图像读取装置以及读取装置.pdf

本发明提供图像读取装置以及读取装置，其中，图像读取装置包括传送其上形成有图像的文档并使其通过读取位置的传送部件，向通过读取位置的文档照射光的光源，接收光源发射并在读取位置反射的光以产生图像信息的光接收单元，设置为使读取位置的文档夹在背景部件和光源之间，并且相对于通过读取位置的文档倾斜的背景部件，调节作用部件(其作用于从背景部件反射并被光接收单元接收的光的强度)的位置或姿势的调节单元。

1.  一种图像读取装置，包括：
传送部件，其传送在其上形成有图像的文档并使所述文档通过读取位置；
光源，其向通过所述读取位置的所述文档照射光；
光接收单元，其接收所述光源发射的并在所述读取位置反射的光以产生图像信息；
背景部件，其设置在使得在所述读取位置的所述文档夹在所述背景部件和所述光源之间的位置，并且该背景部件相对于通过所述读取位置的所述文档倾斜，从而使得当在所述文档不处于所述读取位置的状态，将从所述光源发射的光反射至所述光接收单元时，从所述光源发射的光的入射角和朝向所述光接收单元反射的光的反射角之间的差值小于在通过所述读取位置的所述文档上的入射角和反射角之间的差值；以及
调节单元，其调节作用部件的位置或姿势使得从所述背景部件反射的光以强于从通过所述读取位置的预定白纸反射的光的强度被所述光接收单元接收，所述作用部件作用于从所述背景部件反射并被所述光接收单元接收的光的强度。

2.  根据权利要求1所述的图像读取装置，还包括：
读取台，其上放置所述文档并在静止状态下读取所述文档；以及
托架，其中安装有所述光接收单元的至少部分部件和所述光源，且该托架在静止位置和移动区域之间移动，所述静止位置是当所述托架保持静止时，所述光源向通过所述读取位置的所述文档照射光的位置，所述移动区域是当所述托架沿着放置在所述读取台上的所述文档移动时，所述光源向所述文档照射光的区域，
其中，所述调节单元调节用作所述作用部件的所述托架的所述静止位置。

3.  根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，所述调节单元调节所述作用部件至如下位置或姿势，在该位置或姿势表示从所述背景部件反射的光的强度的所述光接收单元的输出值具有表示最大光强度的值。

4.  根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，所述调节单元调节所述作用部件至如下位置或姿势，该位置或姿势不同于从所述背景部件反射并在所述光接收单元入射的光的强度为最大的位置或姿势。

5.  根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，所述调节单元调节所述光源， 从而使得所述光源以具有如下强度的发射光照射所述背景部件，所述强度小于当照射通过所述读取位置的所述文档并产生所述图像信息时发射的光的强度，并且所述调节单元检测所述作用部件待调节的位置或姿势。

6.  根据权利要求1所述的图像读取装置，还包括：
错误信息输出单元，如果通过所述调节单元的调节失败，其向所述图像读取装置的用户输出错误信息。

7.  根据权利要求1至6中任一项所述的图像读取装置，还包括：
边缘检测单元，其基于在由所述光接收单元产生的所述图像信息中表示从所述背景部件反射的光的强度的像素值和表示从通过所述读取位置的所述文档反射的光的强度的像素值之间的差值，来检测所述文档的边缘。

8.  根据权利要求7所述的图像读取装置，还包括：
倾斜量计算单元，其基于通过所述边缘检测单元检测的所述文档的边缘，来计算所述文档的倾斜量；
图像倾斜校正单元，其基于通过所述倾斜量计算单元计算的所述文档的所述倾斜量，来校正由通过所述光接收单元产生的所述图像信息表示的、形成在所述文档上的图像的倾斜，并产生表示其倾斜被校正的图像的新图像信息；以及
控制器，如果通过所述调节单元的调节失败，其阻止所述图像倾斜校正单元进行图像倾斜校正。

9.  根据权利要求8所述的图像读取装置，还包括：
文档倾斜校正单元，其设置于沿所述传送部件传送所述文档的方向在所述读取位置的上游侧，并且其通过使所述传送的文档的前端与所述文档倾斜校正单元碰撞来校正所述文档的倾斜，
其中，如果通过所述调节单元的调节成功，所述控制器阻止所述文档倾斜校正单元进行文档倾斜校正，并使所述图像倾斜校正单元进行图像倾斜校正，以及如果通过所述调节单元的调节失败，所述控制器阻止所述图像倾斜校正单元进行图像倾斜校正，并使所述文档倾斜校正单元进行文档倾斜校正。

10.  根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，如果通过所述调节单元的调节失败，所述调节单元使所述作用部件保持在当前调节之前的位置或姿势。

11.  根据权利要求7所述的图像读取装置，其中，如果通过所述调节单元的调节 失败，所述调节单元使所述作用部件保持在当前调节之前的位置或姿势。

12.  根据权利要求8所述的图像读取装置，其中，如果通过所述调节单元的调节失败，所述调节单元使所述作用部件保持在当前调节之前的位置或姿势。

13.  根据权利要求9所述的图像读取装置，其中，如果通过所述调节单元的调节失败，所述调节单元使所述作用部件保持在当前调节之前的位置或姿势。

14.  一种读取装置，包括：
光源，其向通过读取位置的文档照射光；
背景，其设置在使得在所述读取位置的所述文档夹在所述背景和所述光源之间的位置，并且该背景布置在与所述文档的角度不同的角度；
光接收单元，其接收从所述文档反射的光和从所述背景反射的光；以及
调节器，其将光轴从所述光源调节至所述光接收单元，从而使得从所述背景反射的光以强于从白色文档反射的光的强度被接收。

15.  根据权利要求14所述的读取装置，还包括：
托架，其包括所述光源和所述光接收单元，并且移动以接收从静止文档反射的光，该静止文档放置在不同于所述读取位置的位置，
其中，所述调节器通过移动所述托架来调节所述光轴。

16.  一种读取装置，包括：
光源，其向通过读取位置的文档照射光；
背景，其设置在所述光源的相反侧从而使得在所述读取位置的所述文档夹在光源和背景之间，并且该背景布置在与所述文档的角度不同的角度；
光接收单元，其接收从所述文档反射的光和从所述背景反射的光；
移动单元，其包括所述光源和所述光接收单元，并且移动以接收从静止文档反射的光，该静止文档放置在不同于所述读取位置的位置；以及
调节器单元，其移动所述移动单元，并且将光轴从所述光源调节至所述光接收单元，从而使得从所述背景反射的光以强于从白色文档反射的光的强度被接收。

图像读取装置以及读取装置
技术领域
本发明涉及一种图像读取装置以及读取装置。
背景技术
日本特开号2012-39316号公开了一种图像读取装置，其包括布置在通过读取位置的文档的背面的反射部件，并且该反射部件是倾斜的从而使得灯发射的光的镜面反射光入射到光接收元件上。该图像读取装置基于从反射部件反射的光和从文档反射的光的反射强度之间的差异来确定图像信息中文档的边缘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将来自背景部件（例如反射部件）的反射光的强度保持在适当水平的图像读取装置和读取装置。
根据本发明的第一方面，提供一种图像读取装置，包括：传送部件，其传送在其上形成有图像的文档并使所述文档通过读取位置；光源，其向通过所述读取位置的所述文档照射光；光接收单元，其接收所述光源发射的并在所述读取位置反射的光以产生图像信息；背景部件，其设置在使得在所述读取位置的所述文档夹在所述背景部件和所述光源之间的位置，并且该背景部件相对于通过所述读取位置的所述文档倾斜，从而使得当在所述文档不处于所述读取位置的状态，将从所述光源发射的光反射至所述光接收单元时，从所述光源发射的光的入射角和朝向所述光接收单元反射的光的反射角之间的差值小于在通过所述读取位置的所述文档上的入射角和反射角之间的差值；以及调节单元，其调节作用部件(其作用于从所述背景部件反射并被所述光接收单元接收的光的强度)的位置或姿势使得从所述背景部件反射的光以强于从通过所述读取位置的预定白纸反射的光的强度被所述光接收单元接收。
根据本发明的第二方面，第一方面的图像读取装置还包括：读取台，其上放置所述文档并在静止状态下读取所述文档；以及托架，其中安装有所述光接收单元的至少 部分部件和所述光源，且该托架在静止位置和移动区域之间移动。所述静止位置是当所述托架保持静止时，所述光源向通过所述读取位置的所述文档照射光的位置。所述移动区域是当所述托架沿着放置在所述读取台上的所述文档移动时，所述光源向所述文档照射光的区域。所述调节单元调节用作所述作用部件的所述托架的所述静止位置。
根据本发明的第三方面，在第一或第二方面的图像读取装置中，所述调节单元调节所述作用部件至如下位置或姿势，在该位置或姿势表示从所述背景部件反射的光的强度的所述光接收单元的输出值具有表示最大光强度的值。
根据本发明的第四方面，在第一至第三方面中任一项的图像读取装置中，所述调节单元调节所述作用部件至如下位置或姿势，该位置或姿势不同于从所述背景部件反射并在所述光接收单元入射的光的强度为最大的位置或姿势。
根据本发明的第五方面，在第一至第四方面中任一项的图像读取装置中，所述调节单元调节所述光源，从而使得所述光源以具有如下强度的发射光照射所述背景部件，所述强度小于当照射通过所述读取位置的所述文档并产生所述图像信息时发射的光的强度，并且所述调节单元检测所述作用部件待调节的位置或姿势。
根据本发明的第六方面，在第一至第五方面中任一项的图像读取装置中，还包括：错误信息输出单元，如果通过所述调节单元的调节失败，其向所述图像读取装置的用户输出错误信息。
根据本发明的第七方面，在第一至第六方面中任一项的图像读取装置中，还包括：边缘检测单元，其基于在由所述光接收单元产生的所述图像信息中表示从所述背景部件反射的光的强度的像素值和表示从通过所述读取位置的所述文档反射的光的强度的像素值之间的差值，来检测所述文档的边缘。
根据本发明的第八方面，第七方面的图像读取装置还包括：倾斜量计算单元，其基于通过所述边缘检测单元检测的所述文档的边缘，来计算所述文档的倾斜量；图像倾斜校正单元，其基于通过所述倾斜量计算单元计算的所述文档的所述倾斜量，来校正由通过所述光接收单元产生的所述图像信息表示的、形成在所述文档上的图像的倾斜，并产生表示其倾斜被校正的图像的新图像信息；以及控制器，如果通过所述调节单元的调节失败，其阻止所述图像倾斜校正单元进行图像倾斜校正。
根据本发明的第九方面，第八方面的图像读取装置还包括：文档倾斜校正单元， 其设置于沿所述传送部件传送所述文档的方向在所述读取位置的上游侧，并且其通过使所述传送的文档的前端与所述文档倾斜校正单元碰撞来校正所述文档的倾斜。如果通过所述调节单元的调节成功，所述控制器阻止所述文档倾斜校正单元进行文档倾斜校正，并使所述图像倾斜校正单元进行图像倾斜校正。如果通过所述调节单元的调节失败，所述控制器阻止所述图像倾斜校正单元进行图像倾斜校正，并使所述文档倾斜校正单元进行文档倾斜校正。
根据本发明的第十方面，在第一至第九方面中任一项的图像读取装置中，如果通过所述调节单元的调节失败，所述调节单元使所述作用部件保持在当前调节之前的位置或姿势。
根据本发明的第十一方面，提供一种读取装置，包括：光源，其向通过读取位置的文档照射光；背景，其设置在使得在所述读取位置的所述文档夹在所述背景和所述光源之间的位置，并且该背景布置在与所述文档的角度不同的角度；光接收单元，其接收从所述文档反射的光和从所述背景反射的光；以及调节器，其将光轴从所述光源调节至所述光接收单元，从而使得从所述背景反射的光以强于从白色文档反射的光的强度被接收。
根据本发明的第十二方面，第十一方面的读取装置还包括：托架，其包括所述光源和所述光接收单元，并且移动以接收从静止文档反射的光，该静止文档放置在不同于所述读取位置的位置。所述调节器通过移动所述托架来调节所述光轴。
根据本发明的第十三方面，提供一种读取装置，包括：光源，其向通过读取位置的文档照射光；背景，其设置在所述光源的相反侧从而使得在所述读取位置的所述文档夹在光源和背景之间，并且该背景布置在与所述文档的角度不同的角度；光接收单元，其接收从所述文档反射的光和从所述背景反射的光；移动单元，其包括所述光源和所述光接收单元，并且移动以接收从静止文档反射的光，该静止文档放置在不同于所述读取位置的位置；以及调节器，其移动所述移动单元，并且将光轴从所述光源调节至所述光接收单元，从而使得从所述背景反射的光以强于从白色文档反射的光的强度被接收。
根据本发明的第一方面，与没有设置第一方面的结构的情况相比，从背景部件反射的光的强度可保持在适当的水平。
根据本发明的第二方面，使用现有的移动单元来调节反射光的强度，而不需要设 置另外的移动单元。
根据本发明的第三方面，从背景部件反射的光的强度和从文档反射的光的强度之间的差值被最大化。
根据本发明的第四方面，能够减少由于具有强度大于光接收单元的容量的光的入射而引起的噪音的产生。
根据本发明的第五方面，与在发射与产生图像信息时发射的光具有相同强度的光时进行探测的情况相比，可以更准确地进行调节。
根据本发明的第六方面，用户可以识别调节已失败。
根据本发明的第七方面，由于来自背景部件的反射光具有适当的强度，因此可以高准确度地检测边缘。
根据本发明的第八方面，产生表示没有倾斜的图像的图像信息。
根据本发明的第九方面，即使对从背景部件反射的光的强度的调节失败，也产生表示没有倾斜的图像的图像信息。此外，如果调节成功，读取文档时产生的噪音减少。
根据本发明的第十方面，反射光的强度保持不变。
附图说明
将基于下列附图详细说明本发明的示例性实施方式，其中：
图1是显示包括根据本发明示例性实施方式的图像读取装置的复合机的框图；
图2A和2B是各自显示图1复合机的计算单元的部分功能的框图；
图3A至3D是显示用图2A的边缘检测单元、倾斜量计算单元和图像倾斜校正单元进行的计算的图；
图4是显示图1的框图所描述的复合机的机械结构的示意图；
图5是显示图4的复合机的上部的外部立体图；
图6显示了图像读取装置；
图7是图6的部分放大图；
图8是显示托架位置调节处理的第一例子的流程图；
图9是绘制了在各自检测点的平均值的图；
图10是显示托架位置调节处理的第二例子的流程图；
图11是绘制了在各自检测点的平均值的图；以及
图12是显示托架位置调节处理的第三例子的流程图。
具体实施方式
下面，对本发明示例性实施方式进行描述。
图1是显示包括根据本发明示例性实施方式的图像读取装置10的复合机1的框图。
复合机1包括图像读取装置10和图像形成装置20。
图像读取装置10读取文档图像以产生图像信息。在图像读取装置10中，其上记录了待读取图像的文档经由通过读取位置的传送路径传送。当文档通过读取位置时，对文档的图像进行读取。下面进行更为详细的描述。
进一步，在图像形成装置20中，基于图像信息在纸P上形成图像。其上形成了图像的纸P从图像形成装置20排出。在本示例性实施方式中，图像形成装置20是所谓的电子照相图像形成装置。但图像形成装置20不限于电子照相图像形成装置，可包括喷墨图像形成装置和其他类型的图像形成装置。
如下面将要描述的，图像信息（基于该图像信息图像形成装置20形成图像）不限于通过在图像读取装置10中读取文档图像得到的图像信息，还可包括从外部输入的图像信息。
复合机1还包括计算单元30。计算单元30根据其模式基于通过图像读取装置10获得的图像信息或从外部输入的图像信息进行多种类型的计算处理。
复合机1还包括I/O接口40和FAX接口50。
I/O接口40负责连接复合机1和通常包括计算机的图像编辑装置（未示出）。I/O接口40经由计算单元30接收由图像读取装置10获得的图像信息，并向图像编辑装置传送图像信息。在这种情况下，复合机1用作扫描仪。另外，I/O接口40接收从图像编辑装置传送的图像信息。通过I/O接口40接收的图像信息经由计算单元30被传送至图像形成装置20。图像形成装置20基于传送的图像信息在纸上形成图像。在这种情况下，复合机1用作打印机。
FAX接口50是用于与电话线连接以提供传真功能的组件。即，当处于FAX传输模式时，图像读取装置10读取其上记录有待通过传真传输的图像的文档以产生图像信息。所产生的图像信息经由计算单元30和FAX接口50输出至电话线，以将其 传输给接收者。当处于FAX接收模式时，通过FAX接口50接收经由电话线传输的图像信息，并经由计算单元30将其输入至图像形成装置20。图像形成装置20基于输入的图像信息在纸上打印图像。
此外，复合机1具有复印功能。在复印模式中，通过在图像读取装置10读取文档获得的图像信息经由计算单元30被输送至图像形成装置20。图像形成装置20基于输入的图像信息在纸上打印图像。
复合机1还包括控制器60。控制器60包括用户接口61。控制器60进行复合机1所需要的全部控制操作，例如根据通过用户接口61等由用户输入的指示来进行上述多种功能和模式的转换。
计算单元30、I/O接口40、FAX接口50以及控制器60可以设置在图像读取装置10的外壳内或者设置在图像形成装置20的外壳内，或者可分别设置在图像读取装置10和图像形成装置20的外壳内。如下面将要描述的，在图4和其它附图所示的例子中，这些构件设置在图像形成装置20的外壳内。但是，在图4和其它附图所示的例子中，用户接口61设置在图像形成装置20的外壳的上表面上。
图2A和2B是各自显示图1复合机1的计算单元30的部分功能的框图。
计算单元30基于图像信息进行多种计算。其中，下面将要描述本示例性实施方式的特征之一的基于图像信息的图像倾斜校正计算（图2A）。
如上所述，在图像读取装置10中，经由通过读取位置的传送路径传送文档。当文档通过读取位置时，读取文档的图像。进行传送的文档经常稍微倾斜。如果进行传送的文档倾斜，文档上记录的图像将以与文档的倾斜量相同的倾斜量被读取。由此，产生表示倾斜图像的图像信息。
在通过计算单元30进行的计算中，如图2A所示的计算是用于校正图像信息表示的图像的倾斜的计算。
通过在图像读取装置10中读取文档获得的图像信息被输入至计算单元30的边缘检测单元31。如下面将要详细描述的，通过图像读取装置10获得的图像信息包括记录在文档上的图像的信息和文档与围绕文档的背景之间的边缘（即文档的边缘）的信息。边缘检测单元31基于包括在输入图像信息中的文档边缘的信息，检测文档在传送方向上的前端。在通过边缘检测单元31检测文档的前端之后，倾斜量计算单元32计算文档的倾斜量。此外，在计算了文档的倾斜量之后，图像倾斜校正单元33校正 由图像信息表示的图像的倾斜，并产生表示其倾斜被校正的图像的新的图像信息。
图3A至3D是显示用图2A的边缘检测单元31、倾斜量计算单元32和图像倾斜校正单元33进行的计算的图。
边缘检测单元31通过利用霍夫变换（Hough transform）检测表示文档前端的线。倾斜量计算单元32计算线的倾斜角。进一步，图像倾斜校正单元33进行仿射变换的旋转处理以在图像信息中根据其倾斜量旋转文档的图像，并由此产生表示没有倾斜的图像的新的图像信息。
霍夫变换和仿射变换是熟知的计算方法，因此在本文中将仅进行简要的描述。
在图3A至3D中，图3A至3C说明霍夫变换。
如上所述，经由通过读取位置的传送路径传送文档。当文档通过读取位置时，读取文档的图像，从而产生图像信息。该图像信息包括文档边缘的信息。
图3A的横轴x表示文档宽度方向上的位置，纵轴y表示文档的传送方向。
图3A中的线L是作为图像信息得到的且表示文档的前端的线。但是，该线仍然是未知的，被认为处于文档前端的点a至f是从产生的图像信息中提取的。在这些点a至f中，尽管有许多表示文档前端的点（在本例子中点a至点e），但也有错误的点（在本例子中点f）。
通过下述方程表示该线：
r=xcosθ+ysinθ....(1)
其中，r是从原点0至该线的所画的垂直线的长度，θ是倾角。如图3A所示，当确定了
r=r₀,θ=θ₀....(2)
时，将唯一地确定图3A的线L。
霍夫变换是用于获得(r,θ)=(r₀,θ₀)的计算方法。
图3B示出了图3A的点b和通过该点b的多条线（在本例子中为5条线L₁至L₅）。
从原点0起画垂直于L₁至L₅的线。该垂直线具有长度r_i和角度θ_i（i=1,...,5）。在图3B中，两条线L₃和L₄具有长度r₃和r₄以及角度θ₃和θ₄。
图3C示出了表示垂直线的长度r（横轴）和角度θ（纵轴）的霍夫空间。
当绘制了垂直于通过点b的图3B的大量线的线的长度r和角度θ时，可得到在图3C中图形b所示的正弦曲线。图形b的曲线表示一组通过点b的线。
相似地，不仅图3A的点b，针对点a至f的每一个点可得到表示垂直线的长度r和角度θ的图形。由此，如图3C所示，获得了图形a至f。
正确地位于文档前端的这些点（在本例子中为点a至e）的图形是在图3C的霍夫空间中通过某点（r₀,θ₀）的曲线。另一方面，表示通过错误点（在本例子中为点f）的一组线的图形f是没有通过点（r₀,θ₀）的曲线。
以这种方式，从图像信息中提取被认为位于文档前端的点，并计算在图3C中所示的大量图形。然后，检测出多个图形交叉的点来确定图3A的线L（r₀,θ₀）。
图2A的边缘检测单元31通过进行如上所述的基于图像信息的霍夫变换，识别表示文档前端的线L。
图3D表示通过图2A的倾斜量计算单元32和图像倾斜校正单元33进行的计算处理。
在图3D中，示出了表示文档前端的线L。
在这个阶段，通过参考图3A至3C所描述的霍夫变换唯一地确定线L。即，确定了角度θ₀。
图2A的倾斜量计算单元32通过下述方程基于角度θ₀，计算线L的倾角τ₀，换言之，即文档的倾斜量：
τ₀=90°-θ₀....(3)
另外，图像倾斜校正单元33通过旋转线L计算没有倾斜的线L'。
即，当在线L上的点（在本例子中为点b）的坐标为（x,y）时，通过旋转点b角度τ₀得到的新坐标（x',y'）如下所示：
x'=xcosτ₀-ysinτ₀
y'=xsinτ₀+ycosτ₀....(4)
图2A的图像倾斜校正单元33使用上述方程（4），变换图像信息表示的图像的全部像素的坐标。由此，表示通过读取倾斜的文档所得到的倾斜的图像的图像信息被变换成表示通过读取没有倾斜的文档所得到的图像的新的图像信息。
图1的计算单元30还包括图2B所示的托架位置调节单元34。托架位置调节单元34进行调节托架13A和13B的静止位置的处理（参见图6和7）。将在下面参照图8以及随后的图对该处理进行描述。
接下来，将描述图1的框图中描绘的复合机1的具体实施例。
图4是显示图1框图中描绘的复合机1的机械结构的示意图。
图4显示了图1的复合机1的图像读取装置10和图像形成装置20的结构。图1中示出的其他构件（计算单元30、I/O接口40、FAX接口50以及控制器60）被整合在作为电路单元70的一个模块中。但是在下面将参照图5单独地描述用户接口61。图像读取装置10具有传送读取模式和静止读取模式作为用来读取文档图像的读取模式。
在传送读取模式中，响应用户的操作，通过由虚线指出的传送路径一个接一个地传送放置在文档托盘11上的文档M。由此，每个文档通过读取位置SP。当通过读取位置SP时，通过灯131照射记录在文档上的图像。经由读取光学系统的反射镜132至134以及透镜135将反射光引导至读取传感器136，并通过读取传感器136读取。由此，产生图像信息。在本示例性实施方式中，包括反光镜132至134和透镜135的读取光学系统以及读取传感器136形成光接收装置13。已经通过读取位置SP的文档M被排出到文档输出托盘12上。下面将详细描述传送文档M的传送单元。
图像读取装置10包括其上放置了文档的透明玻璃14。在图像读取装置10中设置铰链，该铰链在垂直于图4的纸面的方向上在其末端横向延伸。由此，可提起其近端侧从而露出透明玻璃14的上部。
在静止读取模式中，提起近端侧，将文档M面朝下放置在透明玻璃14上。然后，将文档保持在透明玻璃14和文档输出托盘12的下表面之间。由此，当响应于用户的操作开始读取时，灯131和镜子132至134沿透明玻璃14的下面在箭头D的方向上移动。读取传感器136读取文档的图像，从而产生图像信息。
接下来，将要描述图像形成装置20的概况。
图像形成装置20是通过所谓的电子照相系统在纸P上形成图像的装置。
图像形成装置20包括分别使用黑色（K）、蓝绿色（C）、品红色（M）以及黄色（Y）调色剂来形成调色剂图像的图像形成单元21K、21C、21M和21Y。
在下面的说明中，在不需要区分颜色的情况下，忽略表示颜色K、C、M和Y的字母，仅使用参考数字。
每个图像形成单元21包括沿箭头B方向旋转的电子照相感光器22。通过充电器（未示出）充电感光器22，并通过来自曝光单元23的曝光照射感光器22。由此，在感光器22上形成静电潜像。通过显影单元（未示出）利用调色剂对静电潜像进行显 影，从而在感光器22上形成相应颜色的调色剂图像。
进一步，在图像形成单元21下面，沿感光器22阵列设置中间转印带24，该中间转印带24通过辊241悬挂以便沿着箭头A的方向循环移动。另外，面向各自的感光器22并与各自的感光器22之间夹着中间转印带24设置一次转印辊25。
通过各个一次转印辊25的作用，感光器22上形成的不同颜色的调色剂图像被依次转印并重叠在中间转印带24上。
各个图像形成单元21包括用于在转印后清洁感光器22区域的清洁器（未示出）。通过清洁器清洁感光器22的表面。
图像形成装置20还包括二次转印辊26从而使得依次转印并重叠在中间转印带24上的调色剂图像被转印至传送的纸P上。
图像形成装置20在其下部包括用于储存纸的第一托盘27A和第二托盘27B。当将调色剂图像转印到纸P上时，一张纸P从纸托盘27A或27B被抽出，并通过传送辊271沿着箭头C方向被传送，随后当纸P通过二次转印辊26的位置时，中间转印带24上的调色剂图像被转印到纸P上。通过传送带272进一步传送其上转印有调色剂图像的纸P，并通过定影单元28。定影单元28包括加热辊281和压力辊282。具有未定影调色剂图像的传送的纸P保持在加热辊281和压力辊282之间，从而对其进行加热和加压。由此，在纸P上对未定影的调色剂图像进行定影。通过排出辊273将在其上打印了由定影的调色剂图像形成的图像的纸P排出到纸输出托盘29上。
当通过二次转印辊26的作用将中间转印带24上的调色剂图像转印到纸P上之后，通过清洁器242清洁中间转印带24的表面。
图5是显示图4的复合机1的上部的外部立体图。
图5显示了图像读取装置10和图像形成装置20的上部的外观。
在如图5所示的图像读取装置10中，显示了图4的文档托盘11和文档输出托盘12。在图5中，还显示了位置限制部件117，其用于限制在文档托盘11上的文档的宽度方向的位置。如上所述，图像读取装置10在图5的线n以上的部分在其末端形成铰接以便可以将其提起。当上部被提起时，文档被面朝下放置在透明玻璃14上（参见图4）。如图5所示，再次闭合被提起的上部分，并按下启动按钮611。然后，图像读取装置10在如上所述的静止读取模式下读取文档的图像。
接下来，在如图5所示的图像形成装置20的上部，显示了用户接口61（也参见图1）。
图5的用户接口61包括启动按钮611、数字键盘612以及也作为显示器的触摸屏613。
当按下启动按钮611时，图像读取装置10开始读取文档。数字键盘612用于设置复印的数量、FAX传输接收者的FAX号码等。
此外，触摸屏613用于进行与其上显示的屏幕相关的多种设置。
图6显示了图1和4的图像读取装置10。图7是图6的部分放大图。
文档托盘11上的文档M经由通过读取位置SP的传送路径被一个接一个地传送，并排出到文档输出托盘12上。
在图5中，作为用于传送文档M的传送部件，显示了第一辊111、第二辊112、第三辊113、第四辊114、第五辊115以及第六辊116。此外，作为用于检测是否存在经由传送路径传送的文档的传感器，显示了第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123、第四传感器124、第五传感器125和第六传感器126。
传送路径具有校正文档M倾斜的功能。但当使用该倾斜校正功能时，会产生与不使用该功能的情况相比更大的噪音。考虑到这一点，在图像读取装置10中，可以选择是否使用该文档倾斜校正功能。下面将对选择是否使用文档倾斜校正功能进行描述。在该功能的如下描述中，假设使用了文档倾斜校正功能。
第一辊111发挥将文档托盘11上的大量文档M中的一个输送到传送路径中的作用。当通过第一辊111输送的文档M的前端到达第二辊112时，该第二辊112没有旋转而保持静止。因此，输送的文档M的前端与第二辊112碰撞从而导致文档M弯曲。由此，在输送的文档在横向上倾斜的情况下，该倾斜被校正。然后，第二辊112旋转从而使该文档M进一步传送。然后，文档M与第三辊113碰撞并再次弯曲。由此，再次校正文档的倾斜。接下来，进一步通过第三辊113输送文档M。为了防止由于第二辊112和第三辊113之间的速度差异而拉伸文档M，在传送文档M时使第二辊112和第三辊113之间的文档M稍微弯曲。通过第三辊113传送的文档进一步通过第四辊114传送以通过读取位置SP。在该读取位置SP，边使文档M与透明玻璃14的上表面接触边传送文档M。通过读取位置SP的文档M进一步通过第五辊115传送，并通过第六辊116排出到文档输出托盘12上。
第一传感器121至第六传感器126检测输送的文档M在各自传感器位置上的通过。由此，对辊开始旋转的时机、通过读取传感器136开始读取的时机等进行调节。 就通过读取传感器136开始读取的时机而言，在参考图2A和图3A至3D描述的对图像信息进行图像倾斜校正处理的情况下，对开始读取的时机的调节需要特别地精确。因此，与进行参考图6的文档倾斜校正处理而不对图像信息进行图像倾斜校正处理的情况相比，对时机的调节更为准确。
反射部件137设置在文档M通过读取位置的背面一侧，即放置在使得处于读取位置SP的文档M被发射部件137和灯131夹持的位置。反射部件137是本发明背景部件的例子。
当文档M通过读取位置SP时，通过由灯131发射的光照射文档M，且反射光入射到光接收装置13上，并通过读取传感器136读取。由此产生图像信息。该示例性实施方式的光接收装置13包括镜子132至134，透镜135和读取传感器136。
反射部件137设置在与文档M的角度不同的角度上。具体来说，反射部件137倾斜于通过读取位置SP的文档从而使得由灯131发射的光的入射角θ₁（图7）和朝向光接收装置13反射的光的反射角θ₂（图7）之间的差值小于通过读取位置SP的文档M上的入射角和反射角之间的差值。更具体来说，在本示例性实施方式中，反射部件137是倾斜的，从而使得反射部件137上的入射角θ₁和反射角θ₂基本相同。
读取传感器136在文档M即将到达读取位置SP之前启动读取文档M。由此，在读取开始之后即刻，读取来自反射部件137的反射光。当读取文档M时，其上不具有图像的文档M的白色部分被认为具有最大的反射强度。在许多情况下，文档M的边缘部分其上不具有图像并且是白色的。将通过光接收装置13接收的光的强度数字化并由255个等级来表示。在本示例性实施方式中，设定该等级使得由白色文档反射的光处于等级210。如上所述，反射部件137是倾斜的从而使得入射角θ₁和反射角θ₂基本相同。由此，来自反射部件137的光以比来自不具有图像的文档M的白色部分的光更强的强度被接收。相应地，在图像信息上，文档M前端上的像素值存在变化。在本示例性实施方式中，基于像素值的变化来识别表示文档M前端的线。
灯131和第一镜子132安装在第一托架13A中，而第二镜子133和第三镜子134安装在第二托架13B中。灯131和第一镜子132分别是本发明的光源和光接收单元的例子。
在传送读取模式中，即，在文档M放置在文档托盘11上并通过第一辊111输送和传送以在读取位置SP被读取的模式下，第一托架13A和第二托架13B在如图6 和7所示的各自的静止位置保持静止。由此，通过灯131照射传送至读取位置SP的文档M，并通过读取传感器136读取反射光。但按照下述的内容对这些静止位置进行调节。另一方面，在静止读取模式中，文档面朝下放置在透明玻璃14上，在副扫描方向（即箭头D的方向），第一托架13A和第二托架13B沿透明玻璃14的下表面移动。在这种情况下，第二托架13B以第一托架13A的移动速度的一半的速度移动。由此，保持通过透明玻璃14上的文档反射的光至透镜135的光学路径长度恒定，从而使得文档的图像准确地聚焦在读取传感器136上。
接下来，将对在传送读取模式中复合机1的图像读取装置10中的托架静止位置的调节处理进行描述（参见图2B）。当改变托架的静止位置时，会改变由灯131发射的并由反射部件137反射至第一镜子132的光的轴。此外，托架静止位置的变化影响从灯131发射、由反射部件137反射并由光接收装置13接收的光的强度。
图8是显示托架位置调节处理的第一例子的流程图。
图8的托架位置调节处理是例如响应来自图5的用户接口61的指示操作进行的。如上所述，图像读取装置10在图5的线n以上部分在其末端以铰链形式固定以便可以提起该上部。如果该上部被猛烈地关上，反射部件137的高度可能会由于猛烈的撞击而改变。在这样的变化可能发生的装置的情况下，可以设置检测上部的打开和关闭的传感器或检测影响的传感器。因此，图8的处理可以自动地根据检测的打开或关闭或根据检测的影响来进行。
另外，在对文档M的边缘进行检测并且计算的文档M的倾斜角度大于预设的阈值的情况下，可基于边缘检测不成功的判断来进行图8的处理。另外，当模式改变时可以进行图8的处理。例如，当将模式改变为高图像质量模式（以与通常相比更高的精度读取文档M）时，或当将模式改变为静音模式（产生的噪音被减少）时，可以进行图8的处理。
另一方面，在高度可能由于用户的操作而改变的情况下，可以仅由为了维护装置访问装置的用户的操作员来进行图8的处理。
另外，在装置具有高度的可靠性并且一旦装置被设置就不需要重新设置的情况下，可在安装该装置时仅进行一次图8的处理。
在图8的托架位置调节处理中，相对于反射部件137来调节第一托架13A的位置。为了保持光学路径长度恒定，当调节第一托架13A的位置时，也连同地调节第 二托架13B的位置。由此，在下面的描述中，不再单独地指出第一托架13A和第二托架13B，而将它们简称为托架。
当启动图8的处理时，首先将托架移动至原位置（HP）（步骤S101）。在原位置设置有传感器以检测托架在原位置的存在。当托架从作为起点的原位置移动时，根据移动托架的发动机的旋转量来计算移动的距离。基于计算的移动距离来识别托架目前的位置。
在移动托架至原位置之后，将托架移动至第一检测点（步骤S102）。该“第一检测点”是位于有可能被选定作为托架的静止位置的测量区域的一端的点。测量区域包括在当读取通过读取位置SP的文档M时，在当前调节之前所使用的托架的静止位置。
当移动托架至第一检测点时，打开灯131（步骤S103）。然后设置等待时间（10ms）直到灯131变得基本稳定（步骤104）。
在图8所示的第一例子中，向灯131提供功率从而使得灯131发射的光具有与当读取文档M时发射的光相同的亮度。
当灯131打开后经过了10ms的等待时间时，交替地进行读取来自反射部件137反射的光的操作和移动托架一步（例如，0.5mm）的操作（步骤S105）。
然后，针对每个检测点在主扫描方向上进行明暗校正（步骤S106）。该明暗校正用于校正所有的光强度分布，例如由灯131发射的光的强度在长度方向（垂直于图6和7的纸面的主扫描方向）上的分布以及光在透镜135的边缘的强度分布。另外，在步骤S106中，在明暗校正之后针对每个检测点计算在主扫描方向上的图像信息的平均值。
图9是绘制了在各自检测点的平均值的图。
横轴表示副扫描方向，其是托架移动的方向，而纵轴表示检测值（在明暗校正之后的平均值，以下简称为“检测值”）。反射光的强度随着纵轴的向上而增加。圆圈表示在各自检测点的检测值。在图8的步骤S106中，计算了图9所示的数据。
然后，在图8的步骤S107中，进行了每个检测点的检测值是否等于或大于阈值的判断。由此，提取了检测值等于或大于阈值的区域D。将本文中使用的阈值设定为如下值，该值对应于与从白色文档M反射的光的检测值相比具有足够大强度的反射光。相应地，参考阈值可以确定检测值是从反射部件137反射的光的检测值还是从文档M反射的光的检测值。
在图9中，在区域D的五个检测点中的四个具有相同的检测值。这表明具有强度大于读取传感器136能够读取的最大光强度的光入射到读取传感器136上，因此读取传感器136饱和并输出最大值。
在步骤S108中，进行是否存在检测值等于或大于阈值的区域D的判定。如果不存在检测值等于或大于阈值的区域D，处理推进至步骤S109，在步骤S109中输出表明托架位置调节已经失败的错误信息至图5的用户接口61的触摸屏613。然后，在这种情况下，允许参考图6进行描述的、在传送文档时通过文档的碰撞来校正文档倾斜的处理（步骤S110）。另外，禁止参考图2A和图3A至3D进行描述的、基于通过读取文档获得的图像信息的对文档倾斜进行校正的处理（步骤S111）。这是为了避免由于失败的托架位置调节导致的在图像信息中文档前端的检测的失败以及由此导致的在图像信息中文档倾斜的校正的失败的风险。在这种情况下，通过在允许噪音产生的同时，在文档传送过程中通过对文档倾斜的物理校正来获得表示没有倾斜的图像的图像信息。在此之后，将托架移动至原位置（步骤S117）。
在步骤S108中确定不存在检测值等于或大于阈值的区域D的情况下，处理推进至步骤S109，不设定在读取文档过程中托架的新的静止位置（图6和7中所示的位置）。即，在下一个文档读取操作中，在将托架保持在通过上一次调节设定的静止位置时进行读取。这是因为上一次调节是成功的，当读取在上一次调节位置进行时，文档更可能被正确地读取。但是，在这种情况下，在步骤S109中向用户输出错误信息。由此，用户可以联系制造商的操作员，并对导致位置调节失败的原因进行调查。
在如图9所示的步骤S108中，如果确定存在检测值等于或大于阈值的区域D，则对区域D的代表点进行计算（步骤S112）。在本例子中，区域D的中心点用作代表点。由此，在步骤S112中计算区域D的中心点A。或者，在如图9所示获得饱和的检测值的情况下，区域D'（得到了饱和检测值的区域）的中心点可以用作代表点。
然后，在步骤S112中，基于计算的中心点A计算读取文档过程中托架的静止位置。
托架可以仅停止在如上所述分离0.5mm的任何检测点处。相应地，选择分离0.5mm的检测点中的一个作为托架的静止位置。
通过计算区域D的中心来获得步骤S112中计算的中心点A。中心点A可以与分离0.5mm的检测点中的一个匹配。但是，例如在当区域D包括偶数个检测点时的情 况下，中心点A不与任何检测点匹配。
在步骤S113中，基于中心点A，计算与中心点A匹配的检测点或与中心点A相邻的检测点中的一个（在当两个与中心点A相邻的检测点具有不同的检测值的情况下，具有代表较大光强度的检测值的检测点）作为静止位置。在图像形成装置20中设置计算的静止位置作为关于在后续文档读取操作中托架移动到达的位置的信息（步骤S114）。
然后，在图像形成装置20中允许基于通过读取文档获得的图像信息来对文档倾斜进行校正的处理（步骤S115）。进一步，禁止在文档传送过程中通过文档的碰撞来对文档的倾斜进行校正的处理（步骤S116）。然后，将托架移动至原位置（步骤S117）。
以这种方式，当读取过程中托架的静止位置的调节成功，由于文档读取所产生的噪音被减少。进一步，产生表示没有倾斜图像的图像信息。
当在读取文档的过程中调节托架的静止位置时，按照如上所述的方式调节读取位置SP从而使得来自反射部件137的反射光以比通过读取位置的预定白纸反射的光更强的强度被读取传感器136接收。
通过图8所示的处理调节了托架的位置之后，对文档M进行读取。然后，基于在图像信息中表示从反射部件137反射的光的强度的像素值和表示从通过读取位置SP的文档M反射的光的强度的像素值之间的差值，来提取认为处于文档M边缘的像素。由此，检测通过参考图2A和图3A至3D描述的计算来获得的表示文档边缘的线。
在参考图8和9所描述的例子中，存在读取传感器136的输出值是饱和的区域，并且入射到读取传感器136上的光的强度为最强的位置是未知的。因此，参考区域D的中心点A来计算托架的静止位置，并且计算输出值是饱和的位置。但是，当在读取传感器136的输出值是不饱和的情况下，可以参考入射到读取传感器136上的光的强度为最大时的位置来计算托架的静止位置。由此，对应于从反射部件137反射的输出值和对应于从文档反射的输出值之间的差值增加，从而可以容易地对文档的边缘进行识别。
图10是表示托架位置调节处理的第二例子的流程图。下面描述其与图8所示的第一例子的差异。
第一例子描述的是假设具有强度大于读取传感器136能够输出作为检测值的最 大光强度的反射的光可从反射部件137入射到读取传感器136上。另一方面，在第二例子中，通过降低从灯131发射的光的强度来防止具有强度大于最大光强度的光入射到读取传感器136上。
图10的步骤S201至S207分别对应于图8的步骤S101至S107。但是，在步骤S203中，限定功率输出使得向灯131输出的功率减少到例如在读取文档过程中提供的功率的50%。由此，从灯131发射对应于降低的功率的弱光。
图10的步骤S207中的“第一阈值”具有与图8步骤S107中的“阈值”相同的含义。更具体来说，“第一阈值”具有从反射部件137反射的光的读取值与从文档反射的光的读取值之间的中间值，并且其用来确定反射部件137和文档从而识别文档的前端。但是，由于从灯131发射的光的强度相比于读取文档时减少，因此相应地调节“第一阈值”。
在步骤S207中，提取检测值等于或大于第一阈值的区域（第一区域D1）。
图11是绘制了在各自检测点的平均值的图。图11对应于说明第一例子的图9。
在图11中，横轴表示副扫描方向，而纵轴表示检测值（明暗校正之后的平均值）。入射到读取传感器136上的光的强度随着纵轴的向上而增加。圆圈表示在各检测点的检测值。在图10的步骤S206中，计算图11所示的数据。
然后，在图10的步骤S207中，进行每个检测点的检测值是否等于或大于第一阈值的判断。由此，提取检测值等于或大于第一阈值的区域D₁。
在步骤S208中，类似于图8的步骤S108，进行是否存在检测值等于或大于第一阈值的区域D₁的判定。
在步骤S208中，进行是否存在检测值等于或大于第一阈值的区域D₁的判定。如果不存在检测值等于或大于第一阈值的区域D₁，处理推进至步骤S209，在步骤S209中输出表明托架位置调节已经失败的错误信息至图5的用户接口61的触摸屏613。然后，在这种情况下，允许在传送文档时通过文档的碰撞来校正文档倾斜的处理（步骤S210）。另外，禁止参考图2A和图3A至3D进行描述的、基于通过读取文档获得的图像信息的对文档倾斜进行校正的处理（步骤S211）。步骤S209至S211中的这些操作与图8的步骤S109至S111中的那些操作相同。
在步骤S208中，如图11所示，如果确定存在检测值等于或大于第一阈值的区域D₁，则进行是否存在检测值等于或大于第二阈值的区域（第二区域D₂）的判定（步 骤S212）。如图11所示，第二阈值是对应于入射到读取传感器136上的光的强度高于第一阈值时的阈值。
第二阈值设定为：当使得强度大于第二阈值的光入射到读取传感器136上时，读取值可能会饱和，而且图像噪音（例如，污点）、读取单元的暂时故障、在定量化步骤中出现问题等可能会出现。但是，由于在步骤S203中减少了灯131的强度，也对第二阈值进行了调节。
在步骤S212中，如果确定存在检测值等于或大于第二阈值的区域（第二区域D₂），则对除去第二区域D₂的第一区域D₁的代表点进行计算（步骤S213）。在本例子中，第一区域D₁的一端和第二区域D₂靠近第一区域D₁上述一端的一端之间的区域的中心位置A用作代表点。在步骤S212中，如果确定不存在检测值等于或大于第二阈值的区域（第二区域D₂），计算光以最大强度入射到读取传感器136上的检测点作为代表点。
在步骤S215中，按照上述方式计算最接近代表点（中心点）的检测点（图11的例子中的检测点B）作为托架的静止位置。
在后续步骤S216至S219中的操作与图8的步骤S114至S117中的操作相同。
根据图10和11所示的第二例子，当存在第二区域D₂时，调节托架到如下位置，该位置不同于从反射部件137反射的、并入射到读取传感器136上的光的强度为最大位置。这对于当具有极高强度的光可能入射到读取传感器136上的情况是有用的。
进行第二例子的处理的时机与进行上述第一例子的处理的时机相同。
在本示例性实施方式中，确定了检测值等于或大于第二阈值的区域，并且由此设定具有检测值等于或大于第一阈值且小于或等于第二阈值的点作为静止位置。但是，在接收的光的量沿图11所示的钟形曲线变化的前提下，如果确定的检测值大于第一阈值，则其周围的位置也可以设定作为静止位置。在这种情况下，如果如图11所示存在多个检测值大于第一阈值的点，则认为具有接收光的最大量的中心点不设置为静止位置。
图12是显示托架位置调节处理的第三例子的流程图。
在分别参考图8和10描述的第一和第二例子中，与读取文档时分离，提前调节托架的位置。在图12所示的第三例子中，在读取文档时调节托架的位置。
当文档M放置在图5的文档托盘11上并按下启动按钮611时，根据图12所示 的流程启动一系列操作。
在本例子中，首先将托架移动至原位置（步骤S301），然后将其移动至静止位置（步骤S302）。该静止位置是用于读取传送至读取位置SP的文档M、并通过上一次位置调节来设定的静止位置。
然后，打开灯131（步骤S303）。为了读取文档M，向灯131提供功率以使得灯131发射具有用于读取文档的常规强度的光。然后，设置等待时间10ms直到灯131的光变的基本稳定（步骤S303）。然后，读取传感器136检测从反射部件137反射的光（步骤S304），并进行是否获得了等于或大于阈值的检测值的判定（步骤S306）。步骤S306中的阈值与图8和9中的阈值具有相同的值。
在步骤S306中，如果确定获得了等于或大于阈值的检测值，对文档M进行读取而不调节托架的位置（步骤S308）。当读取结束时，将托架移动至原位置（步骤S309）。
在步骤S306中，如果确定未获得等于或大于阈值的检测值，则进行根据如图8中所示的例子1的设置托架静止位置的处理（步骤S307）。之后，读取文档（步骤S308）。
需要注意的是，在步骤S307中，可进行根据图10所示的第二例子的静止位置设置处理。在这种情况下，在步骤S303中，灯131发射具有减少的强度的光，并进行通过步骤S305测量而获得的检测值是否在图10和11的第一阈值和第二阈值之间的判定。如果检测值在两个阈值之间，则增加灯131的光强度至用于读取文档的光强度，并随后读取文档（步骤S308）。如果检测值不在两个阈值之间，则在步骤S307中进行根据如图10所示的第二例子的静止位置设置处理。然后，增加灯131的光强度至用于读取文档的光强度，并随后读取文档（步骤S308）。
按照这样的顺序，可以进行根据如图10所示的第二例子的静止位置设置处理。
本示例性实施方式的复合机1的图像读取装置10具有用于读取放置在透明玻璃14上的文档的静止读取模式。在本示例性实施方式中，为了实现静止读取模式，设置有其中分别安装有光接收装置13的镜子132和镜子133和134的托架13A和13B。但为了实现静止读取模式，例如可以在相当于托架13A的托架上设置读取单元，其中读取单元中安装有包括灯和读取传感器的构件。在这种情况下，对安装在相当于托架13A的托架的整个光接收单元的位置进行调节。
本发明不限于调节托架的位置。存在可不使用调节托架位置的单元的情况，例如不具有静止读取模式的图像读取单元的情况。在这些情况下，可以调节托架以外的部 件的位置或姿势。
例如，在图6的结构的情况下，可以设置调节反射部件137的姿势（倾斜）的调节机构。由此，可以对反射部件137的姿势（倾斜）进行调节。或者，可以设置调节灯131或镜子132至134的位置或姿势的机构。由此，可以调节这些部件中任何一个的位置或姿势而不改变托架13A和13B的静止位置。即，可以调节作用部件的位置或姿势，该作用部件作用于从反射部件137反射并入射到读取传感器136上的光的强度。
另外，为了减少通过反射部件137漫反射的光的量，可以设置铝部件等以改变角度并进一步提高增加接收的光的强度的效果。
为了进行图示和说明，以上对本发明的示例性实施例进行了描述。其目的并不在于全面详尽地描述本发明或将本发明限定于所公开的具体形式。很显然，对本技术领域的技术人员而言，可以做出许多修改及其变形。本实施例的选择和描述，其目的在于以最佳方式解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本技术领域的其他熟练技术人员能够理解本发明的各种实施例，并做出适合特定用途的各种变形。本发明的范围由与本说明书一起提交权利要求书及其等同物限定。