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1、10申请公布号CN102704861A43申请公布日20121003CN102704861ACN102704861A21申请号201210184176822申请日20120606E21B15/04200601E21B7/0420060171申请人安徽恒源煤电股份有限公司地址230000安徽省宿州市西昌路157号72发明人解波陈晓伟刘兆鑫杨志金吴学健徐祥明李文枫74专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人谢德珍54发明名称一种新型钻机移动定位装置57摘要一种新型钻机移动定位装置涉及一种新型钻机移动定位装置，它包括底盘（1）、二根横梁（2）、机架（3）、钻机主横梁（4）、钻机导程。
2、架（10）、动力头（11）、四根钻机立柱（14），它还包括水平刻度尺（5）、水平刻度盘（6）、二个摇臂（7）、垂直刻度盘（8）、钻机距离刻度尺（9）、夹持器底座（12）、升降刻度尺（13），它通过在动力头侧面安装垂直刻度盘，在底盘和机架之间设置水平刻度盘，在钻机主横梁上安装水平刻度尺，在钻机导程架上安装一个钻进距离刻度尺，在钻机的四根立柱上分别安装上升降刻度尺，形成全方位立体式定位测量，从而能够准确定位，降低劳动强度，提高了效率，从而搞高了经济效益。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页1/1页21一种新型。
3、钻机移动定位装置，它包括底盘（1）、二根横梁（2）、机架（3）、钻机主横梁（4）、钻机导程架（10）、动力头（11）、四根钻机立柱（14），二根横梁（2）其中一根设置在底盘（1）上，另一根设置在二根钻机立柱（14）上，机架（3）设置在底盘（1）上二根横梁（2）下方，钻机主横梁（4）设置在横梁（2）上，钻机导程架（10）、动力头（11）设置在钻机主横梁（4）上，其特征在于它还包括水平刻度尺（5）、水平刻度盘（6）、二个摇臂（7）、垂直刻度盘（8）、钻机距离刻度尺（9）、夹持器底座（12）、升降刻度尺（13），水平刻度尺（5）设置在钻机主横梁（4）上，水平刻度盘（6）设置在底盘（1）与机架（3）之。
4、间与二根横梁（2）采用螺栓连接，二个摇臂（7）设置在钻机立柱（14）顶部，垂直刻度盘（8）设置在动力头（11）一侧，钻机距离刻度尺（9）设置在钻机导程架（10）上，夹持器底座（12）设置在动力头（11）下方，升降刻度尺（13）设置在四根钻机立柱（14）上。权利要求书CN102704861A1/3页3一种新型钻机移动定位装置技术领域0001本发明涉及一种新型钻机移动定位装置。背景技术0002钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，目前市面上ZYG150D型钻机存在如下问题（1）钻机没有设计尺度，难以实现数字化。钻孔定方位和角度都是依靠巷道的中腰线以及操作人员的经验，导。
5、致施工的钻孔难以符合设计要求；（2）钻机非常笨重，钻机升降及平移困难，不仅费工费时，而且无标准，尺寸难以掌握。（3）夹持器底座销孔是易损件，经常折断。原夹持器底座销孔是整体焊接在钻机机架上的，一旦销孔折断，必须把整台钻机升井修理。（4）稳一次钻机后只能打纵向钻孔，打横向钻孔必须重新稳钻，移钻、稳钻不仅耗费大量的时间，而且工人劳动强度大。发明内容0003本发明的目的是提供一种新型钻机移动定位装置，它能解决背景技术所存在的问题，通过在动力头侧面安装垂直刻度盘，在底盘和机架之间设置水平刻度盘，在钻机主横梁上安装水平刻度尺，在钻机导程架上安装一个钻进距离刻度尺，在钻机的四根立柱上分别安装上升降刻度尺，。
6、形成全方位立体式定位测量，从而能够准确定位，降低劳动强度，提高了效率，从而搞高了经济效益。0004为了解决背景技术所存在的问题，本发明是通过如下技术方案它包括底盘1、二根横梁2、机架3、钻机主横梁4、钻机导程架10、动力头11、四根钻机立柱14，二根横梁2其中一根设置在底盘1上，另一根设置在二根钻机立柱14上，机架3设置在底盘1上二根横梁2下方，钻机主横梁4设置在横梁2上，钻机导程架10、动力头11设置在钻机主横梁4上，它还包括水平刻度尺5、水平刻度盘6、二个摇臂7、垂直刻度盘8、钻机距离刻度尺9、夹持器底座12、升降刻度尺13，水平刻度尺5设置在钻机主横梁4上，水平刻度盘6设置在底盘1与机架。
7、3之间与二根横梁2采用螺栓连接，二个摇臂7设置在钻机立柱14顶部，垂直刻度盘8设置在动力头11一侧，钻机距离刻度尺9设置在钻机导程架10上，夹持器底座12设置在动力头11下方，升降刻度尺13设置在四根钻机立柱14上；本发明通过在动力头侧面安装垂直刻度盘，在底盘和机架之间设置水平刻度盘，在钻机主横梁上安装水平刻度尺，在钻机导程架上安装一个钻进距离刻度尺，在钻机的四根立柱上分别安装上升降刻度尺，形成全方位立体式定位测量，从而能够准确定位，降低劳动强度，提高了效率，从而搞高了经济效益。0005本发明的有益效果（1）钻孔定位准确。改造前的钻机钻孔定位误差大，改造后的钻机定位可完全实现数字化。利用水平刻。
8、度盘定位水平角度、利用竖向刻度盘定位钻孔垂直角度，利用安装在横梁上的水平移动刻度尺和安装在立柱上的竖向移动刻度尺来直接确定移动距离，定位准确，操作方便；（2）提高工作效率。按掘进迎头每循环施工6个防突钻孔，每个钻孔深度按40米计算，改造前需要稳6次钻机，施工6个钻孔共耗费工时120个小说明书CN102704861A2/3页4时；改造后的钻机只需要稳一次钻机，6个钻孔施工完毕只需耗时96个小时，每循环节省工时24小时；（3）降低劳动强度。改造前的钻机重量1吨左右每次稳钻全部依靠人工，劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患，碰手碰脚现象时有发生；改造后的钻机只需一次稳钻，其他钻孔可直接移动定位，非常。
9、方便。以前移钻至少需要4人，现在只需要两人即可操作，不仅减少操作人员，而且劳动强度也大大降低。附图说明0006图1是本发明结构示意图。具体实施方式0007如图1所示，本具体实施方式它包括底盘1、二根横梁2、机架3、钻机主横梁4、钻机导程架10、动力头11、四根钻机立柱14，二根横梁2其中一根设置在底盘1上，另一根设置在二根钻机立柱14上，机架3设置在底盘1上二根横梁2下方，钻机主横梁4设置在横梁2上，钻机导程架10、动力头11设置在钻机主横梁4上，它还包括水平刻度尺5、水平刻度盘6、二个摇臂7、垂直刻度盘8、钻机距离刻度尺9、夹持器底座12、升降刻度尺13，水平刻度尺5设置在钻机主横梁4上，水。
10、平刻度盘6设置在底盘1与机架3之间与二根横梁2采用螺栓连接，二个摇臂7设置在钻机立柱14顶部，垂直刻度盘8设置在动力头11一侧，钻机距离刻度尺9设置在钻机导程架10上，夹持器底座12设置在动力头11下方，升降刻度尺13设置在四根钻机立柱14上；所述的夹持器底座12是将原钻机配备的夹持器底座整体焊接部分割开，割开后的夹持器底座下表面及机架与夹持器连接面用刨床加工成平面，然后采用螺栓连接。0008本发明通过在动力头侧面安装垂直刻度盘，在底盘和机架之间设置水平刻度盘，在钻机主横梁上安装水平刻度尺，在钻机导程架上安装一个钻进距离刻度尺，在钻机的四根立柱上分别安装上升降刻度尺，形成全方位立体式定位测量，。
11、从而能够准确定位，降低劳动强度，提高了效率，从而搞高了经济效益。0009本具体实施方各部件通过如下改进达到有益效果1、地盘改造。将底盘两边进行加宽，其底盘加宽部分与原钻机底盘采用螺栓连接，其目的是为了方便运输，另外当巷道断面较小时，可以直接将底盘加宽部分任意拆除，提高改造后钻机的适应性。底盘加宽部分结构与原钻机底盘结构相同，以便于钻机四根立柱定位，其加宽尺寸可根据施工巷道的宽度自行确定。改造后的钻机可通过两根横梁实现横向自移动。00102、准确、直观地定出垂直角。为方便度量钻杆的垂直角度，在动力头侧面安装一个半圆度尺盘，度尺盘使用4MM厚钢板及硬质透明塑料板整体封装，封装好的度尺盘焊接在钻机动。
12、力头侧面，这样度尺盘随钻机一起升降，从而可直接确定钻杆的垂直角度。00113、用双扇形刻度盘测量水平角。在原钻机底盘和机架之间设计一个水平刻度盘。水平刻度盘两端焊接弧形卡板，与前后两根横梁采用螺栓连接，这样当松动螺栓时，便于水平刻度盘随钻机一起在横梁上移动。水平刻度盘采用16MM钢板加工成双圆弧形并开一个轴销孔和两个弧形槽，钻机机架与水平刻度盘通过轴销孔使用轴承连接，并通过两个弧形槽实现钻机自由旋转。这样随着钻机的旋转就可通过水平刻度盘上的铜尺直接确定钻机及说明书CN102704861A3/3页5钻杆的水平转动角。00124、钻机横向移动尺寸的测定。为方便钻机水平移动时的尺寸度量，在钻机主横梁。
13、上安装一个水平刻度尺。该刻度尺中间取零位，尺寸向两边度量。这样钻机在钻进过程中可以根据相邻两个钻孔的设计水平距离，将钻机直接水平移动一定的尺寸，以实现方便快速地定位钻孔。00135、钻进距离尺寸度量。为便于直观量测钻进距离，在钻机导程架上安装一个刻度尺。通过该刻度尺可以读出在一定的时间内的钻进量，进而可计算出该时间段的钻进速度，对照不同的钻进深度来调节钻进速度，同时在提钻时通过该刻度尺可方便地读出每根钻杆的余尺或残尺。00146、摇臂机构。每台钻机配备两个手动摇臂，当钻机横向移动时，首先松动相关螺栓，再使用手动摇臂移动钻机。00157、夹持器底座改造。将原钻机配备的夹持器底座整体焊接部分割开，。
14、割开后的夹持器底座下表面及机架与夹持器连接面用刨床加工成平面，然后采用螺栓连接；再预先加工好若干数量的相同规格的夹持器底座，且每台钻机配备12个夹持器底座以备用，这样夹持器定位销孔折断后即可及时更换。00168、升降机构。利用原钻机配备的液压油泵，在钻机底盘上安装四套油缸，油缸活动端通过连杆与前后两根横梁连接，这样可通过操作油缸来升降两根横梁，从而实现钻机的升降；同时为了便于直接度量钻机升降尺寸，在钻机的四根立柱上分别安装上刻度尺，钻机的升降距离可直接通过刻度尺确定本具体实施方式注意点（1）改造后的钻机两根横梁尺寸较长，超过3米，且相邻部件基本都是采用螺栓连接，为了减少钻机在钻进过程中的振动，所有螺栓必须紧固有效，另外要合理布置立柱位置，尽量使横梁受力集中，以减少钻机在钻进过程中的振动。（2）当钻孔范围较集中，钻机横向移动范围较小时，应使用配备的另一套短横梁，且钻机底盘也应相应缩短，这样对于减少钻机在钻进过程中的振动有好处。（3）在钻机作横向或升降移动时，在移动前要充分松动相关链接螺栓，且用力要均匀，以减少移动阻力。（4）在每循环初稳钻机时，应利用巷道的中腰线校位，以减少稳钻角度误差。说明书CN102704861A1/1页6图1说明书附图CN102704861A。