防盗装置，监视装置，及防盗系统 【技术领域】
本发明涉及一种防盗装置，监视装置及防盗系统，特别是涉及以防止车辆被盗为目的的防盗装置，用于监视车辆的监视装置，及防盗系统。
背景技术
车辆被盗和车辆被撬案件的发生件数和发生率都在日益增加。因而，近年来各种涉及防止车辆被盗(包括车辆被撬)的防盗装置(如日本专利公开公报平11-7561号和2000-231691号所登载的装置)得到提案。
图29是概略表示配备有既往的防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。图中1表示防盗装置，防盗装置1具备装有CPU3，ROM4及RAM5的微机2，记忆对各车辆设定的ID编码地EFPROM6，和用于接收常规驾驶者携带的携带用发信机13发出的信号(包括ID编码的信号)的接收装置。
微机2与用于检测门开闭状态的门开闭状态检测传感器8，用于检测门锁的开合状态的门锁状态检测传感器9，用于检测车辆被入侵的入侵检测传感器10，用于发警报的警报发生装置11，和用于通报警察或警备公司的通信装置12相连结。
另外，微机2根据携带用发信机13发来的信号，EFPROM6记忆的ID编码，门的开闭状态，和门锁的开合状态，设定或解除用于警戒车辆被盗等的警戒模。例如，当所有门被锁上时，收到正确的ID编码即EFPROM6记忆的ID编码后，设定所述警戒模。反之，在门锁被解除时，收到正确的ID编码后，解除所述警戒模。
另外，在设定了所述警戒模时，由入侵检测传感器10检测出车辆的入侵者后，微机2通过控制警报发生装置11发出警报，或通过控制通信装置12向警备公司等通报车辆被盗的发生。如此，当入侵检测传感器10检测出车辆的入侵者时，通过发出警报或通报警备公司等措施，即使车辆遭受被盗其被害程度也可以减少到最小。
检测玻璃被划的振动传感器，或用超音波检测不法入侵车内者行动的传感器等通常被作为既往的入侵者检测传感器。然而，这些传感器有误检测频发的顾虑。例如会有将在车顶上爬的猫或通过车辆附近的人检测为入侵者的情况。为了减少这样的误检测，可将上述传感器的敏感度降低，但这样又担心检测不到入侵者。
另外，虽然如上所述，当入侵检测传感器10检测出车辆的入侵者时，可以采取发警报和通报警备公司等措施，但是，盗窃犯可以等待警报声停或采取措施使警报不响等，其作案手段也日益巧妙化。所以，需要防犯性能更高的防盗装置。另外，对车辆的接近物采取适当监视也是防止盗窃的很重要的环节。
【发明内容】
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能提高检测车辆非法入侵者的检测精度的防盗装置，具有较高防犯性能的防盗装置，能确切地监视车辆的监视装置，和防犯性能完备的防盗系统。
为了实现上述目的，根据本发明的防盗装置(1)，用于防止车辆的被盗，其中配备：第1接近物判断装置，根据从用于监视所述车辆附近的附近监视装置得到的信息，判断所述车辆是否存在接近物；第1嫌疑者判断装置，当所述第1接近物判断装置判断出所述车辆存在接近物时，根据从用于监视所述车辆周围及/或所述车辆内部的周围监视装置得到的信息判断所述车辆的接近物是否为嫌疑者；和第1处理装置，当所述第1嫌疑者判断装置判断出所述车辆的接近物为嫌疑者时，实施第1所定处理。
根据上述防盗装置(1)，不仅可以判断所述车辆周围(如约0-1m范围内)存在的物体是否为嫌疑者(例如，当被所述周围监视装置检测出的时间较长时，可被判定为在所述车辆周围徘徊，或进行某些作业)，而且也可以判断所述物体是否为向所述车辆附近(如约0-30m范围内)接近过来的物体；以次判断所述车辆周围存在的物体是否为嫌疑者，因而可使该判断的精度得到提高。
另外，根据本发明的防盗装置(2)，其特征在于：在上述防盗装置(1)中，具备：监视开始控制装置，当所述第1接近物判断装置判断出所述车辆存在接近物时，使所述周围监视装置开始监视。
根据上述防盗装置(2)，判断出所述车辆存在接近物时，监视开始控制装置才使所述周围监视装置开始监视，所以可节约用电量。
另外，根据本发明的防盗装置(3)，其特征在于：在上述防盗装置(1)或(2)中，具备：第1被盗状态判断装置，根据所述第1嫌疑者判断装置的判断结果，和从用于检测所述车辆被盗的被盗检测装置得到的信息，判断所述车辆是否陷于被盗状态；和第2处理装置，当该第1被盗状态判断装置判断出所述车辆陷于被盗状态时，实施第2所定处理。
根据上述防盗装置(3)，不仅可根据从所述被盗检测装置(例如，检测所述车辆受到的震动的震动检测传感器，检测所述车辆的倾斜的倾斜检测传感器，检测所述车辆的振动的振动检测传感器)得到的信息，还可将所述车辆的接近物是否为嫌疑者这样的信息列入考虑之中来判断所述车辆是否陷于被盗状态，因而可以使该判断的精度得到提高。
另外，根据本发明的防盗装置(4)，用于防止车辆的被盗，其中配备：第2接近物判断装置，根据从用于监视所述车辆周围及/或所述车辆内部的周围监视装置得到的信息，判断所述车辆是否存在接近物；监视对象控制装置，当该第2接近物判断装置判断出所述车辆存在接近物时，使所述周围监视装置的监视对象包括检测所述接近物有无为人的可能性；第2嫌疑者判断装置，根据所述第2接近物判断装置的判断结果，和从监视对象中包括了检测所述接近物有无为人的可能性的所述周围监视装置得到的信息，判断所述接近物是否为嫌疑者；和第3处理装置，当该第2嫌疑者判断装置判断出所述车辆的接近物为嫌疑者时，实施第3所定处理。
根据上述防盗装置(4)，不仅可根据与所述车辆是否存在接近物相关的信息，还可将所述接近物是否有为人的可能性这样的信息列入考虑之中来判断所述车辆的接近物是否为嫌疑者，因而可使该判断的精度得到提高。
另外，用于判断所述车辆是否存在接近物的基础信息和用于判断所述接近物是否有为人的可能性的基础信息均为可从所述周围监视装置得到的信息，不需使用其他监视装置，因而可达到减低费用的目的。
另外，根据本发明的防盗装置(5)，其特征在于：在上述防盗装置(4)中，所述监视对象控制装置，对所述周围监视装置进行控制，使其可检测所述接近物是否正在呼吸。
根据上述防盗装置(5)，通过使所述周围监视装置检测所述接近物是否在呼吸，可判断所述接近物是否有为人的可能性，因而可使该判断的精度得到提高。另外，作为在此场合使用的所述周围监视装置，有如用电波传感器。在用电波传感器作为在此场合的所述周围监视装置的情况下，当所述车辆不存在接近物时，使其只接受频率为100Hz以下的信号(如，使其检测有5cm/sec左右的动作的物体)，以检测所述车辆是否存在接近物。相反，当所述车辆存在接近物时，使其只接受频率为1Hz以下的信号(如，使其检测有2mm/sec左右的脉搏跳动的物体)，以检测所述车辆的接近物是否在呼吸。
另外，根据本发明的防盗装置(6)，其特征在于：在上述防盗装置(4)中，所述周围监视装置为体温检测装置；所述第2接近物判断装置，利用从作为周围监视装置的体温检测装置得到的信息，根据所述车辆周围及/或所述车辆内部的温度状况判断所述车辆是否存在接近物；所述监视对象控制装置，对所述周围监视装置进行控制，使其可检测所述接近物是否有嫌疑者特有的举动。
根据上述防盗装置(6)，通过用所述周围监视装置检测所述接近物是否有嫌疑者特有的举动，可判断所述接近物是否有为人的可能性，因而可使该判断的精度得到提高。另外，作为在此场合使用的所述周围监视装置的温度检测装置，有如红外线传感器。在用红外线传感器作为在此场合的所述周围监视装置的情况下，减少使其动作的检测元素，以检测所述车辆是否存在接近物(例如，使其检测有35-40℃温度的物体)。相反，当所述车辆存在接近物时，增加使之动作的检测元素，以检测所述接近物的动作。这样可达到节约用电量的目的。
另外，根据本发明的防盗装置(7)，用于防止车辆的被盗，其中配备：第3嫌疑者判断装置，根据从用于拍摄所述车辆周围图像的摄影装置得到的图像数据，判断所述车辆的接近物的举动是否为嫌疑者特有的举动，从而判断接近物是否为嫌疑者；和第4处理装置，当该第3嫌疑者判断装置判断出所述车辆的接近物为嫌疑者时，实施第4所定处理。
无盗窃行为而只是从车辆旁通过的行人通常会有相对车辆的水平移动，而不太会有相对车辆的上下移动。换言之，有相对车辆上下移动的人(或上下移动量较大的人)为盗窃犯的可能性较大。根据上述防盗装置(7)，从所述车辆的接近物的举动来判断所述接近物是否为嫌疑者。所以可使该判断的精度得到提高。
另外，根据本发明的防盗装置(8)，用于防止车辆的被盗，其中配备：判断所述车辆是否陷于被盗状态的第2被盗状态判断装置，和当该第2被盗状态判断装置判断出所述车辆陷于被盗状态时，实施第5所定处理的第5处理装置；所述第2被盗状态判断装置根据从用于检测车辆倾斜程度的倾斜检测装置得到的信息，判断所述车辆是否陷于被盗状态。
车辆被盗时，除了被盗车辆被驾驶从被盗现场逃走的情况，常有被盗车被拖车等运载逃走的情况。车辆被拖车等运载时，除非十分小心地处置，所述车辆必然会向某一方向倾斜。
根据上述防盗装置(8)，通过从检测所述车辆倾斜程度的检测装置得到的信息，可判断所述车辆是否陷于被盗状态，因而使用拖车盗窃车辆的盗窃也同样可被检测出来。
另外，根据本发明的防盗装置(9)，用于防止车辆的被盗，其中配备：判断所述车辆是否陷于被盗状态的第2被盗状态判断装置，和当该第2被盗状态判断装置判断出所述车辆陷于被盗状态时，实施第5所定处理的第5处理装置；所述第2被盗状态判断装置根据从用于检测车辆震动程度的震动检测装置得到的信息，判断所述车辆是否陷于被盗状态。
如上所述，车辆被盗时除了被盗车辆被驾驶逃走的情况，常有被盗车辆被拖车等运载逃走的情况。车辆被拖车等运载时，除非十分小心地处置，所述车辆必然会产生较大的震动。
根据上述防盗装置(9)，通过从检测所述车辆震动程度的震动检测装置得到的信息，可判断所述车辆是否陷于被盗状态，因而使用拖车盗窃车辆的盗窃也同样可被检测出来。
另外，根据本发明的防盗装置(10)，其特征在于：在上述防盗装置(8)或(9)中，所述第2被盗状态判断装置，根据从所述倾斜检测装置，或所述震动检测装置得到的信息和所述车辆的速度信息，判断所述车辆是否陷于被盗状态。
拖车运载被盗车辆时，大多不是将整个车辆装载在拖车车台上，而是只将被盗车辆的前部装载在拖车车台上，让后部的车轮着地。当拖车移动时，被盗车辆的后轮随其旋转。如此，可根据所述车辆后轮的转动得到其速度信息。
根据上述防盗装置(10)，通过利用从所述倾斜检测装置或所述震动检测装置得到的信息，以及所述车辆的速度信息，判断所述车辆是否陷于被盗状态，因而对于使用拖车盗窃车辆的检测精度可得到进一步的提高。
另外，根据本发明的防盗装置(11)，用于防止车辆的被盗，其中配备：生体信息记忆装置，记忆与所述车辆的使用权限者的生体相关的信息；第1使用权限者判断装置，根据从用于取得与所述车辆的使用希望者的生体相关的信息的生体信息取得装置得到的信息，和所述生体信息记忆装置所记忆的生体信息，判断所述车辆的使用希望者是否为所述车辆的使用权限者；和第6处理装置，根据该第1使用权限者判断装置的判断结果实施第6所定处理。
根据上述防盗装置(11)，利用与生体(例如，指纹，声纹，颜面，虹彩等)相关的生体信息，进行判断是否为所述车辆使用权限者的认证，因而，所述车辆的使用希望者不需持认证用的特殊物件便可得到认证。另外，每个人的指纹，声纹等都不同，所以保安性得到提高。
另外，根据本发明的防盗装置(12)，其特征在于：在上述防盗装置(11)中，具备：第3接近物判断装置，根据从用于监视所述车辆周围及/或所述车辆内部的周围监视装置得到的信息，判断所述车辆是否存在接近物；和设备开动控制装置，根据该第3接近物判断装置的判断结果，使用于生体认证的设备开始动作。
根据上述防盗装置(12)，当判断所述车辆存在接近物时，才使生体认证用的设备(例如，所述生体信息取得装置)开始动作，所以可节约用电量。另外，只要接近所述车辆(即，不用接触门的把手，不需操作无线钥匙，或其他种类的钥匙)便可进行生体认证，所以认证作业可简洁地进行。不需要接触便可进行生体认证的方法有，用照相机进行颜面认证，静脉认证，虹彩认证，声纹认证等(除了指纹认证以外大都可能)。
另外，根据本发明的防盗装置(13)，其特征在于：在上述防盗装置(11)或(12)中，当所述第1使用权限者判断装置判断出所述车辆的使用希望者为所述车辆的使用权限者时，所述第6处理装置将警戒车辆被盗的警戒模解除，及/或至少将驾驶席位的门锁解除。
根据上述防盗装置(13)，通过用与生体相关的信息进行的认证结果判断出所述车辆的使用希望者为所述车辆的使用权限者时，警戒模被解除，至少驾驶席的门锁被解除(也可解除全部的门锁)，因而可实现顺利乘车。
另外，根据本发明的防盗装置(14)，其特征在于：在上述防盗装置(11)或(12)中，当所述第1使用权限者判断装置判断出所述车辆的使用希望者不为所述车辆的使用权限者时，所述第6处理装置禁止所述车辆装备的全部或其中一部分设备，或全部或其中一部分设备功能的使用。
根据上述防盗装置(14)，通过用与生体相关的信息进行的认证结果判断出所述车辆的使用希望者不为所述车辆的使用权限者时，禁止所述车辆装备的全部或其中一部分设备，或全部或其中一部分设备功能的使用。如此可达到提高保安性的目的。
另外，根据本发明的防盗装置(15)，其特征在于：在上述防盗装置(11)或(12)中，所述第1使用权限者判断装置，根据2个以上与生体相关的信息中的至少1个与生体相关的信息，判断所述车辆的使用希望者是否为所述车辆的使用权限者；当所述第1使用权限者判断装置判断出所述车辆的使用希望者为所述车辆的使用权限者时，所述第6处理装置许可所述车辆上装备的全部或其中一部分设备，或全部或其中一部分设备功能的使用。
到目前为止，利用与生体相关的信息进行认证的技术尚有不完善之处，例如，作为所述车辆的使用权限者的所述车辆的使用希望者被判断为非使用权限者的可能性也有。根据上述防盗装置(15)，利用2个以上的与生体(如，指纹和声纹)相关的信息进行认证，因而将作为所述车辆的使用权限者的所述车辆的使用希望者判断为使用权限者的可能性可被提高。
然而，在利用2个与生体相关的信息进行认证的情况下，会有出现一方的认证结果认为是使用权限者，而另一方的认证结果认为不是使用权限者这样的不同认证结果的可能性。根据上述防盗装置(15)，上述2个以上的生体相关信息中至少有1个生体相关信息表明所述车辆的使用希望者为所述车辆的使用权限者时，所述第1使用权限者判断装置判断使用希望者为所述车辆的使用权限者，而使所述第6处理装置许可所述车辆上装备的全部或其中一部分设备，或全部或其中一部分设备功能的使用。因而可以避免使用权限者被禁止使用设备的情况发生。
另外，根据本发明的监视装置(1)，为了检测车辆的异常发生而对车辆进行监视，其中具备：第4接近物判断装置，根据从用于监视所述车辆附近的附近监视装置得到的信息，判断所述车辆是否存在接近物；和第1摄影开始控制装置，根据该第4接近物判断装置的判断结果，使拍摄所述车辆附近图像的摄影装置的开始摄影。
根据上述监视装置(1)，利用从监视所述车辆附近(如约1-30m范围内)用的所述附近监视装置得到的信息，判断所述车辆是否存在接近物，当判断出所述车辆存在接近物时，使所述摄影装置开始对所述车辆附近进行摄影。如此，对所述车辆加害的事物(如，其他车辆，人)的图像可被拍摄下来。因而，可识别和确认企图逃脱的加害者。
并且，由于使用照相机的摄影装置用电量较大，所述车辆停止中使其持续动作较困难，而根据上述监视装置(1)，当检测到有接近物时才使其开始摄影便可解决上述问题。
另外，根据本发明的监视装置(2)，其特征在于：在上述监视装置(1)中，具备：其他车辆判断装置，判断所述接近物是否为其他车辆；当该其他车辆判断装置判断出所述接近物为其他车辆时，所述第1摄影开始控制装置使所述摄影装置开始摄影。
根据上述监视装置(2)，当判断了接近物为其他车辆时，使所述摄影装置开始摄影。换言之，当所述接近物为人而不为其他车辆时，不使所述摄影装置开始摄影。如此，只限于被害程度较大的情况(即，有必要摄影时)才使摄影开始便可达到减低用电量的目的。
另外，作为判断所述接近物是否为其他车辆的方法有，例如，根据从所述附近监视装置得到的信息，计算所述接近物的速度，若其速度达到了20km/h以上便可将其判断为其他车辆等的方法。
另外，根据本发明的监视装置(3)，其特征在于：在上述监视装置(1)或(2)中，具备：第1接近状况计算装置，根据从所述附近监视装置得到的信息，及/或从所述摄影装置拍摄的图像数据得到的信息，算出所述接近物对所述车辆的接近状况；和摄影频度控制装置，根据该第1接近状况计算装置算出的所述接近物对所述车辆的接近状况，控制所述摄影装置的摄影频度。
根据上述监视装置(3)，可以根据所述接近物对所述车辆的接近状况控制所述摄影装置的摄影频度，因而可以在保持用电平衡的同时，更加确切地对接近物进行摄影。例如，当所述接近物的速度较快时，以较短的间隔进行摄影；反之，当所述接近物的速度较慢时，以较长的间隔进行摄影。
另外，根据本发明的监视装置(4)，其特征在于：在上述监视装置(3)中，所述第1接近状况计算装置，根据从所述附近监视装置得到的信息，及/或从所述摄影装置拍摄的图像数据得到的信息，判断所述接近物是否进入了所述车辆附近的所定区域内；当所述第1接近状况计算装置判断出所述接近物进入了所述车辆附近的所定区域内时，所述摄影频度控制装置对所述摄影装置进行控制，使其提高摄影频度。
根据上述监视装置(4)，当所述接近物进入了所述所定区域内(如，距离所述车辆5m以下)时，使摄影频度提高。即，当对所述车辆冲撞的危险度变高时才使摄影频度提高，因而可在保持用电平衡的同时，更加确切地对接近物进行摄影。例如，当所述接近物存在于距离所述车辆5-30m的范围内时，每1秒钟进行摄影，而当所述接近物存在于距离所述车辆5m的范围内时，尽可能进行连续摄影。
另外，根据本发明的监视装置(5)，为了检测车辆的异常发生而对车辆进行监视，其中配备：第5接近物判断装置，根据从用于监视所述车辆周围及/或所述车辆内部的周围监视装置得到的信息，判断所述车辆是否存在接近物；和第2摄影开始控制装置，根据该第5接近物判断装置的判断结果，使拍摄所述车辆周围图像的摄影装置开始摄影。
根据上述监视装置(5)，可根据判断所述车辆是否存在接近物的所述第5接近物判断装置的判断结果，控制拍摄所述车辆周围图像的摄影装置的摄影开始。即，当检测出所述车辆存在接近物时才使拍摄所述车辆周围的摄影装置开始摄影，因而可使用电量减少。
另外，根据本发明的监视装置(6)，其特征在于：在上述监视装置(5)中，具备：图像信息记忆装置，记忆与表示所述车辆的使用权限者的颜面等身体特征的图像相关的信息；第2使用权限者判断装置，根据从所述摄影装置得到的所述车辆的接近物的图像信息，及/或所述图像信息记忆装置所记忆的画像信息，判断所述车辆的接近物是否为所述车辆的使用权限者；和第7处理装置，根据该第2使用权限者判断装置的判断结果，实施第7所定处理。
根据上述监视装置(6)，可通过利用身体的特征对所述车辆的接近物进行认证，以判断所述车辆的接近物是否为所述车辆的使用权限者。因而，所述车辆的使用权限者不需持认证用的特殊物件也可进行认证。
另外，根据本发明的监视装置(7)，其特征在于：在上述监视装置(6)中，当所述第2使用权限者判断装置判断出所述接近物为所述车辆的使用权限者时，所述第7处理装置将警戒车辆被盗的警戒模解除，及/或至少将驾驶席的门锁解除。
根据上述监视装置(7)，当通过图像认证结果判断出所述接近物为所述车辆的使用权限者时，警戒模被解除，至少驾驶席位的门锁被解除(也可使全部的门锁被解除)，因而可实现顺利乘车。
另外，根据本发明的监视装置(8)，其特征在于：在上述监视装置(6)或(7)中，具备：第1作业判断装置，根据从所述周围监视装置得到的信息，判断所述接近物是否在所述车辆周围进行作业；由所述第2使用权限者判断装置判断出所述接近物不为所述车辆的使用权限者，并由所述第1作业判断装置判断出所述接近物正在所述车辆周围进行作业时，所述第7处理装置实施所述车辆周围存在嫌疑者时所应实施的处理。
根据上述监视装置(8)，根据图像认证结果判断出所述接近物不为所述车辆的使用权限者，并且，根据所述周围监视装置得到的信息，判断出所述接近物正在所述车辆的周围进行作业情况下，断定所述车辆周围存在嫌疑者，实施所述车辆周围存在嫌疑者时所应实施的处理(例如，发警报，点亮指示器，联络警备公司等)。
另外，作为根据所述周围监视装置得到的信息来判断所述接近物是否在所述车辆的周围进行作业的判断方法有，例如，通过判断用所述周围监视装置检测到水平为所定值L1以上的信号的时间是否持续了所定的时间，或检测到水平为所定值L2(大于L1)以上的信号的次数是否在所定的次数以上，来进行判断的方法。
另外，根据本发明的监视装置(9)，其特征在于：在上述监视装置(6)或(7)中，具备第2作业判断装置，根据从所述摄影装置得到的所述车辆的接近物的图像信息，判断所述接近物是否在所述车辆周围进行作业；由所述第2使用权限者判断装置判断出所述接近物不为所述车辆的使用权限者，并由所述第2作业判断装置判断出所述接近物在所述车辆周围进行作业时，所述第7处理装置实施所述车辆周围存在嫌疑者时所应实施的处理。
根据上述监视装置(9)，根据图像认证结果判断出所述接近物不为所述车辆的使用权限者，并且，根据所述摄影装置得到的图像信息，判断出所述接近物正在所述车辆的周围进行作业情况下，断定所述车辆周围存在嫌疑者，实施所述车辆周围存在嫌疑者时所应实施的处理(例如，发警报音，点亮指示器，联络警备公司等)。
另外，作为根据所述摄影装置得到的信息来判断所述接近物是否在所述车辆的周围进行作业的判断方法有，例如，通过判断所述接近物是否有相对所述车辆上下移动的动作轨迹，来进行判断一类的方法。另外，再结合判断有这样举动的接近物是否类似人，可使判断精度增高。
另外，根据本发明的监视装置(10)，为了检测车辆的异常发生而对车辆进行监视，其中配备：第2接近状况计算装置，根据从用于监视所述车辆附近的附近监视装置得到的信息，算出所述接近物对车辆的接近状况；和频度监视控制装置，根据所述第2接近状况计算装置算出的所述接近物对所述车辆的接近状况，控制所述附近监视装置的监视频度。
根据上述监视装置(10)，可根据所述接近物对所述车辆的接近状况，控制监视所述车辆附近(如约1-30m范围内)的所述附近摄影装置的监视频度，因而可在保持用电量平衡的同时，确切地监视所述接近物。
另外，根据本发明的监视装置(11)，其特征在于：在上述监视装置(10)中，所述第2接近状况计算装置根据从所述附近监视装置得到的信息，判断所述接近物是否进入了所述车辆附近的所定区域内；当所述第2接近状况计算装置判断出所述接近物进入了所述车辆附近的所定区域内时，所述监视频度控制装置对所述附近监视装置进行控制，使其提高监视频度。
根据上述监视装置(11)，当所述接近物进入了所述车辆的所定区域内(如距离所述车辆5m以下的范围内)时，提高对所述接近物的监视频度。即，对所述车辆冲撞的危险度增高时才提高监视频度，因而可在保持用电量平衡的同时，更加确切地监视所述接近物。
另外，根据本发明的监视装置(12)，为了检测车辆的异常发生而对车辆进行监视，其中配备：危险度计算装置，计算所述车辆的接近物的危险度；和监视优先控制装置，在所述车辆存在多个接近物时，对附近监视装置进行控制，使其根据所述危险度计算装置算出的危险度优先监视危险度高的接近物。
作为附近监视装置有，例如，电波传感器或照相机等，当车辆上装有多个电波传感器或照相机等时，可以确切地监视各个方向存在的物体，但是车辆上可能装备的电波传感器或照相机等的数量有限，因而确切地监视所述车辆附近所有接近物是困难的。
根据上述监视装置(12)，可算出所述接近物的危险度，以优先监视危险度高的接近物。即，可进行鉴别性监视，因而不需装备许多电波传感器或照相机等也可以确切地监视所述接近物。
另外，根据本发明的监视装置(13)，其特征在于：在上述监视装置(12)中，所述危险度计算装置，根据与所述车辆的间距，所述接近物的种类，和所述接近物的接近状况中1个以上的参数，计算所述接近物的危险度。
根据上述监视装置(13)，可根据与所述车辆的间距，所述接近物的种类，和所述接近物的接近状况之中1个以上的数据，算出所述接近物的危险性，因而可以确切地算出该危险度。例如，与所述车辆间距较短的危险度高，和人相比车辆的危险度高，接近物速度大的危险度高。
另外，根据本发明的监视装置(14)，其特征在于：在上述监视装置(12)或(13)中，所述监视优先控制装置，对所述附近监视装置进行控制，使所述危险度在第1所定水平以上的接近物被包括在所述附近监视装置的监视对象内。
根据上述监视装置(14)，所述危险度在所述第1所定水平以上的接近物被包括在监视对象之内，因而可对监视重要性高的物体进行确切的监视。
另外，根据本发明的监视装置(15)，其特征在于：在上述监视装置(12)或(13)中，所述监视优先控制装置，对所述附近监视装置进行控制，当危险度最大的接近物的危险度在第2所定水平以上时，使所述附近监视装置最优先监视所述接近物。
根据上述监视装置(15)，当所述危险度最大的接近物的危险度在所述第2所定水平以上时，最优先监视所述接近物。即，当存在需要最大限度地监视的接近物时，可以最优先地监视该接近物。因而可对需要最大限度地监视的接近物进行确切地监视。
另外，根据本发明的防盗系统(1)，配备有判断车辆是否陷于被盗状态的第3被盗状态判断装置，控制所述车辆上装备的电子设备的控制装置，和具备当该第3被盗状态判断装置判断出所述车辆陷于被盗状态时实施第8所定处理的第8处理装置的防盗装置，其特征在于：所述第8处理装置包括对所述控制装置输出被盗信号的处理；所述控制装置在接收到所述被盗信号时将所述电子设备设定为异常状态。
根据上述防盗系统(1)，所述车辆陷于被盗状态时，所述电子设备的状态被设定为异常状态，因而可使车辆的商品价值下降。以此可使企图盗窃车辆者的盗窃欲望减退。
另外，根据本发明的防盗系统(2)，其特征在于：在上述防盗系统(1)中，所述控制装置控制灯的点灯和熄灯，接收到所述被盗信号时禁止灯的点灯。
根据上述防盗系统(2)，可将被盗车辆变为不能正常点灯的缺陷车。以此可使企图盗窃车辆者的盗窃欲望减退。另外，和白天相比夜间发生盗窃案件的情况更多，不能正常点灯可使被盗车辆驾驶困难，以此可阻止被盗车辆的移动，而使被盗车辆的捕获容易实现。
另外，根据本发明的防盗系统(3)，其特征在于：在上述防盗系统(1)中，所述控制装置控制仪表的动作，接收到所述被盗信号时禁止仪表的动作。
根据上述防盗系统(3)，可将被盗车辆变为仪表(如，车辆的速度计，或转速计等)不能正常表示的缺陷车。以此可使企图盗窃车辆者的盗窃欲望减退。另外，仪表不能正常点亮可使被盗车辆驾驶困难，以此可阻止被盗车辆的移动，而使被盗车辆的捕获容易实现。
另外，根据本发明的防盗系统(4)，配备有用于设定警戒车辆被盗的警戒模的警戒模设定装置，解除所述警戒模的警戒模解除装置，当设定了所述警戒模时判断所述车辆是否陷于被盗状态的第4被盗状态判断装置，控制所述车辆上装备的电子设备的控制装置，和具备由所述第4被盗状态判断装置判断出所述车辆陷于被盗状态时实施第9所定处理的第9处理装置的防盗装置，其特征在于：具备警戒信号输出装置，所述防盗装置在所定的条件成立时，对所述控制装置输出警戒信号；所述控制装置收到所述警戒信号时，通过控制所述电子设备实现车辆处于行驶不便的状态；并且，所述所定条件包括由所述警戒模设定装置设定所述警戒模。
根据上述防盗系统(4)，当所述所定条件成立时，便可对所述控制装置输出所述警戒信号，通过所述控制装置实现车辆行驶不便的状态。例如，使座席向前移动，以便造成难以乘车的状态。另外，所述条件中包括所述警戒模由所述警戒模设定装置设定的条件，因而不是在检测出被盗时(即，检测出入侵者时)，而是在所述警戒模被设定时(即，正规的利用者离开车辆后)实现车辆行驶不便的状态。
因而，即使盗窃犯在入侵检测传感器上做功夫使其检测不到车辆被入侵，盗窃犯也不可能正常地得到车辆。以此可使盗窃犯的盗窃欲望减退。
另外，根据本发明的防盗系统(5)，其特征在于：在上述防盗系统(4)中，所述所定条件包括所述警戒模设定后经过了一定时间。
若车辆行驶不便状态的实现和解除所需的用电量微不足道，并且，所述状态的实现和解除能在一瞬间进行的话不会产生问题。但假如上述处理所需的用电量较大，或处理所需的时间较长时，会产生下列问题：
a.离开车辆的时间很短时，有不能很快起动车辆的忧虑。
b.电池消耗的浪费
根据上述防盗系统(5)，所述所定条件中包括所述警戒模设定后经过了一定时间(如，3分钟)的条件，因而，若正规的利用者在3分钟以内回到车中时，车辆行驶不便的状态不会被实现。以此可解决上述问题。
另外，根据本发明的防盗系统(6)，其特征在于：在上述防盗系统(4)或(5)中，所述防盗装置具备解除信号输出装置，由所述警戒模解除装置解除了所述警戒模后，对所述控制装置输出解除信号；所述控制装置收到解除信号后，通过控制所述电子设备解消车辆行驶不便的状态。
根据上述防盗系统(6)，当所述警戒模被解除，所述解除信号被输出到所述控制装置时，通过所述控制装置可解除所述车辆行驶不便的状态。例如，座席的位置可恢复原状。以此正规的利用者可以很快地开动车辆。
另外，根据本发明的防盗系统(7)，其特征在于：在上述防盗系统(4)-(6)之一中，所述控制装置可控制座席，收到所述警戒信号后，将座席的位置向前移动，或将座席的靠背部分倒向前方。
根据上述防盗系统(7)，通过将座席的位置向前移动，或将座席的靠背部分倒向前方，可实现车辆行驶不便的状态。
另外，根据本发明的防盗系统(8)，其特征在于：在上述防盗系统(4)-(6)之一中，所述控制装置可使窗户蒙上烟雾，收到所述警戒信号后，使窗户蒙上烟雾。
根据上述防盗系统(8)，通过使窗户蒙上烟雾，可实现车辆行驶不便的状态。实现使窗户蒙上烟雾的方法有，例如，使用液晶玻璃，对玻璃进行遮光控制一类的方法。
另外，根据本发明的防盗系统(9)，其特征在于：在上述防盗系统(4)-(6)之一中，所述控制装置可控制发动机或变速器，收到所述警戒信号后，固定齿轮变速器或限制变速。
根据上述防盗系统(9)，通过固定齿轮变速器或限制变速，可实现车辆行驶不便的状态。例如，通过将齿轮变速器固定在后退或空挡位置，或将变速器的换档制动，可限制被盗车辆的速度和加速度。以此可阻止被盗车辆的移动，而使被盗车辆的捕获容易实现。
另外，根据本发明的防盗系统(10)，其特征在于：在上述防盗系统(4)-(6)之一中，所述控制装置可控制方向盘的闭锁或失控状态，收到所述警戒信号后，使方向盘成为闭锁或失控状态。
根据上述防盗系统(10)，通过使方向盘成为闭锁或失控状态，可实现车辆行驶不便的状态。以此即使盗窃者乘坐了车辆，也可造成使盗窃者无法驾驶车辆的状态。使方向盘成为失控状态的方法有，例如，切断将方向盘的动作传递给车轮的传递系统的一部分(即，即使操作方向盘车轮也不会转动)一类的方法。
另外，根据本发明的防盗系统(11)，其特征在于：在上述防盗系统(4)-(6)之一中，所述控制装置可控制门镜的开闭，收到所述警戒信号后，禁止门镜的开启操作。
根据上述防盗系统(11)，通过禁止门镜的开启操作，可实现车辆行驶不便的状态。以此可将被盗车变为缺陷车。
另外，根据本发明的防盗系统(12)，其特征在于：在上述防盗系统(4)-(6)之一中，所述控制装置可控制电池的充电，收到所述警戒信号后，禁止电池充电。
根据上述防盗系统(12)，通过禁止电池的充电，可实现车辆行驶不便的状态。以此，即使盗窃者将IG直接连接起动了发动机，由于电池的充电不能进行而使车辆不能继续行驶。
【附图说明】
图1是概略表示实施例(1)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。
图2是表示实施例(1)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图3是表示实施例(1)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图4是概略表示实施例(2)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。
图5是表示实施例(2)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图6是表示实施例(2)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图7是概略表示实施例(3)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。
图8是表示实施例(3)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图9是表示实施例(3)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图10是概略表示实施例(4)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。
图11是表示实施例(4)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图12是概略表示实施例(5)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。
图13是说明附近监视传感器的检测范围和动作传感器的检测范围的说明图。
图14是表示实施例(5)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图15A是表示实施例(5)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图15B是表示实施例(5)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图16是概略表示实施例(6)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。
图17是概略表示动作传感器主要部分的框图。
图18是表示实施例(6)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图19是表示实施例(6)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图20是概略表示实施例(7)的配备有监视装置的防盗系统的主要部分的框图。
图21是表示实施例(7)的监视装置中微机所进行的处理的流程图。
图22是表示实施例(7)的监视装置中微机所进行的处理的流程图。
图23是概略表示实施例(8)的配备有监视装置的防盗系统的主要部分的框图。
图24是表示实施例(8)的监视装置中微机所进行的处理的流程图。
图25是表示实施例(8)的监视装置中微机所进行的处理的流程图。
图26的(a)，(b)分别是表示动作传感器所检测到的信号的波形图例。
图27是表示实施例(9)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图28是表示实施例(10)的防盗装置中微机所进行的处理的流程图。
图29是概略表示配备有既往的防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。
【具体实施方式】
以下，参照附图来说明本发明的防盗装置，监视装置及防盗系统的实施例。
图1为概略表示实施例(1)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。图中，21表示防盗装置。防盗装置21包括，微机22，记忆表示对各车辆所设定的ID编码的数据的EEPROM23，和用于接收从正规的驾驶者应携带的携带用发信机26传送来的信号(包括ID编码，及上锁指令编码，或开锁指令编码的信号)的接收装置24。天线25与接收装置24相连接。
微机22与用于检测门的开闭状态的门开闭状态传感器27，和用于检测门的上锁和未上锁状态的门锁状态传感器28相连接，以便微机22能把握门的开闭状态和门锁的状态。
另外，微机22与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与用于控制自车辆(以下称车辆M)的门锁及窗户的本体ECU(电子控制单元)29，用于控制车辆M的发动机的发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，用于控制座席位置移动的座席ECU33，用于固定方向盘等的方向盘锁(steeringlock)ECU34，和用于控制门镜开闭的门镜ECU35相连接。
另外，上述各个ECU分别具有被划分的识别号码，本体ECU29的识别号码为“01”，发动机ECU30的识别号码为“02”，空调ECU31的识别号码为“03”，空气袋ECU32的识别号码为“04”，座席ECU33的识别号码为“05”，方向盘锁ECU34的识别号码为“06”，门镜ECU35的识别号码为“07”。
当所有的门为关闭状态时，微机22若接收到包含有正确的ID编码(即，EEPROM23记忆的ID编码)和上锁指令编码的信号，则通过控制本体ECU29，使所有的门成为上锁状态。反之，微机22若接收到包含有正确的ID编码(即，EEPROM23记忆的ID编码)和开锁指令编码的信号，则通过控制本体ECU29，使所有的门成为开锁状态。
另外，微机22与设在车辆M的车厢内用于检测车辆M的入侵者或接近物的入侵传感器36，设在车辆M的车厢内用于检测车辆M的入侵者或接近物是否在呼吸的呼吸传感器37，指示器38，和用于发警报的警报发生装置39相连接。并且，微机22还与多媒体设备41的微机42相连接，以便使微机22和微机42之间可进行数据交换。
另外，用电量较少的传感器比较适合于作为入侵传感器36，例如，超音波传感器可用于检测车辆M的入侵者或接近物，振动传感器可用于检测玻璃被划等。另外，作为检测呼吸的方法，有检测胸部起伏(如2mm/sec)之类的方法。
多媒体设备41包括，微机42，用于从记忆地图数据等的DVD-ROM(光盘)43读取地图数据的DVD读取机构44，具备按钮开关45a的遥控器45，和具备按钮开关46a及显示盘46b的显示装置。
另外，在显示盘46b的上下左右对面配置着多个红外线LDE和多个光电晶体管(未图示)，以便使之可检测出手指接触到的显示盘46b的位置，并可用微机42取得检测出的结果。
与微机42相连接的GPS接收机47通过天线48接收从卫星来的GPS信号。微机42可根据GPS信号分辨出自车辆的位置。并且，微机42与手机等移动通信装置49相连接，利用移动通信装置49进行通话，接互联网等的通信网络以进行信息交换。
另外，微机42与用于检测与车辆M的速度相关的数据的车速传感器50，和用于取得与车辆M的移动方向相关的数据的陀螺传感器51相连接。另外，多媒体设备41可在接收到防盗装置21发来的被盗发生信号时，利用移动通信装置49向警察或警备公司等通报车辆M陷于被盗状态的案情。
并且，有关与外界的信息交换或向警察或警备公司等的通报，可利用有关部门提供的信息网络服务等。采用这样的信息网络服务的话，对多媒体设备41和防盗装置21均可进行遥控。
下面，参照图2所示流程图来说明实施例(1)的防盗装置21中微机22的主要动作①。首先，判断是否接收到从携带用发信机26等的发信机发来的信号(步骤S1)，若判断出接收到信号，则判断接收到的信号中是否含有与EEPROM23记忆的ID编码一致的ID编码(步骤S2)。
若判断出含有一致的ID编码，则判断接收到的信号中是否含有上锁指令编码(步骤S3)，若判断出含有上锁指令编码，则根据从开闭状态检测传感器27得到的信号判断所有的门是否关闭(步骤S4)。
若判断出所有的门为关闭状态，则通过向本体ECU29输出门锁上锁的指令信号将门上锁(步骤S5)，并通过将标志f1设定为1而设定警戒模(步骤S6)，使入侵检测传感器36动作(步骤S7)，和实施警戒模设定中的处理(参照图3的步骤S8)，其后移向其他的处理(步骤S9)。
相反，若判断出所有的门不为关闭状态，则判断标志f1是否为1(步骤S10)，若判断出标志f1为1(即，警戒模被设定)则移向步骤S8，以实施警戒模设定中的处理。相反，若判断出标志f1不为1，则越过步骤S8移向步骤S9。
另外，在步骤S3中，判断出所述接收信号中不含上锁指令编码(即含有开锁指令信号)，则通过向本体ECU29输出开锁指令信号将门锁解除(步骤S11)，并通过将标志f1设定为0而解除警戒模(步骤S12)，使入侵检测传感器36的动作结束(步骤S13)，其后移向其他的处理(步骤S9)。
另外，在步骤S1中，判断出没有接收到携带用发信机26等的发信机发来的信号，或在步骤S2中接收到的信号中不含有与EEPROM23记录的ID编码一致的ID编码，则移向步骤S10，判断标志f1是否为1。
下面，参照图3所示流程图来说明实施例(1)的防盗装置21中微机22所进行的“警戒模设定中的处理”的动作①-a。首先，判断当检测到车辆M的入侵者或接近物时其值为1的标志f2的值是否为1(步骤S21)。
若判断出标志f2不为1(即，没有检测到车辆M的入侵者或接近物)，则判断是否由入侵检测传感器36检测到车辆M的入侵者或接近物(步骤S22)，若判断出检测到入侵者或接近物则将标志f2设定为1(步骤S23)，使定时计t1从0开始计时(步骤S24)，并使呼吸检测传感器37动作(步骤S25)。另外，为了警告接近物，将指示器点亮(步骤S26)，通过控制警报发生装置39发出警报(步骤S27)。
其后，判断是否通过呼吸检测传感器37检测到呼吸(步骤S28)，若判断出检测到呼吸则将车辆M的入侵者或接近物看作盗窃犯，通过向多媒体设备41输出被盗发生信号向外部通报(步骤S29)。或者，也可用多媒体设备41的表示盘进行警告表示。
相反，若判断出没有检测到呼吸，则判断定时计t1的时间是否超过所定时间t1′(步骤S30)，若判断出定时计t1的时间超过了所定时间t1′，则使呼吸检测传感器37的动作结束(步骤S31)，使指示器38消灯(步骤S32)，通过控制警报发生装置39使警报停止(步骤S33)，其后，将标志f2设定为0(步骤S34)。相反，在步骤S30中，若判断出定时计t1的时间未超过所定时间t1′则就此结束处理动作①-a。
另外，在步骤S21中，判断出标志f2为1(即，检测到车辆M的入侵者或接近物)则越过步骤S22-S27，移向步骤S28，判断是否通过呼吸检测传感器37检测到呼吸。另外，在步骤S22中，若判断出没有检测到车辆M的入侵者或接近物，则就此结束处理动作①-a。
根据上述实施例(1)的防盗装置，不仅可以利用入侵检测传感器36检测到的有关有无入侵者或接近物的信息，还可将用呼吸检测传感器37检测到的有关有无呼吸的信息(即，有关车辆M的入侵者或接近者是否有为人的可能性之类的信息)列入考虑之中来判断车辆M是否陷于被盗状态，因而能够以良好的判断精度进行判断。
另外，根据上述实施例(1)的防盗装置，作为至少可检测入侵者或接近物是否有为人的可能性的检测装置，采用了呼吸检测传感器，但并不被呼吸检测传感器所限定，其他实施例的防盗装置也可采用检测温度(如35-40℃)的体温检测传感器，检测对车辆M(如门把手)接触的接触传感器，或用于图像摄影的照相机等。
用照相机作为所述装置时，通过用照相机拍摄到的图像数据来检验作为目标的入侵者或接近物的举动(特别是上下方向的移动)，可使判断入侵者或接近物是否为企图盗窃车辆的盗窃犯的判断精度进一步得到提高。
例如，不是盗窃而只是从车辆M旁通过的人，一般不会有相对车辆上下方向的移动，而只有相对车辆左右方向的移动。换言之，有相对车辆上下方向移动的人(或上下方向移动量较大的人)企图盗窃车辆的可能性较大。另外，用照相机作为所述装置时，也可将拍摄到的盗窃犯的图像数据发送给警备公司。
另外，根据上述实施例(1)的防盗装置，判断出车辆M陷于被盗状态时，只说明了向警备公司通报的例，但作为作出了所述判断后的处理措施，没有必要限定于向外界通报。其他实施例的防盗装置，也可通过向本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，控制各种灯的开灯和消灯的灯ECU(未图示)，控制各种仪表动作的仪表ECU(未图示)等输出被盗信号，使门不能被打开，使开暖气时出冷气，使空气袋打开，禁止灯的点亮，或禁止仪表(如速度计，转速计)的动作等。另外，只要使各ECU具备接收到所述被盗信号时实施上述控制的装置，便可实现上述禁止控制。
另外，其他实施例中，也可利用多媒体设备41的表示盘46b所表示的画面等，设定入侵检测传感器36或呼吸检测传感器37(体温检测传感器，接触传感器，照相机)的检测区域等。
图4为概略表示实施例(2)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。在此，对与图1所示的防盗系统相同的构成部分使用同样的符号，并省略其说明。
图中，61表示防盗装置，防盗装置61包括，微机62，EEPROM23，和用于接收从携带用发信机26传送来的信号的接收装置24。天线25与接收装置24相连接。
微机62与门开闭状态传感器27，门锁状态检测传感器28相连接，以便使微机62可以把握门的开闭状态和门锁的状态。另外，微机62与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33，方向盘锁ECU34，和门镜ECU35等相连接。
另外，微机62与用于检测车辆M的倾斜程度的倾斜传感器63，指示器38，和警报发生装置39相连接。并且，微机62与多媒体设备41的微机42也相连接，以便使微机82和微机42之间可以进行数据交换。
下面，参照图5所示流程图来说明实施例(2)的防盗装置61中微机62的主要动作②。除步骤S7，S8和S13以外，主要动作②与防盗装置21中微机22的主要动作①相同，因此只对不同部分加以说明。
图5是表示实施例(2)的防盗装置61中微机82的主要动作②的流程图。在此，除图2所示的步骤S7，S8和S13以外，微机62的主要动作②与防盗装置21中微机22的主要动作①相同，因此只对不同步骤S7a，S8a(参照图6)和S13a加以说明。步骤S7a进行使倾斜传感器63动作的处理，步骤S13a进行使倾斜传感器63结束动作的处理。
下面，参照图6所示流程图来说明实施例(2)的防盗装置61中微机62所进行的“警戒模设定中的处理”的动作②-a。首先，根据从倾斜传感器63得到的信息计算车辆M的倾斜度θ(步骤S41)，然后判断算出的倾斜度θ是否在所定值θ’以上(步骤S42)。
若判断出倾斜度θ在所定值θ’以上，则当作车辆M被用拖车等盗窃，为了警告盗窃犯将指示器点亮(步骤S43)，通过控制警报发生装置39发警报(步骤S44)，及通过对多媒体设备41输出被盗发生信号来向外部通报(步骤S45)。相反，若判断出倾斜度θ未在所定值θ’以上，则就此使处理动作②-a结束。
根据上述实施例(2)的防盗装置，利用车辆M的倾斜度判断车辆M是否陷于被盗状态中，因而可以精度良好地检测到使用拖车等的盗窃。另外，虽然在此根据从倾斜传感器得到的倾斜度来判断是否发生了使用拖车等的盗窃，在其他实施例的防盗装置中，也可根据从检测车辆M受到震动强度的震动传感器得到的震动强度来判断是否发生了使用拖车等的盗窃。
另一些实施例的防盗装置中，除了倾斜度或震动强度之外，还可将车辆M的速度信息列入判断依据之中。如此便可精度良好地判断是否发生了使用拖车等的盗窃。
图7为概略表示实施例(3)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。在此，对于与图1所示防盗系统相同的构成部分使用相同符号，并省略其说明。
图中，71表示防盗装置。防盗装置71包括，微机72，EEPROM23，用于接收从发信机26传送来的信号的接收装置24，记忆与车辆M的使用权限者指纹相关的信息的指纹信息记忆装置73，和记忆与车辆M的使用权限者声纹相关的信息的声纹信息记忆装置74。天线25与接收装置24相连接。
微机72与门开闭状态检测传感器27，门锁状态检测传感器28相连接，以便微机72能把握门的开闭状态和门锁的状态。另外，微机72与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33，方向盘锁ECU34，和门镜ECU35等相连接。
另外，微机72与入侵检测传感器36，呼吸检测传感器37，指示器38，警报发生装置39，用于取得车辆M的使用希望者指纹的指纹取得装置75，及用于取得车辆M的使用希望者声音的声音取得装置(麦克风)76相连接。并且，微机72还与多媒体设备41的微机42相连接，以便微机72和微机42之间可以进行数据交换。
下面，参照图8所示流程图来说明实施例(3)的防盗装置71中微机72的主要动作③。由于微机72所进行的主要动作③，除一部分外，与图2所示防盗装置21中微机22所进行的处理动作①相同，因此只对不同部分加以说明。
微机72通过步骤S6将标示f1设定为1，而设定了警戒模之后，对本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33，方向盘锁ECU34，和门镜ECU35等输出动作禁止信号(步骤S51)，其后移向步骤S7。
另外，被发送的动作禁止信号中附加了对各个ECU划分的识别号码，如，当附加了“01”识别号码的动作禁止信号被发送给母线线路BL，本体ECU29的动作被禁止；又如，当附加了“02”识别号码的动作禁止信号被发送给母线线路BL，发动机ECU30的动作被禁止。
另外，微机72通过步骤S12将标示f1设定为0而解除了警戒模，并通过步骤S13结束了入侵检测传感器36的动作之后，进行警戒模解除后处理(参照图9的步骤S52)，其后移向(步骤S9)。
下面，参照图9所示流程图来说明实施例(3)的防盗装置71中微机72所进行的“警戒模解除后的处理”的动作③-a。首先，根据从指纹取得装置75得到的信息取得与车辆M的使用希望者指纹相关的信息(步骤S61)，然后根据所取得的指纹信息及指纹信息记忆装置73中所记忆的指纹信息，判断车辆M的使用希望者是否为车辆M的使用权限者(步骤S62)。
若判断出车辆M的使用希望者为车辆M的使用权限者，则将标示f3设为1以表示用指纹认证了使用希望者为使用权限者(步骤S63)。接着，根据从声音取得装置76得到的信号取得与车辆M的使用希望者声纹相关的信息(步骤S64)，然后根据所取得的声纹信息及声纹信息记忆装置74中所记忆的声纹信息，判断车辆M的使用希望者是否为车辆M的使用权限者(步骤S65)。相反，在步骤S62中，若判断出用指纹未得到认证，则越过步骤S63直接移向步骤S64。
在步骤S65中，若判断出车辆M的使用希望者为车辆M的使用权限者，则将标示f4设为1以表示用声纹认证了使用希望者为使用权限者(步骤S66)，然后移向步骤S67。相反，若判断出用声纹未得到认证，则越过步骤S66直接移向步骤S67。
在步骤S67中，判断标示f3，f4是否均为1，若判断出标示f3，f4均为1(即，用指纹和声纹均得到了认证)，则对通过步骤S51(参照图8)进行了动作禁止控制的所有ECU输出动作许可信号(步骤S68)，然后将标示f3，f4设为0(步骤S69)。
另外，与动作禁止信号相同，被发送的动作许可信号中附加了对各个ECU划分的识别号码，如，当附加了“01”识别号码的动作许可信号被发送给母线线路BL，本体ECU29的动作被解禁；又如，当附加了“02”识别号码的动作许可信号被发送给母线线路BL，发动机ECU30的动作被解禁。
相反，在步骤S67中，若判断出标示f3，f4之中有一个不为1，则进一步判断标示f3，f4之中有无一个为1(步骤S70)，若判断出标示f3，f4之中有一个为1(即，指纹和声纹之一得到了认证)，则对通过步骤S51(参照图8)进行了动作禁止控制的一部分ECU输出动作许可信号(步骤S71)，然后将标示f3，f4设为0(步骤S69)。另外，在步骤S70中，若判断出标示f3，f4均不为1，则对任何ECU都不输出动作许可信号而将标示f3，f4设为0(步骤S69)。
根据上述实施例(3)的防盗装置，利用与生体(指纹，声纹)相关的生体信息，认证车辆M的使用希望者是否为车辆M的使用权限者，因而，车辆M的使用希望者不许持认证所需的特别物件也能得到认证。并且，每个人的指纹和声纹都不同，所以保安性得到提高。在此，作为与生体相关的生体信息采用了指纹和声纹，但是生体信息并不被其所限定，如也可采用颜面等的图像信息。
另外，其他实施例的防盗装置中，在步骤S71中，也可解除门锁功能或具有输入部的导航装置(或音响装置)等装置的一部分功能(输入功能等)，使之成为可以输入预先设定好的暗号等的状态，当进行正规的暗号被输入(即，通过个人认证认定车辆M的使用希望者为车辆M的使用权限者)时，使车辆M成为通常的使用可能的状态(例如，对所有的ECU发出动作许可信号)。另外，作为个人认证不限于暗号的输入，例如，也可用预先设定好的CD的插入动作等。
另外，当用这样的辅助意味较强的个人认证使车辆M变成通常的使用可能的状态(即，解除了警械模的情况)时，可用无线通信装置联络警备公司或车辆M的使用权限者(如车辆M的所有者)以进行确认。
另外，上述实施例(3)的防盗装置，根据多个不同的与生体(在此为指纹，声纹)相关的生体信息，认证车辆M的使用希望者是否为车辆M的使用权限者，当用所有的生体信息得到了认证时，所有ECU的动作得到许可，而当用只有一部分生体信息得到了认证时，只有一部分ECU的动作得到许可，以此达到动作许可范围的差别化。但是，其他实施例的防盗装置，也可利用一个与生体(如声纹)相关的生体信息，根据其认证水平进行动作许可范围的差别化。例如，当以99％以上的认证水平判定车辆M的使用希望者为车辆M的使用权限者时，许可所有ECU的动作；而当以90％以上99％以下的认证水平判定车辆M的使用希望者为车辆M的使用权限者时，只许可一部分ECU的动作。
在此，当处于驻车状态的停电模(power off mode)时，为了节约用电，将生体认证用设备(如，指纹取得装置76，声音取得装置76，用于拍摄颜面图像的照相机等)的电源关闭为好。然而，其他实施例的防盗装置也可设置监视车辆M周围的传感器等，当检测到车辆M的接近物时才使这些设备开始动作。特别是照相机用电量较大，所以限制其动作时间非常重要。
另外，通过进行生体认证，可判断车辆M的接近物是否为车辆M的使用权限者，因而其他实施例的防盗装置，也可通过生体信息得到认证时解除警戒模或解除门锁。如此便可达到顺利乘车的目的。
图10为概略表示实施例(4)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。在此对于与图1所示防盗系统相同的构成部分使用相同符号，并省略其说明。
图中，81表示防盗装置。防盗装置81包括，微机82，EEPROM23，用于接收从携带用发信机26传送来的信号的接收装置24。天线25与接收装置24相连接。
微机82与门开闭状态检测传感器27，门锁状态检测传感器28相连接，以便微机82能把握门的开闭状态和门锁的状态。另外，微机82与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与本体ECU29A，发动机ECU30A，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33A，方向盘锁ECU34A，和门镜ECU35A等相连接。
另外，上述各个ECU分别具有划分的识别号码，本体ECU29A的识别号码为“01”，发动机ECU30A的识别号码为“02”，空调ECU31的识别号码为“03”，空气袋ECU32的识别号码为“04”，座席ECU33A的识别号码为“05”，方向盘锁ECU34A的识别号码为“06”，门镜ECU35A的识别号码为“07”。
本体ECU29A具有，当接收到向自己的ECU发来的警戒信号时使窗户变成蒙烟雾状态的功能，和当接收到向自己的ECU发来的解除信号时解除窗户蒙烟雾状态的功能。
另外，发动机ECU30A具有，当接收到向自己的ECU发来的警戒信号时将车挡固定在驻车挡的功能，和当接收到向自己的ECU发来的解除信号时解除车挡固定状态的功能。
另外，座席ECU33A具有，当接收到向自己的ECU发来的警戒信号时使座席位置向前移动(或使座席靠背向前倒)的功能，和当接收到向自己的ECU发来的解除信号时使座席复原的功能。
另外，方向盘锁ECU34A具有，当接收到向自己的ECU发来的警戒信号时使方向盘制动的功能，和当接收到向自己的ECU发来的解除信号时使解除方向盘制动状态的功能。
另外，门镜ECU35A具有，当接收到向自己的ECU发来的警戒信号时将门镜关闭的功能(或禁止门镜开启的操作的功能)，和当接收到向自己的ECU发来的解除信号时使门镜恢复原状的功能。
另外，微机82与入侵检测传感器36，呼吸检测传感器37，指示器38，警报发生装置39相连接。并且，微机82还与多媒体设备41的微机42相连接，以便微机82和微机42之间可以进行数据交换。
下面，参照图11所示流程图来说明实施例(4)的防盗装置81中微机82的主要动作④。由于微机82所进行的主要动作④，除一部分外，与图2所示防盗装置21中微机22所进行的处理动作①相同，因此只对不同部分加以说明。
微机82通过步骤S6将标示f1设为1而设定了警戒模之后，使定时计t2从0开始计时(步骤S81)，然后移向步骤S7。
另外，若微机82通过步骤S10判断出标示f1为1(即，设定了警戒模)，则进一步判断定时计的时间t2是否超过所定的时间t2’(如3分钟)(步骤S82)，若判断出定时计的时间t2超过了所定的时间t2’，则为了实现车辆行驶不便的状态，对本体ECU29A，发动机ECU30A，座席ECU33A，方向盘锁ECU34A，和门镜ECU35A等发送警戒信号(步骤S83)，然后移向步骤S8。相反，若判断出定时计的时间t2未超过所定的时间t2’，则直接移向步骤S8。
另外，被发送的警戒信号中附加了对各个ECU划分的识别号码，如，当附加了“01”识别号码的警戒信号被发送给母线线路BL，本体ECU29A将窗户变为蒙烟雾状态；又如，当附加了“02”识别号码的警戒信号被发送给母线线路BL，发动机ECU30A将车挡固定在驻车挡。
另外，微机82通过步骤S12将标示f1设为0而解除了警戒模，并通过步骤S13结束了入侵检测传感器36的动作之后，对本体ECU29A，发动机ECU30A，座席ECU33A，方向盘锁ECU34A，和门镜ECU35A等发送解除信号(步骤S84)，然后移向步骤S9。
根据上述实施例(4)的防盗装置，在警戒模设定后经过了所定时间t2’后，对各个ECU35A发送解除信号，可通过ECU实现车辆行驶不便的状态(如，使座席位置向前移动以形成乘车困难的状态)。
另外，不是在检测出被盗时(如，检测到入侵者时)而是在检测出被盗之前实现车辆行驶不便的状态，因此，即使盗窃者在入侵检测传感器上做功夫使其对车辆的入侵无法被检测出，也无法用通常的手段得到车辆。所以，可以减退盗窃者的盗窃意欲。
上述实施例(4)的防盗装置，是在警戒模设定后经过了所定时间t2’后发送警戒信号，但其他实施例也可在警戒模设定后不等到经过了所定时间t2’之后才发送警戒信号。
另外，在此为了实现车辆行驶不便的状态，只对使窗户蒙上烟雾，固定车挡，移动座席，使方向盘制动，或关闭门镜的方法进行了说明，但实现车辆行驶不便的方法并不被上述方法所限定，也可使用其他方法，如禁止电池充电。
另外，其他实施例的防盗装置中，可设2个以上不同警戒水平的警戒模，用户可自由切换警戒水平，并可对应于警戒水平来设定车内环境。例如，若警戒模具有2种不同警戒水平，当设定为高水平警戒模时，通过使座席或操纵杆的位置移动实现车辆行驶不便的状态，而当设定为低水平警戒模时，先不使座席或操纵杆的位置移动，只有在检测到车辆陷于被盗状态时(如检测到入侵者时)才使座席或操纵杆的位置移动，或使座席靠背向前倒等以实现容易抓获入侵者的状态。
另外，上述实施例(1)-(4)的防盗装置，在警戒模被设定的时刻或车辆M陷于被盗状态的时刻，进行使窗户变为蒙烟雾状或禁止点灯之类的控制，也可通过通信装置由外部人员(如警备公司或车的所有者)对这些控制指令进行远隔操作。并且，有关远隔操作，不是随时可以进行而是限于在检测到被盗状态时为好。
图12为概略表示实施例(5)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。在此，对与图1所示的防盗系统相同的构成部分使用同样的符号，并省略其说明。
图中，91表示防盗装置，防盗装置91包括，微机92，EEPROM23，和用于接收从携带用发信机26传送来的信号的接收装置24。天线25与接收装置24相连接。
微机92与门开闭状态检测传感器27，门锁状态检测传感器28相连接，以便使微机92可以把握门的开闭状态和门锁的状态。另外，微机92与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33，方向盘锁ECU34，和门镜ECU35等相连接。
另外，微机92与用于监视车辆M附近(如约1-30m范围内)的附近监视传感器93，用于监视车辆周围(如约0-1m范围内)的动作监视传感器94(如电波式传感器)，指示器38，警报发生装置39，用于检测车辆M受到的震动的震动传感器95，及用于拍摄车辆M周围图像的照相机96相连接。图13是说明附近监视传感器93的检测范围和动作监视传感器94的检测范围的说明图。
另外，微机92与多媒体设备101的微机102也相连接，以便使微机92和微机102之间可以进行数据交换。多媒体设备101具有硬盘103可保存各种数据。
下面，参照图14所示流程图来说明实施例(5)的防盗装置91中微机92的主要动作⑤。除步骤S7，S8和S13以外，主要动作⑤与防盗装置21中微机22的主要动作①相同，因此只对不同部分的步骤S7b，步骤S8b(参照图15)和步骤S13b加以说明。步骤S7b进行使附近监视传感器93动作的处理，步骤S13b进行使附近监视传感器93动作结束的处理。
下面，参照图15所示流程图来说明实施例(5)的防盗装置91中微机92所进行的“警戒模设定中的处理”的动作⑤-a。首先，判断当检测到过分接近车辆M的接近物时其值为1的标示f5的值是否为1(步骤S91)。
若判断出标示f5不为1(即未检测到过分接近车辆M的接近物T)，则判断附近监视传感器93是否检测到车辆M的接近物T(步骤S92)，若判断出检测到接近物T，则根据从附近监视传感器93得到的信息判断接近物T是否为人(步骤S93)。作为判断接近物T是否为人的方法有，如判断接近物的速度是否在10km/h以下之类的方法。
在步骤S93中，若判断出接近物T为人，则进一步判断接近物T是否与车辆M异常接近(如进入了与车辆M相距2m以内的范围)(步骤S94)，若判断出接近物T与车辆M异常接近，则将标示f5设为1以表示存在过分接近车辆M的接近物(步骤S95)，然后使监视车辆M周围的动作传感器94动作(步骤S96)，其后根据从动作传感器94得到的信息判断接近物T是否在车辆M周围进行何种作业(步骤S97)。
另外，作为根据从动作传感器94得到的信息判断接近物T是否在车辆M周围进行作业的方法有，如判断动作传感器94检测到接近物T的时间是否有较长之类的方法。检测到的时间较长的情况下，可断定接近物不是一般过路人而是在车旁徘徊的人。
若判断出接近物T在车辆M周围进行某种作业，则将接近物视为嫌疑者，而将标示f6设为1以示检测到嫌疑者(步骤S98)，并使照相机动作以对车辆M周围进行定期摄影(步骤S99)，另外为了警告嫌疑者，点亮指示器38(步骤S100)，或通过控制警报发生装置39发出警报(步骤S101)，然后移向步骤S106(图15B)。另外，可将从照相机96得到的信息输出到多媒体设备101并暂时保存在其硬盘103中。
相反，若在步骤S92中判断出未检测到接近物T，在步骤S93中判断出接近物T不为人，在步骤S94中判断出接近物T未与车辆M异常接近，或在步骤S97中判断出接近物不是嫌疑者，则就此结束处理动作⑤-a。
另外，在步骤S91中，若判断出标示f5为1(即，存在过分接近车辆M的接近物T)，则进一步判断标示f6是否为1(步骤S102)。若判断出标示f6为1(即，存在嫌疑者)，则移向步骤S106(图15B)。相反，若判断出标示f6不为1，则进一步判断接近物T是否现在仍过分接近车辆M(步骤S103)。
若判断出接近物现在仍过分接近车辆M，则移向步骤S97以判断接近物是否为嫌疑者。相反，若判断出接近物T已离开车辆M，则将动作传感器94关掉(步骤S104)，并将标示f5设为0，然后结束处理动作⑤-a。
步骤S106(图15B)根据从作为被盗检测装置的震动传感器95得到的信息，判断车辆M是否受到震动，若判断出车辆M受到震动，则认为车辆M陷于被盗状态而通过对多媒体设备101输出被盗发生信号向外界通报(步骤S103)。另外，也可用多媒体设备101的显示盘显示警告等。
相反，若判断出车辆M未受到震动，则进一步判断接近物T是否现在仍过分接近车辆M(步骤S104)，若判断出接近物T现在仍过分接近车辆M，则结束处理动作⑤-a；相反，若判断出接近物T已离开车辆M，则消去硬盘103保存的图像数据(步骤S105)，关掉指示器38(步骤S106)，通过控制警报发生装置39使警报结束(步骤S107)，并关掉动作传感器94(步骤S108)，将标示f5和f6设为0(步骤S109)，然后结束处理动作⑤-a。
根据上述实施例(5)的防盗装置，不仅可判断车辆M周围(如约0-1m范围内)存在的物体是否为嫌疑者(如动作传感器94检测到的时间是否较长)之类的情况，还可判断所述物体是否为向车辆M附近(如约1-30m范围内)接近的物体之类的情况，因此能以良好的判断精度进行判断。
另外，当判断出车辆M的接近物存在时才使动作传感器94的监视开始，因而可减少用电量。不仅利用从震动传感器95得到的信息，而且将车辆M的接近物是否为嫌疑者之类信息列入考虑中来判断车辆M是否陷于被盗状态，所以能以良好的精度进行判断。在此，采用了震动传感器95作为被盗检测装置，但被盗检测装置并不被其限定，也可采用其他传感器，如检测车辆M倾斜度的倾斜传感器，或检测车辆M振动的振动传感器等。
图16为概略表示实施例(6)的配备有防盗装置的防盗系统的主要部分的框图。在此，对与图1所示的防盗系统相同的构成部分使用同样的符号，并省略其说明。
图中，111表示防盗装置，防盗装置111包括，微机112，EEPROM23，和用于接收从携带用发信机26传送来的信号的接收装置24。天线25与接收装置24相连接。
微机112与门开闭状态检测传感器27，门锁状态检测传感器28相连接，以便使微机112可以把握门的开闭状态和门锁的状态。另外，微机112与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33，方向盘锁ECU34，和门镜ECU35等相连接。
另外，微机112与用于监视车辆周围(如约0-1m范围内)的动作传感器121(如电波式传感器)，指示器38，警报发生装置39相连接。另外，微机112与多媒体设备41的微机42也相连接，以便使微机112和微机42之间可以进行数据交换。
图17为概略表示动作传感器121主要部分的框图。动作传感器121包括，天线122，接收回路123，用于取得频率为10Hz以下信号的滤波器124，用于取得频率为1Hz以下信号的滤波器125，开关126，开关127，及微机128。
微机128 进行开关126和127的通(on)/断(off)切换控制，例如，将开关127设定为通状态时，可取得100Hz以下频带的信号，适合于检测以20-100Hz的信号所表示的人手举动，因而能检测到车辆M的接近物T；另一方面，将开关126设定为通状态时，可取得1Hz以下频带的信号，适合于检测以0.5Hz的信号所表示的人呼吸时胸部的起伏，因而能检测到接近物的呼吸。
下面，参照图18所示流程图来说明实施例(6)的防盗装置111中微机112的主要动作⑥。除步骤S7，S8和S13以外，主要动作⑥与防盗装置21中微机22的主要动作①相同，因此只对不同部分的步骤S7c，步骤S8c(参照图19)和步骤S13c加以说明。步骤S7c进行使动作传感器121(此时将开关126设定为断状态，开关127设定为通状态)动作的处理，步骤S13c进行使动作传感器121动作结束的处理。
下面，参照图19所示流程图来说明实施例(6)的防盗装置111中微机112所进行的“警戒模设定中的处理”的动作⑥-a。首先，判断当检测到车辆M的接近物时其值为1的标示f5的值是否为1(步骤S111)。
若判断出标示f7不为1(即，未检测到车辆M的接近物T)，则根据从动作传感器121得到的信息判断是否检测到接近物T(步骤S112)，若判断出检测到接近物T，则将标示f7设为1(步骤S113)，使定时计t3从零计时(步骤S114)，并为了警告接近物T点亮指示器38(步骤S115)，通过控制警报发生装置39发出警报(步骤S116)，及通过将开关127设为断状态和将开关126设为通状态来造成能检测接近物T呼吸的状态(步骤S117)。
下面，根据从动作传感器121得到的信息判断是否检测到呼吸(步骤S118)，若判断出检测到呼吸，则将车辆M的接近物视为盗窃犯，而通过对多媒体设备41输出被盗发生信号向外界通报(步骤S119)。也可使多媒体设备41的显示盘显示警告等。
相反，若判断出未检测到呼吸，则进一步判断定时计t3的时间是否超过了所定时间t3’(步骤S120)，若判断出定时计t3的时间超过了所定时间t3’，则通过将开关126设为断状态，开关127设为通状态造成能检测车辆M的接近物的状态(步骤S121)，关掉指示器38(步骤S122)，通过控制警报发生装置39使警报结束(步骤S123)，然后将标示f7设为0(步骤S124)。相反，在步骤S120中，若判断出定时计t3的时间未超过所定时间t3’，则就此结束处理动作⑥-a。
另外，在步骤S111中，若判断出标示f7为1(即，检测到车辆M的接近物)则越过步骤S112-S117移向步骤S118，以判断是否检测到呼吸。另外，在步骤S112中，若判断出未检测到车辆M的接近物，则就此结束处理动作⑥-a。
根据上述实施例(6)的防盗装置，不仅可利用与车辆M有无接近物T相关的信息，而且还可将接近物T是否有为人的可能性之类信息(在此为是否有呼吸)列入考虑之中来判断车辆M的接近物是否为嫌疑者，因而能以良好的精度进行判断。
另外，作为判断车辆M是否存在接近物T的判断基础的信息，和作为判断是否有接近物T为人的可能性的判断基础的信息均为从动作传感器121得到的信息，不须用其他监视装置，因而可达到减低费用的目的。另外，可对应于希望检测的动作种类(如手的举动或胸部的起伏等)，切换动作传感器的滤波器，因而可实现高精度的监测。另外，在此采用了接近物检测和呼吸检测间的切换，但其他实施例也可同时进行上述两种检测。
另外，上述实施例(6)的防盗装置采用了动作传感器121作为车辆M的周围监视装置，但其他实施例的防盗装置也可采用体温检测装置(如红外线传感器)检测是否有温度在约35-40度范围的物体接近，当检测到接近物后再检测所述物体的举动来判断是否有为人的可能性。另外在此也可设多个红外线传感器的检测元素，在初期监视状态时使一部分元素动作，以少量元素检测是否存在生物，当生物的存在被检测到后使所有的元素动作以检测生物的形态和举动。如此可达到减低用电量和提高检测精度的目的。
图20为概略表示实施例(7)的配备有监视装置的防盗系统的主要部分的框图。在此，对与图1所示的防盗系统相同的构成部分使用同样的符号，并省略其说明。图中，131表示监视装置，监视装置131包括，微机132，EEPROM23，和用于接收从携带用发信机26传送来的信号的接收装置24。天线25与接收装置24相连接。
微机132与门开闭状态检测传感器27，门锁状态检测传感器28相连接，以便使微机132可把握门的开闭状态和门锁的状态。另外，微机132与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33，方向盘锁ECU34，和门镜ECU35等相连接。
另外，微机132与用于监视车辆M附近(如约1-30m范围内)的附近监视传感器133，指示器38，警报发生装置39，用于检测车辆M受到的震动的震动传感器134，及用于拍摄车辆M周围图像的照相机135相连接。另外，微机132与多媒体设备101的微机102也相连接，以便使微机132和微机102之间可以进行数据交换。多媒体设备101具有硬盘103可保存各种数据。
下面，参照图21所示流程图来说明实施例(7)的监视装置131中微机132的主要动作⑦。除步骤S7，S8和S13以外，主要动作⑦与防盗装置21中微机22的主要动作①相同，因此只对不同部分的步骤S7d，步骤S8d(参照图22)和步骤S13d加以说明。步骤S7d进行使附近监视传感器133动作的处理，步骤S13d进行使附近监视传感器133动作结束的处理。
下面，参照图22所示流程图来说明实施例(7)的监视装置131中微机132所进行的“警戒模设定中的处理”的动作⑦-a。首先判断当检测到过分接近车辆M的接近物时其值为1的标示f5的值是否为1(步骤S131)。
若判断出标示f8不为1(即未检测到过分接近车辆M的接近物T)，则判断附近监视传感器133是否检测到车辆M的接近物T(步骤S132)，若判断出检测到接近物T，则根据从附近监视传感器133得到的信息判断接近物T是否为车辆(步骤S133)。作为判断接近物T是否为车辆的方法有，如判断接近物的速度是否在10km/h以上之类的方法。
在步骤S133中，若判断出接近物T为车辆，则使照相机135动作(步骤S134)，以定期地(如每秒)拍摄车辆M附近的图像(步骤S135)。然后判断为接近物T的其他车辆是否异常接近(如进入了与车辆M相距5m以内的范围)车辆M(步骤S136)，若判断出所述其他车辆与车辆M异常接近，则将标示f8设为1以表示存在过分接近车辆M的其他车辆(步骤S137)，并以更短的间隔连续拍摄车辆M附近的图像(步骤S138)。另外，可将从照相机135得到的图像信息输出到多媒体设备101并暂时保存在硬盘103中。
下面，根据从作为撞击检测装置的震动传感器134得到的信息，判断车辆M是否受到震动(步骤S139)，若判断出车辆M受到震动，则认为车辆M被为接近物T的其他车辆撞击，而通过对多媒体设备101输出被盗发生信号向外界通报(步骤S140)。另外，也可用多媒体设备101的显示盘显示警告等。
相反，若判断出车辆M未受到震动，则进一步判断为接近物T的其他车辆是否现在仍过分接近车辆M(步骤S141)，若判断出为接近物T的其他车辆现在仍过分接近车辆M，则结束处理动作⑦-a。而若判断出为接近物T的其他车辆已离开车辆M，则消去硬盘103保存的图像数据(步骤S142)，将标示f8设为0(步骤S143)，结束处理动作⑦-a。
另一方面，若在步骤S132中判断出未检测到接近物T，若在步骤S133中判断出接近物T不为其他车辆，或若在步骤S136中判断出为接近物T的其他车辆未与车辆M异常接近，则就此结束处理动作⑦-a。
另外，在步骤S131中，若判断出标示f8为1(即，存在过分接近车辆M的其他车辆)，则进一步根据从附近监视传感器133得到的信息来判断其他车辆是否现在仍过分接近车辆M(步骤S144)，若判断出其他车辆仍接近车辆M，则移向步骤S135以进行图像摄影。相反，若判断出其他车辆未接近车辆M，则将照相机135关闭(步骤S145)，并设标示f8为0(步骤S146)后结束处理动作⑦-a。
根据上述实施例(7)的监视装置，可根据从用于监视车辆M附近(如约1-30m范围内)的附近监视传感器133得到的信息判断是否存在接近车辆M的其他车辆，当判断出存在接近车辆M的其他车辆时，使照相机135开始对车辆M附近进行摄影。如此可用图像摄影将加害于车辆M的事物拍摄下，以帮助辨认企图逃脱的作案者并可为处理案件提供确凿证据。另外，照相机135的用电量较大，因而使之在车辆M停车中一直持续动作较为困难，在此当检测到向车辆M接近的其他车辆时才使照相机135开始摄影，所以可解决上述问题。
另外，上述实施例(7)的监视装置根据为接近物T的其他车辆与车辆M之间的位置关系改变照相机135的摄影频度，但其他实施例也可根据为接近物T的其他车辆的速度来改变照相机135的摄影频度。另外，上述实施例(7)的监视装置只当接近物为其他车辆时才进行照相机的摄影，但其他实施例也可不论接近物T的种类而进行摄影，如当接近物T为人时也进行摄影。如此，可容易地辨认损害了车辆M的过路者。
另外，在此采用了震动传感器134作为撞击检测装置，但撞击检测装置并不被震动传感器134所限定，也可采用其他传感器，如检测车辆倾斜度的倾斜传感器，或检测车辆振动的振动传感器等。并且，上述实施例(7)的监视装置可对损伤了车辆M而企图逃脱等的情况进行检测，但也可作为防盗装置使用。
图2 3为概略表示实施例(8)的配备有监视装置的防盗系统主要部分的框图。在此，对与图1所示的防盗系统相同的构成部分使用同样的符号，并省略其说明。图中，141表示监视装置，监视装置141包括，微机142，EEPROM23，用于接收从携带用发信机26传送来的信号的接收装置24，和用于记忆与车辆M的使用权限者颜面相关的信息的颜面信息记忆装置143。天线25与接收装置24相连接。
微机142与门开闭状态检测传感器27，和门锁状态检测传感器28相连接，以便使微机142可把握门的开闭状态和门锁的状态。另外，微机142与母线线路BL相连接，通过母线线路BL，与本体ECU29，发动机ECU30，空调ECU31，空气袋ECU32，座席ECU33，方向盘锁ECU34，和门镜ECU35等相连接。
另外，微机142与用于监视车辆M周围(如约0-1m范围内)的动作传感器144(如电波式传感器)，指示器38，警报发生装置39，及用于拍摄车辆M周围图像的照相机145相连接。另外，微机142与多媒体设备101的微机102也相连接，以便使微机142和微机102之间可以进行数据交换。多媒体设备101具有硬盘103可保存各种数据。
下面，参照图24所示流程图来说明实施例(8)的监视装置141中微机142的主要动作⑧。除步骤S7，S8和S13以外，主要动作⑧与防盗装置21中微机22的主要动作①相同，因此只对不同部分的步骤S7e，步骤S8e(参照图25)和步骤S13e加以说明。步骤S7e进行使动作传感器144动作的处理，步骤S13e进行使动作传感器144动作结束的处理。
下面，参照图25所示流程图来说明实施例(8)的监视装置141中微机142所进行的“警戒模设定中的处理”的动作⑧-a。首先根据从动作传感器144得到的信息判断标车辆M的接近物T是否存在(步骤S151)，若判断出车辆M的接近物T存在，则开动照相机145使其开始摄影(步骤S152)，并将标示f9设为1以示照相机145处于动作状态中(步骤S153)。
然后根据从照相机145得到的图像信息，及从颜面信息记忆装置143记忆的与颜面相关的信息来判断接近物T是否为车辆M的使用权限者(步骤S154)，若判断出接近物T为车辆M的使用权限者(即，得到生体认证)，则通过向本体ECU29输出开锁指令信号，解除门锁(步骤S155)，并通过将标示f1设为0来解除警戒模(步骤S156)，然后使照相机145关闭(步骤S157)，将标示f9设为0(步骤S158)，使动作传感器144关闭(步骤S159)，结束处理动作⑧-a。
另一方面，在步骤S154中若判断出接近物T不为车辆M的使用权限者，则进一步根据从动作传感器144得到的信息，判断接近物T是否在车辆M周围进行何种作业(即，是否有可疑行为)(步骤S160)。例如，若如图26(a)所示，检测到水平值在所定水平L1以上的信号的时间在所定时间Δt1以上，或若如图26(b)所示，在所定时间Δt2内检测到水平值在所定水平L2以上的信号的次数在所定次数以上，则判定接近物T在车辆M周围徘徊或进行何种作业。
若判断出接近物T在车辆M周围进行何种作业则将接近物T视为嫌疑者，为了警告嫌疑者，点亮指示器38(步骤S161)，通过控制警报发生装置39发出警报(步骤S162)，将f10设为1以示指示器被点亮(步骤S163)，通过对多媒体设备101输出被盗发生信号向外界通报(步骤S164)。也可使多媒体设备101的显示盘显示警告等。
相反，在步骤S160中若判断出接近物T未在车辆M周围进行作业(如接近物只不过是路过者)，则判断标示f10是否为1(步骤S165)，若判断出标示f10为1则使指示器38消灯(步骤S166)，并通过控制警报发生装置39停止警报(步骤S167)，将f10复原为0(步骤S168)后结束处理动作⑧-a。而若判断出标示f10不为1则就此结束处理动作⑧-a。
另外，在步骤S151中，若判断出车辆M的接近物T不存在，则进一步判断f9是否为1(步骤S169)，若判断出f9为1则使照相机关闭(步骤S170)，将f9复原为0(步骤S171)后结束处理动作⑧-a。而若判断出f9不为1则就此结束处理动作⑧-a。
根据上述实施例(8)的监视装置，可在检测到车辆M的接近物T存在时才开动照相机，使其开始对车辆M周围进行摄影，因而能减低用电量。另外，可根据身体特征的颜面图像来判断接近物T是否为车辆M的使用权限者，因而车辆M的使用希望者不需持特别的物件也可得到认证。并且，照相机145不仅只为认证所用也可用于检测嫌疑者，因而成为实用性很高的装置。
另外，上述实施例(8)的监视装置根据从动作传感器144得到的信息来判断接近物T是否在车辆M周围进行作业(即，是否有可疑举动)，但其他实施例的监视装置也可根据从照相机145得到的信息来进行判断。并且，上述实施例(8)的监视装置可检测车辆M周围是否存在嫌疑者等，因而也可作为防盗装置使用。
上述实施例(5)-(8)的防盗装置或监视装置在车辆M停车中，将附近监视传感器93，133，或动作传感器121，144开动以对车辆M附近进行监视，但若使这些附近监视传感器93，133，或动作传感器121，144持续性地动作会增加用电量，因而，其他实施例可使这些传感器间歇性地动作以减低用电量。另外，关于信号传送的传送时间或停止时间，可根据所需监视的最大距离(如30M)或成为监视对象的物体的速度(如60km/h)等来进行设定以得到适当的设定。在此，采用了附近监视传感器或动作传感器作为用于监视车辆M附近的附近监视装置，但也可采用其他传感器，如照相机等。
另外，其他实施例也可根据接近物T对车辆M的接近状况(如，接近物T的速度，接近物T的距离，接近物T是人还是车辆等)调整间歇动作的时间。例如，接近物T未进入所定区域时实行间歇性动作，而当接近物T进入了所定区域时中止间歇性动作实行持续动作。如此能在保持用电量平衡的同时确切地监视接近物。
另外，上述实施例(5)-(8)的防盗装置或监视装置在车辆M停车中，将附近监视传感器93，133，或动作传感器121，144开动以对车辆M附近进行监视。若在车辆M上大量装设了这些传感器，可确切地监视车辆M周围360℃任意方向存在的物体，但车辆M上可装备的传感器的数量有限，因此对车辆M四周存在的所有物体进行确切地监视是困难的。
对此，其他实施例也可在对车辆M存在多个接近物的情况下，先算出这些接近物的危险度，然后控制传感器使之优先监视危险度高的接近物。并且，在多个传感器分担监视车辆M的接近物的情况下，也可当所定的传感器所监视的区域内存在多个接近物时使用上述控制。换言之，即使对车辆M存在多个接近物，若在各个传感器所监视的区域内存在的接近物为1个以下时不实施上述控制。
下面，参照图27，28所示流程图，对所述其他实施例(9)，(10)的防盗装置中微机91A，91B的一部分处理动作分别进行说明。首先，参照图27所示流程图来说明实施例(9)的防盗装置中微机91A所进行的“警戒模设定中的处理”的一部分处理动作。先根据从附近监视传感器93得到的信息判断是否存在车辆M的接近物(步骤S181)，若判断出存在车辆M的接近物，则进一步判断是否存在多个接近物(步骤S182)。而若判断出不存在车辆M的接近物，则就此结束处理动作。
若判断出不存在多个接近物T，则控制附近监视传感器93使其集中监视唯一的接近物T(步骤S183)。相反，若判断出存在多个接近物T，则进一步计算这些接近物T的危险度(步骤S184)，然后判断具有最大危险度的接近物Tmax周围是否存在其他接近物Tmin(步骤S185)。
在此作为计算接近物T的危险度的计算方法有，例如根据从附近监视传感器93得到的信息求出与车辆M的间距，接近物T的种类(车辆，人)，及接近物T的接近状况(接近物T的速度)等，然后用这些数据求出危险度之类的方法。例如，与车辆M间距短的危险度高，车辆比人的危险度高，另外速度大的危险度高。
若判断出具有最大危险度的接近物Tmax周围存在其他接近物Tmin，则控制附近监视传感器93使其对接近物Tmax和其周围存在的接近物Tmin进行监视(步骤S186)。相反，若判断出具有最大危险度的接近物Tmax周围不存在其他接近物Tmin，则控制附近监视传感器93使其集中监视接近物Tmax(步骤S187)。
下面，参照图28所示流程图来说明实施例(10)的防盗装置中微机91B所进行的“警戒模设定中的处理”的一部分动作。先根据从附近监视传感器93得到的信息判断是否存在车辆M的接近物T(步骤S191)，若判断出存在车辆M的接近物T，则进一步算出接近物T的危险度(步骤S192)。而若判断出不存在车辆M的接近物T，则就此结束处理动作。
然后，根据算出的危险度判断是否存在危险度水平在所定水平X以上的接近物T(步骤S193)，若判断出存在危险度水平在所定水平X以上的接近物T，则进一步判断是否存在多个危险度水平在所定水平X以上的接近物T(步骤S194)。相反，若判断出不存在危险度水平在所定水平X以上的接近物T，则就此结束处理动作。
若判断出不存在多个危险度水平在所定水平X以上的接近物T，则控制附近监视传感器93使其集中监视唯一危险度水平在所定水平X以上的接近物T(步骤S195)。相反，若判断出存在多个危险度水平在所定水平X以上的接近物T，则进一步判断具有最大危险度的接近物Tmax的危险度水平是否在水平Y(大于X)以上(步骤S196)。
若判断出接近物Tmax的危险度水平在水平Y以上，则控制附近监视传感器93使其集中并连续地监视接近物Tmax(步骤S197)。相反，若判断出接近物Tmax的危险度水平未在水平Y以上，则控制附近监视传感器93使其顺次地监视危险度水平在水平X以上的接近物T(步骤S198)。
根据上述实施例(9)，(10)的防盗装置，可算出接近物T的危险度，然后优先监视危险度高的接近物。如此实行有差别的监视，即便未装设许多附近监视传感器也可对接近物进行确切的监视。在此只对通过控制附近监视传感器来实现对接近物的有差别式监视的方法进行了说明，但实现对接近物的有差别式监视并不被附近监视传感器所限定，也可采用其他监视装置，例如，对拍摄车辆M附近图像的照相机实施与上述相同的控制也可实现对接近物的有差别式监视。