玉米小麦两用免耕施肥播种机.pdf

本发明公开了一种玉米小麦两用免耕施肥播种机，包括位于机架前端的旋刀开沟装置和驱动地轮，位于机架上的播肥装置、旋刀变速箱和玉米播种传动变速箱，以及与机架活动连接的玉米播种装置或小麦播种装置，驱动地轮通过驱动播肥装置播肥，传动机构Ⅰ连接传动机构Ⅱ实现玉米或小麦的播种；旋刀开沟装置包括刀轴、刀盘，安装于刀盘周缘上的旋刀，刀轴两端与机架侧板之间轴承连接，刀盘的间距采用10-12cm、18-20cm循环重复布置。本发明优点在于适应一年两熟地区小麦玉米机械化播种生产技术。将驱动地轮前置，旋刀开沟装置的布置符合区域性小麦、玉米种植农艺要求，玉米播种单体的挂接与相应旋刀位置相对应，实现小麦、玉米两用。

1.  一种玉米小麦两用免耕施肥播种机，包括机架，其特征在于：还包括位于机架前端的旋刀开沟装置和驱动地轮，位于机架上的播肥装置、旋刀变速箱和玉米播种传动变速箱，以及与机架活动连接的玉米播种装置或小麦播种装置，所述驱动地轮通过驱动播肥装置实现播肥，传动机构Ⅰ连接传动机构Ⅱ实现玉米或小麦的播种；所述旋刀开沟装置包括刀轴、套接在刀轴上的刀盘，以及安装于刀盘周缘上的旋刀，刀轴两端与机架侧板之间轴承连接，刀盘的间距采用10-12cm、18-20cm循环重复布置。

2.  根据权利要求1所述的玉米小麦两用免耕施肥播种机，其特征在于：所述驱动地轮通过地轮架固定在机架前端，传动机构Ⅰ包括连接驱动地轮的链轮一和地轮架上的链轮二，以及位于玉米播种传动变速箱输入轴上的链轮三和链轮四、设置于播肥装置中的链轮五；其中链轮一和链轮二以链条连接，链轮二和链轮三以链条连接，链轮三和链轮四同轴设置，链轮四和链轮五以链条连接，链轮五连接播肥装置的排肥器。

3.  根据权利要求1所述的玉米小麦两用免耕施肥播种机，其特征在于：所述驱动地轮通过地轮架固定在机架前端，传动机构Ⅰ包括连接驱动地轮的第一传动杆和地轮架上的第二传动杆，以及位于玉米播种传动变速箱输入轴上的链轮三和链轮四、设置于播肥装置中的链轮五；其中第一传动杆和第二传动杆通过万向节联轴器连接，第二传动杆的另一端和链轮三连接，链轮三和链轮四同轴设置，链轮四和链轮五以链条连接，链轮五连接播肥装置的排肥器。

4.  根据权利要求2或3所述的玉米小麦两用免耕施肥播种机，其特征在于：所述小麦播种装置包括小麦种箱、小麦排种器、小麦落种管和小麦镇压轮；小麦种箱和播肥装置中的肥箱连接在一起，小麦镇压轮连接在机架后侧；传动机构Ⅱ包括与链轮五同轴设置的链轮六、以及设置于小麦播种装置中的链轮七，链轮六和链轮七以链条连接，链轮七连接小麦排种器。

5.  根据权利要求2或3所述的玉米小麦两用免耕施肥播种机，其特征在于：所述玉米播种装置包括连接在机架后端的平行四杆仿形机构，和与平行四杆仿形机构连接的玉米单体机架，以及连接在玉米单体机架上的玉米种箱、圆盘开沟器、玉米排种器、玉米护种板、覆土器和玉米镇压轮；传动机构Ⅱ包括连接在玉米播种传动变速箱输出轴上的链轮八、位于平行四杆仿形机构上的链轮九和位于玉米排种器上的链轮十；其中，链轮八和链轮九以链条连接，链轮九和链轮十以链条连接，链轮十连接玉米排种器。

6.  根据权利要求2或3所述的玉米小麦两用免耕施肥播种机，其特征在于：所述地轮架上安装弹簧。

玉米小麦两用免耕施肥播种机
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其是涉及玉米小麦两用免耕施肥播种机。
背景技术
小麦玉米的种植有着不同的种植行距，在同一地区种植模式也千差万别。黄淮海一年两熟地区（即：同一块田地小麦收割完后种植玉米）小麦收完后播种植玉米，使得玉米免耕播种技术越来越广泛得到应用。玉米播种时由于前茬作物小麦秸秆量大，小麦种植行距又与玉米的行距不同，导致在玉米播种时容易造成播种深度的不一致，种沟质量差，以及秸秆的缠堵，造成玉米播种时种子容易播到小麦茬秸秆上，导致种子不易覆土而影响玉米的出芽率。结合中原地区小麦玉米种植农艺模式，播种机前部加上旋刀式切草、拨草开沟装置，可有效提高播种质量。但是，现有的播种机大部分为驱动地轮后置，播种时驱动地轮走在旋耕过的土壤上，附着力减小，滑移率增大，容易造成播种机机身严重颠覆；同时，现有的旋刀式切草、拨草开沟装置不能通用于小麦、玉米的种植开沟。
发明内容
本发明目的在于提供一种玉米小麦两用免耕施肥播种机，采用驱动地轮前置解决传统的驱动地轮后置造成的播种机机身容易颠覆的问题，并且实现小麦、玉米播种配套种植生产时免耕播种施肥一机多用。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的玉米小麦两用免耕施肥播种机，包括机架，还包括位于机架前端的旋刀开沟装置和驱动地轮，位于机架上的播肥装置、旋刀变速箱和玉米播种传动变速箱，以及与机架活动连接的玉米播种装置或小麦播种装置，所述驱动地轮通过驱动播肥装置实现播肥，传动机构Ⅰ连接传动机构Ⅱ实现玉米或小麦的播种；所述旋刀开沟装置包括刀轴、套接在刀轴上的刀盘，以及安装于刀盘周缘上的旋刀，刀轴两端与机架侧板之间使用轴承连接，刀盘的间距采用10-12cm、18-20cm循环重复布置。
所述驱动地轮通过地轮架固定在机架前端，传动机构Ⅰ包括连接驱动地轮的链轮一和地轮架上的链轮二，以及位于玉米播种传动变速箱输入轴上的链轮三和链轮四、设置于播肥装置中的链轮五；其中链轮一和链轮二以链条连接，链轮二和链轮三以链条连接，链轮三和链轮四同轴设置，链轮四和链轮五以链条连接，链轮五连接播肥装置的排肥器。
所述驱动地轮通过地轮架固定在机架前端，传动机构Ⅰ包括连接驱动地轮的第一传动杆和地轮架上的第二传动杆，以及位于玉米播种传动变速箱输入轴上的链轮三和链轮四、设置于播肥装置中的链轮五；其中第一传动杆和第二传动杆通过万向节联轴器连接，第二传动杆的另一端和链轮三连接，链轮三和链轮四同轴设置，链轮四和链轮五以链条连接，链轮五连接播肥装置的排肥器。
所述小麦播种装置包括小麦种箱、小麦排种器、小麦落种管和小麦镇压轮；小麦种箱和播肥装置中的肥箱连接在一起，小麦镇压轮连接在机架后侧；传动机构Ⅱ包括与链轮五同轴设置的链轮六、以及设置于小麦播种装置中的链轮七，链轮六和链轮七以链条连接，链轮七连接小麦排种器。
所述玉米播种装置包括连接在机架后端的平行四杆仿形机构，和与平行四杆仿形机构连接的玉米单体机架，以及连接在玉米单体机架上的玉米种箱、圆盘开沟器、玉米排种器、玉米护种板、覆土器和玉米镇压轮；传动机构Ⅱ包括连接在玉米播种传动变速箱输出轴上的链轮八、位于平行四杆仿形机构上的链轮九和位于玉米排种器上的链轮十；其中，链轮八和链轮九以链条连接，链轮九和链轮十以链条连接，链轮十连接玉米排种器。
所述地轮架上安装弹簧。
本发明优点在于适应一年两熟地区小麦玉米机械化播种生产技术。设计内容是将驱动地轮前置，并配以新的传动方案设计，旋刀开沟装置的布置符合区域性小麦、玉米种植农艺要求，玉米播种单体的挂接与相应旋刀位置相对应，实现小麦、玉米两用。本发明所提出的驱动地轮前置方案，不仅可以增大驱动地轮与地面的摩擦力，还可以避免后置驱动地轮在作业后土壤上运动造成的机身颠覆，影响播种质量；此外，前置驱动地轮悬挂在拖拉机悬挂点的前方，从而可以减小播种机中心位置到悬挂点的距离，减小提升翻转扭矩；实现了小麦、玉米两用的播种驱动地轮共用，结构简单；小麦、玉米两用可以增加机器的利用率，新的农艺模式结构的设计解决了小麦玉米的播种配套问题，本发明的传动形式结构简单，玉米播种时只用一个变速箱即可实现对四个排种器的变速调整，降低经济成本，后梁上采用可拆卸的安装方法满足了实现小麦、玉米两用播种要求。
附图说明
图1是本发明所述的机架结构示意图。
图2是本发明所述的旋刀开沟装置示意图。
图3是本发明所述的小麦播种机前视结构示意图（驱动地轮通过链传动与排肥器传动连接）。
图4是本发明所述的小麦播种机后视结构示意图。
图5是本发明所述的小麦播种装置传动结构示意图。
图6是本发明所述的玉米播种机后视结构示意图。
图7是图6的I部放大结构示意图。
图8是本发明所述的玉米播种装置传动结构示意图。
图9是本发明所述的小麦播种机前视结构示意图（驱动地轮通过传动杆与排肥器传动连接）。
附图中：1、三点悬挂机构，2、前梁，3、边梁，4、中间大梁，5、中间小梁，6、后梁，7、旋刀变速箱，8、中间支撑梁，9、侧板，10、小麦播深调节板，11、刀盘，12、旋刀，13、刀轴，14、小麦播量调节手轮，15、肥量调节手轮，16、小麦种箱，17、肥箱，18、种肥箱盖，19、小麦落种管，20、排肥腿，21、地轮架，22、驱动地轮，23、排肥器，24、小麦镇压轮轴，25、小麦镇压轮，26、小麦镇压轮支板，27、玉米播种传动变速箱，28、平行四杆仿形机构，29、仿形机构调节手轮，30、玉米种箱，31、圆盘开沟器，32、玉米排种器，33、玉米护种板，34、覆土器，35、玉米镇压轮，36、玉米单体机架，37、链轮一，38、链轮二，39、链轮三，40、链轮四，41、链轮五，42、链轮六，43、链轮七，44、链轮八，45、链轮九，46、链轮十，47、小麦排种器，48、第一传动杆，49、第二传动杆，50、万向节联轴器，51、弹簧。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明的机架由前梁2、中间大梁4、中间小梁5、后梁6、中间支撑梁8和边梁3焊接而成，边梁3焊接侧板9，旋刀变速箱7用螺栓固定在前梁2和中间大梁4上，小麦播深调节板10焊接在边梁3后下方。三点悬挂机构1的下悬挂点焊接在前梁2上，上挂接点用螺栓连接在中间大梁4上。旋刀开沟装置包括刀轴13、套接在刀轴13上的刀盘11，以及安装在刀盘11周缘的旋刀12，刀轴13两端与侧板9之间使用轴承连接；如图2所示，刀盘11的间距采用11cm、19cm循环重复的宽、窄行布置设计，既可以满足小麦11cm和19cm的窄、宽行间隔播种要求，同时又可以满足玉米等行距60cm的播种要求。工作时，拖拉机动力输出轴通过万向节传动轴经旋刀变速箱7传动到刀盘11的刀轴13，从而实现开沟；其中旋刀12可以是任意形式。
本发明作为小麦播种机时，如图3所示，驱动地轮22由地轮架21固定在前梁2前方。机架上方设置并列排布的小麦种箱16和肥箱17，两者上盖种肥箱盖18，小麦种箱16和肥箱17的侧板连接在边梁3上，该侧板上位于小麦种箱16下方设置小麦播量调节手轮14和肥量调节手轮15，排肥腿20用U型螺栓固定在中间小梁5上，小麦落种管19通过螺栓固定在排肥腿20上，方便拆卸。如图4所示，小麦种箱16和肥箱17下方为排肥器23和小麦排种器47，小麦种箱16和肥箱17的侧板连接玉米播种传动变速箱27的输入轴。多个小麦镇压轮25套接在小麦镇压轮轴24上，小麦镇压轮轴24两侧连接小麦镇压轮支板26，小麦镇压轮支板26用螺栓固定在机架边梁3上，使小麦镇压轮装置挂在小麦播种机后方。
如图5所示，小麦播种机传动结构包括传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，传动机构Ⅰ包括连接驱动地轮22的链轮一37和地轮架21上的链轮二38，以及位于玉米播种传动变速箱27输入轴上的链轮三39和链轮四40、设置于播肥装置中的链轮五41，其中链轮一37和链轮二38以链条连接，链轮二38和链轮三39以链条连接，链轮三39和链轮四40同轴，链轮四40和链轮五41以链条连接，链轮五41连接播肥装置的排肥器23。传动机构Ⅱ包括与链轮五41同轴的链轮六42、以及设置于小麦播种装置中的链轮七43，链轮六42和链轮七43以链条连接，链轮七43连接小麦排种器47。
小麦播种时，前置驱动地轮22着地，驱动地轮22转动带动链轮一37转动，从而通过链传动到链轮二38，再由链传到链轮三39，链轮三39与链轮四40同轴，链轮四40通过链带动链轮五41，链轮五41带动排肥器23实现小麦播肥作业；链轮五41与链轮六42同轴，链轮六42通过链传动带动链轮七43，链轮七43带动小麦47排种器实现小麦播种作业。
本发明作为玉米播种机时，仅需拆掉挂在小麦播种机后方的小麦镇压轮装置，然后连接玉米播种装置即可；具体如图6、图7所示：平行四杆仿形机构28通过螺栓和连接板固定在后梁6上，并且具有仿形机构调节手轮29，玉米播种传动变速箱27的输出轴通过轴承座固定在边梁3上，玉米单体机架36与平行四杆仿形机构28连接，玉米种箱30在玉米单体机架36上方，圆盘开沟器31、玉米排种器32用螺栓固定连接在玉米单体机架36上，玉米护种板33固定在圆盘开沟器31轴上，覆土器34用螺栓固定在玉米护种板33上，玉米镇压轮35通过支架连接在玉米单体机架36上，并且在玉米镇压轮35上方安装有镇压预紧力调节弹簧。
如图8所示，玉米播种机传动结构包括传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，其传动机构Ⅰ和小麦播种机的传动机构Ⅰ相同。玉米播种机传动机构Ⅱ包括连接在玉米播种传动变速箱27输出轴上的链轮八44、位于平行四杆仿形机构28上的链轮九45和位于玉米排种器32上的链轮十46，其中，链轮八44和链轮九45以链条连接，链轮九45和链轮十46以链条连接，链轮十46和玉米排种器32同轴。
在玉米播种时，三点悬挂机构1落下，通过地轮架21固定的前置驱动地轮22随拖拉机前行与地面摩擦转动，驱动地轮22转动带动链轮一37转动，从而通过链传动到链轮二38，再由链传到链轮三39，链轮三39与链轮四40同轴，链轮四40通过链带动链轮五41，链轮五41带动排肥器23完成玉米播肥作业；另外，链轮三39与玉米播种变速箱27输入轴同轴，玉米播种变速箱27输出轴与链轮八44同轴，然后通过链传动到链轮九45，最后到链轮十46，链轮十46与玉米排种器32同轴，完成玉米播种作业。其中，玉米排种器32可以是轮勺式、指夹式等。
在以上具体实施方式的基础上，还可以做出适当的改进。例如，传动机构Ⅰ还可以采用如图9所示的结构：驱动地轮通过地轮架固定在机架前端，传动机构Ⅰ包括连接驱动地轮22的第一传动杆48和地轮架21上的第二传动杆49，以及位于玉米播种传动变速箱27输入轴上的链轮三39和链轮四40、设置于播肥装置中的链轮五41；其中第一传动杆48和第二传动杆49通过万向节联轴器50连接，第二传动杆49的另一端和链轮三39连接，链轮三39和链轮四40同轴设置，链轮四40和链轮五41以链条连接，链轮五41连接播肥装置的排肥器23。
使用时，前置驱动地轮22着地，驱动地轮22通过伞齿轮副带动第一传动杆48转动，第一传动杆48通过万向节联轴器50带动第二传动杆49转动，第二传动杆49的另一端与传动变速箱27上的链轮三39传动连接，链轮三39与链轮四40同轴，链轮四40通过链带动链轮五41，链轮五41带动排肥器23实现播肥作业。
此外，还可以将链轮改为皮带轮，皮带轮之间以皮带连接。
进一步地，在播种过程中为了使地轮22保持着地状态，在地轮架21上安装弹簧51，利用弹簧51弹性压紧地轮22着地。
本发明在进行小麦播种时，可将玉米单体机架36拆卸，相应的装上小麦镇压轮装置，依靠前置的驱动地轮22驱动排种机构完成小麦的播种作业。在玉米播种时，拆卸小麦镇压轮装置，通过平行四杆仿形机构28将玉米单体机架36挂接到机架的后梁6上，按照传动关系在相应的链轮上装上链条，利用前置的驱动地轮22驱动完成玉米的播种作业。前置开沟旋刀12的设计主要考虑到播种田间存在的秸秆及残茬量较大，在玉米播种时容易缠绕拥堵；采用旋耕开沟的设计，在完成播种镇压后形成沟状，可以方便灌溉和田间排水防涝，并且根据一年两熟地区小麦、玉米的种植模式，合理布置刀片的间距，满足小麦玉米的种植技术配套。驱动地轮22前置能保证驱动地轮22走在未旋耕过的土壤上，增大驱动地轮22与地面的摩擦力，减小打滑，提高玉米播种株距稳定性；玉米播种装置上的平行四杆仿形机构28提高了通过性，可以保证播深的稳定性，提高播种精度。本设计能够实现一机多用，提高机器利用效率。