是在横向拖板上设置有由纵向倾角调节机构、横向倾角调节机构、圆周旋转夹具组成的万向夹具总成，纵向倾角调节机构与横向拖板连接，纵向倾角调节机构通过连接轴与横向倾角调节机构连为一体，圆周旋转夹具通过旋转轴与横向倾角调节机构连接。
所述的砂轮装置是由升降机构和与其连接的磨头总成组成，磨头总成包括纵向滑块、横向滑块、砂轮。
所述的万向夹具总成，其纵向倾角调节机构内设纵向调节蜗轮，由手动纵向调节蜗杆传动，横向倾角调节机构内设横向调节蜗轮，由手动横向调节蜗杆传动；其圆周旋转夹具由刀具夹持座和夹持丝杠以及转角微调机构组成，转角微调机构的微调蜗轮与旋转轴同轴连接，微调蜗轮由微调手动蜗杆传动。
所述地升降机构由与机座固接的底座、与底座连接在一起的丝母和空心轴、与丝母连接的丝杠、与丝杠联动的升降轴套以及驱动丝杠的手轮组成。
所述的磨头总成，其纵向滑块通过燕尾座与总成座连接，总成座与升降轴套连接在一起，纵向滑块由带有手轮的升降丝杠传动；其横向滑块与纵向滑块燕尾连接，由带有手轮的横向丝杠传动；其砂轮与横向滑块固接。
所述的燕尾座与总成座的连接，燕尾座可以相对总成座转动角度。
所述的纵向拖板由包括手柄、链轮、链条、链轮支架构成的纵向传动机构驱动。
所述的电动机传动系统，是由微型电机及驱动软轴组成。
本发明由于车刀刨刀夹具工作台置于机床的横向拖板上，横向拖板上设置有由纵向倾角调节机构、横向倾角调节机构、圆周旋转夹具组成的万向夹具总成，加之有链轮传动的纵向拖板，因此，刀具不仅可实现前后左右移动，还可以实现纵向横向倾角、绕垂直轴圆周旋转及转角微调动作。这样，夹持刀具的工作台有多向调节功能，成为万向调节夹具。由于砂轮固接在包括纵向滑块、横向滑块的磨头总成上，磨头总成又与升降机构连为一体，并可相对转角，因此，砂轮不仅能大范围上下移动，而且可以作纵向横向的调整。磨头总成和万向调节夹具的协调动作，即可满足特殊刃型和角度的刃磨要求。本发明结构设计合理，操作灵活，是车刀刨刀替代人工磨刃的理想设备。由于砂轮采用微型电机及软轴驱动，简化了结构，因此，本发明还具有重量轻、振动小、成本低的优点。
本发明将通过实施例并结合附图作进一步的说明。
附图说明：
图1为一种车刀、刨刀刃磨机床结构示意图；
图2为万向夹具总成结构示意图；
图3为升降机构及磨头总成结构示意图；
图4为磨头总成侧视图。
具体实施方式：
如图1所示，一种车刀、刨刀刃磨机床，包括：机座1、安装在机座上的导轨2、位于导轨上的纵向拖板3、与纵向拖板燕尾连接的横向拖板4、置于横向拖板上面的刀头夹具、与机座连接的砂轮装置，以及驱动砂轮的电动机传动系统。
所述的置于横向拖板4上面的刀头夹具，是在横向拖板4上设置有由纵向倾角调节机构5、横向倾角调节机构6、圆周旋转夹具7组成的万向夹具总成。
参看图2，所述的万向夹具总成，其纵向倾角调节机构5与横向拖板4连接，横向倾角调节机构6通过连接轴11与纵向倾角调节机构5连为一体；其纵向倾角调节机构5内设纵向调节蜗轮12，由纵向调节蜗杆13传动，横向倾角调节机构6内设横向调节蜗轮14，由横向调节蜗杆15传动；其圆周旋转夹具7由刀具夹持座16和夹持丝杠17以及转角微调机构组成，转角微调机构的微调蜗轮29与旋转轴18同轴连接，微调蜗轮29由微调手动蜗杆30传动。刀具(车刀或刨刀)38置于支持座16上，用夹持丝杠17手动夹紧，刀具夹持座16通过旋转轴18与纵向倾角调节机构6连接，可绕垂直的旋转轴18作360度的圆周运动，并可定位后通过转角微调机构调节转角。
所述的砂轮装置是由升降机构和包括纵向滑块8、横向滑块9、砂轮10的磨头总成组成。
参看图3、4，所述的升降机构由与机座1固接的底座19、与底座19连接在一起的丝母20和空心轴21、与丝母20连接的升降丝杠22、与丝杠联动的升降轴套23以及驱动丝杠的手轮24组成。
所述的磨头总成，其纵向滑块8通过燕尾座25与总成座26连接，总成座与升降轴套23连接在一起，纵向滑块8由带有手轮的纵向丝杠27传动；其横向滑块9与纵向滑块8燕尾连接，由带有手轮的横向丝杠28传动；其砂轮10与横向滑块9固接。
所述的燕尾座25与总成座26的连接，燕尾座25可以相对总成座26转动角度。
所述的纵向拖板3由包括手柄33、链轮31、链条32、链轮支架34构成的纵向传动机构驱动；所述的横向拖板4由拖板手轮35驱动；所述的电动机传动系统，是由微型电机36及驱动软轴37组成。
本发明的工作过程及工作原理：
首先将要刃磨的刀头38放置在刀具夹持座16上，用手动丝杠17夹紧，然后通过手柄33驱动纵向传动机构使拖板3连同万向夹具总成移动至砂轮10的下方(配合手动横向拖板4及升降机构)。转动圆周旋转夹具7确定刀头38的磨刃角度位置，固定后再根据刃磨要求调节刀头倾角：手动纵向调节蜗杆13，可通过蜗轮12带动夹具总成调节纵向倾角(即刀刃沿纵向的高低)，手动横向调节蜗杆15，可通过蜗轮14带动夹具总成调节横向倾角(即刀刃沿横向的高低)，手动转角微调蜗杆30，可通过蜗轮29对圆周旋转夹具7的圆周角进行调节。砂轮10的位置可通过手动丝杠22使升降轴套23带动磨头作大范围的上下运动来定位，然后用带有手轮的纵向丝杠27、纵向滑块8微调上下位置，用带有手轮的横向丝杠28、横向滑块9微调左右位置，通过转动燕尾座25与总成座26之间的相对角度，可以调节砂轮10的倾角。刀具、砂轮位置确定好锁定后，再开动电机36，通过驱动软轴37使砂轮10旋转磨削刀刃，配合走刀完成刃磨。